載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括生產(chǎn)線導(dǎo)軌，以及沿生產(chǎn)線導(dǎo)軌行走的輸送小車，所述輸送小車包括車架，所述車架上設(shè)有載物平臺(tái)和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與載物平臺(tái)固定連接，另一端與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)的動(dòng)力組件，所述輸送小車上還設(shè)有將動(dòng)力由動(dòng)力組件傳遞到載物平臺(tái)的傳送組件。還公開了載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線，以及其生產(chǎn)方法。本發(fā)明的有益效果是，通過載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將七軸機(jī)器人應(yīng)用于連續(xù)式的生產(chǎn)線上，使產(chǎn)品在輸送的過程中同時(shí)完成加工步驟，節(jié)省加工時(shí)間，提高加工效率。本發(fā)明可用于連續(xù)式生產(chǎn)線。
【專利說明】載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種使載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]陶瓷產(chǎn)品在拉坯成型后，需要送到生產(chǎn)線進(jìn)行多次噴涂上釉。常見的噴涂生產(chǎn)線多為手工作業(yè)模式，其包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌運(yùn)送產(chǎn)品的輸送小車、以及位于導(dǎo)軌旁的多個(gè)噴涂工位，所述輸送小車上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的載物平臺(tái)。工人在噴涂工位采用人手噴涂的作業(yè)方式對產(chǎn)品噴涂上釉，當(dāng)輸送小車經(jīng)過人手噴涂工位時(shí)，工人一手操控載物平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，另一手握住噴涂槍對產(chǎn)品進(jìn)行全方位的噴涂，產(chǎn)品在途經(jīng)噴涂工位的過程中即可完成噴涂步驟，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線連續(xù)式運(yùn)行。
[0003]由于人力成本不斷提升，業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)單位亦嘗試部分工位改用機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行噴涂上釉。需要將載物平臺(tái)與機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，機(jī)器人才能實(shí)現(xiàn)一邊操控載物平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一邊噴涂上釉。可是想要將載物平臺(tái)與機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接則需要將輸送小車定位，即該方案只能用于間歇式運(yùn)行的生產(chǎn)線。連續(xù)式生產(chǎn)線輸送與加工同時(shí)進(jìn)行，而間歇式生產(chǎn)線所需的是加工加上輸送的時(shí)間，明顯歇式生產(chǎn)線的工作效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種使載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人能應(yīng)用在連續(xù)式生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對連續(xù)式生產(chǎn)線上隨動(dòng)物流車的無源載物轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，并公開該生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
一種載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括生產(chǎn)線導(dǎo)軌，以及沿生產(chǎn)線導(dǎo)軌行走的輸送小車，所述輸送小車包括車架，所述車架上設(shè)有載物平臺(tái)和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與載物平臺(tái)固定連接，另一端與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)的動(dòng)力組件，所述輸送小車上還設(shè)有將動(dòng)力由動(dòng)力組件傳遞到載物平臺(tái)的傳送組件。
[0006]一種載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線，包括機(jī)器人噴涂工位，所述機(jī)器人噴涂工位設(shè)有七軸機(jī)器人，所述七軸機(jī)器人的第七軸是上述的載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線還包括坐便器坯體上料工位、坯體清潔工位、坐便器管道施釉工位、坐便器內(nèi)腔施釉工位，產(chǎn)品表面修整工位、坐便器水箱蓋修整工位、水箱口修整工位、產(chǎn)品貼標(biāo)工位、下料工位、載物平臺(tái)自動(dòng)清洗工位。
[0007]—種載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，包括以下步驟:
A.將坐便器坯體以特定的朝向輸送到載物平臺(tái)的特定位置上；
B.擦拭清潔坐便器坯體；
C.對坐便器坯體的鵝頸管道施釉；
D.對坐便器坯體的內(nèi)腔施釉； E.使用機(jī)器人對坐便器坯體整體噴釉；
