用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成，包括卸包裝置、碼垛裝置和支架，卸包裝置和碼垛裝置分別安裝在支架上，卸包裝置的輸入端可與上步工位的輸出端水平對(duì)接，卸包裝置的輸出端與碼垛裝置的輸入端垂直對(duì)接，碼垛裝置的輸出端將袋裝水泥垂直輸送至指定位置，碼垛裝置所輸送至指定位置的袋裝水泥呈橫向直線排列。本發(fā)明通過(guò)卸包裝置將袋裝水泥從上步工位(即分配裝置)輸送至碼垛裝置上，再通過(guò)碼垛裝置將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康。適用于袋裝水泥的裝車(chē)。
【專利說(shuō)明】用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的部件，特別是涉及一種用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)水泥廠袋裝水泥裝車(chē)出廠時(shí)，仍采用人工方式裝車(chē)，這種裝車(chē)方式存在著工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝車(chē)效率低的缺陷。部分水泥廠采用半自動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，該裝車(chē)機(jī)一般包括固定在廠房I上的導(dǎo)軌2、滾動(dòng)安裝在導(dǎo)軌2上的水平輸送裝置3、滾動(dòng)安裝在導(dǎo)軌2上且與水平輸送裝置3的輸出端相連的行走裝置4和傾斜輸送裝置5，該傾斜輸送裝置5 —端與水平輸送裝置3的輸出端對(duì)接，傾斜輸送裝置5另一端通過(guò)鋼絲繩吊裝在行走裝置4上。
[0003]該半自動(dòng)式裝車(chē)機(jī)的工作過(guò)程為:首先，通過(guò)行走裝置4將傾斜輸送裝置5的輸出端移動(dòng)到需裝車(chē)的位置；然后，啟動(dòng)水平輸送裝置3和傾斜輸送裝置5將袋裝水泥輸送至傾斜輸送裝置5的輸出端；接著，工人將袋裝水泥從傾斜輸送裝置5上搬運(yùn)到車(chē)輛上，完成一排多層的碼垛；完成一排碼垛后，再次通過(guò)行走裝置4將傾斜輸送裝置5的輸出端移動(dòng)到下一排需堆碼的位置繼續(xù)碼垛，如此循環(huán)。在碼垛過(guò)程中，當(dāng)需提升傾斜輸送裝置5的輸出端的高度時(shí)，通過(guò)拉扯鋼絲繩調(diào)整傾斜輸送裝置5輸出端的高度。
[0004]這種半自動(dòng)式裝車(chē)機(jī)在實(shí)際使用時(shí)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度還是較大，裝車(chē)效率仍較低，且工人的工作環(huán)境非常惡劣，不利于工人的身體健康。為解決這些問(wèn)題，發(fā)明人初步構(gòu)思出了一種由分配裝置、卸包裝置和碼垛裝置構(gòu)成的裝載碼垛主機(jī)，該裝載碼垛主機(jī)能與這種半自動(dòng)式裝車(chē)機(jī)匹配完成袋裝水泥的自動(dòng)碼垛。具體地，分配裝置要能將傾斜輸送裝置5上袋裝水泥輸送至多個(gè)卸包裝置上，而每個(gè)卸包裝置的輸出端又要與對(duì)應(yīng)的碼垛裝置的輸入端垂直對(duì)接以便將袋裝水泥輸送至對(duì)應(yīng)的碼垛裝置上，最后所有碼垛裝置要能將袋裝水泥橫向直線排列到指定位置。因此，如何研發(fā)出一種能將袋裝水泥橫向直線排列到指定位置的卸包碼垛總成，是整個(gè)裝載碼垛主機(jī)研發(fā)的關(guān)鍵問(wèn)題之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種能將袋裝水泥橫向直線排列到指定位置的用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供的一種用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成，包括卸包裝置、碼垛裝置和支架，所述卸包裝置和碼垛裝置分別安裝在所述支架上，所述卸包裝置的輸入端可與上步工位的輸出端水平對(duì)接，所述卸包裝置的輸出端與所述碼垛裝置的輸入端垂直對(duì)接，所述碼垛裝置的輸出端將袋裝水泥垂直輸送至指定位置，所述碼垛裝置所輸送至指定位置的袋裝水泥呈橫向直線排列。通過(guò)卸包裝置將袋裝水泥從上步工位(即分配裝置)輸送至碼垛裝置上，再通過(guò)碼垛裝置將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康。
[0007]在上述方案中，所述卸包裝置包括縱向滑動(dòng)安裝在所述支架上且可與對(duì)應(yīng)的所述上步工位的輸出端水平縱向?qū)拥膬蓚€(gè)卸包皮帶機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)卸包皮帶機(jī)縱向滑動(dòng)的兩個(gè)卸包皮帶機(jī)縱移電機(jī)和設(shè)置在所述支架上對(duì)應(yīng)所述卸包皮帶機(jī)縱移終點(diǎn)位置的兩個(gè)正向卸包閘門(mén)。通過(guò)卸包皮帶機(jī)將分配裝置上的袋裝水泥輸送至正向卸包閘門(mén)上方，再巧妙地通過(guò)卸包皮帶機(jī)的自轉(zhuǎn)和反向回移兩個(gè)動(dòng)作的配合將袋裝水泥移動(dòng)至正向卸包閘門(mén)上，最后通過(guò)正向卸包閘門(mén)的翻轉(zhuǎn)將袋裝水泥垂直輸送至碼垛裝置上，完成卸包過(guò)程，整個(gè)卸包過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；而且，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、成本低。
