一種貼膠帶裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種貼膠帶裝置。包括機(jī)架、膠帶放卷裝置、膠帶驅(qū)動(dòng)裝置、切膠帶裝置、吸附膠帶裝置、壓輪裝置、搬運(yùn)裝置，其中，所述機(jī)架分別設(shè)有膠帶放卷裝置、搬運(yùn)裝置，所述膠帶放卷裝置包括膠帶放卷機(jī)構(gòu)和膠帶傳送機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)裝置包括第一安裝板、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一安裝板上方安裝有第二安裝板,所述第二安裝板上固定有膠帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述膠帶驅(qū)動(dòng)裝置后側(cè)依次固設(shè)吸附膠帶裝置、壓輪裝置；所述切膠帶裝置設(shè)于所述第七滾輪和所述第九滾輪之間，包括第四氣缸、切刀連接板、切刀、導(dǎo)向座。本發(fā)明提供一種貼膠帶裝置，實(shí)現(xiàn)將膠帶自動(dòng)粘接于電池片焊帶上，提高電池串轉(zhuǎn)換率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種貼膠帶裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于太陽(yáng)能電池片制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及涉及一種貼膠帶裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在太陽(yáng)能電池組件制造過(guò)程中，需將電池片通過(guò)焊帶串焊成電池串，由于焊帶焊于電池片表面，降低電池片轉(zhuǎn)換率。目前，電池串貼膠帶采用人工貼膠帶，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，因此，存在諸多弊病。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種貼膠帶裝置，實(shí)現(xiàn)將膠帶自動(dòng)粘接于電池片焊帶上，提高電池串轉(zhuǎn)換率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為，所述貼膠帶裝置，包括機(jī)架、膠帶放卷裝置、膠帶驅(qū)動(dòng)裝置、切膠帶裝置、吸附膠帶裝置、壓輪裝置、搬運(yùn)裝置，其中，所述機(jī)架分別設(shè)有膠帶放卷裝置、搬運(yùn)裝置；所述膠帶放卷裝置包括膠帶放卷機(jī)構(gòu)和膠帶傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述膠帶放卷機(jī)構(gòu)包括放卷滾輪、第二電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架，所述第二電機(jī)通過(guò)連接桿固定于機(jī)架，所述第二電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接旋轉(zhuǎn)軸，所述放卷滾輪固定于旋轉(zhuǎn)軸，所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)固設(shè)于機(jī)架，所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述放卷滾輪上的膠帶傳送；所述搬運(yùn)裝置包括第一安裝板、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板前后移動(dòng)；所述第一安裝板上方安裝有第二安裝板，所述第二安裝板上固定有膠帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述膠帶驅(qū)動(dòng)裝置后側(cè)依次固設(shè)吸附膠帶裝置、壓輪裝置；所述膠帶驅(qū)動(dòng)裝置包括第七滾輪、滾輪軸、第九滾輪、第三支座、第一升降機(jī)構(gòu)和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述第三支座固定于第二安裝板下表面，所述第九滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第三支座，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滾輪軸和所述第九滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第七滾輪壓于滾輪軸或遠(yuǎn)離滾輪軸；所述切膠帶裝置設(shè)于所述第七滾輪和所述第九滾輪之間，包括第四氣缸、切刀連接板、切刀、導(dǎo)向座，其中，所述導(dǎo)向座固定于第二安裝板下表面，所述導(dǎo)向座上設(shè)置有第二通氣孔和第三通氣孔，所述導(dǎo)向座上表面設(shè)置至少兩個(gè)第一通氣孔，所述第三通氣孔、第一通氣孔及第二通氣孔相互貫通，所述第四氣缸輸出端固定連接于切刀連接板，所述切刀固定于切刀連接板，且所述切刀與所述導(dǎo)向座滑動(dòng)連接；所述吸附膠帶裝置包括吸附機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