長(zhǎng)條物的張力施加裝置以及長(zhǎng)條物的張力施加方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及長(zhǎng)條物的張力施加裝置以及長(zhǎng)條物的張力施加方法。張力施加裝置(26、46)具備：一對(duì)引導(dǎo)輥(26a、26b、46a、46b)，它們沿長(zhǎng)條物(12)的單側(cè)的面設(shè)置；浮動(dòng)輥(26d、46d)，它們供在一對(duì)引導(dǎo)輥之間通過(guò)的長(zhǎng)條物卷掛；擺動(dòng)桿(26c、46c)，在它們的前端樞支浮動(dòng)輥，沿長(zhǎng)條物被設(shè)置為能夠以基端為中心擺動(dòng)；以及施力構(gòu)件，其對(duì)浮動(dòng)輥向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)輥的方向施力，并對(duì)長(zhǎng)條物施加張力，施力構(gòu)件具備：馬達(dá)(27、47)，它們?cè)O(shè)置于擺動(dòng)桿的基端并以規(guī)定的扭矩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿；以及對(duì)擺動(dòng)桿施力的流體壓力缸(28、48)。
【專利說(shuō)明】長(zhǎng)條物的張力施加裝置以及長(zhǎng)條物的張力施加方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及長(zhǎng)條物的張力施加裝置以及其張力施加方法。

【背景技術(shù)】
[0002]例如，在印刷領(lǐng)域等，進(jìn)行以下印刷，即:輸送作為印刷對(duì)象物的薄膜后使其暫時(shí)靜止，進(jìn)行規(guī)定的印刷后再進(jìn)行輸送，再次使其靜止并印刷。
[0003]如上述那樣，對(duì)作為長(zhǎng)條物的薄膜反復(fù)進(jìn)行印刷等規(guī)定的處理的情況下，已知以恒定的間隔間歇性地輸送薄膜的情況。而且，作為間歇性地輸送薄膜的裝置，已知具備卷取規(guī)定量的薄膜的卷取裝置、抽出卷取裝置所卷取的規(guī)定量的薄膜的抽出裝置的間歇輸送裝置(例如參照 JP2012 — 12192A)。
[0004]在上述的間歇輸送裝置中，在儲(chǔ)存了規(guī)定量的薄膜的抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)暫時(shí)排出薄膜的同時(shí)，卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)暫時(shí)儲(chǔ)存由抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)排出的薄膜，在抽出裝置和卷取裝置之間輸送薄膜。由此，能夠期待顯著地提高間歇輸送的薄膜的輸送速度。
[0005]另外，在上述的間歇輸送裝置中，抽出側(cè)張力施加裝置設(shè)置于抽出裝置，卷取側(cè)張力施加裝置設(shè)置于卷取裝置。抽出側(cè)張力施加裝置是對(duì)從薄膜抽出機(jī)構(gòu)抽出并被儲(chǔ)存于抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的薄膜施加張力的裝置。卷取側(cè)張力施加裝置是對(duì)由卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)排出并被卷取于薄膜卷取機(jī)構(gòu)的薄膜施加規(guī)定的張力的裝置。
[0006]上述的張力施加裝置具備:沿著在長(zhǎng)邊方向延伸的薄膜的單側(cè)的面設(shè)置的一對(duì)引導(dǎo)輥；浮動(dòng)輥，在一對(duì)引導(dǎo)輥之間通過(guò)的薄膜卷掛于該浮動(dòng)輥；擺動(dòng)桿，在其前端樞支浮動(dòng)輥，并且該擺動(dòng)桿沿薄膜設(shè)置；螺旋彈簧，其對(duì)浮動(dòng)輥向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)輥的方向施力。而且，利用被螺旋彈簧向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)輥的方向施力的浮動(dòng)輥對(duì)薄膜施加張力。
[0007]在上述的張力施加裝置中，利用螺旋彈簧對(duì)薄膜施加張力。因此，在想要變更對(duì)薄膜施加的張力的情況下，不得不用作用力不同的其它螺旋彈簧取代螺旋彈簧，存在難以迅速改變張力的問(wèn)題。
[0008]另外，上述輸送裝置所使用的薄膜的輥有的重量超過(guò)100kg，要求對(duì)這樣的薄膜施加的張力比較大。這種情況下，用于對(duì)薄膜施加張力的螺旋彈簧也為比較大型的結(jié)構(gòu)，在對(duì)薄膜施加的張力的設(shè)定存在多個(gè)的情況下，不得不準(zhǔn)備多個(gè)比較大型的螺旋彈簧。因此，存在螺旋彈簧的管理負(fù)擔(dān)增加的問(wèn)題。
[0009]另外，上述的輸送裝置以較高的速度反復(fù)進(jìn)行作為長(zhǎng)條物的薄膜的輸送和停止，張力施加裝置對(duì)這樣的長(zhǎng)條物施加規(guī)定的張力。然而，上述的輸送裝置由于使輸送的薄膜暫時(shí)停止，因此希望對(duì)由于輸送、停止產(chǎn)生的施加于薄膜的張力的變動(dòng)進(jìn)行抑制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供容易改變施加的張力，能夠?qū)埩Φ淖儎?dòng)進(jìn)行抑制的長(zhǎng)條物的張力施加裝置以及其張力施加方法。