一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬果蔬分選領域，尤其是涉及一種果蔬分選用翻轉輸送裝置。本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種不損傷水果、生產連續(xù)、倒果效率高、工人勞動強度低的果蔬分選用翻轉輸送裝置；包括有翻轉板驅動組件、翻轉板組件、翻轉檢測組件、十字架夾緊組件、輸送組件、可移動擋桿組件、輸送網驅動組件、機架和控制系統。有益效果：能平穩(wěn)地將裝有水果的果筐翻轉180度，翻轉過程中果筐被上下夾緊，有效的保證了筐不會滑動，水果難以損傷和掉出，果筐移動過程中，非常地平穩(wěn)，機械結構相對簡單，維修維護方便，自動化程度高極大地降低了勞動強度，能高效、連續(xù)翻轉0.1-1噸的水果果筐。
【專利說明】一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬果蔬分選領域，尤其是涉及一種果蔬分選用翻轉輸送裝置。

【背景技術】
[0002]近年來，隨著農業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國內外水果品種越來越多，人們對水果的品質也有了更高的要求，水果分選機的出現解決了水果質量分級和大小分級的問題，增加了經濟效益。
[0003]水果分選前，水果大量裝在果筐里，重達I噸，工人難以將水果倒出，需要多個工人勞作，才能將水果倒出，但是人工倒出水果時容易損傷水果，不利于之后的分選和銷售，因果筐重，工人勞動強度大，所需工人多，生產不連續(xù)，經濟效益差。


【發(fā)明內容】

[0004]( I)要解決的技術問題
本發(fā)明為了克服現有技術中水果分選時損傷水果、生產不連續(xù)、倒果效率低、人工勞動強度大的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種不損傷水果、生產連續(xù)、倒果效率高、工人勞動強度低的果蔬分選用翻轉輸送裝置。
[0005](2)技術方案
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，包括有翻轉板驅動組件、翻轉板組件、翻轉檢測組件、十字架夾緊組件、輸送組件、可移動擋桿組件、輸送網驅動組件、機架和控制系統；
翻轉板組件包括有左旋轉板、右旋轉板、槽型連接桿1、槽型連接桿I1、接近傳感器檢測體，左旋轉板和右旋轉板中心設有連接孔，翻轉板組件的左旋轉板和右旋轉板內側分別裝有導向板，左旋轉板和右旋轉板通過槽型連接桿I和槽型連接桿II連接，接近傳感器檢測體安裝在右旋轉板外側上；
十字架夾緊組件包括有左十字旋轉架、右十字旋轉架、支撐桿1、支撐桿I1、可調節(jié)連桿、十字架軸承、氣缸1、氣缸II，左十字旋轉架和右十字旋轉架中心設有軸承孔，左十字旋轉架和右十字旋轉架通過支撐桿I和支撐桿II連接，可調節(jié)連桿分別連接在左十字旋轉架和右十字旋轉架的前后兩端；
翻轉板組件和十字架夾緊組件與左側軸和右側軸同軸連接；
輸送組件包括輸送網1、輸送網I1、固定輥筒1、固定輥筒I1、可旋轉輥筒1、可旋轉輥筒I1、固定輥筒軸承，固定輥筒I和可旋轉輥筒I通過輸送網I連接，固定輥筒II和可旋轉輥筒II通過輸送網II連接，固定輥筒I和固定輥筒II通過固定輥筒軸承與轉板組件的左旋轉板和右旋轉板連接；
輸送網驅動組件包括有輸送網驅動減速電機、離合器、左側軸、左側軸承、網鏈驅動軸、網鏈驅動軸承、輸送網驅動鏈條、輸送網驅動鏈輪、鏈輪1、鏈輪II，輸送網驅動減速電機通過離合器和網鏈驅動軸連接，左側軸設有空心孔，網鏈驅動軸通過網鏈驅動軸承安裝在左側軸的空心孔內，輸送網驅動鏈輪與網鏈驅動軸連接，左側軸安裝在左側軸承上，輸送網驅動鏈條與輸送網驅動鏈輪和鏈輪I相內切連接，輸送網驅動鏈條與輸送網驅動鏈輪和鏈輪II相外切連接；