)，其中，所述吸附機(jī)構(gòu)包括氣源接頭、導(dǎo)板、第一擋板、第二擋板，所述第一擋板依次與導(dǎo)板、第二擋板固定連接，所述導(dǎo)板上開(kāi)有吹氣槽，所述第一擋板設(shè)有通氣孔，且所述通氣孔與吹氣槽相通，所述第一擋板上設(shè)置有氣源接頭，所述第三升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；所述壓輪裝置包括壓輪機(jī)構(gòu)、第四升降機(jī)構(gòu)，其中，所述壓輪機(jī)構(gòu)包括第十滾輪、壓板，所述壓板下端滾動(dòng)設(shè)置有第十滾輪，所述第四升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第十滾輪上下移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)壓緊膠帶。
[0005]所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)包括第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、導(dǎo)向板、第四滾輪、上傳感器、第五滾輪、下傳感器、第六滾輪，其中，所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝至少兩個(gè)第一滾輪，所述第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪及第六滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的固定軸，所述機(jī)架上固定安裝導(dǎo)向板安裝軸，所述導(dǎo)向板安裝軸上至少平行固定兩個(gè)導(dǎo)向板，所述第五滾輪滑動(dòng)安裝于兩個(gè)導(dǎo)向板之間，所述上傳感器固定于所述導(dǎo)向板上表面，所述下傳感器固定于所述導(dǎo)向板下表面，所述膠帶放卷機(jī)構(gòu)至少設(shè)置兩個(gè)。
[0006]所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板、第一電機(jī)、第一同步帶輪、第一同步帶、第一線軌、同步帶壓板、第一安裝板、第二同步帶輪、滑塊，其中，所述固定板固定安裝于機(jī)架，固定板上表面固設(shè)第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸固定有第一同步帶輪，固定板下表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二同步帶輪，所述第一同步帶繞在所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪上，所述同步帶壓板固定于內(nèi)側(cè)的第一同步帶上，所述第一線軌固定于固定板上表面，所述第一安裝板下表面固定有滑塊，并且所述滑塊與第一線軌滑動(dòng)連接，所述同步帶壓板固定連接于第一安裝板。
[0007]所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板、第四電機(jī)、主傳動(dòng)輪、第一同步帶、第一從動(dòng)輪，其中，所述第二安裝板下表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪軸，所述主傳動(dòng)輪固定于滾輪軸的側(cè)端，所述第九滾輪側(cè)端固定安裝有第一從動(dòng)輪，所述第一同步帶繞在所述第一從動(dòng)輪與所述主傳動(dòng)輪上，所述第四電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接于滾輪軸。
[0008]所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一支座、第一導(dǎo)桿、第一氣缸、第二支座，其中，所述第二支座固定安裝于第二安裝板上表面，所述第一氣缸固定于第二支座，所述第一氣缸活塞桿固定連接于第一支座，所述第一導(dǎo)桿固定于第一支座，且所述第一導(dǎo)桿滑動(dòng)安裝于第二支座，所述第七滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一支座。
[0009]所述第三升降機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、第三安裝板、第四安裝板、第一支架，其中，所述第三氣缸固定于第三安裝板上表面，所述第三氣缸的輸出端固定連接于第四安裝板，所述第四安裝板滑動(dòng)安裝于第一支架，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個(gè)，且所述吸附機(jī)構(gòu)固設(shè)于第四安裝板下表面。
[0010]所述第四升降機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二氣缸、連接螺釘、第五安裝板，其中，所述第二氣缸活塞桿固定連接于第五安裝板，所述第五安裝板滑動(dòng)連接于第二支架，所述壓輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個(gè)，所述壓板滑動(dòng)安裝于第五安裝板，所述連接螺釘與第五安裝板滑動(dòng)連接，且所述連接螺釘固定連接于壓板上表面。
