一種塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，包括進(jìn)料料倉(cāng)（1）、過(guò)渡料倉(cāng)（2）、托取裝置（3）、分揀計(jì)數(shù)裝置（4）和電控裝置（5），進(jìn)料料倉(cāng)內(nèi)的塑料管經(jīng)出料門(mén)（12）進(jìn)入過(guò)渡料倉(cāng)，在過(guò)渡料倉(cāng)內(nèi)部前部落入托取裝置后堆積，托舉裝置上升將部分塑料管托起，分揀計(jì)數(shù)裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（41）承接并將塑料管導(dǎo)入到設(shè)定計(jì)數(shù)數(shù)量的計(jì)數(shù)倉(cāng)（42）內(nèi)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)（43）對(duì)塑料管的端面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)算、識(shí)別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，多于設(shè)定數(shù)量的塑料管可被余料分揀機(jī)構(gòu)（44）分揀并分隔。本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，且受管材生產(chǎn)線的制約較小，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、精確計(jì)數(shù)。
【專利說(shuō)明】
一種塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取料分檢計(jì)數(shù)系統(tǒng)，具體是一種適用于細(xì)長(zhǎng)塑料管的取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，屬于塑料管計(jì)數(shù)包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在非金屬管路中，應(yīng)用最廣泛的是塑料管，塑料管一般是以合成樹(shù)脂，也就是聚酯為原料、加入穩(wěn)定劑、潤(rùn)滑劑、增塑劑等，以“塑”的方法在制管機(jī)內(nèi)經(jīng)擠壓加工而成，由于它具有質(zhì)輕、耐腐蝕、外形美觀、無(wú)不良?xì)馕?、加工容易、施工方便等特點(diǎn)，在建筑工程中獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，主要用作房屋建筑的自來(lái)水供水系統(tǒng)配管、排水、排氣和排污衛(wèi)生管、地下排水管系統(tǒng)、雨水管以及電線安裝配套用的穿線管等。
[0003]塑料管制造廠的出廠外徑規(guī)格一般有20 mm,25 mm,32 mm,40 mm,50 mm,63 mm及75mm以上等各種標(biāo)準(zhǔn)，其壁厚出廠規(guī)格一般有1.8 mm,2.0 mm,2.5 mm,3.2 mm,3.7 mm、5.0 mm及
5.5 mm以上等各種標(biāo)準(zhǔn)，其長(zhǎng)度出廠規(guī)格一般有4m、6m或Sm，由于塑料管具有較高的韌性、但剛性不強(qiáng)，因此管徑較細(xì)的塑料管在取放時(shí)會(huì)彎曲，特別是計(jì)數(shù)包裝時(shí)，清點(diǎn)數(shù)目比較困難。
[0004]對(duì)細(xì)長(zhǎng)塑料管的計(jì)數(shù)通常采用稱重的方式，這種方式能夠進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，但由于每根塑料管的重量會(huì)有細(xì)微差別，因此這種傳統(tǒng)的計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確；且若計(jì)數(shù)的數(shù)量多于或少于規(guī)定數(shù)量，其多余或欠缺數(shù)量的塑料管一般通過(guò)人工操作進(jìn)行分揀，效率較低。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中存在對(duì)細(xì)長(zhǎng)塑料管自動(dòng)計(jì)數(shù)的裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮?01310491693.4的中國(guó)發(fā)明專利《一模四出塑料線形管材的自動(dòng)包裝裝置》，該發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)計(jì)數(shù)碼垛單元安裝在管材生產(chǎn)線的尾部并采用履帶托架將生產(chǎn)線產(chǎn)出的塑料管一個(gè)一個(gè)提升并計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)至設(shè)定數(shù)目時(shí)再進(jìn)行包裝，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，計(jì)數(shù)是逐個(gè)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)效率不高，且受管材生產(chǎn)線的制約較大，若生產(chǎn)線環(huán)節(jié)出故障，該裝置就無(wú)法運(yùn)行，且若每條管材生產(chǎn)線均設(shè)置塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，不但空間占用龐大，而且造成資源浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，且受管材生產(chǎn)線的制約較小，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、精確計(jì)數(shù)及自動(dòng)分揀多余數(shù)量的塑料管。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)包括進(jìn)料料倉(cāng)、過(guò)渡料倉(cāng)、托取裝置、分揀計(jì)數(shù)裝置和電控裝置；
所述的進(jìn)料料倉(cāng)是箱型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部左右方向上的寬度尺寸與塑料管的長(zhǎng)度尺寸配合，底板的后端高于前端、傾斜于水平地面設(shè)置，進(jìn)料料倉(cāng)前面板下部設(shè)有出料門(mén)；