[0008]在上述方案中，所述碼垛裝置包括橫向滑動(dòng)安裝在支架下方的兩對(duì)豎直滑軌、分別驅(qū)動(dòng)所述兩對(duì)豎直滑軌橫向滑動(dòng)的兩個(gè)豎直滑軌橫移電機(jī)、滑動(dòng)安裝在所述豎直滑軌上的安裝架、安裝在所述安裝架上對(duì)應(yīng)所述正向卸包閘門(mén)位置的正向碼垛閘門(mén)和驅(qū)動(dòng)所述安裝架垂直滑動(dòng)的升降氣缸，每對(duì)所述豎直滑軌的上端通過(guò)連板相連，所述升降氣缸固定安裝在所述連板上。通過(guò)正向碼垛閘門(mén)垂直接收從正向卸包閘門(mén)處掉落下的袋裝水泥，再通過(guò)豎直滑軌的橫向滑動(dòng)將袋裝水泥橫向移動(dòng)至指定位置的正上方，并通過(guò)安裝架的垂直滑動(dòng)將袋裝水泥垂直下降靠近指定位置，最后通過(guò)正向碼垛閘門(mén)的翻轉(zhuǎn)將袋裝水泥掉落至指定位置，完成碼垛過(guò)程，整個(gè)碼垛過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；而且，豎直滑軌的橫向滑動(dòng)配合兩個(gè)碼垛裝置，實(shí)現(xiàn)了袋裝水泥的橫向直線排列，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低。
[0009]在上述方案中，所述支架上對(duì)應(yīng)所述卸包皮帶機(jī)的縱移起點(diǎn)位置分別設(shè)有兩個(gè)反向卸包閘門(mén)，所述安裝架上對(duì)應(yīng)所述反向卸包閘門(mén)的位置設(shè)有反向碼垛閘門(mén)，所述正向碼垛閘門(mén)和所述反向碼垛閘門(mén)相對(duì)于所述豎直滑軌對(duì)稱布置，所述正向碼垛閘門(mén)位于所述豎直滑軌的前方，所述反向碼垛閘門(mén)位于所述豎直滑軌的后方。通過(guò)在豎直滑軌的前方和后方分別設(shè)置碼垛閘門(mén)，這樣，當(dāng)碼裝裝載容器(如貨車(chē)等)的頭部時(shí)，使用正向碼垛閘門(mén)進(jìn)行碼垛，當(dāng)碼垛裝載容器的尾部時(shí)，使用反向碼垛閘門(mén)進(jìn)行碼垛，避免了豎直滑軌與裝載容器的頭部和尾部發(fā)生干涉，充分利用了裝載容器的空間。
[0010]在上述方案中，所述卸包皮帶機(jī)頂面的水平高度高于或等于所述正向卸包閘門(mén)頂面的水平高度，所述卸包皮帶機(jī)頂面的水平高度高于或等于所述反向卸包閘門(mén)頂面的水平高度。通過(guò)將卸包皮帶機(jī)頂面的水平高度設(shè)計(jì)成高于或等于所述正向卸包閘門(mén)頂面的水平高度，并將卸包皮帶機(jī)頂面的水平高度設(shè)計(jì)成高于或等于所述反向卸包閘門(mén)頂面的水平高度，這樣便于卸包皮帶機(jī)將袋裝水泥移動(dòng)至正向卸包閘門(mén)或反向卸包閘門(mén)上。
[0011 ] 在上述方案中，所述正向卸包閘門(mén)和反向卸包閘門(mén)的結(jié)構(gòu)相同且均包括兩個(gè)一側(cè)分別鉸接安裝在所述支架上的卸包門(mén)扇、一端與所述卸包門(mén)扇固定連接的卸包轉(zhuǎn)桿和兩個(gè)安裝所述支架上對(duì)應(yīng)所述卸包門(mén)扇位置的卸包閘門(mén)氣缸，所述卸包閘門(mén)氣缸的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述卸包轉(zhuǎn)桿另一端鉸接。
[0012]在上述方案中，所述正向碼垛閘門(mén)和反向碼垛閘門(mén)的結(jié)構(gòu)相同且均包括安裝在所述安裝架上的碼垛閘門(mén)氣缸、中部與所述碼垛閘門(mén)氣缸的伸縮端相連的連桿、兩根中間連桿、兩根碼垛轉(zhuǎn)桿和兩個(gè)一側(cè)分別鉸接安裝在所述安裝架上的碼垛門(mén)扇，所述碼垛轉(zhuǎn)桿一端與所述碼垛門(mén)扇固定連接，所述碼垛轉(zhuǎn)桿另一端與所述中間連桿一端鉸接，所述中間連桿另一端與所述連桿的端頭鉸接；所述安裝架上對(duì)應(yīng)所述碼垛閘門(mén)氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)分別活動(dòng)插裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的上端分別與所述連桿相連。通過(guò)連桿和中間連桿的配合，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)碼垛門(mén)扇共用一個(gè)氣缸的目的，從而降低了成本；同時(shí)，力口設(shè)的相互配合的導(dǎo)套和導(dǎo)柱使得連桿的平動(dòng)更平穩(wěn)，從而提高了正向碼垛閘門(mén)和反向碼垛閘門(mén)開(kāi)啟和閉合的穩(wěn)定性。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，充分顯示其優(yōu)越性在于:
[0014]1、通過(guò)卸包裝置將袋裝水泥從上步工位(即分配裝置)輸送至碼垛裝置上，再通過(guò)碼垛裝置將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；
[0015]2、通過(guò)卸包皮帶機(jī)將分配裝置上的袋裝水泥輸送至正向卸包閘門(mén)上方，再巧妙地通過(guò)卸包皮帶機(jī)的自轉(zhuǎn)和反向回移兩個(gè)動(dòng)作的配合將袋裝水泥移動(dòng)至正向卸包閘門(mén)上，最后通過(guò)正向卸包閘門(mén)的翻轉(zhuǎn)將袋裝水泥垂直輸送至碼垛裝置上，完成卸包過(guò)程，整個(gè)卸包過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；而且，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、成本低；
[0016]3、通過(guò)正向碼垛閘門(mén)垂直接收從正向卸包閘門(mén)處掉落下的袋裝水泥，再通過(guò)豎直滑軌的橫向滑動(dòng)將袋裝水泥橫向移動(dòng)至指定位置的正上方，并通過(guò)安裝架的垂直滑動(dòng)將袋裝水泥垂直下降靠近指定位置，最后通過(guò)正向碼垛閘門(mén)的翻轉(zhuǎn)將袋裝水泥掉落至指定位置，完成碼垛過(guò)程，整個(gè)碼垛過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；