[0011]所述第二安裝板下表面固設(shè)絲桿螺母組，所述第三電機(jī)固設(shè)于第一安裝板，且所述第三電機(jī)的輸出軸連接于所述絲桿螺母組，所述第一安裝板上固設(shè)第二線軌，所述第二安裝板下表面固設(shè)滑塊且所述滑塊滑動(dòng)安裝第二線軌。
[0012]所述第二安裝板下表面還固定連接第一導(dǎo)向塊，且所述第一導(dǎo)向塊上設(shè)置有至少兩個(gè)第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向塊上表面固定連接有第二蓋板，所述導(dǎo)向座上表面固定第一蓋板。
[0013]所述第三支座外側(cè)端固定安裝第二導(dǎo)向塊，且所述第二導(dǎo)向塊上設(shè)置有至少兩個(gè)第二導(dǎo)向槽。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)以下有益效果:能夠自動(dòng)放卷膠帶、自動(dòng)切斷定長(zhǎng)膠帶，并能實(shí)現(xiàn)將膠帶自動(dòng)粘接于電池片焊帶上，提高了電池片粘膠帶效率，并提高電池片轉(zhuǎn)換率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的膠帶放卷裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的切膠帶裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的吸附膠帶裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的壓輪裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的壓輪裝置和吸附膠帶裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明的膠帶驅(qū)動(dòng)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1機(jī)架、2氣源接頭、3放卷滾輪、4第一滾輪、5第二滾輪、6第三滾輪、7導(dǎo)向板、8第四滾輪、9上傳感器、10第五滾輪、11下傳感器、12第六滾輪、13固定板、14第一電機(jī)、15第一同步帶輪、16第一同步帶、17第二電機(jī)、18第一線軌、19同步帶壓板、20第一安裝板、21第二同步帶輪、22滑塊、23第二支架、24第二安裝板、25第二線軌、26第三電機(jī)、27第四電機(jī)、28第七滾輪、29第一支座、30第一導(dǎo)桿、31第一氣缸、32滾輪軸、33主傳動(dòng)輪、34第二支座、35第九滾輪、36第三支座、37第一同步帶、38第二氣缸、39第三氣缸、40第三安裝板、41第四安裝板、42第一支架、43導(dǎo)板、44吹氣槽、45第一擋板、45.1第二擋板、46連接螺釘、47第十滾輪、48壓板、49第五安裝板、50第三通氣孔、51第四氣缸、52切刀連接板、53切刀、54導(dǎo)向座、55第一蓋板、56第一通氣孔、57第二通氣孔、58第一導(dǎo)向塊、59第二蓋板、60旋轉(zhuǎn)軸、61第一從動(dòng)輪、62第二導(dǎo)向塊、63導(dǎo)向板安裝軸、64第二導(dǎo)向槽、65第一導(dǎo)向槽。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]如圖f圖8所示，貼膠帶裝置，包括機(jī)架1、膠帶放卷裝置、膠帶驅(qū)動(dòng)裝置、切膠帶裝置、吸附膠帶裝置、壓輪裝置、搬運(yùn)裝置，其中，所述機(jī)架I分別設(shè)有膠帶放卷裝置、搬運(yùn)
>J-U ρ?α裝直。
[0026]所述膠帶放卷裝置包括膠帶放卷機(jī)構(gòu)和膠帶傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述膠帶放卷機(jī)構(gòu)包括放卷滾輪3、第二電機(jī)17、旋轉(zhuǎn)軸60，所述旋轉(zhuǎn)軸60轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架1，所述第二電機(jī)17通過(guò)連接桿固定于機(jī)架1，所述第二電機(jī)17的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接旋轉(zhuǎn)軸60，所述放卷滾輪3固定于旋轉(zhuǎn)軸60，所述膠帶放卷機(jī)構(gòu)至少設(shè)置兩個(gè)；所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)包括第一滾輪4、第二滾輪5、第三滾輪6、導(dǎo)向板7、第四滾輪8、上傳感器9、第五滾輪1、下傳感器11、第六滾輪12，其中，所述機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)安裝至少兩個(gè)第一滾輪4，所述第二滾輪5、第三滾輪6、第四滾輪8及第六滾輪12均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架I上的固定軸，所述機(jī)架I上固定安裝導(dǎo)向板安裝軸63，所述導(dǎo)向板安裝軸63上至少平行固定兩個(gè)導(dǎo)向板7，所述第五滾輪10滑動(dòng)安裝于兩個(gè)導(dǎo)向板7之間，所述上傳感器9固定于所述導(dǎo)向板7上表面，所述下傳感器11固定于所述導(dǎo)向板7下表面。因此，在第二電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下，放卷滾輪3旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)放卷滾輪3上的膠帶向前傳送，上傳感器9和下傳感器11均用于檢測(cè)第五滾輪10位置，當(dāng)上傳感器9檢測(cè)到第五滾輪10時(shí)，第二電機(jī)17動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放卷膠帶，當(dāng)下傳感器11檢測(cè)到第五滾輪10時(shí)，第二電機(jī)17停止動(dòng)作。