輸送組件的可旋轉輥筒I和可旋轉輥筒II分別與十字架夾緊組件的可調節(jié)連桿連接;
輸送組件與輸送網驅動組件連接，輸送組件的固定輥筒I和輸送網驅動組件的鏈輪I連接，輸送組件的固定輥筒II和輸送網驅動組件的鏈輪II連接；
翻轉板驅動組件包括有翻轉減速電機、翻轉驅動小鏈輪、翻轉驅動鏈輪、右側軸、右側軸承、翻轉驅動鏈，翻轉減速電機和翻轉驅動小鏈輪連接，翻轉驅動鏈輪連接在右側軸上，翻轉驅動鏈輪和翻轉驅動小鏈輪通過翻轉驅動鏈連接，右側軸設有氣管孔，右側軸安裝在右側軸承上；
可移動擋桿組件包括有可移動擋桿、滑塊1、滑塊I1、滑桿1、滑桿II，可移動擋桿通過滑塊I和滑塊II連接，滑桿I和滑塊I連接，滑桿II和滑塊II連接；
可移動擋桿組件和翻轉板組件連接，可移動擋桿組件的滑桿I和翻轉板組件的左旋轉板連接，可移動擋桿組件的滑桿II和翻轉板組件的右旋轉板連接；
左側軸承和右側軸承安裝在機架上；
翻轉檢測組件包括有翻轉傳感器、果筐接近傳感器、接近傳感器，果筐接近傳感器包括有發(fā)光器和收光器，機架上裝有翻轉傳感器、果筐接近傳感器和接近傳感器；
控制系統與翻轉減速電機、輸送網驅動減速電機、翻轉傳感器、接近傳感器、果筐接近傳感器連接。
[0006]優(yōu)選地，十字架夾緊組件和翻轉板組件連接，翻轉板組件的槽型連接桿I和十字架夾緊組件的支撐桿I通過氣缸I連接，翻轉板組件的槽型連接桿II和十字架夾緊組件的支撐桿II通過氣缸II連接。
[0007]優(yōu)選地，十字架夾緊組件通過十字架軸承連接在左側軸上，十字架夾緊組件通過十字架軸承連接在右側軸上。
[0008]優(yōu)選地，翻轉板組件的左旋轉板和左側軸固定連接，翻轉板組件的右旋轉板和右側軸固定連接。
[0009]優(yōu)選地，翻轉板組件的導向板有4個，左旋轉板裝有兩個導向板，右旋轉板裝有兩個導向板。
[0010]優(yōu)選地，輸送網驅動組件設有張緊鏈輪，所述張緊鏈輪有6個。
[0011]優(yōu)選地，十字架夾緊組件的可調節(jié)連桿為4個。
[0012]優(yōu)選地，傳輸網的材料為尼龍。
[0013]優(yōu)選地，翻轉板組件的接近傳感器檢測體為磁石。
[0014]優(yōu)選地，翻轉傳感器為光電傳感器，果筐接近傳感器為對射式光電傳感器，機架上裝有兩個果筐接近傳感器。
[0015]工作原理:當果筐進入時，果筐接近傳感器的收光器收不到發(fā)光器的信號，收光器反饋信號給控制系統，控制系統控制輸送網驅動減速電機運轉，接近傳感器探測到接近傳感器檢測體，反饋信號給控制系統，控制系統根據接近傳感器的探測結果，控制系統控制輸送網驅動減速電機正轉，輸送網帶動果筐向前移動，果筐帶動可移動擋板組件向前移動，當運行到位時，移動擋板組件剛好可以擋住果筐繼續(xù)移動，防止果筐掉落。
[0016]當果筐接近傳感器的兩個收光器都收不到發(fā)光器的信號時，收光器反饋信號給控制系統，控制系統收到兩組信號時，果筐到達指定的夾緊工位，然后控制系統控制輸送網驅動減速電機停止運轉，氣動高壓氣體通過設在右側軸內的氣管孔輸送到氣缸I和氣缸II，然后在氣缸I和氣缸II的驅動下，十字架夾緊組件旋轉一定角度，通過可調節(jié)連桿帶動輸送組件中的可旋轉輥筒I和可旋轉輥筒II繞固定輥筒I和固定輥筒II旋轉，將夾緊果筐。
[0017]然后控制系統控制翻轉減速電機啟動，帶動整個果憧轉動180度，當翻轉傳感器探測到果筐到達翻轉的180度位置后，翻轉傳感器反饋信號給控制系統，控制系統控制翻轉減速電機停止運轉，使果筐倒扣。氣缸復位，接近傳感器探測不到接近傳感器檢測體，反饋信號給控制系統，控制系統根據接近傳感器的探測結果，控制系統控制輸送網驅動減速電機反轉，輸送網驅動減速電機帶動輸送網運轉，輸送網帶動果筐向前運動，使得果筐被送出這個工位，在倒果的同時，有下一個果筐又被同時輸送進來，如此循環(huán)，實現連續(xù)的翻轉和倒果。
