太陽(yáng)能玻璃管自動(dòng)碼垛機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】太陽(yáng)能玻璃管自動(dòng)碼垛機(jī)械手屬于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，是由底座、液壓缸、底座蓋、升降桿、齒輪轉(zhuǎn)盤、液壓缸、伸縮桿、齒條座、升降齒輪、升降齒條、爪手座、爪齒輪、爪齒條、拉桿、連桿、爪、皮套組成的，在底座內(nèi)有一液壓缸，升降桿底部在底座蓋內(nèi)，升降桿的頂部與齒輪轉(zhuǎn)盤的底部相連，齒輪轉(zhuǎn)盤內(nèi)有一液壓缸，齒條座與伸縮桿固連，齒條座上安有升降齒輪，升降齒條在齒條座的槽內(nèi)與升降齒輪相嚙合，爪手座的頂部與升降齒條的底部固連，在爪手座上裝有爪齒輪，爪齒條位于爪手座的槽內(nèi)與爪齒輪相嚙合，爪直接與爪手座用銷釘相連，拉桿與爪齒條固連，連桿的兩端分別于爪和拉桿用銷釘連接，爪上套有皮套。該發(fā)明可減少人力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
【專利說(shuō)明】太陽(yáng)能玻璃管自動(dòng)碼垛機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)碼垛玻璃管的機(jī)械手，具體地說(shuō)就是利用兩個(gè)液壓缸、兩對(duì)齒輪齒條及一些簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)太陽(yáng)能玻璃管碼垛裝置。
技術(shù)背景
[0002]太陽(yáng)能是熱水器是我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫难b置，而太陽(yáng)能玻璃管是太陽(yáng)能熱水器的重要組成部分，太陽(yáng)能玻璃管的重量很輕，需求量很大，易碎，再生產(chǎn)中都是利用人工來(lái)堆放太陽(yáng)能玻璃管的。堆放太陽(yáng)能玻璃管需要大量的人力，現(xiàn)代工廠自動(dòng)化的要求，迫切需要一種輔助搬運(yùn)裝置，但目前市場(chǎng)上沒(méi)有這種裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上不足，本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能玻璃管自動(dòng)碼垛機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:太陽(yáng)能玻璃管自動(dòng)碼垛機(jī)械手，是由底座、液壓缸、底座蓋、升降桿、齒輪轉(zhuǎn)盤、液壓缸、伸縮桿、齒條座、升降齒輪、升降齒條、爪手座、爪齒輪、爪齒條、拉桿、連桿、爪、皮套組成的，在底座內(nèi)有一液壓缸，這個(gè)液壓缸的缸筒與底座相連，活塞桿與升降桿相連，升降桿底部在底座蓋內(nèi)，升降桿的頂部與齒輪轉(zhuǎn)盤的底部相連，齒輪轉(zhuǎn)盤內(nèi)有一液壓缸，這個(gè)液壓缸的缸筒與齒輪轉(zhuǎn)盤相連，液壓缸的活塞桿與伸縮桿相連，齒條座與伸縮桿固連，齒條座上安有升降齒輪，升降齒條在齒條座的槽內(nèi)與升降齒輪相嚙合，爪手座的頂部與升降齒條的底部固連，在爪手座上裝有爪齒輪，爪齒條位于爪手座的槽內(nèi)與爪齒輪相嚙合，爪直接與爪手座用銷釘相連，拉桿與爪齒條固連，連桿的兩端分別于爪和拉桿用銷釘連接，爪上套有皮套。
[0005]該發(fā)明有益之處是液壓缸驅(qū)動(dòng)除底座和底座蓋外的其它部件上下移動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)盤與升降桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)爪部等部件的轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸可驅(qū)動(dòng)爪部等部件前后移動(dòng)，升降齒輪驅(qū)動(dòng)升降齒條和爪部上下移動(dòng)，爪齒輪驅(qū)動(dòng)爪齒條上下移動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)爪的抓緊與張開(kāi)，通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)、抓緊與張開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以代替人力去堆放太陽(yáng)能玻璃管，節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]附圖2為本發(fā)明的爪手放大圖。