所述的過(guò)渡料倉(cāng)設(shè)置于進(jìn)料料倉(cāng)的前方，是左右兩側(cè)面封閉的框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部左右寬度尺寸與進(jìn)料料倉(cāng)內(nèi)部左右寬度尺寸配合，過(guò)渡料倉(cāng)底端固定連接于地面；
過(guò)渡料倉(cāng)的前端設(shè)有與其固定連接的封堵架或封板； 底托架的前端與連接于過(guò)渡料倉(cāng)內(nèi)部前方下部的支撐橫梁連接，底托架后端距離地面的高度與出料門(mén)底端距離地面的高度配合、且底托架后端高于前端、傾斜于水平地面設(shè)置；
過(guò)渡料倉(cāng)的左右兩側(cè)面后端設(shè)有銜接機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)；
所述的托取裝置設(shè)置于過(guò)渡料倉(cāng)的支撐橫梁與過(guò)渡料倉(cāng)的封堵架或封板之間，包括托舉器和伸縮機(jī)構(gòu)I，托舉器的左右截面是“H”形結(jié)構(gòu)，“H”形結(jié)構(gòu)的前后寬度尺寸與支撐橫梁和封堵架或封板的間距尺寸配合，“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁位置底面連接伸縮機(jī)構(gòu)I，伸縮機(jī)構(gòu)I的行程不大于托舉器的高度；
所述的分揀計(jì)數(shù)裝置設(shè)置于過(guò)渡料倉(cāng)的正前方，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)倉(cāng)、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)和余料分揀機(jī)構(gòu)；
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支撐架和導(dǎo)向架，支撐架內(nèi)部的左右寬度尺寸與過(guò)渡料倉(cāng)內(nèi)部的左右寬度尺寸配合；導(dǎo)向架后端高、前端低、傾斜設(shè)置在支撐架上，導(dǎo)向架上設(shè)有正對(duì)托舉器的伸縮機(jī)構(gòu)II和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿至少設(shè)置兩根、且兩根導(dǎo)向桿之間的間距大于托舉器左右方向上的寬度，導(dǎo)向桿完全伸出后其頂端距地面的高度小于伸縮機(jī)構(gòu)I完全伸出后托舉器的“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁底面距地面的高度，導(dǎo)向桿完全伸出后其頂端距過(guò)渡料倉(cāng)前端面的水平距離大于托舉器后端面至距過(guò)渡料倉(cāng)前端面的水平距離；
計(jì)數(shù)倉(cāng)包括瓶頸結(jié)構(gòu)、前倉(cāng)板、后倉(cāng)板、伸縮機(jī)構(gòu)III和封板，瓶頸結(jié)構(gòu)包括前定位板和后定位板，前定位板和后定位板是安裝在支撐架上的左右水平設(shè)置、前后平行設(shè)置的兩塊長(zhǎng)條板或多塊定位板，且左右截面方向上前定位板和后定位板之間的間距大于塑料管外徑尺寸的整倍數(shù)，后定位板的頂端與導(dǎo)向架的前端底部連接；
前倉(cāng)板或后倉(cāng)板連接在支撐架上、且頂端與瓶頸結(jié)構(gòu)的前定位板或后定位板底端連接，后倉(cāng)板或前倉(cāng)板的頂端鉸接連接于瓶頸結(jié)構(gòu)的后定位板或前定位板底端，后倉(cāng)板或前倉(cāng)板的底端與前倉(cāng)板或后倉(cāng)板的底端接觸閉合、且左右截面方向上前倉(cāng)板和后倉(cāng)板圍成圓形或其他幾何圖形；
伸縮機(jī)構(gòu)III一端與支撐架鉸接連接，另一端與后倉(cāng)板或前倉(cāng)板的外表面鉸接連接；
封板固定連接于固定連接在支撐架上的前倉(cāng)板或后倉(cāng)板的一端；
數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集板垂直于計(jì)數(shù)倉(cāng)設(shè)置、且正對(duì)計(jì)數(shù)倉(cāng)未設(shè)封板的一端，通過(guò)支撐桿或支撐架固定連接于地面，數(shù)據(jù)采集板上設(shè)置有圖像采集器；
余料分揀機(jī)構(gòu)包括分揀器和隔離器，分揀器安裝在數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)上或附近位置，分揀器是具有坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)系的機(jī)械臂，包括至少一個(gè)分揀機(jī)械桿，分揀機(jī)械桿的直徑小于塑料管的內(nèi)徑；
隔離器至少設(shè)置兩件，安裝在瓶頸結(jié)構(gòu)的前定位板或后定位板內(nèi)，隔離器設(shè)有伸出機(jī)構(gòu)，伸出機(jī)構(gòu)的行程與瓶頸結(jié)構(gòu)的前定位板和后定位板之間的間距配合；
所述的電控裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、托舉回路、承接導(dǎo)向回路、計(jì)數(shù)回路、分揀隔離回路和計(jì)數(shù)倉(cāng)釋放回路等，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與伸縮機(jī)構(gòu)1、伸縮機(jī)構(gòu)I1、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)、分揀器、隔離器和伸縮機(jī)構(gòu)III電連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的銜接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傳感器，所述的連接機(jī)構(gòu)是具有電動(dòng)或液壓或氣動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)的插銷(xiāo)，所述的進(jìn)料料倉(cāng)對(duì)應(yīng)連接機(jī)構(gòu)的位置設(shè)有與之配合的插孔，所述的電控裝置還包括進(jìn)料料倉(cāng)銜接回路和進(jìn)料料倉(cāng)鎖定回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與銜接機(jī)構(gòu)上的傳感器和連接機(jī)構(gòu)電連接。