[0017]4、豎直滑軌的橫向滑動(dòng)配合兩個(gè)碼垛裝置，實(shí)現(xiàn)了袋裝水泥的橫向直線排列，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低；
[0018]5、通過(guò)在豎直滑軌的前方和后方分別設(shè)置碼垛閘門(mén)，這樣，當(dāng)碼裝裝載容器(如貨車(chē)等)的頭部時(shí)，使用正向碼垛閘門(mén)進(jìn)行碼垛，當(dāng)碼垛裝載容器的尾部時(shí)，使用反向碼垛閘門(mén)進(jìn)行碼垛，避免了豎直滑軌與裝載容器的頭部和尾部發(fā)生干涉，充分利用了裝載容器的空間；
[0019]6、通過(guò)將卸包皮帶機(jī)頂面的水平高度設(shè)計(jì)成高于或等于所述正向卸包閘門(mén)頂面的水平高度，并將卸包皮帶機(jī)頂面的水平高度設(shè)計(jì)成高于或等于所述反向卸包閘門(mén)頂面的水平高度，這樣便于卸包皮帶機(jī)將袋裝水泥移動(dòng)至正向卸包閘門(mén)或反向卸包閘門(mén)上；
[0020]7、通過(guò)連桿和中間連桿的配合，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)碼垛門(mén)扇共用一個(gè)氣缸的目的，從而降低了成本；同時(shí)，加設(shè)的相互配合的導(dǎo)套和導(dǎo)柱使得連桿的平動(dòng)更平穩(wěn)，從而提高了正向碼垛閘門(mén)和反向碼垛閘門(mén)開(kāi)啟和閉合的穩(wěn)定性。
[0021]本發(fā)明具有無(wú)需人工參與、效率高、碼垛準(zhǔn)確性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為裝載碼垛主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為圖5去掉行走裝置和提升裝置后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為分配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為圖7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為卸包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為圖9的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為圖10中A部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12為碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13為圖12的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖14為圖12的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖15為正向碼垛閘門(mén)的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖16為正向碼垛閘門(mén)的動(dòng)作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖17為圖15的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖中:廠房1，導(dǎo)軌2，水平輸送裝置3，行走裝置4，傾斜輸送裝置5，定位系統(tǒng)6，控制器7，裝載碼垛主機(jī)8，分配裝置8a，緩沖皮帶機(jī)8al，第一層分配皮帶機(jī)8a2，第一分配皮帶機(jī)橫移氣缸8a3，第二層分配皮帶機(jī)8a4，第二層分配皮帶機(jī)橫移電機(jī)8a5，卸包裝置8b，卸包皮帶機(jī)8bI，卸包皮帶機(jī)縱移電機(jī)8b2，正向卸包閘門(mén)8b3，卸包門(mén)扇8b3a，卸包轉(zhuǎn)桿8b3b，卸包閘門(mén)氣缸8b3c，反向卸包閘門(mén)8b4，碼垛裝置8c，豎直滑軌8cl，豎直滑軌橫移電機(jī)8c2，安裝架8c3，正向碼垛閘門(mén)8c4，碼垛閘門(mén)氣缸8c4a，連桿8c4b，中間連桿8c4c，碼垛轉(zhuǎn)桿8c4d，碼垛門(mén)扇8c4e，導(dǎo)套8c4f，導(dǎo)柱8c4g，升降氣缸8c5，反向碼垛閘門(mén)8c6，支架8d，提升裝置9，起重器9a，鋼絲繩％，導(dǎo)柱導(dǎo)套9c。

【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但該實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0041]本總成在實(shí)際使用時(shí)，需與分配裝置8a、水平輸送裝置3、行走裝置4、傾斜輸送裝置5、定位系統(tǒng)6、控制器7和提升裝置9等配合一起組成全自動(dòng)袋裝水泥裝車(chē)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)袋裝水泥的全自動(dòng)裝車(chē)，具體地，該全自動(dòng)袋裝水泥裝車(chē)機(jī)包括固定在廠房I上的導(dǎo)軌2，滾動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌2上的水平輸送裝置3，滾動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌2上且與所述水平輸送裝置3的輸出端相連的行走裝置4，傾斜輸送裝置5，定位系統(tǒng)6和控制器7，所述傾斜輸送裝置5的輸入端與所述水平輸送裝置3的輸出端對(duì)接，所述傾斜輸送裝置5的輸出端對(duì)接有裝載碼垛主機(jī)8，所述裝載碼垛主機(jī)8通過(guò)提升裝置9吊裝在所述行走裝置4上；所述裝載碼垛主機(jī)8包括分配裝置8a、卸包裝置8b、碼垛裝置8c和支架8d,所述分配裝置8a、卸包裝置Sb和碼垛裝置Sc依次安裝在所述支架8d上，所述分配裝置8a的輸入端與所述傾斜輸送裝置5的輸出端對(duì)接，所述分配裝置8a的輸出端的數(shù)量至少為2個(gè)，所述分配裝置8a的每個(gè)輸出端分別與一個(gè)所述卸包裝置8b的輸入端水平對(duì)接，每個(gè)所述卸包裝置Sb的輸出端分別與一個(gè)所述碼垛裝置8c的輸入端垂直對(duì)接，每個(gè)所述碼垛裝置Sc的輸出端將袋裝水泥垂直輸送至指定位置，所有所述碼垛裝置8c所輸送至指定位置的袋裝水泥呈橫向直線排列。