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的方式，提供一種長(zhǎng)條物的張力施加裝置，具備:一對(duì)引導(dǎo)輥，所述一對(duì)引導(dǎo)輥沿著在長(zhǎng)邊方向延伸的上述長(zhǎng)條物的單側(cè)的面設(shè)置；浮動(dòng)輥，該浮動(dòng)輥供在上述一對(duì)引導(dǎo)輥之間通過(guò)的上述長(zhǎng)條物卷掛；擺動(dòng)桿，在該擺動(dòng)桿的前端樞支有上述浮動(dòng)輥，并且上述擺動(dòng)桿以基端為中心自如擺動(dòng)地沿上述長(zhǎng)條物設(shè)置；以及施力構(gòu)件，該施力構(gòu)件對(duì)上述浮動(dòng)輥向遠(yuǎn)離上述一對(duì)引導(dǎo)輥的方向施力，并對(duì)上述長(zhǎng)條物施加張力，上述施力構(gòu)件具備:馬達(dá)，該馬達(dá)設(shè)置于上述擺動(dòng)桿的基端并以規(guī)定的扭矩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述擺動(dòng)桿；以及對(duì)上述擺動(dòng)桿施力的流體壓力缸。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的其它方式，提供一種長(zhǎng)條物的張力施加方法，使一對(duì)引導(dǎo)輥沿著在長(zhǎng)邊方向延伸的長(zhǎng)條物的單側(cè)的面延伸，將在上述一對(duì)引導(dǎo)輥之間通過(guò)的上述長(zhǎng)條物卷掛于浮動(dòng)輥，使在前端樞支有上述浮動(dòng)輥的擺動(dòng)桿以基端為中心擺動(dòng)而對(duì)上述浮動(dòng)輥向遠(yuǎn)離上述一對(duì)引導(dǎo)輥的方向施力，從而對(duì)上述長(zhǎng)條物施加張力，并且，利用流體壓力缸和馬達(dá)對(duì)上述擺動(dòng)桿向上述浮動(dòng)輥遠(yuǎn)離上述一對(duì)引導(dǎo)輥的方向施力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是示出具備本發(fā)明的實(shí)施方式的張力施加裝置的薄膜的間歇輸送裝置的主視圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的張力施加裝置的放大主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的張力施加裝置26、46進(jìn)行說(shuō)明。
[0016]首先，對(duì)具備張力施加裝置24、46的薄膜12的間歇輸送裝置10的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中，設(shè)定彼此正交的X軸、Y軸以及Z軸3個(gè)軸，X軸沿大致水平前后方向延伸，Y軸沿大致水平橫向延伸，Z軸沿鉛垂方向延伸。
[0017]間歇輸送裝置10具備:抽出裝置20，其設(shè)置于水平的底座11的一端并且規(guī)定量地抽出作為長(zhǎng)條物的薄膜12 ;卷取裝置40，其與抽出裝置20分離地設(shè)置于底座11的另一端，卷取從抽出裝置20抽出的規(guī)定量的薄膜12;控制器18，其對(duì)抽出裝置20以及卷取裝置40進(jìn)行控制。張力施加裝置26、46分別設(shè)置于抽出裝置20和卷取裝置40。
[0018]抽出裝置20具備:抽出側(cè)鉛垂板21、一直以恒定量抽出薄膜12的薄膜抽出機(jī)構(gòu)22、以及儲(chǔ)存并暫時(shí)排出從薄膜抽出機(jī)構(gòu)22抽出的薄膜12的抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23。
[0019]薄膜抽出機(jī)構(gòu)22具備:樞支于抽出側(cè)鉛垂板21的供給用卷軸22b以及設(shè)置于抽出側(cè)鉛垂板21的背面?zhèn)炔⑹构┙o用卷軸22b旋轉(zhuǎn)的卷出馬達(dá)22c。
[0020]在供給用卷軸22b安裝有通過(guò)卷繞薄膜12而構(gòu)成的抽出薄膜輥22a。卷出馬達(dá)22c構(gòu)成為使抽出薄膜輥22a與供給用卷軸22b —起旋轉(zhuǎn)。薄膜抽出機(jī)構(gòu)22通過(guò)使供給用卷軸22b以恒定的速度向圖1所示的箭頭的方向旋轉(zhuǎn)，來(lái)將薄膜12 —直以恒定量從抽出薄膜輥22a抽出。
[0021]薄膜12被從薄膜輥22a向Z軸方向上方抽出。在抽出側(cè)鉛垂板21設(shè)有使從薄膜輥22a抽出的薄膜12向水平方向轉(zhuǎn)向的抽出側(cè)轉(zhuǎn)向輥24。
[0022]抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23具備:一對(duì)固定輥23a、23b，它們沿著通過(guò)抽出側(cè)轉(zhuǎn)向輥24向水平方向轉(zhuǎn)向后的薄膜12設(shè)置；抽出側(cè)可動(dòng)輥23c，其在一對(duì)固定輥23a，23b的中間通過(guò)并設(shè)置為在與薄膜12的輸送路徑正交的方向自如移動(dòng)；以及使抽出側(cè)可動(dòng)輥23c沿鉛垂方向移動(dòng)的抽出存儲(chǔ)用伺服馬達(dá)23d。
[0023]朝向水平方向的薄膜12掛設(shè)于一對(duì)固定棍23a、23b的上側(cè)。另外，一對(duì)固定棍23a、23b之間的薄膜12從下方卷掛于在相對(duì)一對(duì)固定輥23a、23b靠下方處存在的抽出側(cè)可動(dòng)棍23c。
[0024]由此，若抽出側(cè)可動(dòng)輥23c下降，則一對(duì)固定輥23a、23b與抽出側(cè)可動(dòng)輥23c的鉛垂方向的距離增大，一對(duì)固定輥23a、23b和抽出側(cè)可動(dòng)輥23c的鉛垂方向的距離的雙倍長(zhǎng)度的薄膜12儲(chǔ)存于一對(duì)固定輥23a、23b之間。
[0025]相反，若抽出側(cè)可動(dòng)輥23c上升，則一對(duì)固定輥23a、23b與抽出側(cè)可動(dòng)輥23c的鉛垂方向的距離縮短，從而排出儲(chǔ)存的薄膜12。
[0026]張力施加裝置26設(shè)置于抽出側(cè)鉛垂板21，對(duì)從薄膜抽出機(jī)構(gòu)22抽出并儲(chǔ)存于抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23的薄膜12施加張力。