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的進(jìn)料料倉(cāng)底部設(shè)有數(shù)字化軌道小車(chē)，所述的出料門(mén)采用閘門(mén)結(jié)構(gòu)，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)上下開(kāi)啟，伸縮機(jī)構(gòu)與數(shù)字化軌道小車(chē)的電控裝置電連接。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)上還設(shè)有報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述的電控裝置還包括報(bào)警回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)上的報(bào)警機(jī)構(gòu)電連接。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的托取裝置設(shè)置于過(guò)渡料倉(cāng)左右寬度方向上的中央位置，且托舉器左右方向上的寬度尺寸至少是塑料管長(zhǎng)度的1/4。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的伸縮機(jī)構(gòu)I采用液壓油缸，所述的伸縮機(jī)構(gòu)II和伸縮機(jī)構(gòu)III米用氣缸。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的瓶頸結(jié)構(gòu)的底端鉸接連接于后倉(cāng)板或前倉(cāng)板頂端的后定位板或前定位板通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的導(dǎo)向桿后端部設(shè)置擋塊，擋塊的高度大于塑料管的直徑。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的底板和底托架的傾斜角度設(shè)置為10?30。。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)由于采用導(dǎo)向裝置將塑料管導(dǎo)入到設(shè)定計(jì)數(shù)數(shù)量的計(jì)數(shù)倉(cāng)內(nèi)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)對(duì)計(jì)數(shù)倉(cāng)內(nèi)的塑料管的端面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)算、識(shí)別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，因此實(shí)現(xiàn)大批量塑料管的計(jì)數(shù)，且計(jì)數(shù)準(zhǔn)確；由于設(shè)有余料分揀機(jī)構(gòu)和分揀器，因此不需要人工操作進(jìn)行分揀，計(jì)數(shù)分揀效率較高；由于通過(guò)進(jìn)料料倉(cāng)進(jìn)行集中供料，因此受管材生產(chǎn)線的制約較小，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)管材生產(chǎn)線供應(yīng)一個(gè)分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，設(shè)備利用率較高；系統(tǒng)只需包括過(guò)渡料倉(cāng)、托取裝置和分揀計(jì)數(shù)裝置，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、緊湊，空間占用較小。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的3D效果示意圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的俯視圖；
圖4是圖2的后視圖；
圖5是本發(fā)明分揀計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)端一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、進(jìn)料料倉(cāng)，11、底板，12、出料門(mén)，2、過(guò)渡料倉(cāng)，21、封堵架或封板，22、底托架，23、支撐橫梁，24、銜接機(jī)構(gòu)，25、連接機(jī)構(gòu)，3、托取裝置，31、托舉器，32、伸縮機(jī)構(gòu)I，4、分揀計(jì)數(shù)裝置，41、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，411、支撐架，412、導(dǎo)向架，413、伸縮機(jī)構(gòu)II，414、導(dǎo)向桿，42、計(jì)數(shù)倉(cāng)，421、瓶頸結(jié)構(gòu)，4211、前定位板，4212、后定位板，422、前倉(cāng)板，423、后倉(cāng)板，424、伸縮機(jī)構(gòu)III, 425、封板,43、數(shù)據(jù)米集機(jī)構(gòu),44、余料分揀機(jī)構(gòu),441、分揀器,442、隔離器,5、電控裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1至圖5所示，本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)包括進(jìn)料料倉(cāng)1、過(guò)渡料倉(cāng)2、托取裝置3、分揀計(jì)數(shù)裝置4和電控裝置5 (以下描述以進(jìn)料料倉(cāng)I在整個(gè)塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)中所在的方向?yàn)楹蠓矫枋?。
[0021]所述的進(jìn)料料倉(cāng)I是箱型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部左右方向上的寬度尺寸與塑料管的長(zhǎng)度尺寸配合，底板11的后端高于前端、傾斜于水平地面設(shè)置，進(jìn)料料倉(cāng)I前面板下部設(shè)有出料門(mén)12。
[0022]所述的過(guò)渡料倉(cāng)2設(shè)置于進(jìn)料料倉(cāng)I的前方，是左右兩側(cè)面封閉的框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部左右寬度尺寸與進(jìn)料料倉(cāng)I內(nèi)部左右寬度尺寸配合，過(guò)渡料倉(cāng)2底端固定連接于地面；
過(guò)渡料倉(cāng)2的前端設(shè)有與其固定連接的封堵架或封板21，用于阻擋進(jìn)入過(guò)渡料倉(cāng)2的塑料管；