[0018]右側軸上設有氣管孔，氣管從軸心連接到氣缸I和氣缸II，目的是為了讓裝置翻轉時不會受氣管干擾。
[0019]翻轉板組件上的導向板是為了讓果筐進入工位時不會撞到裝置上的零件，起防護和導向作用。
[0020](3)有益效果:能平穩(wěn)地將裝有水果的果筐翻轉180度，翻轉過程中果筐被上下夾緊，有效的保證了筐不會滑動，水果難以損傷和掉出，有兩個網鏈，果筐移動過程中，非常地平穩(wěn)，噪音小，機械結構相對簡單，維修維護方便，運行可靠性高，自動化程度高極大地降低了勞動強度，能高效、連續(xù)的翻轉0.1-1噸的水果果筐。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的立體結構示意圖。
[0023]圖3為本發(fā)明的十字架組件立體結構示意圖。
[0024]圖4為本發(fā)明的旋轉組件立體結構示意圖。
[0025]圖5為本發(fā)明的可移動擋桿組件立體結構示意圖。
[0026]圖6為本發(fā)明的整體剖視結構示意圖。
[0027]圖7為本發(fā)明的組件連接結構示意圖。
[0028]圖8為本發(fā)明的側視結構示意圖。
[0029]圖9為本發(fā)明的局部放大結構示意圖。
[0030]圖10為本發(fā)明的局部放大結構示意圖。
[0031]附圖中的標記為:1-輸送網驅動組件，111-輸送網驅動減速電機，112-輸送網驅動鏈條，113-輸送網驅動鏈輪，114-鏈輪I，115-鏈輪II，116-離合器，117-網鏈驅動軸，118-網鏈驅動軸承，2-翻轉板驅動組件，20-翻轉減速電機，21-翻轉驅動鏈輪，22-翻轉驅動鏈，23-翻轉驅動小鏈輪，31-左側軸承，32-右側軸承，4-導向板，5-箱子，6-氣管，61-左側軸，62-右側軸，7-可移動擋桿組件，710-可移動擋桿，711-滑塊I，712-滑桿I，713_滑塊II，714-滑桿II，8-十字架夾緊組件，810-左十字旋轉架，811-右十字旋轉架，812-支撐桿I，813-支撐桿II ,814-可調節(jié)連桿，815-十字架軸承，816-氣缸I ,817-氣缸II，9-翻轉板組件，910-左旋轉板，911-右旋轉板，912-槽型連接桿I，913_槽型連接桿II，10-輸送組件，101-可旋轉輥筒I，102-可旋轉輥筒II，103-固定輥筒II，104-輸送網I，105-輸送網II，106-固定輥筒軸承，107-固定輥筒I，11-翻轉檢測組件，110-翻轉傳感器，12-接近傳感器，121-接近傳感器檢測體，13-果筐接近傳感器，14-機架。

【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0033]實施例1
一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，包括有輸送網驅動組件1、翻轉板驅動組件2、可移動擋桿組件7、十字架夾緊組件8、翻轉板組件9、輸送組件10、翻轉檢測組件
11、機架14和控制系統；
翻轉板組件9包括有左旋轉板910、右旋轉板911、槽型連接桿I 912、槽型連接桿II 913、接近傳感器檢測體121，左旋轉板910和右旋轉板911中心設有連接孔，翻轉板組件9的左旋轉板910和右旋轉板911內側分別裝有導向板4，左旋轉板910和右旋轉板911通過槽型連接桿I 912和槽型連接桿II 913連接，接近傳感器檢測體121安裝在右旋轉板911外側上；
十字架夾緊組件8包括有左十字旋轉架810、右十字旋轉架811、支撐桿I 812、支撐桿II 813、可調節(jié)連桿814、十字架軸承815、氣缸I 816、氣缸II 817，左十字旋轉架810和右十字旋轉架811中心設有軸承孔，左十字旋轉架810和右十字旋轉架811通過支撐桿I 812和支撐桿II 813連接，可調節(jié)連桿814分別連接在左十字旋轉架810和右十字旋轉架811的前后兩端；翻轉板組件9和十字架夾緊組件8與左側軸61和右側軸62同軸連接；