[0027]張力施加裝置26具備:一對(duì)引導(dǎo)輥26a、26b，它們沿著從抽出薄膜輥22a朝向抽出側(cè)轉(zhuǎn)向輥24向上方延伸的薄膜12的單側(cè)的面設(shè)置；浮動(dòng)輥26d，其供進(jìn)入一對(duì)引導(dǎo)輥26a、26b之間的薄膜12卷掛；擺動(dòng)桿26c，其基端樞支于抽出側(cè)鉛垂板21且前端樞支于浮動(dòng)棍26d ;作為施力構(gòu)件的施力機(jī)構(gòu),其對(duì)浮動(dòng)棍26d向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b的方向施力。
[0028]擺動(dòng)桿26c被設(shè)置為沿著薄膜12。在薄膜12向Z軸方向上方延伸的本實(shí)施方式中，使樞支于擺動(dòng)桿26c的前端的浮動(dòng)棍26d在Z軸方向位于一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b之間。而且，以沿Z軸方向延伸地沿薄膜12的方式設(shè)置擺動(dòng)桿26c，利用鉛垂板21樞支其基端。
[0029]如圖2所示,擺動(dòng)桿26以基端為中心擺動(dòng)。擺動(dòng)桿26位于點(diǎn)劃線所示的位置或雙點(diǎn)劃線所示的位置，由此被樞支于前端的浮動(dòng)棍26d沿Y軸方向移動(dòng)。由此,浮動(dòng)棍26d與一對(duì)引導(dǎo)輥26a、26b的間隔可變。
[0030]張力施加裝置26的施力機(jī)構(gòu)具備:馬達(dá)27，其設(shè)置于擺動(dòng)桿26c的基端，并以規(guī)定的扭矩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿26c ;以及流體壓力缸28，該流體壓力缸28的伸縮桿28a與擺動(dòng)桿26c連結(jié)。流體壓力缸28通過(guò)流體壓使伸縮桿28a伸縮，朝向使浮動(dòng)輥26d從一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b遠(yuǎn)離的方向?qū)[動(dòng)桿26c施力。
[0031]如圖1所示，馬達(dá)27與來(lái)自控制器18的控制輸出連接，能夠可變控制使擺動(dòng)桿26c擺動(dòng)的扭矩。在桿26c的抽出側(cè)鉛垂板21側(cè)的樞支點(diǎn)與馬達(dá)27 —起設(shè)有根據(jù)桿26c的擺動(dòng)角度檢測(cè)浮動(dòng)輥26d的位置的位置檢測(cè)用角度傳感器26f。角度傳感器26f的檢測(cè)輸出與控制器18的控制輸入連接。
[0032]流體壓力缸28使用利用壓縮氣體使伸縮桿28a伸縮的汽缸，亦即使伸縮桿28a伸縮的阻力顯著小的超低摩擦汽缸。伸縮桿28a與擺動(dòng)桿26c經(jīng)由線28c連結(jié)。
[0033]具體而言,線28c的一端與擺動(dòng)桿26c的中間連接，向從一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b遠(yuǎn)離的方向延伸地設(shè)置。在抽出側(cè)鉛垂板21設(shè)有使線28c轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向帶輪28d。由此，線28c的另一端朝向上方并與流體壓力缸28的伸縮桿28a連接。流體壓力缸28設(shè)置為使伸縮桿28a朝向下方地沿鉛垂方向延伸，主體28b安裝于鉛垂板21。
[0034]若利用流體壓使流體壓力缸28的伸縮桿28a沒(méi)入主體28b內(nèi)部，則擺動(dòng)桿26c以借助線28c擺動(dòng)的方式被施力。由此，設(shè)置于擺動(dòng)桿26c的前端的浮動(dòng)輥26d被向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b的方向施力。
[0035]這樣，通過(guò)利用流體壓力缸28以及馬達(dá)27對(duì)擺動(dòng)桿26c施力，浮動(dòng)輥26d被向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b的方向施力。由此，抽出側(cè)張力施加裝置26對(duì)從薄膜抽出機(jī)構(gòu)22抽出的薄膜12施加規(guī)定的張力。
[0036]流體壓力缸28與來(lái)自作為壓縮氣體源的氣體罐13的氣體配管14連接。在氣體配管14設(shè)有作為能夠調(diào)整從氣體罐13向流體壓力缸28供給的流體的壓力的流體壓調(diào)整構(gòu)件的流體壓調(diào)整閥29。流體壓調(diào)整閥29與來(lái)自控制器18的控制輸出連接。
[0037]另外，在鉛垂板21設(shè)有檢測(cè)薄膜12的張力的測(cè)力傳感器32。如圖2所示，在本實(shí)施方式中，在抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23的一方的固定輥23a設(shè)有測(cè)力傳感器32，檢測(cè)被卷掛于固定輥23a的薄膜12對(duì)固定輥23a施加的負(fù)荷，檢測(cè)薄膜12的張力。
[0038]測(cè)力傳感器32的位置被調(diào)整螺紋單元33固定。調(diào)整螺紋單元33具有作為防止過(guò)載用的限制器的功能。
[0039]如圖1所示，測(cè)力傳感器32的檢測(cè)輸出與控制器18連接。若測(cè)力傳感器32檢測(cè)薄膜12的張力變動(dòng)，則控制器18基于測(cè)力傳感器32的檢測(cè)輸出對(duì)馬達(dá)27的扭矩和向流體壓力缸28供給的流體的壓力的一方或者雙方進(jìn)行控制。
[0040]薄膜抽出機(jī)構(gòu)22的抽出薄膜輥22a通過(guò)旋轉(zhuǎn)抽出薄膜12。因此，若抽出薄膜12，則抽出薄膜輥22a的外徑逐漸減小，在旋轉(zhuǎn)速度恒定的情況下，單位時(shí)間內(nèi)抽出的薄膜12的量逐漸減少。