底托架22的前端與連接于過(guò)渡料倉(cāng)2內(nèi)部前方下部的支撐橫梁23連接，底托架22后端距離地面的高度與出料門(mén)12底端距離地面的高度配合、且底托架22后端高于前端、傾斜于水平地面設(shè)置；
過(guò)渡料倉(cāng)2的左右兩側(cè)面后端設(shè)有銜接機(jī)構(gòu)24和連接機(jī)構(gòu)25，銜接機(jī)構(gòu)24和連接機(jī)構(gòu)25用于與進(jìn)料料倉(cāng)I進(jìn)行銜接和固定。
[0023]所述的托取裝置3設(shè)置于過(guò)渡料倉(cāng)2的支撐橫梁23與過(guò)渡料倉(cāng)2的封堵架或封板21之間，包括托舉器31和伸縮機(jī)構(gòu)I 32，托舉器31的左右截面是“H”形結(jié)構(gòu)，“H”形結(jié)構(gòu)的前后寬度尺寸與支撐橫梁23和封堵架或封板21的間距尺寸配合，“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁位置底面連接伸縮機(jī)構(gòu)I 32，伸縮機(jī)構(gòu)I 32的行程不大于托舉器31的高度。
[0024]所述的分揀計(jì)數(shù)裝置4設(shè)置于過(guò)渡料倉(cāng)2的正前方，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41、計(jì)數(shù)倉(cāng)42、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)43和余料分揀機(jī)構(gòu)44 ；
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41包括支撐架411和導(dǎo)向架412，支撐架411內(nèi)部的左右寬度尺寸與過(guò)渡料倉(cāng)2內(nèi)部的左右寬度尺寸配合；導(dǎo)向架412后端高、前端低、傾斜設(shè)置在支撐架411上，導(dǎo)向架412上設(shè)有正對(duì)托舉器31的伸縮機(jī)構(gòu)II 413和導(dǎo)向桿414,導(dǎo)向桿414至少設(shè)置兩根、且兩根導(dǎo)向桿414之間的間距大于托舉器31左右方向上的寬度，導(dǎo)向桿414可以在伸縮機(jī)構(gòu)II 413的推動(dòng)下沿導(dǎo)向架412的傾斜方向向后伸出或向前縮入，導(dǎo)向桿414完全伸出后其頂端距地面的高度小于伸縮機(jī)構(gòu)I 32完全伸出后托舉器31的“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁底面距地面的高度，導(dǎo)向桿414完全伸出后其頂端距過(guò)渡料倉(cāng)2前端面的水平距離大于托舉器31后端面距過(guò)渡料倉(cāng)2前端面的水平距離；
計(jì)數(shù)倉(cāng)42包括瓶頸結(jié)構(gòu)421、前倉(cāng)板422、后倉(cāng)板423、伸縮機(jī)構(gòu)III 424和封板425，瓶頸結(jié)構(gòu)421包括前定位板4211和后定位板4212，前定位板4211和后定位板4212是安裝在支撐架411上的左右水平設(shè)置、前后平行設(shè)置的兩塊長(zhǎng)條板或多塊定位板，且左右截面方向上前定位板4211和后定位板4212之間的間距大于塑料管外徑尺寸的整倍數(shù)，后定位板4212的頂端與導(dǎo)向架412的前端底部連接；
前倉(cāng)板422或后倉(cāng)板423連接在支撐架411上、且頂端與瓶頸結(jié)構(gòu)421的前定位板4211或后定位板4212底端連接,后倉(cāng)板423或前倉(cāng)板422的頂端鉸接連接于瓶頸結(jié)構(gòu)421的后定位板4212或前定位板4211底端，后倉(cāng)板423或前倉(cāng)板422的底端與前倉(cāng)板422或后倉(cāng)板423的底端接觸閉合、且左右截面方向上前倉(cāng)板422和后倉(cāng)板423圍成圓形或其他幾何圖形，即前倉(cāng)板422和后倉(cāng)板423圍成的倉(cāng)體內(nèi)腔是截面為圓形或其他幾何圖形的筒狀結(jié)構(gòu)； 伸縮機(jī)構(gòu)III 424 一端與支撐架411鉸接連接，另一端與后倉(cāng)板423或前倉(cāng)板422的外表面鉸接連接；
封板425固定連接于固定連接在支撐架411上的前倉(cāng)板422或后倉(cāng)板423的一端，用于封堵塑料管防止其躥出；
數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)43的數(shù)據(jù)采集板垂直于計(jì)數(shù)倉(cāng)42設(shè)置、且正對(duì)計(jì)數(shù)倉(cāng)42未設(shè)封板的一端，通過(guò)支撐桿或支撐架固定連接于地面，數(shù)據(jù)采集板上設(shè)置有圖像采集器；
余料分揀機(jī)構(gòu)44包括分揀器441和隔離器442，分揀器441安裝在數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)43上或附近位置，分揀器441是具有坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)系的機(jī)械臂，包括至少一個(gè)分揀機(jī)械桿，分揀機(jī)械桿的直徑小于塑料管的內(nèi)徑；
隔離器442至少設(shè)置兩件，安裝在瓶頸結(jié)構(gòu)421的前定位板4211或后定位板4212內(nèi)，隔離器442設(shè)有伸出機(jī)構(gòu)，伸出機(jī)構(gòu)的行程與瓶頸結(jié)構(gòu)421的前定位板4211和后定位板4212之間的間距配合。
[0025]所述的電控裝置5包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、托舉回路、承接導(dǎo)向回路、計(jì)數(shù)回路、分揀隔離回路和計(jì)數(shù)倉(cāng)釋放回路等，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與伸縮機(jī)構(gòu)I 32、伸縮機(jī)構(gòu)II 413、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)43、分揀器441、隔離器442和伸縮機(jī)構(gòu)III 424電連接。