輸送組件10包括輸送網I 104、輸送網II 105、固定輥筒I 107、固定輥筒II 103、可旋轉輥筒I 101、可旋轉輥筒II 102、固定輥筒軸承106，固定輥筒I 107和可旋轉輥筒I 101通過輸送網I 104連接，固定輥筒II 103和可旋轉輥筒II 102通過輸送網II 105連接，固定輥筒I 107和固定輥筒II 103通過固定輥筒軸承106與翻轉板組件9的左旋轉板910和右旋轉板911連接；
輸送網驅動組件I包括有輸送網驅動減速電機111、離合器116、左側軸61、左側軸承31、網鏈驅動軸117、網鏈驅動軸承118、輸送網驅動鏈條112、輸送網驅動鏈輪113、鏈輪I 114、鏈輪II 115，輸送網驅動減速電機111通過離合器116和網鏈驅動軸117連接，左側軸61設有空心孔，網鏈驅動軸117通過網鏈驅動軸承118安裝在左側軸61的空心孔內，輸送網驅動鏈輪113與網鏈驅動軸117連接，左側軸61安裝在左側軸承31上，輸送網驅動鏈條112與輸送網驅動鏈輪113和鏈輪I 114相內切連接，輸送網驅動鏈條112與輸送網驅動鏈輪113和鏈輪II 115相外切連接；
輸送組件10的可旋轉輥筒I 101和可旋轉輥筒II 102分別與十字架夾緊組件8的可調節(jié)連桿814連接；輸送組件10與輸送網驅動組件I連接，輸送組件10的固定輥筒I 107和輸送網驅動組件I的鏈輪I 114連接，輸送組件10的固定輥筒II 103和輸送網驅動組件I的鏈輪II 115連接;
翻轉板驅動組件2包括有翻轉減速電機20、翻轉驅動小鏈輪23、翻轉驅動鏈輪21、右側軸62、右側軸承32、翻轉驅動鏈22，翻轉減速電機20和翻轉驅動小鏈輪23連接，翻轉驅動鏈輪21連接在右側軸62上，翻轉驅動鏈輪21和翻轉驅動小鏈輪23通過翻轉驅動鏈22連接，右側軸62設有氣管孔，右側軸62安裝在右側軸承32上；
可移動擋桿組件7包括有可移動擋桿710、滑塊I 711、滑塊II 713、滑桿I 712、滑桿II 714，可移動擋桿710通過滑塊I 711和滑塊II 713連接，滑桿I 712和滑塊I 711連接，滑桿II 714和滑塊II 713連接；
可移動擋桿組件7和翻轉板組件9連接，可移動擋桿組件7的滑桿I 712和翻轉板組件9的左旋轉板910連接，可移動擋桿組件7的滑桿II 714和翻轉板組件9的右旋轉板911連接；左側軸承31和右側軸承32安裝在機架14上；
翻轉檢測組件11包括有翻轉傳感器110、接近傳感器12、果筐接近傳感器13，果筐接近傳感器13包括有發(fā)光器和收光器，機架上裝有翻轉傳感器110、果筐接近傳感器13和接近傳感器12 ;控制系統與翻轉減速電機20、輸送網驅動減速電機111、翻轉傳感器110、接近傳感器12、果筐接近傳感器13連接。
[0034] 實施例2
一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，包括有輸送網驅動組件1、翻轉板驅動組件2、可移動擋桿組件7、十字架夾緊組件8、翻轉板組件9、輸送組件10、翻轉檢測組件11、機架14和控制系統；
翻轉板組件9包括有左旋轉板910、右旋轉板911、槽型連接桿I 912、槽型連接桿II 913、接近傳感器檢測體121，左旋轉板910和右旋轉板911中心設有連接孔，翻轉板組件9的左旋轉板910和右旋轉板911內側分別裝有導向板4，左旋轉板910和右旋轉板911通過槽型連接桿I 912和槽型連接桿II 913連接，接近傳感器檢測體121安裝在右旋轉板911外側上；