通過(guò)分配裝置8a將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥至少分2條運(yùn)輸線輸送至對(duì)應(yīng)數(shù)量的卸包裝置8b上，再通過(guò)每個(gè)卸包裝置Sb將袋裝水泥輸送至對(duì)應(yīng)數(shù)量的碼垛裝置Sc上，最后通過(guò)所有碼垛裝置Sc將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；而且，由于所述裝載碼垛主機(jī)8至少有2條運(yùn)輸線，所以碼垛效率高。
[0042]在上述方案中，所述分配裝置8a包括緩沖皮帶機(jī)8al，橫向滑動(dòng)安裝在所述支架Sd上的兩個(gè)第一層分配皮帶機(jī)8a2，驅(qū)動(dòng)所述第一層分配皮帶機(jī)8a2同時(shí)橫向滑動(dòng)的第一分配皮帶機(jī)橫移氣缸8a3和安裝在所述支架8d上的兩個(gè)第二層分配皮帶機(jī)8a4 ;所述緩沖皮帶機(jī)8al的輸入端與所述傾斜輸送裝置5的輸出端縱向?qū)?，所述緩沖皮帶機(jī)8al的輸出端可分別與所述兩個(gè)第一層分配皮帶機(jī)8a2的輸入端縱向?qū)樱鰞蓚€(gè)第一層分配皮帶機(jī)8a2的輸出端可分別與對(duì)應(yīng)的所述第二層分配皮帶機(jī)8a4的輸入端縱向?qū)?，所述第二層分配皮帶機(jī)8a4的輸出端與所述卸包裝置Sb的輸入端水平縱向?qū)?。通過(guò)緩沖皮帶機(jī)Sal將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機(jī)8a2上，再通過(guò)兩個(gè)第一層分配皮帶機(jī)8a2的橫向滑動(dòng)將袋裝水泥分兩條運(yùn)輸線分別輸送至對(duì)應(yīng)的第二層分配皮帶機(jī)8a4上，最后通過(guò)兩個(gè)第二層分配皮帶機(jī)8a4將袋裝水泥分別輸送至兩個(gè)卸包裝置Sb上，完成分配過(guò)程，整個(gè)分配過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；同時(shí)，通過(guò)緩沖皮帶機(jī)8al和第一層分配皮帶機(jī)8a2的配合將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥分兩條運(yùn)輸線輸送，大大地提高了效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；而且，所述緩沖皮帶機(jī)8al從傾斜輸送裝置5上接收到袋裝水泥后停止自轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粚臃峙淦C(jī)8a2的輸入端與緩沖皮帶機(jī)8al的輸出端對(duì)接時(shí)，緩沖皮帶機(jī)8al才會(huì)繼續(xù)自轉(zhuǎn)并將袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機(jī)8a2上，從而起到緩沖作用，這樣，能保證袋裝水泥準(zhǔn)確地輸送至第一層分配皮帶機(jī)8a2上。
[0043]在上述方案中，所述第二層分配皮帶機(jī)8a4橫向滑動(dòng)安裝在所述支架8d上，所述支架8d上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)第二層分配皮帶機(jī)8a4橫向滑動(dòng)的兩個(gè)第二層分配皮帶機(jī)橫移電機(jī)8a5，所述第二層分配皮帶機(jī)8a4的輸出端與所述卸包裝置Sb的輸入端水平縱向?qū)拥奈恢梦挥谒龅诙臃峙淦C(jī)8a4的橫向移動(dòng)行程的中位，所述第二層分配皮帶機(jī)橫移電機(jī)8a5為伺服電機(jī)，所述第二層分配皮帶機(jī)橫移電機(jī)8a5可通過(guò)鏈條或同步帶或鋼絲繩帶動(dòng)第二層分配皮帶機(jī)8a4橫向滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第二層分配皮帶機(jī)8a4的準(zhǔn)確定位。通過(guò)將第二層分配皮帶機(jī)8a4也設(shè)計(jì)成可橫向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并將第二層分配皮帶機(jī)8a4的輸出端與卸包裝置Sb的輸入端水平縱向?qū)拥奈恢迷O(shè)計(jì)在第二層分配皮帶機(jī)8a4的橫向移動(dòng)行程的中位，這樣能大大減小卸包裝置8b的橫向尺寸，從而降低成本、減小占地面積。
[0044]當(dāng)然，也可直接用兩條或多條由水平輸送裝置3和傾斜輸送裝置5組成的袋裝水泥運(yùn)輸線將袋裝水泥直接輸送至卸包裝置8b上。
[0045]在上述方案中，所述卸包裝置Sb包括縱向滑動(dòng)安裝在所述支架8d上且可與對(duì)應(yīng)的所述第二層分配皮帶機(jī)8a4的輸出端水平縱向?qū)拥膬蓚€(gè)卸包皮帶機(jī)8bl，分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)卸包皮帶機(jī)8bl縱向滑動(dòng)的兩個(gè)卸包皮帶機(jī)縱移電機(jī)8b2和設(shè)置在所述支架8d上對(duì)應(yīng)所述卸包皮帶機(jī)8bI縱移終點(diǎn)位置的兩個(gè)正向卸包閘門(mén)8b3。通過(guò)卸包皮帶機(jī)8bI將分配裝置8a上的袋裝水泥縱向輸送至正向卸包閘門(mén)8b3上方，再巧妙地通過(guò)卸包皮帶機(jī)8bI的自轉(zhuǎn)和反向回移兩個(gè)動(dòng)作的配合將袋裝水泥移動(dòng)至正向卸包閘門(mén)8b3上，具體地，卸包皮帶機(jī)8bl的自轉(zhuǎn)速度和反向回移速度相等即可，最后通過(guò)正向卸包閘門(mén)8b3的翻轉(zhuǎn)將袋裝水泥垂直輸送至碼垛裝置8c上，完成卸包過(guò)程，整個(gè)卸包過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；而且，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、成本低。