[0026]為便于后期的分揀，本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)托舉器31的“H”形結(jié)構(gòu)上部的槽內(nèi)空間可設(shè)計(jì)為略大于計(jì)數(shù)倉(cāng)42的前倉(cāng)板422和后倉(cāng)板423圍成的倉(cāng)體內(nèi)腔的空間，即被托舉器31舉升起的塑料管的數(shù)量略多于計(jì)數(shù)倉(cāng)42的前倉(cāng)板422和后倉(cāng)板423圍成的倉(cāng)體內(nèi)腔容納塑料管的數(shù)量的最大值。
[0027]本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)初始狀態(tài)時(shí)托取裝置3的伸縮機(jī)構(gòu)I 32是處于縮入至最低端的狀態(tài)，即托舉器31的頂端與支撐橫梁23的頂端平齊或略低于支撐橫梁23的頂端；導(dǎo)向桿414是處于縮入狀態(tài)；伸縮機(jī)構(gòu)III 424是處于伸出狀態(tài)，即計(jì)數(shù)倉(cāng)42的前倉(cāng)板422和后倉(cāng)板423處于閉合狀態(tài)；余料分揀機(jī)構(gòu)44處于零位置，即分揀器441的分揀機(jī)械桿、隔離器442處于縮入狀態(tài)。
[0028]本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)的工作原理:管材生產(chǎn)線生產(chǎn)的塑料管被左右橫向放置于進(jìn)料料倉(cāng)I內(nèi)進(jìn)行集中收集，然后進(jìn)料料倉(cāng)I被運(yùn)送至過(guò)渡料倉(cāng)2的后方，出料門(mén)12向前推入與過(guò)渡料倉(cāng)2銜接，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)25將二者固定連接；
打開(kāi)出料門(mén)12，塑料管即迅速沿傾斜的底板11滾入過(guò)渡料倉(cāng)2內(nèi)并沿底托架22滾至過(guò)渡料倉(cāng)2內(nèi)部前端被封堵架或封板21阻擋后落入托舉器31的“H”形結(jié)構(gòu)上部槽內(nèi)并堆積，此時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，托舉回路工作，伸縮機(jī)構(gòu)I 32伸出，托舉器31即頂出，將落入“H”形結(jié)構(gòu)上部槽內(nèi)的塑料管托舉升高至伸縮機(jī)構(gòu)I 32的行程頂端，在托舉器31的“H”形結(jié)構(gòu)上部槽外的塑料管被“H”形結(jié)構(gòu)壁板阻擋，在“H”形結(jié)構(gòu)壁板外圍堆積；此時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，承接導(dǎo)向回路工作，伸縮機(jī)構(gòu)II 413推動(dòng)導(dǎo)向桿414完全伸出，由于導(dǎo)向桿414完全伸出后其頂端距地面的高度至少低伸縮機(jī)構(gòu)I 32完全伸出后托舉器31的“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁位置底面距地面的高度，因此導(dǎo)向桿414完全伸出后位于托舉器31 “H”形結(jié)構(gòu)上部槽內(nèi)的塑料管的下方，此時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)I 32回縮，即托舉器31下降至初始位置，被托舉的塑料管即被導(dǎo)向桿414接住并沿導(dǎo)向桿414和導(dǎo)向架412滾落至計(jì)數(shù)倉(cāng)42的瓶頸結(jié)構(gòu)421、并經(jīng)瓶頸結(jié)構(gòu)421的前定位板4211和后定位板4212之間的空隙落入計(jì)數(shù)倉(cāng)42內(nèi)堆積排列至堆滿前倉(cāng)板422和后倉(cāng)板423圍成的倉(cāng)體內(nèi)腔，同時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)II413拉動(dòng)導(dǎo)向桿414回縮至初始位置；
此時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，計(jì)數(shù)回路工作，數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)43的圖像采集器即采集落入計(jì)數(shù)倉(cāng)42內(nèi)的塑料管的端面信息，通過(guò)模擬、計(jì)算確定每根塑料管的位置信息及倉(cāng)體內(nèi)腔端面自下而上塑料管端面的數(shù)量信息，設(shè)定數(shù)量之外的塑料管按照程序設(shè)定位置集中在瓶頸結(jié)構(gòu)421的前定位板4211和后定位板4212之間的空隙內(nèi)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，分揀隔離回路工作，分揀器441的分揀機(jī)械桿伸出并按照數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)43反饋的多余塑料管的位置信息插入到多余塑料管內(nèi)后按坐標(biāo)系垂直提升適當(dāng)距離，即將多余的塑料管一端挑起一定高度，同時(shí)隔離器442的伸出機(jī)構(gòu)伸出、位于被挑起的多余塑料管的下方，然后分揀器441按照程序落下并退回零位置，多余的塑料管即被隔離器442支撐住、脫離設(shè)定數(shù)量的塑料管；
此時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，計(jì)數(shù)倉(cāng)釋放回路工作，伸縮機(jī)構(gòu)III 424收縮，后倉(cāng)板423或前倉(cāng)板422即沿其頂端鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，前、后倉(cāng)板分離，設(shè)定數(shù)量的塑料管即落下，經(jīng)輸送帶、物料小車(chē)或包裝箱等進(jìn)入下道工序，后倉(cāng)板423或前倉(cāng)板422隨即反方向運(yùn)動(dòng)關(guān)閉計(jì)數(shù)倉(cāng)42，然后隔離器442縮回，多余的塑料管落入計(jì)數(shù)倉(cāng)42內(nèi)，完成一次計(jì)數(shù)過(guò)程，以此類推，直至完成進(jìn)料料倉(cāng)I內(nèi)全部塑料管的計(jì)數(shù)工作。
[0029]當(dāng)數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)43采集到計(jì)數(shù)倉(cāng)42內(nèi)的塑料管的數(shù)量小于設(shè)定數(shù)量時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)即處于待命狀態(tài)。