[0008]圖中，1、底座，2、液壓缸I，3、底座蓋，4、升降桿，5、齒輪轉(zhuǎn)盤，6、液壓缸II，7、伸縮桿，8、齒條座，9、升降齒輪，10、升降齒條，11、爪手座，12、爪齒輪，13、爪齒條，14、拉桿，15、連桿，16、爪，17、皮套。

【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖所示，太陽(yáng)能玻璃管自動(dòng)碼垛機(jī)械手，是由1、底座，2、液壓缸I，|3、底座蓋，4、升降桿，5、齒輪轉(zhuǎn)盤,6、液壓缸II，7、伸縮桿,8、齒條座,9、升降齒輪,10、升降齒條,11、爪手座，12、爪齒輪，13、爪齒條，14、拉桿，15、連桿，16、爪，17、皮套組成的，在底座I內(nèi)有一液壓缸I 2,這個(gè)液壓缸的缸筒與底座I相連,活塞桿與升降桿4相連,升降桿4底部在底座蓋3內(nèi)，升降桿4的頂部與齒輪轉(zhuǎn)盤5的底部相連，齒輪轉(zhuǎn)盤5內(nèi)有一液壓缸II 6，這個(gè)液壓缸的缸筒與齒輪轉(zhuǎn)盤5相連,液壓缸的活塞桿與伸縮桿7相連,齒條座8與伸縮桿7固連,齒條座8上安有升降齒輪9，升降齒條10在齒條座8的槽內(nèi)與升降齒輪9相嚙合，爪手座11的頂部與升降齒條10的底部固連，在爪手座11上裝有爪齒輪12，爪齒條13位于爪手座11的槽內(nèi)與爪齒輪12相嚙合，爪16直接與爪手座11用銷釘相連，拉桿14與爪齒條13固連，連桿15的兩端分別于爪16和拉桿14用銷釘連接，爪16上套有皮套17。
[0010]當(dāng)該裝置工作時(shí)，液壓缸I 2驅(qū)動(dòng)除底座I和底座蓋3外的其它部件上下移動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)盤5與升降桿4的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)爪部等部件的轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸II 6可驅(qū)動(dòng)爪部等部件前后移動(dòng)，升降齒輪9驅(qū)動(dòng)升降齒條10和爪部上下移動(dòng)，爪齒輪12驅(qū)動(dòng)爪齒條13上下移動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)爪16的抓緊與張開(kāi)。
【權(quán)利要求】
1.太陽(yáng)能玻璃管自動(dòng)碼垛機(jī)械手，其特征在于，是由底座、液壓缸、底座蓋、升降桿、齒輪轉(zhuǎn)盤、液壓缸、伸縮桿、齒條座、升降齒輪、升降齒條、爪手座、爪齒輪、爪齒條、拉桿、連桿、爪、皮套組成的，在底座內(nèi)有一液壓缸，這個(gè)液壓缸的缸筒與底座相連，活塞桿與升降桿相連，升降桿底部在底座蓋內(nèi)，升降桿的頂部與齒輪轉(zhuǎn)盤的底部相連，齒輪轉(zhuǎn)盤內(nèi)有一液壓缸，這個(gè)液壓缸的缸筒與齒輪轉(zhuǎn)盤相連，液壓缸的活塞桿與伸縮桿相連，齒條座與伸縮桿固連，齒條座上安有升降齒輪，升降齒條在齒條座的槽內(nèi)與升降齒輪相哨合，爪手座的頂部與升降齒條的底部固連，在爪手座上裝有爪齒輪，爪齒條位于爪手座的槽內(nèi)與爪齒輪相嚙合，爪直接與爪手座用銷釘相連，拉桿與爪齒條固連，連桿的兩端分別于爪和拉桿用銷釘連接，爪上套有皮套。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK104261142SQ201410438601
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】朱寶力, 郭強(qiáng), 鮑兆偉, 呂振杰, 曲江泉 申請(qǐng)人:朱寶力