[0046]上述卸包皮帶機(jī)縱移電機(jī)8b2為伺服電機(jī)，其可通過(guò)鏈條或同步帶或鋼絲繩帶動(dòng)卸包皮帶機(jī)8bl縱向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)卸包皮帶機(jī)8bl的準(zhǔn)確定位。
[0047]當(dāng)然，也可采用升降結(jié)構(gòu)的卸包皮帶機(jī)8bI將袋裝水泥直接移動(dòng)至正向卸包閘門(mén)8b3上，從而無(wú)需配合地控制卸包皮帶機(jī)8bl的自轉(zhuǎn)和反向回移兩個(gè)動(dòng)作。具體地，卸包皮帶機(jī)8bl可通過(guò)升降機(jī)構(gòu)縱向滑動(dòng)安裝在所述支架8d上，當(dāng)卸包皮帶機(jī)8bl將袋裝水泥縱向輸送至正向卸包閘門(mén)8b3上方時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卸包皮帶機(jī)8bl下降，從而使袋裝水泥完全落在正向卸包閘門(mén)8b3上，卸包皮帶機(jī)Sb I與袋裝水泥分離后，卸包皮帶機(jī)Sb I便開(kāi)始反向往回移動(dòng)，同時(shí)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卸包皮帶機(jī)8bl上升至初始位置，如此循環(huán)。
[0048]當(dāng)然，也可采用其他結(jié)構(gòu)的卸包裝置將袋裝水泥輸送至正向卸包閘門(mén)8b3上，或直接采用人工將袋裝水泥搬運(yùn)至正向卸包閘門(mén)8b3上。
[0049]在上述方案中，所述碼垛裝置Sc包括橫向滑動(dòng)安裝在支架8d下方對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)正向卸包閘門(mén)8b3位置的兩對(duì)豎直滑軌8c 1、分別驅(qū)動(dòng)所述兩對(duì)豎直滑軌8c I橫向滑動(dòng)的兩個(gè)豎直滑軌橫移電機(jī)8c2、滑動(dòng)安裝在所述豎直滑軌8cl上的安裝架8c3、安裝在所述安裝架8c3上對(duì)應(yīng)所述正向卸包閘門(mén)8b3位置的正向碼垛閘門(mén)8c4和驅(qū)動(dòng)所述安裝架8c3垂直滑動(dòng)的升降氣缸8c5，每對(duì)所述豎直滑軌Scl的上端通過(guò)連板相連，所述升降氣缸8c5固定安裝在所述連板上，所述正向碼垛閘門(mén)8c4位于所述正向卸包閘門(mén)8b3正下方。通過(guò)正向碼垛閘門(mén)8c4垂直接收從正向卸包閘門(mén)8b3處掉落下的袋裝水泥，再通過(guò)豎直滑軌Sc I的橫向滑動(dòng)將袋裝水泥橫向移動(dòng)至指定位置的正上方，并通過(guò)安裝架8c3的垂直滑動(dòng)將袋裝水泥垂直下降靠近指定位置，最后通過(guò)正向碼垛閘門(mén)8c4的翻轉(zhuǎn)將袋裝水泥掉落至指定位置，完成碼垛過(guò)程，整個(gè)碼垛過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；而且，豎直滑軌8cl的橫向滑動(dòng)配合兩個(gè)碼垛裝置8c，實(shí)現(xiàn)了袋裝水泥的橫向直線排列，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低。
[0050]上述豎直滑軌橫移電機(jī)8c2為伺服電機(jī)，其可通過(guò)鏈條或同步帶或鋼絲繩帶動(dòng)豎直滑軌8cl橫向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)豎直滑軌8cl的準(zhǔn)確定位。
[0051]當(dāng)然，也可采用其他結(jié)構(gòu)的碼垛裝置Sc實(shí)現(xiàn)袋裝水泥的碼垛過(guò)程，或直接采用人工實(shí)現(xiàn)袋裝水泥的碼垛。
[0052]在上述方案中，所述支架8d上對(duì)應(yīng)所述卸包皮帶機(jī)8bl的縱移起點(diǎn)位置分別設(shè)有兩個(gè)反向卸包閘門(mén)8b4，所述安裝架8c3上對(duì)應(yīng)所述反向卸包閘門(mén)8b4的位置設(shè)有反向碼垛閘門(mén)8c6，所述正向碼垛閘門(mén)8c4和所述反向碼垛閘門(mén)8c6相對(duì)于所述豎直滑軌Scl對(duì)稱布置，所述正向碼垛閘門(mén)8c4位于所述豎直滑軌Scl的前方，所述反向碼垛閘門(mén)8c6位于所述豎直滑軌8cl的后方，所述反向碼垛閘門(mén)8c6位于所述反向卸包閘門(mén)8b4正下方。通過(guò)在豎直滑軌8cl的前方和后方分別設(shè)置碼垛閘門(mén)，這樣，當(dāng)碼裝裝載容器(如貨車(chē)等)的頭部時(shí)，使用正向碼垛閘門(mén)8c4進(jìn)行碼垛，當(dāng)碼垛裝載容器的尾部時(shí)，使用反向碼垛閘門(mén)8c6進(jìn)行碼垛，避免了豎直滑軌Scl與裝載容器的頭部和尾部發(fā)生干涉，充分利用了裝載容器的空間。
[0053]在上述方案中，所述卸包皮帶機(jī)8bl頂面的水平高度高于或等于所述正向卸包閘門(mén)8b3頂面的水平高度,所述卸包皮帶機(jī)8bl頂面的水平高度高于或等于所述反向卸包閘門(mén)8b4頂面的水平高度。通過(guò)將卸包皮帶機(jī)8bl頂面的水平高度設(shè)計(jì)成高于或等于所述正向卸包閘門(mén)8b3頂面的水平高度，并將卸包皮帶機(jī)8bl頂面的水平高度設(shè)計(jì)成高于或等于所述反向卸包閘門(mén)8b4頂面的水平高度，這樣便于卸包皮帶機(jī)8bl將袋裝水泥移動(dòng)至正向卸包閘門(mén)8b3或反向卸包閘門(mén)8b4上。