[0041]若抽出的薄膜12的量減少,則對(duì)薄膜12施加張力的浮動(dòng)棍26d靠近一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b。浮動(dòng)輥26d的移動(dòng)被位置檢測(cè)用角度傳感器26f檢測(cè)。控制器18基于位置檢測(cè)用角度傳感器26f的檢測(cè)輸出對(duì)卷出馬達(dá)22c進(jìn)行控制，伴隨著抽出薄膜輥22a的外徑的變化而改變抽出薄膜輥22a的旋轉(zhuǎn)速度，使單位時(shí)間內(nèi)抽出的薄膜12的量始終恒定。
[0042]接下來(lái)對(duì)卷取裝置40進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]卷取裝置40卷取從抽出裝置20抽出并通過(guò)處理機(jī)(未圖示)完成印刷等處理的規(guī)定量的薄膜12。
[0044]如圖1所示，卷取裝置40為抽出裝置20的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)。卷取裝置40具備:卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43，其將被抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23暫時(shí)排出的薄膜12與上述排出同時(shí)地暫時(shí)儲(chǔ)存；以及薄膜卷取機(jī)構(gòu)42，其以始終恒定量卷取從卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43排出的薄膜12。
[0045]卷取裝置40具備卷取側(cè)鉛垂板41。卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43具備:沿薄膜12的輸送路徑設(shè)置的一對(duì)固定棍43a、43b ;卷取側(cè)可動(dòng)棍43c,其在一對(duì)固定棍43a、43b的中間通過(guò),被設(shè)置為在與薄膜12的輸送路徑正交的方向自如移動(dòng)；以及使卷取側(cè)可動(dòng)輥43c移動(dòng)的卷取存儲(chǔ)用伺服馬達(dá)43d。
[0046]卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43為抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)。卷取存儲(chǔ)用伺服馬達(dá)43d與控制器18的控制輸出連接。
[0047]從抽出裝置20抽出的薄膜12通過(guò)印刷機(jī)等的處理機(jī)完成規(guī)定的處理，之后以水平狀態(tài)掛設(shè)于一對(duì)固定輥43a、43b的上側(cè)。另外，一對(duì)固定輥43a、43b之間的薄膜12從下方被卷掛于在相對(duì)一對(duì)固定輥43a、43b靠下方處存在的卷取側(cè)可動(dòng)輥43c。
[0048]由此，若卷取側(cè)可動(dòng)輥43c下降，則一對(duì)固定輥43a、43b與卷取側(cè)可動(dòng)輥43c的鉛垂方向的距離變大，一對(duì)固定輥43a、43b和卷取側(cè)可動(dòng)輥43c的鉛垂方向的距離的雙倍長(zhǎng)度的薄膜12儲(chǔ)存于一對(duì)固定輥43a、43b之間。
[0049]相反，若卷取側(cè)可動(dòng)輥43c上升，則一對(duì)固定輥43a、43b與卷取側(cè)可動(dòng)輥43c的鉛垂方向的距離縮短，從而排出儲(chǔ)存的薄膜12。
[0050]薄膜卷取機(jī)構(gòu)42以始終恒定量卷取從卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43排出的薄膜12。薄膜卷取機(jī)構(gòu)42具備卷繞從卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43排出的薄膜12的卷取用卷軸42b。
[0051]卷取用卷軸42b樞支于卷取側(cè)鉛垂板41。在卷取側(cè)鉛垂板41的背面?zhèn)仍O(shè)有使卷取用卷軸42b旋轉(zhuǎn)的卷取馬達(dá)42c。
[0052]本實(shí)施方式的卷取馬達(dá)42c為能夠改變卷取用卷軸42b的旋轉(zhuǎn)速度的伺服馬達(dá)27。卷取馬達(dá)42c與控制器18的控制輸出連接。
[0053]薄膜卷取機(jī)構(gòu)42基于來(lái)自控制器18的指令，利用卷取馬達(dá)42c使卷取用卷軸42b以恒定的速度旋轉(zhuǎn)，以始終恒定量卷取從卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43逐漸被排出的薄膜12。
[0054]張力施加裝置46設(shè)置于鉛垂板41，對(duì)被卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43排出并卷取于薄膜卷取機(jī)構(gòu)42的薄膜12施加規(guī)定的張力。
[0055]張力施加裝置46為與張力施加裝置26相同的結(jié)構(gòu)，具備:一對(duì)引導(dǎo)輥46a、46b，它們沿著從卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43經(jīng)由卷取側(cè)轉(zhuǎn)向輥44向下方延伸的薄膜12的單側(cè)的面設(shè)置；浮動(dòng)輥46d，其供進(jìn)入一對(duì)引導(dǎo)輥46a、46b之間的薄膜12卷掛；擺動(dòng)桿46c，其基端樞支于鉛垂板41且前端樞支于浮動(dòng)輥46d ;以及作為施力構(gòu)件的施力機(jī)構(gòu)，其對(duì)浮動(dòng)輥46d向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)輥46a、46b的方向施力。