F.對施釉后的坐便器坯體的表面、水箱蓋、水箱口進(jìn)行修整；
G.對修正后的坐便器坯體貼標(biāo)；
H.將貼標(biāo)后的坐便器坯體撤下載物平臺(tái)。
[0008]其中，步驟E連續(xù)重復(fù)4次。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，通過載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將七軸機(jī)器人應(yīng)用于連續(xù)式的生產(chǎn)線上，使產(chǎn)品在輸送的過程中同時(shí)完成加工步驟，節(jié)省加工時(shí)間，提高加工效率。本發(fā)明可用于連續(xù)式生產(chǎn)線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0011]圖1是實(shí)施例1的右視圖；
圖2是實(shí)施例2的右視圖；
圖3是實(shí)施例3的俯視圖；
圖4是實(shí)施例4的右視圖；
圖5是實(shí)施例4的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0013]載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括生產(chǎn)線導(dǎo)軌，以及沿生產(chǎn)線導(dǎo)軌行走的輸送小車，所述輸送小車包括車架，所述車架上設(shè)有載物平臺(tái)和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與載物平臺(tái)固定連接，另一端與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)的動(dòng)力組件，所述輸送小車上還設(shè)有將動(dòng)力由動(dòng)力組件傳遞到載物平臺(tái)的傳送組件。
[0014]實(shí)施例1
如圖1所示，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)和蝸桿11，所述電機(jī)與蝸桿11通過齒輪組聯(lián)接，所述蝸桿11與生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述傳送組件包括蝸輪12、第一同步輪13以及第二同步輪14，所述蝸輪12與第二同步輪14同軸聯(lián)接在車架上，所述第一同步輪13與載物平臺(tái)同軸聯(lián)接，所述第一同步輪13和第二同步輪14之間設(shè)有同步帶15，所述蝸輪11和蝸桿12相互嚙合。當(dāng)輸送小車進(jìn)入機(jī)器人噴涂工位時(shí)，所述蝸輪11和蝸桿12相互嚙合，機(jī)器人通過電機(jī)控制蝸桿12的旋向和速率，實(shí)現(xiàn)對載物平臺(tái)的操控。
[0015]實(shí)施例2
如圖2所示，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、滑軌21、滑塊22、花鍵軸23，所述電機(jī)與花鍵軸23通過齒輪組聯(lián)接，所述滑軌21與生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述滑塊21與滑軌22滑動(dòng)連接，所述滑塊22上設(shè)有第一圓錐齒輪221、第二圓錐齒輪222、第一直齒輪223，所述第一圓錐齒輪221與花鍵軸23滑動(dòng)連接，所述第二圓錐齒輪222與第一圓錐齒輪221嚙合，所述第一直齒輪223與第二圓錐齒輪222同軸聯(lián)接，所述傳送組件包括皮帶主動(dòng)輪24、皮帶從動(dòng)輪25、第二直齒輪224，所述第二直齒輪224與第一直齒輪223嚙合，所述皮帶主動(dòng)輪24與第二直齒輪224同軸聯(lián)接，所述皮帶從動(dòng)輪25與載物平臺(tái)同軸聯(lián)接，所述皮帶主動(dòng)輪24與皮帶從動(dòng)輪25之間有傳動(dòng)皮帶26。
[0016]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括防偏組件，所述防偏組件包括防偏導(dǎo)軌、第一防偏塊、第二防偏塊，所述防偏導(dǎo)軌與生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一防偏塊與滑塊固定連接，所述第二防偏塊與輸送小車可縱向擺動(dòng)地鉸接，所述防偏導(dǎo)軌設(shè)有引導(dǎo)第二防偏塊擺動(dòng)至與第一防偏塊同等高度的防偏斜面，使第一防偏塊與第二防偏塊搭接的防偏工作面，以及引導(dǎo)第二防偏塊解除與第一防偏塊搭接的脫離斜面。當(dāng)輸送小車進(jìn)入機(jī)器人噴涂工位時(shí)，第二防偏塊受到防偏斜面的引導(dǎo)抬升至與第一防偏塊同等高度，然后第二防偏塊沿著防偏工作面272前進(jìn)直接與第一防偏塊搭接，使得滑塊22與輸送小車同步前進(jìn)，所述第二直齒輪224與第一直齒輪223嚙合，機(jī)器人通過電機(jī)控制花鍵軸23的旋向和速率，實(shí)現(xiàn)對載物平臺(tái)的操控。
[0017]實(shí)施例3
如圖3所示,所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、傳動(dòng)軸31以及多個(gè)鏈輪32,所述電機(jī)與傳動(dòng)軸31通過減速機(jī)聯(lián)接，所述鏈輪32通過圓錐齒輪組與傳動(dòng)軸31聯(lián)接，所述鏈輪32沿著生產(chǎn)線導(dǎo)軌的平行線排布，所述傳送組件包括主鏈輪33、副鏈輪34、張緊輪35、鏈條，所述主鏈輪33與載物平臺(tái)同軸聯(lián)接，所述張緊輪35有兩個(gè)且其連線與生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行，所述主鏈輪33、副鏈輪34、張緊輪35共同繃緊鏈條，所述傳送組件與鏈輪32在同一平面，所述兩個(gè)張緊輪35的間距大于相鄰鏈輪的間距，所述鏈條能夠與鏈輪32嚙合。為了使鏈輪32的扣齒能順利插入鏈條，所以特意在靠近鏈輪32的一側(cè)設(shè)置兩個(gè)沒有扣齒的張緊輪35輔助撐起鏈條。機(jī)器人通過電機(jī)同步控制鏈輪32的旋向和速率，帶動(dòng)鏈條和主鏈輪33，從而實(shí)現(xiàn)對載物平臺(tái)的操控。