[0054]在上述方案中，所述正向卸包閘門(mén)8b3和反向卸包閘門(mén)8b4的結(jié)構(gòu)相同且均包括兩個(gè)一側(cè)分別鉸接安裝在所述支架8d上的卸包門(mén)扇8b3a、一端與所述卸包門(mén)扇8b3a固定連接的卸包轉(zhuǎn)桿8b3b和兩個(gè)安裝所述支架8d上對(duì)應(yīng)所述卸包門(mén)扇8b3a位置的卸包閘門(mén)氣缸8b3c，所述卸包閘門(mén)氣缸8b3c的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述卸包轉(zhuǎn)桿8b3b另一端鉸接。所述兩個(gè)卸包門(mén)扇8b3a之間的間距與卸包皮帶機(jī)Sbl的寬度相匹配。
[0055]在上述方案中，所述正向碼垛閘門(mén)8c4和反向碼垛閘門(mén)8c6的結(jié)構(gòu)相同且均包括安裝在所述安裝架8c3上的碼垛閘門(mén)氣缸8c4a、中部與所述碼垛閘門(mén)氣缸8c4a的伸縮端相連的連桿8c4b、兩根中間連桿8c4c、兩根碼垛轉(zhuǎn)桿8c4d和兩個(gè)一側(cè)分別鉸接安裝在所述安裝架8c3上的碼垛門(mén)扇8c4e，所述碼垛轉(zhuǎn)桿8c4d —端與所述碼垛門(mén)扇8c4e固定連接，所述碼垛轉(zhuǎn)桿8c4d另一端與所述中間連桿8c4c —端鉸接，所述中間連桿8c4c另一端與所述連桿8c4b的端頭鉸接；所述安裝架8c3上對(duì)應(yīng)所述碼垛閘門(mén)氣缸8c4a的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)套8c4f，所述導(dǎo)套8c4f內(nèi)分別活動(dòng)插裝有導(dǎo)柱8c4g，所述導(dǎo)柱8c4g的上端分別與所述連桿8c4b相連。通過(guò)連桿8c4b和中間連桿8c4c的配合，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)碼垛門(mén)扇8c4e共用一個(gè)氣缸的目的，從而降低了成本；同時(shí)，加設(shè)的相互配合的導(dǎo)套8c4f和導(dǎo)柱8c4g使得連桿8c4b的平動(dòng)更平穩(wěn)，從而提高了正向碼垛閘門(mén)8c4和反向碼垛閘門(mén)8c6開(kāi)啟和閉合的穩(wěn)定性。
[0056]在上述方案中，所述提升裝置9包括起重器9a、鋼絲繩9b和四套導(dǎo)柱導(dǎo)套9c，所述四套導(dǎo)柱導(dǎo)套9c的下端分別安裝在所述支架8d的四角處，所述四套導(dǎo)柱導(dǎo)套9c的上端分別安裝在所述行走裝置4上，所述起重器9a固定安裝在所述行走裝置4上，所述鋼絲繩9b的一端與所述起重器9a相連，所述鋼絲繩9b的另一端與所述支架8d相連，所述起重器9a安裝在所述支架8d上，且所述起重器9a與所述控制器7電連接。通過(guò)在支架8d的四角處分別加設(shè)一套導(dǎo)柱導(dǎo)套9c，一方面能提高裝載碼垛主機(jī)8升降的平穩(wěn)性，另一方面，能保證裝載碼垛主機(jī)8在升降過(guò)程中始終保持水平，從而提高了碼垛的準(zhǔn)確性。
[0057]上述水平輸送裝置3、行走裝置4、傾斜輸送裝置5、定位系統(tǒng)6、裝載碼垛主機(jī)8內(nèi)的各部分和提升裝置9均與控制器7相連，均由控制器7控制。
[0058]上述水平輸送裝置3、傾斜輸送裝置5和裝載碼垛主機(jī)8內(nèi)的各皮帶機(jī)均可采用電動(dòng)滾筒皮帶機(jī)或普通傳動(dòng)的皮帶機(jī)，也可采用筒式輸送機(jī)或板式輸送機(jī)。
[0059]上述全自動(dòng)袋裝水泥裝車(chē)機(jī)的工作過(guò)程如下:
[0060]首先，運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)入裝車(chē)工位后，由視覺(jué)定位系統(tǒng)6確定運(yùn)輸車(chē)輛的實(shí)際位置，并將有關(guān)數(shù)據(jù)傳給控制器7準(zhǔn)備裝車(chē)；然后，水平輸送裝置3將來(lái)自水泥廠包裝車(chē)間或倉(cāng)庫(kù)的袋裝水泥輸送至傾斜輸送裝置5，并由傾斜輸送裝置5將袋裝水泥輸送至分配裝置8a的緩沖皮帶機(jī)8al上；接著，緩沖皮帶機(jī)8al將袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機(jī)8a2上，并通過(guò)兩個(gè)第一層分配皮帶機(jī)8a2的橫向滑動(dòng)將袋裝水泥分兩條運(yùn)輸線分別輸送至對(duì)應(yīng)的第二層分配皮帶機(jī)8a4上，再通過(guò)兩個(gè)第二層分配皮帶機(jī)8a4的橫向移動(dòng)準(zhǔn)確地將袋裝水泥分別輸送至兩個(gè)卸包皮帶機(jī)8bl上，完成分配過(guò)程；再接著，卸包皮帶機(jī)8bl將袋裝水泥縱向輸送至正向卸包閘門(mén)8b3上方,并巧妙地通過(guò)卸包皮帶機(jī)8bl的自轉(zhuǎn)和反向回移兩個(gè)動(dòng)作的配合將袋裝水泥移動(dòng)至正向卸包閘門(mén)8b3上，再通過(guò)正向卸包閘門(mén)8b3的翻轉(zhuǎn)將袋裝水泥垂直輸送至正向碼垛閘門(mén)8c4上，完成卸包過(guò)程；再然后，豎直滑軌Scl的橫向滑動(dòng)將正向碼垛閘門(mén)8c4及袋裝水泥橫向移動(dòng)至運(yùn)輸車(chē)輛上指定位置的正上方，并通過(guò)安裝架8c3的垂直滑動(dòng)將正向碼垛閘門(mén)8c4及袋裝水泥垂直下降直至靠近所述指定位置，再通過(guò)正向碼垛閘門(mén)8c4的翻轉(zhuǎn)將袋裝水泥掉落至所述指定位置，完成碼垛過(guò)程即完成一排橫向碼垛；完成一排橫向碼垛后，先由行走裝置4帶動(dòng)裝載碼垛主機(jī)8運(yùn)動(dòng)到下一排需碼垛的位置繼續(xù)碼垛，當(dāng)裝載碼垛主機(jī)8運(yùn)動(dòng)到運(yùn)輸車(chē)輛尾部時(shí)，由反向卸包閘門(mén)8b4和反向碼垛閘門(mén)8c6完成碼垛動(dòng)作，直至碼完一層，然后再由提升裝置9帶動(dòng)裝載碼垛主機(jī)8上升一層完成第二層碼垛，如此循環(huán)直至完成整個(gè)運(yùn)輸車(chē)輛的碼垛。當(dāng)然，完成一排橫向碼垛后，也可先由提升裝置9帶動(dòng)裝載碼垛主機(jī)8上升一層完成同一排第二層的碼垛，直至碼完同一排的所有層，然后再由行走裝置4帶動(dòng)裝載碼垛主機(jī)8運(yùn)動(dòng)到下一排需碼垛的位置繼續(xù)碼垛，當(dāng)裝載碼垛主機(jī)8運(yùn)動(dòng)到運(yùn)輸車(chē)輛尾部時(shí)，由反向卸包閘門(mén)8b4和反向碼垛閘門(mén)8c6完成碼垛動(dòng)作，如此循環(huán)直至完成整個(gè)運(yùn)輸車(chē)輛的碼垛。