[0056]擺動(dòng)桿46c被設(shè)置為沿著薄膜12。在薄膜12向Z軸方向下方延伸的本實(shí)施方式中，使樞支于擺動(dòng)桿46c的前端的浮動(dòng)棍46d在Z軸方向位于一對(duì)引導(dǎo)棍46a、46b之間。而且，以沿Z軸方向延伸地沿薄膜12的方式設(shè)置擺動(dòng)桿46c，利用鉛垂板41樞支其基端。
[0057]若擺動(dòng)桿26以基端為中心擺動(dòng)，則樞支于前端的浮動(dòng)輥46d沿Y軸方向移動(dòng)。由此，浮動(dòng)輥46d與一對(duì)引導(dǎo)輥46a、46b的間隔可變。
[0058]張力施加裝置46的施力機(jī)構(gòu)具備:馬達(dá)47，其設(shè)置于擺動(dòng)桿46c的基端，并以規(guī)定的扭矩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿46c ；以及流體壓力缸48，該流體壓力缸48的伸縮桿48a與擺動(dòng)桿46c連結(jié)。流體壓力缸48通過(guò)流體壓使伸縮桿48a伸縮，并朝向使浮動(dòng)輥46d從一對(duì)引導(dǎo)棍46a、46b遠(yuǎn)離的方向?qū)[動(dòng)桿46c施力。
[0059]馬達(dá)47與來(lái)自控制器18的控制輸出連接，能夠可變控制使擺動(dòng)桿46c擺動(dòng)的扭矩。在桿46c的抽出側(cè)鉛垂板41的樞支點(diǎn)與馬達(dá)47 —起設(shè)有根據(jù)桿46c的擺動(dòng)角度檢測(cè)浮動(dòng)輥46d的位置的位置檢測(cè)用角度傳感器46f。角度傳感器46f的檢測(cè)輸出與控制器18的控制輸入連接。
[0060]流體壓力缸48使用利用壓縮氣體使伸縮桿48a伸縮的汽缸，亦即使伸縮桿48a伸縮的阻力顯著小的超低摩擦汽缸。伸縮桿48a與擺動(dòng)桿46c經(jīng)由線48c連結(jié)。
[0061]具體而言，線48c的一端與擺動(dòng)桿46c的中間連接，向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)輥46a、46b的方向延伸地設(shè)置。在抽出側(cè)鉛垂板41設(shè)有使線48c轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向帶輪48d。由此，線48c的另一端朝向上方并與流體壓力缸48的伸縮桿48a連接。流體壓力缸48設(shè)置為使伸縮桿48a朝向下方地沿鉛垂方向延伸，主體48b安裝于鉛垂板41。
[0062]通過(guò)利用流體壓力缸48以及馬達(dá)47對(duì)擺動(dòng)桿46c施力，浮動(dòng)輥46d被向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)輥46a、46b的方向施力。由此，卷取側(cè)張力施加裝置46對(duì)從卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43排出并卷取于薄膜卷取機(jī)構(gòu)42的薄膜12施加規(guī)定的張力。
[0063]流體壓力缸48與來(lái)自作為壓縮氣體源的氣體罐13的氣體配管14連接。在氣體配管14上設(shè)有作為能夠調(diào)整從氣體罐13向流體壓力缸48供給的流體的壓力的流體壓調(diào)整構(gòu)件的流體壓調(diào)整閥49。流體壓調(diào)整閥49與來(lái)自控制器18的控制輸出連接。
[0064]另外，在鉛垂板41設(shè)有檢測(cè)薄膜12的張力的測(cè)力傳感器52。在本實(shí)施方式中，在卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43的一方的固定輥43b設(shè)有測(cè)力傳感器52，檢測(cè)被卷掛于固定輥43b的薄膜12對(duì)固定輥43b施加的負(fù)荷，檢測(cè)薄膜12的張力。
[0065]測(cè)力傳感器52的檢測(cè)輸出與控制器18連接。若測(cè)力傳感器52檢測(cè)薄膜12的張力變動(dòng)，則控制器18基于測(cè)力傳感器52的檢測(cè)輸出，對(duì)馬達(dá)47的扭矩和向流體壓力缸48供給的流體的壓力的一方或者雙方進(jìn)行控制。
[0066]薄膜卷取機(jī)構(gòu)42的卷取薄膜棍42a由通過(guò)旋轉(zhuǎn)被卷取的薄膜12構(gòu)成。因此,卷取薄膜輥42a的外徑隨著進(jìn)行薄膜12的卷取而逐漸地增大，在旋轉(zhuǎn)速度恒定的情況下，單位時(shí)間內(nèi)被卷取的薄膜12的量逐漸增加。
[0067]若被卷取的薄膜12的量增加，則對(duì)薄膜12施加張力的浮動(dòng)輥46d靠近一對(duì)引導(dǎo)棍46a、46b。浮動(dòng)棍46d的移動(dòng)被位置檢測(cè)用角度傳感器46f檢測(cè)?？刂破?8基于位置檢測(cè)用角度傳感器46f的檢測(cè)輸出對(duì)卷取馬達(dá)42c進(jìn)行控制，伴隨著卷取薄膜輥42a的外徑的變化而改變卷取卷軸42b的旋轉(zhuǎn)速度，使單位時(shí)間內(nèi)被卷取的薄膜12的量始終恒定。
[0068]接下來(lái)，對(duì)間歇輸送裝置10的薄膜12的張力施加方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0069]在間歇輸送裝置10中，通過(guò)薄膜抽出機(jī)構(gòu)22以始終恒定量抽出薄膜12。而且，通過(guò)抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23反復(fù)進(jìn)行被抽出的薄膜12的儲(chǔ)存與排出。另外，利用卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43與抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23的排出同時(shí)地儲(chǔ)存被從抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23排出的薄膜12。而且，將卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43儲(chǔ)存的薄膜12以始終恒定量排出并被薄膜卷取機(jī)構(gòu)42卷取直到抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23的下次排出時(shí)。