十字架夾緊組件8包括有左十字旋轉架810、右十字旋轉架811、支撐桿I 812、支撐桿II 813、可調節(jié)連桿814、十字架軸承815、氣缸I 816、氣缸II 817，左十字旋轉架810和右十字旋轉架811中心設有軸承孔，左十字旋轉架810和右十字旋轉架811通過支撐桿I 812和支撐桿II 813連接，可調節(jié)連桿814分別連接在左十字旋轉架810和右十字旋轉架811的前后兩端；翻轉板組件9和十字架夾緊組件8與左側軸61和右側軸62同軸連接；
輸送組件10包括輸送網I 104、輸送網II 105、固定輥筒I 107、固定輥筒II 103、可旋轉輥筒I 101、可旋轉輥筒II 102、固定輥筒軸承106，固定輥筒I 107和可旋轉輥筒I 101通過輸送網I 104連接，固定輥筒II 103和可旋轉輥筒II 102通過輸送網II 105連接，固定輥筒I 107和固定輥筒II 103通過固定輥筒軸承106與翻轉板組件9的左旋轉板910和右旋轉板911連接；
輸送網驅動組件I包括有輸送網驅動減速電機111、離合器116、左側軸61、左側軸承31、網鏈驅動軸117、網鏈驅動軸承118、輸送網驅動鏈條112、輸送網驅動鏈輪113、鏈輪
I114、鏈輪II 115，輸送網驅動減速電機111通過離合器116和網鏈驅動軸117連接，左側軸61設有空心孔，網鏈驅動軸117通過網鏈驅動軸承118安裝在左側軸61的空心孔內，輸送網驅動鏈輪113與網鏈驅動軸117連接，左側軸61安裝在左側軸承31上，輸送網驅動鏈條112與輸送網驅動鏈輪113和鏈輪I 114相內切連接，輸送網驅動鏈條112與輸送網驅動鏈輪113和鏈輪II 115相外切連接； 輸送組件10的可旋轉輥筒I 101和可旋轉輥筒II 102分別與十字架夾緊組件8的可調節(jié)連桿814連接；輸送組件10與輸送網驅動組件I連接，輸送組件10的固定輥筒I 107和輸送網驅動組件I的鏈輪I 114連接，輸送組件10的固定輥筒II 103和輸送網驅動組件I的鏈輪II 115連接;
翻轉板驅動組件2包括有翻轉減速電機20、翻轉驅動小鏈輪23、翻轉驅動鏈輪21、右側軸62、右側軸承32、翻轉驅動鏈22，翻轉減速電機20和翻轉驅動小鏈輪23連接，翻轉驅動鏈輪21連接在右側軸62上，翻轉驅動鏈輪21和翻轉驅動小鏈輪23通過翻轉驅動鏈22連接，右側軸62設有氣管孔，右側軸62安裝在右側軸承32上；
可移動擋桿組件7包括有可移動擋桿710、滑塊I 711、滑塊II 713、滑桿I 712、滑桿
II714，可移動擋桿710通過滑塊I 711和滑塊II 713連接，滑桿I 712和滑塊I 711連接，滑桿II 714和滑塊II 713連接；
可移動擋桿組件7和翻轉板組件9連接，可移動擋桿組件7的滑桿I 712和翻轉板組件9的左旋轉板910連接，可移動擋桿組件7的滑桿II 714和翻轉板組件9的右旋轉板911連接；左側軸承31和右側軸承32安裝在機架14上；
翻轉檢測組件11包括有翻轉傳感器110、接近傳感器12、果筐接近傳感器13，果筐接近傳感器13包括有發(fā)光器和收光器，機架上裝有翻轉傳感器110、果筐接近傳感器13和接近傳感器12 ;控制系統與翻轉減速電機20、輸送網驅動減速電機111、翻轉傳感器110、接近傳感器12、果筐接近傳感器13連接。
[0035]十字架夾緊組件8和翻轉板組件9連接，翻轉板組件9的槽型連接桿I 912和十字架夾緊組件8的支撐桿I 812通過氣缸I 816連接，翻轉板組件9的槽型連接桿II 913和十字架夾緊組件8的支撐桿II 813通過氣缸II 817連接。
[0036]十字架夾緊組件8通過十字架軸承815連接在左側軸61上，十字架夾緊組件8通過十字架軸承815連接在右側軸62上。翻轉板組件9的左旋轉板910和左側軸61固定連接，翻轉板組件9的右旋轉板911和右側軸62固定連接。翻轉板組件9的導向板4有4個，左旋轉板910裝有兩個導向板4，右旋轉板911裝有兩個導向板4。
[0037]輸送網驅動組件I設有張緊鏈輪，所述張緊鏈輪有6個。十字架夾緊組件8的可調節(jié)連桿為4個。傳輸網的材料為尼龍。翻轉板組件9的接近傳感器檢測體121為磁石。翻轉傳感器110為光電傳感器，果筐接近傳感器13為對射式光電傳感器，機架上裝有兩個果筐接近傳感器。