[0061]上述全自動(dòng)袋裝水泥裝車(chē)機(jī)通過(guò)分配裝置8a將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥至少分2條運(yùn)輸線輸送至對(duì)應(yīng)數(shù)量的卸包裝置Sb上，再通過(guò)每個(gè)卸包裝置Sb將袋裝水泥輸送至對(duì)應(yīng)數(shù)量的碼垛裝置8c上，最后通過(guò)所有碼垛裝置Sc將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；由于所述裝載碼垛主機(jī)8至少有2條運(yùn)輸線，所以碼垛效率高；通過(guò)緩沖皮帶機(jī)8al將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機(jī)8a2上，再通過(guò)兩個(gè)第一層分配皮帶機(jī)8a2的橫向滑動(dòng)將袋裝水泥分兩條運(yùn)輸線分別輸送至對(duì)應(yīng)的第二層分配皮帶機(jī)8a4上，最后通過(guò)兩個(gè)第二層分配皮帶機(jī)8a4將袋裝水泥分別輸送至兩個(gè)卸包裝置Sb上，完成分配過(guò)程，整個(gè)分配過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；而且，通過(guò)緩沖皮帶機(jī)8al和第一層分配皮帶機(jī)8a2的配合將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥分兩條運(yùn)輸線輸送，大大地提高了效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；通過(guò)將第二層分配皮帶機(jī)8a4也設(shè)計(jì)成可橫向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并將第二層分配皮帶機(jī)8a4的輸出端與卸包裝置8b的輸入端水平縱向?qū)拥奈恢迷O(shè)計(jì)在第二層分配皮帶機(jī)8a4的橫向移動(dòng)行程的中位，這樣能大大減小卸包裝置8b的橫向尺寸，從而降低成本、減小占地面積；通過(guò)卸包皮帶機(jī)8bl將分配裝置8a上的袋裝水泥輸送至正向卸包閘門(mén)8b3上方，再巧妙地通過(guò)卸包皮帶機(jī)8bl的自轉(zhuǎn)和反向回移兩個(gè)動(dòng)作的配合將袋裝水泥移動(dòng)至正向卸包閘門(mén)8b3上，最后通過(guò)正向卸包閘門(mén)8b3的翻轉(zhuǎn)將袋裝水泥垂直輸送至碼垛裝置Sc上，完成卸包過(guò)程，整個(gè)卸包過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；而且，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、成本低；通過(guò)正向碼垛閘門(mén)8c4垂直接收從正向卸包閘門(mén)8b3處掉落下的袋裝水泥，再通過(guò)豎直滑軌8cl的橫向滑動(dòng)將袋裝水泥橫向移動(dòng)至指定位置的正上方，并通過(guò)安裝架8c3的垂直滑動(dòng)將袋裝水泥垂直下降靠近指定位置，最后通過(guò)正向碼垛閘門(mén)8c4的翻轉(zhuǎn)將袋裝水泥掉落至指定位置，完成碼垛過(guò)程，整個(gè)碼垛過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康；豎直滑軌8cl的橫向滑動(dòng)配合兩個(gè)碼垛裝置8c，實(shí)現(xiàn)了袋裝水泥的橫向直線排列，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低；通過(guò)在豎直滑軌8cl的前方和后方分別設(shè)置碼垛閘門(mén)，這樣，當(dāng)碼裝裝載容器(如貨車(chē)等)的頭部時(shí)，使用正向碼垛閘門(mén)8c4進(jìn)行碼垛，當(dāng)碼垛裝載容器的尾部時(shí)，使用反向碼垛閘門(mén)8c6進(jìn)行碼垛，避免了豎直滑軌8cl與裝載容器的頭部和尾部發(fā)生干涉，充分利用了裝載容器的空間；通過(guò)將卸包皮帶機(jī)8bl頂面的水平高度設(shè)計(jì)成高于或等于所述正向卸包閘門(mén)8b3頂面的水平高度，并將卸包皮帶機(jī)8bl頂面的水平高度設(shè)計(jì)成高于或等于所述反向卸包閘門(mén)8b4頂面的水平高度，這樣便于卸包皮帶機(jī)8b I將袋裝水泥移動(dòng)至正向卸包閘門(mén)8b3或反向卸包閘門(mén)8b4上；通過(guò)連桿8c4b和中間連桿8c4c的配合,實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)碼垛門(mén)扇8c4e共用一個(gè)氣缸的目的，從而降低了成本；加設(shè)的相互配合的導(dǎo)套8c4f和導(dǎo)柱8c4g使得連桿8c4b的平動(dòng)更平穩(wěn)，從而提高了正向碼垛閘門(mén)8c4和反向碼垛閘門(mén)8c6開(kāi)啟和閉合的穩(wěn)定性；通過(guò)在支架8d的四角處分別加設(shè)一套導(dǎo)柱導(dǎo)套9c，一方面能提高裝載碼垛主機(jī)8升降的平穩(wěn)性，另一方面，能保證裝載碼垛主機(jī)8在升降過(guò)程中始終保持水平，從而提高了碼垛的準(zhǔn)確性。