[0070]由此，抽出裝置20與卷取裝置40之間的薄膜12在輸送狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)之間被交互地重復(fù)。換句話說(shuō)，間歇輸送裝置10間歇地輸送薄膜12。
[0071]圖1示出以下?tīng)顟B(tài)，即:抽出裝置20和卷取裝置40之間的薄膜12的輸送停止，在停止的中途抽出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23儲(chǔ)存由薄膜抽出機(jī)構(gòu)22以始終恒定量抽出的薄膜12，薄膜卷取機(jī)構(gòu)42卷取卷取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)43以始終恒定量排出的薄膜12。
[0072]利用抽出側(cè)張力施加裝置26對(duì)抽出裝置20的薄膜12施加規(guī)定的張力，利用卷取側(cè)張力施加裝置46對(duì)卷取裝置40的薄膜12施加規(guī)定的張力。
[0073]張力施加裝置26、46的張力施加方法相同，以下以利用抽出裝置20的抽出側(cè)張力施加裝置26對(duì)薄膜12施加規(guī)定的張力的情況為代表進(jìn)行說(shuō)明。
[0074]如圖2所示，在抽出側(cè)張力施加裝置26中，薄膜12被從抽出薄膜輥22a(圖1)向上方抽出。而且，使一對(duì)引導(dǎo)輥26a、26b沿在長(zhǎng)邊方向延伸的薄膜12的單側(cè)的面延伸，使薄膜12在一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b之間通過(guò)。
[0075]將通過(guò)一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b之間的薄膜12卷掛于浮動(dòng)棍26d,使在前端樞支有浮動(dòng)棍26d的擺動(dòng)桿26c以基端為中心擺動(dòng)。而且，向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b的方向?qū)Ω?dòng)輥26d施力，而對(duì)薄膜12施加張力。
[0076]使擺動(dòng)桿26c以基端為中心擺動(dòng)的是流體壓力缸28和馬達(dá)27。利用它們對(duì)擺動(dòng)桿26c施力使得浮動(dòng)棍26d向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b的方向擺動(dòng)。
[0077]馬達(dá)27設(shè)置于桿26c在抽出側(cè)鉛垂板21上的樞支點(diǎn)，擺動(dòng)桿26c的基端被安裝于旋轉(zhuǎn)軸。因此，馬達(dá)27通過(guò)直接地使擺動(dòng)桿26c旋轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)擺動(dòng)桿26c施力、施加扭矩使得擺動(dòng)桿26c擺動(dòng)。
[0078]馬達(dá)27的作用力比較小。然而，由此，能夠利用來(lái)自控制器18(圖2)的控制輸出迅速地改變調(diào)整作用力。
[0079]對(duì)流體壓力缸28而言，伸縮桿28a經(jīng)由線28c與擺動(dòng)桿26c連結(jié)。若通過(guò)流體壓使流體壓力缸28的伸縮桿28a沒(méi)入主體28b內(nèi)部，則擺動(dòng)桿26c經(jīng)由線28c被施力而擺動(dòng)。由此，設(shè)置于擺動(dòng)桿26c的前端的浮動(dòng)棍26d被向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)棍26a、26b的方向施力。
[0080]流體壓力缸28能夠通過(guò)向主體28b內(nèi)部供給的流體的壓力改變使擺動(dòng)桿26c擺動(dòng)的作用力。因此，通過(guò)施加比較大的壓力，能夠?qū)Ρ∧?2施加比較大的張力。
[0081]通過(guò)流體壓力缸28以及馬達(dá)27對(duì)擺動(dòng)桿26c施力，浮動(dòng)輥26d被向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)輥26a、26b的方向施力。由此，抽出側(cè)張力施加裝置26對(duì)被薄膜抽出機(jī)構(gòu)22抽出的薄膜12施加規(guī)定的張力。
[0082]這種情況下，增大通過(guò)流體壓力缸28施加的作用力，使期望的作用力9成以上由流體壓力缸28負(fù)擔(dān)，減小通過(guò)馬達(dá)27施加的作用力使期望的作用力的剩余部分由自馬達(dá)27負(fù)擔(dān)，由此，無(wú)論作用力是否較大都能夠以比較準(zhǔn)確的值對(duì)擺動(dòng)桿26c施力。由此，能夠?qū)Ρ∧?2施加期望的張力。
[0083]特別是有時(shí)輸送裝置10所使用的薄膜輥22a的重量超過(guò)100kg，要求對(duì)這樣的薄膜12施加張力較大且準(zhǔn)確。
[0084]與此相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)使用較大的流體壓力缸28能夠?qū)Ρ∧?2施加較大的張力。因此，即使對(duì)薄膜12施加的張力較大也能夠施加準(zhǔn)確的值的張力。
[0085]而且，在本實(shí)施方式的張力施加裝置26以及其張力施加方法中，由于對(duì)擺動(dòng)桿26c施力的施力機(jī)構(gòu)具備馬達(dá)27和流體壓力缸28，因此能夠通過(guò)僅改變流體壓力缸28的作用力、馬達(dá)27的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的簡(jiǎn)單的操作來(lái)改變對(duì)作為長(zhǎng)條物的薄膜12施加的張力。