[0030]本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)是數(shù)字化控制單元，可以與工廠的數(shù)字總線無(wú)縫連接實(shí)現(xiàn)集中數(shù)字化管理。
[0031]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的銜接機(jī)構(gòu)24上設(shè)置有傳感器，所述的連接機(jī)構(gòu)25是具有電動(dòng)或液壓或氣動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)的插銷(xiāo)，所述的進(jìn)料料倉(cāng)I對(duì)應(yīng)連接機(jī)構(gòu)25的位置設(shè)有與之配合的插孔，所述的電控裝置5還包括進(jìn)料料倉(cāng)銜接回路和進(jìn)料料倉(cāng)鎖定回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與銜接機(jī)構(gòu)24上的傳感器和連接機(jī)構(gòu)25電連接，當(dāng)進(jìn)料料倉(cāng)I逐漸靠近過(guò)渡料倉(cāng)2時(shí)進(jìn)料料倉(cāng)銜接回路工作，銜接機(jī)構(gòu)24上的傳感器反饋距離信息，完全貼合后，即距離為零時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，進(jìn)料料倉(cāng)鎖定回路工作，連接機(jī)構(gòu)25的插銷(xiāo)伸出，插入與之配合的進(jìn)料料倉(cāng)I上的插孔中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定；當(dāng)完成進(jìn)料料倉(cāng)I內(nèi)全部塑料管的計(jì)數(shù)工作后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，連接機(jī)構(gòu)25的插銷(xiāo)縮回，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖。
[0032]所述的進(jìn)料料倉(cāng)I可以采用人工推行操作，也可以采用數(shù)字化操作，由于后者自動(dòng)化程度更高，可降低人為因素的影響，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的進(jìn)料料倉(cāng)I底部設(shè)有數(shù)字化軌道小車(chē)，數(shù)字化軌道小車(chē)符合數(shù)字總線工廠規(guī)范，可以與工廠的數(shù)字總線連接實(shí)現(xiàn)集中數(shù)字化管理，所述的出料門(mén)12采用閘門(mén)結(jié)構(gòu)，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)上下開(kāi)啟，伸縮機(jī)構(gòu)與數(shù)字化軌道小車(chē)的電控裝置電連接，當(dāng)進(jìn)料料倉(cāng)I進(jìn)入既定位置時(shí)，即進(jìn)料料倉(cāng)I與過(guò)渡料倉(cāng)2銜接后，出料門(mén)12通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)向上提升打開(kāi)，當(dāng)完成進(jìn)料料倉(cāng)I內(nèi)全部塑料管的計(jì)數(shù)工作后，出料門(mén)12通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)向下下降關(guān)閉，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。
[0033]為了進(jìn)一步提高效率，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)43上還設(shè)有報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述的電控裝置5還包括報(bào)警回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)43上的報(bào)警機(jī)構(gòu)電連接，進(jìn)料料倉(cāng)I內(nèi)的塑料管數(shù)量幾乎不可能是設(shè)定計(jì)數(shù)數(shù)量的整倍數(shù)，當(dāng)已完成絕大部分塑料管的計(jì)數(shù)工作、或者有卡殼故障發(fā)生時(shí)，不足一個(gè)設(shè)定計(jì)數(shù)數(shù)量的塑料管留在計(jì)數(shù)倉(cāng)42內(nèi)，即，數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)43采集到塑料管的數(shù)量小于設(shè)定數(shù)量時(shí)，報(bào)警回路工作，報(bào)警機(jī)構(gòu)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒工作人員添加塑料管或者處理故障。
[0034]由于塑料管韌性較好，因此在托取裝置3將其托舉起時(shí)，塑料管會(huì)彎曲，為了盡量保證塑料管呈水平狀態(tài)且防止塑料管從托舉器31左右兩端滑出，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的托取裝置3設(shè)置于過(guò)渡料倉(cāng)2左右寬度方向上的中央位置，且托舉器31左右方向上的寬度尺寸至少是塑料管長(zhǎng)度的1/4。
[0035]所述的伸縮機(jī)構(gòu)I 32、伸縮機(jī)構(gòu)II 413和伸縮機(jī)構(gòu)III424可以采用液壓油缸，也可以采用氣缸，或者采用機(jī)械螺旋伸縮結(jié)構(gòu)，由于液壓油缸控制較穩(wěn)定、氣缸控制速度較快，因此根據(jù)本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)各裝置的工作需要，即實(shí)現(xiàn)托取裝置3穩(wěn)定托舉塑料管、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41快速承接塑料管、計(jì)數(shù)倉(cāng)42快速打開(kāi)釋放塑料管，優(yōu)選液壓油缸和氣缸，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的伸縮機(jī)構(gòu)I 32采用液壓油缸，所述的伸縮機(jī)構(gòu)II 413和伸縮機(jī)構(gòu)III 424米用氣缸。