[0038]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，包括有輸送網驅動組件(I)、翻轉板驅動組件(2)、可移動擋桿組件(7)、十字架夾緊組件(8)、翻轉板組件(9)、輸送組件(10),翻轉檢測組件(11)、機架(14)和控制系統； 翻轉板組件(9)包括有左旋轉板(910)、右旋轉板(911)、槽型連接桿I (912)、槽型連接桿II (913)、接近傳感器檢測體(121)，左旋轉板(910)和右旋轉板(911)中心設有連接孔，翻轉板組件(9 )的左旋轉板(910)和右旋轉板(911)內側分別裝有導向板(4 )，左旋轉板(910)和右旋轉板(911)通過槽型連接桿I (912)和槽型連接桿II (913)連接，接近傳感器檢測體(121)安裝在右旋轉板(911)外側上； 十字架夾緊組件(8)包括有左十字旋轉架(810)、右十字旋轉架(811)、支撐桿I(812)、支撐桿II (813)、可調節(jié)連桿(814)、十字架軸承(815)、氣缸I (816)、氣缸II (817)，左十字旋轉架(810)和右十字旋轉架(811)中心設有軸承孔，左十字旋轉架(810 )和右十字旋轉架(811)通過支撐桿I (812)和支撐桿II (813)連接，可調節(jié)連桿(814)分別連接在左十字旋轉架(810)和右十字旋轉架(811)的前后兩端； 翻轉板組件(9)和十字架夾緊組件(8)與左側軸(61)和右側軸(62)同軸連接； 輸送組件(10)包括輸送網I (104)、輸送網II (105)、固定輥筒I (107)、固定輥筒II(103)、可旋轉輥筒I (101)、可旋轉輥筒II (102)、固定輥筒軸承(106)，固定輥筒I (107)和可旋轉輥筒I (101)通過輸送網I (104)連接，固定輥筒II (103)和可旋轉輥筒II (102)通過輸送網II (105)連接，固定輥筒I (107)和固定輥筒II (103)通過固定輥筒軸承(106)與翻轉板組件(9)的左旋轉板(910)和右旋轉板(911)連接； 輸送網驅動組件(I)包括有輸送網驅動減速電機(111)、離合器(116)、左側軸(61)、左側軸承(31 )、網鏈驅動軸(117 )、網鏈驅動軸承(118 )、輸送網驅動鏈條(112 )、輸送網驅動鏈輪(113)、鏈輪I (114)、鏈輪II (115)，輸送網驅動減速電機(111)通過離合器(116)和網鏈驅動軸(117)連接，左側軸(61)設有空心孔，網鏈驅動軸(117)通過網鏈驅動軸承(118)安裝在左側軸(61)的空心孔內，輸送網驅動鏈輪(113)與網鏈驅動軸(117)連接，左側軸(61)安裝在左側軸承(31)上，輸送網驅動鏈條(112)與輸送網驅動鏈輪(113)和鏈輪I(114 )相內切連接，輸送網驅動鏈條(112)與輸送網驅動鏈輪(113)和鏈輪II (115 )相外切連接； 輸送組件(10)的可旋轉輥筒I (101)和可旋轉輥筒II (102)分別與十字架夾緊組件(8)的可調節(jié)連桿(814)連接； 輸送組件(10)與輸送網驅動組件(I)連接，輸送組件(10)的固定輥筒I (107)和輸送網驅動組件(I)的鏈輪I (114)連接，輸送組件(10)的固定輥筒II (103)和輸送網驅動組件(I)的鏈輪II (115)連接； 翻轉板驅動組件(2)包括有翻轉減速電機(20)、翻轉驅動小鏈輪(23)、翻轉驅動鏈輪(21)、右側軸(62 )、右側軸承(32 )、翻轉驅動鏈(22 )，翻轉減速電機(20 )和翻轉驅動小鏈輪(23)連接，翻轉驅動鏈輪(21)連接在右側軸(62)上，翻轉驅動鏈輪(21)和翻轉驅動小鏈輪(23)通過翻轉驅動鏈(22)連接，右側軸(62)設有氣管孔，右側軸(62)安裝在右側軸承(32)上； 