[0086]另外，在本實(shí)施方式中，流體壓力缸28具備能夠調(diào)整向流體壓力缸28供給的流體的壓力的流體壓調(diào)整構(gòu)件亦即流體壓調(diào)整閥29。因此，在利用流體壓力缸28對(duì)擺動(dòng)桿26c施加較大的作用力的情況下，能夠通過(guò)通過(guò)流體壓調(diào)整閥29改變、調(diào)整向流體壓力缸28供給的流體的壓力，來(lái)改變流體壓力缸28的作用力。因此，能夠容易改變對(duì)作為長(zhǎng)條物的薄膜12施加的較大的張力。
[0087]另外，在間歇輸送裝置10中，有時(shí)由于使抽出裝置20與卷取裝置40之間的薄膜12的輸送和靜止交互地重復(fù)，在輸送或者停止時(shí)薄膜12的張力變動(dòng)。而且，若被施加在薄膜12的張力變動(dòng)，則產(chǎn)生使擺動(dòng)桿26c擺動(dòng)的扭矩。
[0088]在這種情況下，若擺動(dòng)桿26c不立即擺動(dòng)而在該位置停留，則薄膜12的張力可靠地變動(dòng)。其中，利用馬達(dá)27對(duì)擺動(dòng)桿26c施力的情況下，若該作用力小，則能夠使擺動(dòng)桿26c伴隨著薄膜12的張力的變動(dòng)立即擺動(dòng)。由此，能夠抑制作為長(zhǎng)條物的薄膜12的張力的變動(dòng)。
[0089]這樣，在能夠?qū)Ρ∧?2施加期望的張力的方面、能夠容易地改變對(duì)薄膜12施加的張力的方面、以及能夠抑制薄膜12的張力變動(dòng)的方面，設(shè)置于卷取裝置40的卷取側(cè)張力施加裝置46也同樣。
[0090]上述那樣，張力施加裝置26、46以及其張力施加方法通過(guò)流體壓力缸28、48和馬達(dá)27、47對(duì)擺動(dòng)桿26c、46c施力來(lái)使擺動(dòng)桿26c、46c擺動(dòng)，對(duì)薄膜12施加期望的張力。因此，通過(guò)改變流體壓力缸28、48的作用力和馬達(dá)27、47的作用力能夠改變對(duì)薄膜12施加的張力。
[0091]在本實(shí)施方式中，流體壓力缸28、48具備能夠調(diào)整向流體壓力缸28、48供給的流體的壓力的流體壓調(diào)整構(gòu)件亦即流體壓調(diào)整閥29、49。因此，能夠通過(guò)改變、調(diào)整利用流體壓調(diào)整閥29、49向流體壓力缸28、48供給的流體的壓力來(lái)改變流體壓力缸28、48的作用力。由此，能夠容易在較大的范圍內(nèi)改變對(duì)作為長(zhǎng)條物的薄膜12施加的張力。
[0092]另外，在馬達(dá)27、47中，能夠通過(guò)改變、調(diào)整旋轉(zhuǎn)扭矩來(lái)在小范圍內(nèi)容易并且準(zhǔn)確地改變對(duì)薄膜12施加的張力。由此，無(wú)論作用力是否較大都能夠?qū)ψ鳛殚L(zhǎng)條物的薄膜12施加比較準(zhǔn)確的期望的張力。
[0093]另外，在間歇輸送裝置10中，由于抽出裝置20與卷取裝置40之間的薄膜12的輸送和靜止被交互地重復(fù)，因此有時(shí)在輸送或者停止時(shí)薄膜12的張力變動(dòng)。
[0094]與此相對(duì)，在利用馬達(dá)27、47對(duì)擺動(dòng)桿26c施力的作用力小的情況下，能夠使擺動(dòng)桿26c、46c伴隨著薄膜12的張力的變動(dòng)而立即擺動(dòng)。由此，能夠抑制作為長(zhǎng)條物的薄膜12的張力的變動(dòng)。
[0095]這種情況下，通過(guò)調(diào)整流體壓調(diào)整閥29、49，利用來(lái)自流體壓力缸28、48的作用力對(duì)薄膜12施加張力，使利用馬達(dá)27、47使擺動(dòng)桿26c、46c旋轉(zhuǎn)的作用力為0，能夠使擺動(dòng)桿26c,46c容易伴隨著薄膜12的張力的變動(dòng)而擺動(dòng)。
[0096]即，能夠使向遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)輥26a、26b、46a、46b的方向?qū)Ω?dòng)輥26d、46d施力的流體壓力缸28、48的作用力和卷掛于浮動(dòng)輥26d、46d的薄膜12的張力均勻，使擺動(dòng)桿26c、46c以基端為中心旋轉(zhuǎn)的扭矩為O。
[0097]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)檢測(cè)薄膜12的張力，并且對(duì)向馬達(dá)27、47的扭矩和流體壓力缸28、48供給的流體的壓力的一方或者雙方進(jìn)行控制，能夠強(qiáng)制的避免薄膜12的張力的變動(dòng)。
[0098]以圖2所示的抽出側(cè)張力施加裝置26作為代表進(jìn)行說(shuō)明。薄膜12的張力變動(dòng)被測(cè)力傳感器32檢測(cè)?？刂破?8基于測(cè)力傳感器32的檢測(cè)輸出在馬達(dá)27產(chǎn)生控制信號(hào)。例如，若薄膜12的張力將要增加，則強(qiáng)制地對(duì)擺動(dòng)桿26c向張力增加后的情況下擺動(dòng)桿26c擺動(dòng)的方向、即圖2的箭頭(點(diǎn)劃線)的方向施加扭矩，以不使張力增加的方式進(jìn)行控制。
[0099]另外，例如，若薄膜12的張力將要減小，則控制器18向馬達(dá)27發(fā)出控制信號(hào)，強(qiáng)制地使擺動(dòng)桿26c向在張力減小后的情況下擺動(dòng)桿26c擺動(dòng)的方向、即圖2的箭頭(雙點(diǎn)劃線)的方向旋轉(zhuǎn)，以不使薄膜12的張力減小的方式進(jìn)行控制。由此，能夠抑制對(duì)作為長(zhǎng)條物的薄膜12施加的張力的變動(dòng)。