[0036]為了實(shí)現(xiàn)不同管徑的塑料管在本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)上的通用性，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的瓶頸結(jié)構(gòu)421的底端鉸接連接于后倉(cāng)板423或前倉(cāng)板422頂端的后定位板4212或前定位板4211通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架411上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)后定位板4212或前定位板4211在前后方向上平行移動(dòng)一定距離，即可以實(shí)現(xiàn)前定位板4211和后定位板4212之間的間距調(diào)整。
[0037]為了防止導(dǎo)向桿414在承接托取裝置3上的塑料管時(shí)塑料管自導(dǎo)向桿414后端部滑落回過(guò)渡料倉(cāng)2內(nèi)，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的導(dǎo)向桿414后端部設(shè)置擋塊，擋塊的高度大于塑料管的直徑。
[0038]為了使塑料管能夠順利滾入托舉器31內(nèi)，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的底板11和底托架22的傾斜角度設(shè)置為10?30°。
[0039]本塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)大批量塑料管的計(jì)數(shù)，且計(jì)數(shù)準(zhǔn)確；不需要人工操作進(jìn)行分揀，計(jì)數(shù)分揀效率較高；受管材生產(chǎn)線的制約較小，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)管材生產(chǎn)線供應(yīng)一個(gè)分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，設(shè)備利用率較高；結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、緊湊，空間占用較小。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，包括進(jìn)料料倉(cāng)(I)、托取裝置(3 )和電控裝置(5 )，其特征在于， 所述的進(jìn)料料倉(cāng)(I)是箱型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部左右方向上的寬度尺寸與塑料管的長(zhǎng)度尺寸配合，底板(11)的后端高于前端、傾斜于水平地面設(shè)置，進(jìn)料料倉(cāng)(I)前面板下部設(shè)有出料門(mén)(12)； 還包括過(guò)渡料倉(cāng)(2)，過(guò)渡料倉(cāng)(2)設(shè)置于進(jìn)料料倉(cāng)(I)的前方，是左右兩側(cè)面封閉的框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部左右寬度尺寸與進(jìn)料料倉(cāng)(I)內(nèi)部左右寬度尺寸配合，過(guò)渡料倉(cāng)(2)底端固定連接于地面；過(guò)渡料倉(cāng)(2)的前端設(shè)有與其固定連接的封堵架或封板(21);底托架(22)的前端與連接于過(guò)渡料倉(cāng)(2)內(nèi)部前方下部的支撐橫梁(23)連接，底托架(22)后端距離地面的高度與出料門(mén)(12)底端距離地面的高度配合、且底托架(22)后端高于前端、傾斜于水平地面設(shè)置；過(guò)渡料倉(cāng)(2)的左右兩側(cè)面后端設(shè)有銜接機(jī)構(gòu)(24)和連接機(jī)構(gòu)(25)；所述的托取裝置(3 )設(shè)置于過(guò)渡料倉(cāng)(2 )的支撐橫梁(23 )與過(guò)渡料倉(cāng)(2 )的封堵架或封板(21)之間，包括托舉器(31)和伸縮機(jī)構(gòu)I (32)，托舉器(31)的左右截面是“H”形結(jié)構(gòu)，“H”形結(jié)構(gòu)的前后寬度尺寸與支撐橫梁(23)和封堵架或封板(21)的間距尺寸配合，“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁位置底面連接伸縮機(jī)構(gòu)I (32)，伸縮機(jī)構(gòu)I (32)的行程不大于托舉器(31)的高度； 還包括分揀計(jì)數(shù)裝置(4)，分揀計(jì)數(shù)裝置(4)設(shè)置于過(guò)渡料倉(cāng)(2)的正前方，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(41)、計(jì)數(shù)倉(cāng)(42)、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(43)和余料分揀機(jī)構(gòu)(44)； 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(41)包括支撐架(411)和導(dǎo)向架(412)，支撐架(411)內(nèi)部的左右寬度尺寸與過(guò)渡料倉(cāng)(2)內(nèi)部的左右寬度尺寸配合；導(dǎo)向架(412)后端高、前端低、傾斜設(shè)置在支撐架(411)上，導(dǎo)向架(412)上設(shè)有正對(duì)托舉器(31)的伸縮機(jī)構(gòu)II (413)和導(dǎo)向桿(414)，導(dǎo)向桿(414)至少設(shè)置兩根、且兩根導(dǎo)向桿(414)之間的間距大于托舉器(31)左右方向上的寬度，導(dǎo)向桿(414)完全伸出后其頂端距地面的高度小于伸縮機(jī)構(gòu)I (32)完全伸出后托舉器(31)的“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁底面距地面的高度，導(dǎo)向桿(414)完全伸出后其頂端距過(guò)渡料倉(cāng)(2)前端面的水平距離大于托舉器(31)后端面至距過(guò)渡料倉(cāng)(2)前端面的水平距離；計(jì)數(shù)倉(cāng)(42)包括瓶頸結(jié)構(gòu)(421)、前倉(cāng)板(422)、后倉(cāng)板(423)、伸縮機(jī)構(gòu)III (424)和封板(425)，瓶頸結(jié)構(gòu)(421)包括前定位板(4211)和后定位板(4212)，前定位板(4211)和后定位板(4212)是安裝在支撐架(411)上的左右水平設(shè)置、前后平行設(shè)置的兩塊長(zhǎng)條板或多塊定位板，且左右截面方向上前定位板(4211)和后定位板(4212)之間的間距大于塑料管外徑尺寸的整倍數(shù)，后定位板(4212)的頂端與導(dǎo)向架(412)的前端底部連接； 