[0027]所述搬運(yùn)裝置包括第一安裝板20、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板13、第一電機(jī)14、第一同步帶輪15、第一同步帶16、第一線軌18、同步帶壓板19、第一安裝板20、第二同步帶輪21、滑塊22，其中，所述固定板13固定安裝于機(jī)架1，固定板13上表面固設(shè)第一電機(jī)14,第一電機(jī)14的輸出軸固定有第一同步帶輪15,固定板13下表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二同步帶輪21，所述第一同步帶16繞在所述第一同步帶輪15與所述第二同步帶輪21上，所述同步帶壓板19固定于內(nèi)側(cè)的第一同步帶16上，所述第一線軌18固定于固定板13上表面，所述第一安裝板20下表面固定有滑塊22，并且所述滑塊22與第一線軌18滑動(dòng)連接，所述同步帶壓板19固定連接于第一安裝板20。因此，在第一電機(jī)14動(dòng)作下，第一安裝板20能沿第一線軌18前后移動(dòng)。
[0028]所述第一安裝板20上方安裝有第二安裝板24，所述第二安裝板24上固定有膠帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述膠帶驅(qū)動(dòng)裝置包括第七滾輪28、滾輪軸32、第九滾輪35、第三支座36、第一升降機(jī)構(gòu)和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述第三支座36固定于第二安裝板24下表面，所述第九滾輪35轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第三支座36，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板24、第四電機(jī)27、主傳動(dòng)輪33、第一同步帶37、第一從動(dòng)輪61，其中，所述第二安裝板24下表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪軸32，所述主傳動(dòng)輪33固定于滾輪軸32的側(cè)端，所述第九滾輪35側(cè)端固定安裝有第一從動(dòng)輪61，所述第一同步帶37繞在所述第一從動(dòng)輪61與所述主傳動(dòng)輪33上，所述第四電機(jī)27輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接于滾輪軸32 ;所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一支座29、第一導(dǎo)桿30、第一氣缸31、第二支座34，其中，所述第二支座34固定安裝于第二安裝板24上表面，所述第一氣缸31固定于第二支座34,所述第一氣缸31活塞桿固定連接于第一支座29,所述第一導(dǎo)桿30固定于第一支座29,且所述第一導(dǎo)桿30滑動(dòng)安裝于第二支座34,所述第七滾輪28轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一支座29。因此，所述第四電機(jī)27動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)滾輪軸32旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通時(shí)第一同步帶37帶動(dòng)第九滾輪35旋轉(zhuǎn)，第一氣缸31動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第七滾輪28壓于滾輪軸32或遠(yuǎn)離滾輪軸32，從而帶動(dòng)第七滾輪28與滾輪軸32之間膠帶傳送。
[0029]所述切膠帶裝置設(shè)于所述第七滾輪28和所述第九滾輪35之間，所述切膠帶裝置包括第四氣缸51、切刀連接板52、切刀53、導(dǎo)向座54，其中，所述導(dǎo)向座54固定于第二安裝板24下表面,所述導(dǎo)向座54上設(shè)置有第二通氣孔57和第三通氣孔50,所述導(dǎo)向座54上表面設(shè)置至少兩個(gè)第一通氣孔56，所述第三通氣孔50、第一通氣孔56及第二通氣孔57相互貫通，所述第四氣缸51輸出端固定連接于切刀連接板52，所述切刀53固定于切刀連接板52，且所述切刀53與所述導(dǎo)向座54滑動(dòng)連接。因此，第四氣缸51動(dòng)作，帶動(dòng)切刀53上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切斷膠帶，所述導(dǎo)向座54可吸附膠帶。