[0100]另外，在本實(shí)施方式中，如圖1所示，流體壓力缸28、48的伸縮桿28a、48a與擺動(dòng)桿26c、46c經(jīng)由線28c、48c連結(jié)。因此，通過(guò)利用轉(zhuǎn)向帶輪28d、48d使線28c、48c轉(zhuǎn)向，能夠使線28c、48c與伸縮桿28a、48a連接的流體壓力缸28、48的安裝位置的自由度提高度。
[0101]例如，如圖2所示，即使線28c的一端與擺動(dòng)桿26c的中間連接而沿Y軸方向延伸，也能夠通過(guò)利用轉(zhuǎn)向帶輪28d使其轉(zhuǎn)向，使流體壓力缸28以伸縮桿28a朝向下方的狀態(tài)沿鉛垂方向延伸地設(shè)置，能夠?qū)⒅黧w28b安裝于鉛垂板21。
[0102]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述實(shí)施方式只不過(guò)示出本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，并不意味著本發(fā)明的技術(shù)的范圍限定于上述實(shí)施方式的具體的構(gòu)成。
[0103]在上述實(shí)施方式中，對(duì)長(zhǎng)條物為薄膜12并且設(shè)置于間歇輸送薄膜12的裝置的張力施加裝置26、46進(jìn)行了說(shuō)明，但長(zhǎng)條物不限定于薄膜，只要需要施加張力，也可以是線、繩、絲那樣的物質(zhì)。另外，只要是對(duì)長(zhǎng)條物施加張力，本發(fā)明的長(zhǎng)條物的張力施加裝置以及其張力施加方法也能夠用于輸送裝置以外的裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種長(zhǎng)條物的張力施加裝置，其特征在于， 具備: 一對(duì)引導(dǎo)輥(26^ 2613,46^, 46?)，所述一對(duì)引導(dǎo)輥沿著在長(zhǎng)度方向延伸的所述長(zhǎng)條物(12)的單側(cè)的面設(shè)置； 浮動(dòng)棍(26(136(1)，該浮動(dòng)棍供在所述一對(duì)引導(dǎo)棍(26126146^4613)之間通過(guò)的所述長(zhǎng)條物(12)卷掛； 擺動(dòng)桿(26(^46(:),在該擺動(dòng)桿的前端樞支有所述浮動(dòng)輥(26(136(1),并且所述擺動(dòng)桿以基端為中心自如擺動(dòng)地沿所述長(zhǎng)條物(12)設(shè)置；以及 施力構(gòu)件，該施力構(gòu)件對(duì)所述浮動(dòng)輥(26(136(1)向遠(yuǎn)離所述一對(duì)引導(dǎo)輥(26^261468,46?)的方向施力從而對(duì)所述長(zhǎng)條物(12)施加張力， 所述施力構(gòu)件具備: 馬達(dá)(27,47),該馬達(dá)設(shè)置于所述擺動(dòng)桿(26(^460)的基端并以規(guī)定的扭矩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)桿(26(^460 ；以及 流體壓力缸(28,48),該流體壓力缸對(duì)所述擺動(dòng)桿(26(^460)施力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)條物的張力施加裝置，其特征在于， 還具備能夠調(diào)整向所述流體壓力缸(2838)供給的流體的壓力的流體壓調(diào)整構(gòu)件(29,49)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的長(zhǎng)條物的張力施加裝置，其特征在于， 所述流體壓力缸(28,48)的伸縮桿(2814?)與所述擺動(dòng)桿(26(^46(3)經(jīng)由線(28(^480)連結(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)條物的張力施加裝置，其特征在于， 還具備:測(cè)力傳感器(32.52),該測(cè)力傳感器檢測(cè)所述長(zhǎng)條物(12)的張力；以及控制器(18),該控制器(18)基于所述測(cè)力傳感器(32.52)的檢測(cè)輸出對(duì)所述馬達(dá)(27.47)的扭矩和向所述流體壓力缸(2838)供給的流體的壓力的一方或者雙方進(jìn)行控制。
5.—種長(zhǎng)條物的張力施加方法,其特征在于， 使一對(duì)引導(dǎo)輥(26^26146^4613)沿著在長(zhǎng)邊方向延伸的長(zhǎng)條物(12)的單側(cè)的面延伸， 將在所述一對(duì)引導(dǎo)輥(26^26^46^4613)之間通過(guò)的所述長(zhǎng)條物(12)卷掛于浮動(dòng)輥(26(1,46(1)， 使在前端樞支有所述浮動(dòng)輥(26(136(1)的擺動(dòng)桿(26(^460)以基端為中心擺動(dòng)而對(duì)所述浮動(dòng)輥(26(136(1)向遠(yuǎn)離所述一對(duì)引導(dǎo)輥(26^26146^4613)的方向施力，從而對(duì)所述長(zhǎng)條物(12)施加張力，并且， 利用流體壓力缸(28,48)和馬達(dá)(27,47)對(duì)所述擺動(dòng)桿(26(^46(:)向所述浮動(dòng)輥(26(1^46(1)遠(yuǎn)尚所述一對(duì)引導(dǎo)棍(26^261^46^4613)的方向施力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)條物的張力施加方法，其特征在于， 檢測(cè)所述長(zhǎng)條物(12)的張力，對(duì)所述馬達(dá)(2737)的扭矩和被向所述流體壓力缸〈28、48)供給的流體的壓力的一方或者雙方進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】B65H23/26GK104418139SQ201410426145
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】日下田裕司 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社