可移動擋桿組件(7)包括有可移動擋桿(710)、滑塊I (711)、滑塊II (713)、滑桿I(712)、滑桿II (714)，可移動擋桿(710)通過滑塊I (711)和滑塊II (713)連接，滑桿I(712)和滑塊I (711)連接，滑桿II (714)和滑塊II (713)連接； 可移動擋桿組件(7)和翻轉板組件(9)連接，可移動擋桿組件(7)的滑桿I (712)和翻轉板組件(9 )的左旋轉板(910 )連接，可移動擋桿組件(7 )的滑桿II (714 )和翻轉板組件(9)的右旋轉板(911)連接； 左側軸承(31)和右側軸承(32)安裝在機架(14)上； 翻轉檢測組件(11)包括有翻轉傳感器(110)、接近傳感器(12)、果筐接近傳感器(13)，果筐接近傳感器(13)包括有發(fā)光器和收光器，機架上裝有翻轉傳感器(110)、果筐接近傳感器(13)和接近傳感器(12); 控制系統與翻轉減速電機(20)、輸送網驅動減速電機(111)、翻轉傳感器(110)、接近傳感器(12 )、果筐接近傳感器(13 )連接。
2.根據權利要求1所述的一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，十字架夾緊組件(8)和翻轉板組件(9)連接，翻轉板組件(9)的槽型連接桿I (912)和十字架夾緊組件(8)的支撐桿I (812)通過氣缸I (816)連接，翻轉板組件(9)的槽型連接桿II (913)和十字架夾緊組件(8)的支撐桿II (813)通過氣缸II (817)連接。
3.根據權利要求1所述的一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，十字架夾緊組件(8)通過十字架軸承(815)連接在左側軸(61)上，十字架夾緊組件(8)通過十字架軸承(815 )連接在右側軸(62 )上。
4.根據權利要求1所述的一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，翻轉板組件(9)的左旋轉板(910)和左側軸(61)固定連接，翻轉板組件(9)的右旋轉板(911)和右側軸(62)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，翻轉板組件(9)的導向板(4)有4個，左旋轉板(910)裝有兩個導向板(4)，右旋轉板(911)裝有兩個導向板(4)。
6.根據權利要求1所述的一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，輸送網驅動組件(I)設有張緊鏈輪，所述張緊鏈輪有6個。
7.根據權利要求1所述的一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，十字架夾緊組件(8)的可調節(jié)連桿為4個。
8.根據權利要求1所述的一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，傳輸網的材料為尼龍。
9.根據權利要求1所述的一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，翻轉板組件(9)的接近傳感器檢測體(121)為磁石。
10.根據權利要求1所述的一種果蔬分選用果筐翻轉輸送裝置，其特征在于，翻轉傳感器(110)為光電傳感器，果筐接近傳感器(13)為對射式光電傳感器，機架上裝有兩個果筐接近傳感器。
【文檔編號】B65G65/23GK104192578SQ201410434988
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月30日 優(yōu)先權日:2014年8月30日
【發(fā)明者】朱二, 朱壹 申請人:江西綠萌科技控股有限公司