[0030]所述吸附膠帶裝置包括吸附機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)，其中，所述吸附機(jī)構(gòu)包括氣源接頭2、導(dǎo)板43、第一擋板45、第二擋板45.1，所述第一擋板45依次與導(dǎo)板43、第二擋板45.1固定連接，所述導(dǎo)板43上開(kāi)有吹氣槽44，所述第一擋板45設(shè)有通氣孔，且所述通氣孔與吹氣槽44相通，所述第一擋板45上設(shè)置有氣源接頭2，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個(gè)；所述第三升降機(jī)構(gòu)包括第三氣缸39、第三安裝板40、第四安裝板41、第一支架42，其中，所述第三氣缸39固定于第三安裝板40上表面，所述第三氣缸39的輸出端固定連接于第四安裝板41，所述第四安裝板41滑動(dòng)安裝于第一支架42，所述吸附機(jī)構(gòu)固設(shè)于第四安裝板41下表面。因此，第三氣缸39動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)吸附機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，氣源接頭2抽氣，實(shí)現(xiàn)將膠帶粘接于導(dǎo)板43表面。
[0031]所述壓輪裝置包括壓輪機(jī)構(gòu)、第四升降機(jī)構(gòu)，其中，所述壓輪機(jī)構(gòu)包括第十滾輪47、壓板48，所述壓板48下端滾動(dòng)設(shè)置有第十滾輪47，所述壓輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個(gè)；所述第四升降機(jī)構(gòu)包括第二支架23、第二氣缸38、連接螺釘46、第五安裝板49，其中，所述第二氣缸38活塞桿固定連接于第五安裝板49，所述第五安裝板49滑動(dòng)連接于第二支架23，所述壓板48滑動(dòng)安裝于第五安裝板49，所述連接螺釘46與第五安裝板49滑動(dòng)連接，且所述連接螺釘46固定連接于壓板48上表面。因此，第二氣缸38動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第十滾輪47上下移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)將第十滾輪47壓于膠帶，使膠帶緊貼于電池片上的焊帶上。
[0032]所述第二安裝板24下表面固設(shè)絲桿螺母組，所述第三電機(jī)26固設(shè)于第一安裝板20，且所述第三電機(jī)26的輸出軸連接于所述絲桿螺母組，所述第一安裝板20上固設(shè)第二線軌25，所述第二安裝板24下表面固設(shè)滑塊且所述滑塊滑動(dòng)安裝第二線軌25。因此，第三電機(jī)26動(dòng)作，自動(dòng)調(diào)整第二安裝板24沿著第二線軌25滑動(dòng)移動(dòng)。
[0033]所述第二安裝板24下表面還固定連接第一導(dǎo)向塊58,且所述第一導(dǎo)向塊58上設(shè)置有至少兩個(gè)第一導(dǎo)向槽65，焊帶沿著第一導(dǎo)向槽65移動(dòng)，所述第一導(dǎo)向塊58上表面固定連接有第二蓋板59,所述導(dǎo)向座54上表面固定第一蓋板55。
[0034]所述第三支座36外側(cè)端固定安裝第二導(dǎo)向塊62，且所述第二導(dǎo)向塊62上設(shè)置有至少兩個(gè)第二導(dǎo)向槽64，焊帶沿著第二導(dǎo)向槽64移動(dòng)。
[0035]整個(gè)貼膠帶裝置的工作過(guò)程如下:第二電機(jī)17帶動(dòng)放卷滾輪3放卷膠帶，膠帶帶動(dòng)第五滾輪10下降，當(dāng)下傳感器11檢測(cè)到第五滾輪10，第二電機(jī)17停止旋轉(zhuǎn)，第一氣缸31動(dòng)作，帶動(dòng)第七滾輪28壓于滾輪軸32，從而夾緊膠帶，第一電機(jī)14動(dòng)作，帶動(dòng)第七滾輪28和滾輪軸32向后移動(dòng)至設(shè)定位置，第四電機(jī)27動(dòng)作，帶動(dòng)膠帶傳送，第四氣缸51動(dòng)作，帶動(dòng)切刀53切斷膠帶，第三氣缸39動(dòng)作，使導(dǎo)板43下降并吸附膠帶，所述第二氣缸38動(dòng)作，使第十滾輪47下降，并使第十滾輪47將膠帶壓于電池片上的焊帶，所述第一電機(jī)14動(dòng)作，帶動(dòng)第七滾輪28和滾輪軸32向前移動(dòng)至設(shè)定位置，從而將切斷的膠帶粘接于電池片焊帶上。
[0036]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種貼膠帶裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、膠帶放卷裝置、膠帶驅(qū)動(dòng)裝置、切膠帶裝置、吸附膠帶裝置、壓輪裝置、搬運(yùn)裝置，其中，所述機(jī)架(I)分別設(shè)有膠帶放卷裝置、搬運(yùn)裝置； 所述膠帶放卷裝置包括膠帶放卷機(jī)構(gòu)和膠帶傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述膠帶放卷機(jī)構(gòu)包括放卷滾輪(3)、第二電機(jī)(17)、旋轉(zhuǎn)軸(60)，所述旋轉(zhuǎn)軸(60)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架(1)，所述第二電機(jī)(17)通過(guò)連接桿固定于機(jī)架(I )，所述第二電機(jī)(17)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接旋轉(zhuǎn)軸(60)，所述放卷滾輪(3)固定于旋轉(zhuǎn)軸(60)，所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)固設(shè)于機(jī)架(1)，所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述放卷滾輪(3)上的膠帶傳送； 所述搬運(yùn)裝置包括第一安裝板(20)、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板(20)前后移動(dòng)； 所述第一安裝板(20)上方安裝有第二安裝板(24)，所述第二安裝板(24)上固定有膠帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述膠帶驅(qū)動(dòng)裝置后側(cè)依次固設(shè)吸附膠帶裝置、壓輪裝置； 所述膠帶驅(qū)動(dòng)裝置包括第七滾輪(28 )、滾輪軸(32 )、第九滾輪(35 )、第三支座(36 )、第一升降機(jī)構(gòu)和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述第三支座(36)固定于第二安裝板(24)下表面，所述第九滾輪(35)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第三支座(36)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滾輪軸(32)和所述第九滾輪(35 )轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第七滾輪(28 )壓于滾輪軸(32 )或遠(yuǎn)離滾輪軸(32)； 所述切膠帶裝置設(shè)于所述第七滾輪(28)和所述第九滾輪(35)之間，包括第四氣缸(51)、切刀連接板(52)、切刀(53)、導(dǎo)向座(54)，其中，所述導(dǎo)向座(54)固定于第二安裝板(24)下表面，所述導(dǎo)向座(54)上設(shè)置有第二通氣孔(57)和第三通氣孔(50)，所述導(dǎo)向座(54)上表面設(shè)置至少兩個(gè)第一通氣孔(56)，所述第三通氣孔(50)、第一通氣孔(56)及第二通氣孔(57)相互貫通，所述第四氣缸(51)輸出端固定連接于切刀連接板(52)，所述切刀(53)固定于切刀連接板(52)，且所述切刀(53)與所述導(dǎo)向座(54)滑動(dòng)連接； 所述吸附膠帶裝置包括吸附機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)，其中，所述吸附機(jī)構(gòu)包括氣源接頭(2)、導(dǎo)板(43)、第一擋板(45)、第二擋板(45.1)，所述第一擋板(45)依次與導(dǎo)板(43)、第二擋板(45.1)固定連接，所述導(dǎo)板(43)上開(kāi)有吹氣槽(44)，所述第一擋板(45)設(shè)有通氣孔，且所述通氣孔與吹氣槽(44)相通，所述第一擋板(45)上設(shè)置有氣源接頭(2)，所述第三升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)； 所述壓輪裝置包括壓輪機(jī)構(gòu)、第四升降機(jī)構(gòu)，其中，所述壓輪機(jī)構(gòu)包括第十滾輪(47)、壓板(48)，所述壓板(48)下端滾動(dòng)設(shè)置有第十滾輪(47)，所述第四升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第十滾輪(47)上下移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)壓緊膠帶。
2.如權(quán)利要求1所述的貼膠帶裝置，其特征在于:所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)包括第一滾輪(4)、第二滾輪(5)、第三滾輪(6)、導(dǎo)向板(7)、第四滾輪(8)、上傳感器(9)、第五滾輪(10)、下傳感器(11)、第六滾輪(12)，其中，所述機(jī)架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝至少兩個(gè)第一滾輪(4)，所述第二滾輪(5)、第三滾輪(6)、第四滾輪(8)及第六滾輪(12)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架(I)上的固定軸，所述機(jī)架(I)上固定安裝導(dǎo)向板安裝軸(63)，所述導(dǎo)向板安裝軸(63)上至少平行固定兩個(gè)導(dǎo)向板(7)，所述第五滾輪(10)滑動(dòng)安裝于兩個(gè)導(dǎo)向板(7)之間，所述上傳感器(9)固定于所述導(dǎo)向板(7)上表面，所述下傳感器(11)固定于所述導(dǎo)向板(7)下表面，所述膠帶放卷機(jī)構(gòu)至少設(shè)置兩個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的貼膠帶裝置，其特征在于:所