前倉(cāng)板(422 )或后倉(cāng)板(423 )連接在支撐架(411)上、且頂端與瓶頸結(jié)構(gòu)(421)的前定位板(4211)或后定位板(4212 )底端連接,后倉(cāng)板(423 )或前倉(cāng)板(422 )的頂端鉸接連接于瓶頸結(jié)構(gòu)(421)的后定位板(4212)或前定位板(4211)底端，后倉(cāng)板(423)或前倉(cāng)板(422)的底端與前倉(cāng)板(422)或后倉(cāng)板(423)的底端接觸閉合、且左右截面方向上前倉(cāng)板(422)和后倉(cāng)板(423)圍成圓形或其他幾何圖形； 伸縮機(jī)構(gòu)111(424) —端與支撐架(411)鉸接連接，另一端與后倉(cāng)板(423)或前倉(cāng)板(422)的外表面鉸接連接； 封板(425)固定連接于固定連接在支撐架(411)上的前倉(cāng)板(422)或后倉(cāng)板(423)的一端; 數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(43)的數(shù)據(jù)采集板垂直于計(jì)數(shù)倉(cāng)(42)設(shè)置、且正對(duì)計(jì)數(shù)倉(cāng)(42)未設(shè)封板的一端，通過(guò)支撐桿或支撐架固定連接于地面，數(shù)據(jù)采集板上設(shè)置有圖像采集器， 余料分揀機(jī)構(gòu)(44)包括分揀器(441)和隔離器(442)，分揀器(441)安裝在數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(43)上或附近位置，分揀器(441)是具有坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)系的機(jī)械臂，包括至少一個(gè)分揀機(jī)械桿，分揀機(jī)械桿的直徑小于塑料管的內(nèi)徑； 隔離器(442)至少設(shè)置兩件，安裝在瓶頸結(jié)構(gòu)(421)的前定位板(4211)或后定位板(4212)內(nèi)，隔離器(442)設(shè)有伸出機(jī)構(gòu)，伸出機(jī)構(gòu)的行程與瓶頸結(jié)構(gòu)(421)的前定位板(4211)和后定位板(4212)之間的間距配合； 所述的電控裝置(5)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、托舉回路、承接導(dǎo)向回路、計(jì)數(shù)回路、分揀隔離回路和計(jì)數(shù)倉(cāng)釋放回路等，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與伸縮機(jī)構(gòu)I (32)、伸縮機(jī)構(gòu)II (413)、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(43 )、分揀器(441)、隔離器(442 )和伸縮機(jī)構(gòu)III (424)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的銜接機(jī)構(gòu)(24)上設(shè)置有傳感器，所述的連接機(jī)構(gòu)(25)是具有電動(dòng)或液壓或氣動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)的插銷(xiāo)，所述的進(jìn)料料倉(cāng)(I)對(duì)應(yīng)連接機(jī)構(gòu)(25)的位置設(shè)有與之配合的插孔，所述的電控裝置(5)還包括進(jìn)料料倉(cāng)銜接回路和進(jìn)料料倉(cāng)鎖定回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與銜接機(jī)構(gòu)(24)上的傳感器和連接機(jī)構(gòu)(25)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的進(jìn)料料倉(cāng)(I)底部設(shè)有數(shù)字化軌道小車(chē)，所述的出料門(mén)(12)采用閘門(mén)結(jié)構(gòu)，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)上下開(kāi)啟，伸縮機(jī)構(gòu)與數(shù)字化軌道小車(chē)的電控裝置電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(43)上還設(shè)有報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述的電控裝置(5)還包括報(bào)警回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(43)上的報(bào)警機(jī)構(gòu)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的托取裝置(3)設(shè)置于過(guò)渡料倉(cāng)(2)左右寬度方向上的中央位置，且托舉器(31)左右方向上的寬度尺寸至少是塑料管長(zhǎng)度的1/4。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的伸縮機(jī)構(gòu)I(32)采用液壓油缸，所述的伸縮機(jī)構(gòu)II (413)和伸縮機(jī)構(gòu)111(424)采用氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的瓶頸結(jié)構(gòu)(421)的底端鉸接連接于后倉(cāng)板(423)或前倉(cāng)板(422)頂端的后定位板(4212)或前定位板(4211)通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架(411)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的導(dǎo)向桿(414)后端部設(shè)置擋塊，擋塊的高度大于塑料管的直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管取料分揀計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的底板(II)和底托架(22)的傾斜角度設(shè)置為10?30°。
【文檔編號(hào)】B65B57/20GK104229223SQ201410437352
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】郝新浦 申請(qǐng)人:徐州德坤電氣科技有限公司