[0062]上述全自動(dòng)袋裝水泥裝車(chē)機(jī)不僅適用于水泥行業(yè)，還適應(yīng)于其它如化工、糧食等行業(yè)的袋裝料需要裝車(chē)的情況。
[0063]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成，其特征在于，包括卸包裝置(Sb)、碼垛裝置(Sc)和支架(8d)，所述卸包裝置(Sb)和碼垛裝置(Sc)分別安裝在所述支架(8d)上，所述卸包裝置(Sb)的輸入端可與上步工位的輸出端水平對(duì)接，所述卸包裝置(Sb)的輸出端與所述碼垛裝置(Sc)的輸入端垂直對(duì)接，所述碼垛裝置(Sc)的輸出端將袋裝水泥垂直輸送至指定位置，所述碼垛裝置(8c)所輸送至指定位置的袋裝水泥呈橫向直線排列。
2.如權(quán)利要求1所述的用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成，其特征在于:所述卸包裝置(8b)包括縱向滑動(dòng)安裝在所述支架(8d)上且可與對(duì)應(yīng)的所述上步工位的輸出端水平縱向?qū)拥膬蓚€(gè)卸包皮帶機(jī)(8bl)，分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)卸包皮帶機(jī)(Sbl)縱向滑動(dòng)的兩個(gè)卸包皮帶機(jī)縱移電機(jī)(8b2)和設(shè)置在所述支架(8d)上對(duì)應(yīng)所述卸包皮帶機(jī)(8bl)縱移終點(diǎn)位置的兩個(gè)正向卸包閘門(mén)(8b3)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成，其特征在于:所述碼垛裝置(8c)包括橫向滑動(dòng)安裝在支架(8d)下方的兩對(duì)豎直滑軌(Scl)、分別驅(qū)動(dòng)所述兩對(duì)豎直滑軌(8cl)橫向滑動(dòng)的兩個(gè)豎直滑軌橫移電機(jī)(8c2)、滑動(dòng)安裝在所述豎直滑軌(8cl)上的安裝架(8c3)、安裝在所述安裝架(8c3)上對(duì)應(yīng)所述正向卸包閘門(mén)(8b3)位置的正向碼垛閘門(mén)(8c4)和驅(qū)動(dòng)所述安裝架(8c3)垂直滑動(dòng)的升降氣缸(8c5)，每對(duì)所述豎直滑軌(8cl)的上端通過(guò)連板相連，所述升降氣缸(8c5)固定安裝在所述連板上。
4.如權(quán)利要求3所述的用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成，其特征在于:所述支架(8d)上對(duì)應(yīng)所述卸包皮帶機(jī)(8bl)的縱移起點(diǎn)位置分別設(shè)有兩個(gè)反向卸包閘門(mén)(8b4)，所述安裝架(8c3)上對(duì)應(yīng)所述反向卸包閘門(mén)(8b4)的位置設(shè)有反向碼垛閘門(mén)(8c6)，所述正向碼垛閘門(mén)(8c4)和所述反向碼垛閘門(mén)(8c6)相對(duì)于所述豎直滑軌(8cl)對(duì)稱布置，所述正向碼垛閘門(mén)(8c4)位于所述豎直滑軌(Scl)的前方，所述反向碼垛閘門(mén)(8c6)位于所述豎直滑軌(8cl)的后方。
5.如權(quán)利要求4所述的用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成，其特征在于:所述卸包皮帶機(jī)(8bl)頂面的水平高度高于或等于所述正向卸包閘門(mén)(8b3)頂面的水平高度，所述卸包皮帶機(jī)(8bl)頂面的水平高度高于或等于所述反向卸包閘門(mén)(8b4)頂面的水平高度。
6.如權(quán)利要求4所述的用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成，其特征在于:所述正向卸包閘門(mén)(8b3)和反向卸包閘門(mén)(8b4)的結(jié)構(gòu)相同且均包括兩個(gè)一側(cè)分別鉸接安裝在所述支架(8d)上的卸包門(mén)扇(8b3a)、一端與所述卸包門(mén)扇(8b3a)固定連接的卸包轉(zhuǎn)桿(8b3b)和兩個(gè)安裝所述支架(8d)上對(duì)應(yīng)所述卸包門(mén)扇(8b3a)位置的卸包閘門(mén)氣缸(8b3c)，所述卸包閘門(mén)氣缸(8b3c)的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述卸包轉(zhuǎn)桿(8b3b)另一端鉸接。
7.如權(quán)利要求4所述的用于袋裝水泥裝載碼垛主機(jī)的卸包碼垛總成，其特征在于:所述正向碼垛閘門(mén)(8c4)和反向碼垛閘門(mén)(8c6)的結(jié)構(gòu)相同且均包括安裝在所述安裝架(8c3)上的碼垛閘門(mén)氣缸(8c4a)、中部與所述碼垛閘門(mén)氣缸(8c4a)的伸縮端相連的連桿(8c4b)、兩根中間連桿(8c4c)、兩根碼垛轉(zhuǎn)桿(8c4d)和兩個(gè)一側(cè)分別鉸接安裝在所述安裝架(8c3)上的碼垛門(mén)扇(8c4e)，所述碼垛轉(zhuǎn)桿(8c4d) —端與所述碼垛門(mén)扇(8c4e)固定連接，所述碼垛轉(zhuǎn)桿(8c4d)另一端與所述中間連桿(8c4c) —端鉸接，所述中間連桿(8c4c)另一端與所述連桿(8c4b)的端頭鉸接；所述安裝架(8c3)上對(duì)應(yīng)所述碼垛閘門(mén)氣缸(8c4a)的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)套(8c4f)，所述導(dǎo)套(8c4f)內(nèi)分別活動(dòng)插裝有導(dǎo)柱(8c4g)，所述導(dǎo)柱(8c4g)的上端分別與所述連桿(8c4b)相連。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK104192588SQ201410424754
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】周燕權(quán), 鄧援超 申請(qǐng)人:武漢藍(lán)海燕智能裝車(chē)設(shè)備有限公司