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板(13)、第一電機(jī)(14)、第一同步帶輪(15)、第一同步帶(16)、第一線軌(18)、同步帶壓板(19)、第一安裝板(20)、第二同步帶輪(21)、滑塊(22)，其中，所述固定板(13)固定安裝于機(jī)架(1)，固定板(13)上表面固設(shè)第一電機(jī)(14),第一電機(jī)(14)的輸出軸固定有第一同步帶輪(15),固定板(13)下表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二同步帶輪(21)，所述第一同步帶(16)繞在所述第一同步帶輪(15)與所述第二同步帶輪(21)上,所述同步帶壓板(19)固定于內(nèi)側(cè)的第一同步帶(16)上，所述第一線軌(18)固定于固定板(13)上表面，所述第一安裝板(20)下表面固定有滑塊(22)，并且所述滑塊(22)與第一線軌(18)滑動(dòng)連接，所述同步帶壓板(19)固定連接于第一安裝板(20)。
4.如權(quán)利要求1所述的貼膠帶裝置，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板(24)、第四電機(jī)(27)、主傳動(dòng)輪(33)、第一同步帶(37)、第一從動(dòng)輪(61)，其中，所述第二安裝板(24)下表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪軸(32)，所述主傳動(dòng)輪(33)固定于滾輪軸(32)的側(cè)端，所述第九滾輪(35)側(cè)端固定安裝有第一從動(dòng)輪(61)，所述第一同步帶(37)繞在所述第一從動(dòng)輪(61)與所述主傳動(dòng)輪(33)上，所述第四電機(jī)(27)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接于滾輪軸(32)。
5.如權(quán)利要求4所述的貼膠帶裝置，其特征在于:所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一支座(29)、第一導(dǎo)桿(30)、第一氣缸(31)、第二支座(34),其中，所述第二支座(34)固定安裝于第二安裝板(24)上表面,所述第一氣缸(31)固定于第二支座(34),所述第一氣缸(31)活塞桿固定連接于第一支座(29),所述第一導(dǎo)桿(30)固定于第一支座(29),且所述第一導(dǎo)桿(30)滑動(dòng)安裝于第二支座(34)，所述第七滾輪(28)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一支座(29)。
6.如權(quán)利要求1所述的貼膠帶裝置，其特征在于:所述第三升降機(jī)構(gòu)包括第三氣缸(39)、第三安裝板(40)、第四安裝板(41)、第一支架(42)，其中，所述第三氣缸(39)固定于第三安裝板(40)上表面，所述第三氣缸(39)的輸出端固定連接于第四安裝板(41)，所述第四安裝板(41)滑動(dòng)安裝于第一支架(42)，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個(gè)，且所述吸附機(jī)構(gòu)固設(shè)于第四安裝板(41)下表面。
7.如權(quán)利要求1所述的貼膠帶裝置，其特征在于:所述第四升降機(jī)構(gòu)包括第二支架(23)、第二氣缸(38)、連接螺釘(46)、第五安裝板(49)，其中，所述第二氣缸(38)活塞桿固定連接于第五安裝板(49)，所述第五安裝板(49)滑動(dòng)連接于第二支架(23)，所述壓輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個(gè)，所述壓板(48)滑動(dòng)安裝于第五安裝板(49)，所述連接螺釘(46)與第五安裝板(49 )滑動(dòng)連接，且所述連接螺釘(46 )固定連接于壓板(48 )上表面。
8.如權(quán)利要求1所述的貼膠帶裝置，其特征在于:所述第二安裝板(24)下表面固設(shè)絲桿螺母組，所述第三電機(jī)(26)固設(shè)于第一安裝板(20)，且所述第三電機(jī)(26)的輸出軸連接于所述絲桿螺母組，所述第一安裝板(20)上固設(shè)第二線軌(25)，所述第二安裝板(24)下表面固設(shè)滑塊且所述滑塊滑動(dòng)安裝第二線軌(25)。
9.如權(quán)利要求1所述的貼膠帶裝置，其特征在于:所述第二安裝板(24)下表面還固定連接第一導(dǎo)向塊(58)，且所述第一導(dǎo)向塊(58)上設(shè)置有至少兩個(gè)第一導(dǎo)向槽(65)，所述第一導(dǎo)向塊(58)上表面固定連接有第二蓋板(59),所述導(dǎo)向座(54)上表面固定第一蓋板(55)。
10.如權(quán)利要求1所述的貼膠帶裝置，其特征在于:所述第三支座(36)外側(cè)端固定安裝第二導(dǎo)向塊(62)，且所述第二導(dǎo)向塊(62)上設(shè)置有至少兩個(gè)第二導(dǎo)向槽(64)。
【文檔編號(hào)】B65H35/07GK104192624SQ201410437280
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】王燕清, 胡彬 申請(qǐng)人:無(wú)錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司