[0018]實(shí)施例4
如圖4和5所示，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、第一皮帶輪41、第二皮帶輪42，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一皮帶輪41和第二皮帶輪42之間有雙面齒皮帶43，所述傳送組件包括與雙面齒皮帶43外表面接觸的第三皮帶輪44，所述第三皮帶44輪通過圓錐齒輪組與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。通過第三皮帶輪44與雙面齒皮帶43的接觸，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對載物平臺(tái)的控制。
[0019]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括防脫離組件，所述防脫離組件包括防脫離導(dǎo)軌45和防脫離導(dǎo)輪46，所述防脫離導(dǎo)輪46可縱向擺動(dòng)地與輸送小車鉸接，所述防脫離導(dǎo)軌45與生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行設(shè)置，其設(shè)有引導(dǎo)防脫離導(dǎo)輪46擺動(dòng)至與雙面齒皮帶43內(nèi)表面接觸的防脫離斜面451，以及使第三皮帶輪44與防脫離導(dǎo)輪46共同繃緊雙面齒皮帶43的防脫離工作面452。雙面齒皮帶43在長時(shí)間使用后會(huì)逐漸變得松弛，采用防脫離組件將其繃緊有助于動(dòng)力的傳遞。
[0020]本發(fā)明還公開一種載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線，包括機(jī)器人噴涂工位，所述機(jī)器人噴涂工位設(shè)有七軸機(jī)器人，上述的載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為所述七軸機(jī)器人的第七軸。
[0021]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，上述的載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線還包括坐便器坯體上料工位、坯體清潔工位、坐便器管道施釉工位、坐便器內(nèi)腔施釉工位，產(chǎn)品表面修整工位、坐便器水箱蓋修整工位、水箱口修整工位、產(chǎn)品貼標(biāo)工位、下料工位、載物平臺(tái)自動(dòng)清洗工位。
[0022]上述載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法包括以下步驟:
A.將坐便器坯體以特定的朝向輸送到載物平臺(tái)的特定位置上；
B.擦拭清潔坐便器坯體；
C.對坐便器坯體的鵝頸管道施釉；
D.對坐便器坯體的內(nèi)腔施釉；
E.使用機(jī)器人對坐便器坯體整體噴釉；
F.對施釉后的坐便器坯體的表面、水箱蓋、水箱口進(jìn)行修整；
G.對修正后的坐便器坯體貼標(biāo)；
H.將貼標(biāo)后的坐便器坯體撤下載物平臺(tái)。
[0023]更近一步地，所述步驟E連續(xù)重復(fù)4次。
[0024]以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括生產(chǎn)線導(dǎo)軌，以及沿生產(chǎn)線導(dǎo)軌行走的輸送小車，所述輸送小車包括車架，所述車架上設(shè)有載物平臺(tái)和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與載物平臺(tái)固定連接，另一端與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于:還包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)的動(dòng)力組件，所述輸送小車上還設(shè)有將動(dòng)力由動(dòng)力組件傳遞到載物平臺(tái)的傳送組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力組件包括電機(jī)和蝸桿，所述電機(jī)與蝸桿通過齒輪組聯(lián)接，所述蝸桿與生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述傳送組件包括蝸輪、第一同步輪以及第二同步輪，所述蝸輪與第二同步輪同軸聯(lián)接在車架上，所述第一同步輪與載物平臺(tái)同軸聯(lián)接，所述第一同步輪和第二同步輪之間設(shè)有同步帶，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、滑軌、滑塊、花鍵軸，所述電機(jī)與花鍵軸通過齒輪組聯(lián)接，所述滑軌與生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，所述滑塊上設(shè)有第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一直齒輪，所述第一圓錐齒輪與花鍵軸滑動(dòng)連接，所述第二圓錐齒輪與第一圓錐齒輪嚙合，所述第一直齒輪與第二圓錐齒輪同軸聯(lián)接，所述傳送組件包括皮帶主動(dòng)輪、皮帶從動(dòng)輪、第二直齒輪，所述第二直齒輪與第一直齒輪嚙合，所述皮帶主動(dòng)輪與第二直齒輪同軸聯(lián)接，所述皮帶從動(dòng)輪與載物平臺(tái)同軸聯(lián)接，所述皮帶主動(dòng)輪與皮帶從動(dòng)輪之間有傳動(dòng)皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括防偏組件，所述防偏組件包括防偏導(dǎo)軌、第一防偏塊、第二防偏塊，所述防偏導(dǎo)軌與生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一防偏塊與滑塊固定連接，所述第二防偏塊與輸送小車可縱向擺動(dòng)地鉸接，所述防偏導(dǎo)軌設(shè)有引導(dǎo)第二防偏塊擺動(dòng)至與第一防偏塊同等高度的防偏斜面，使第一防偏塊與第二防偏塊搭接的防偏工作面，以及引導(dǎo)第二防偏塊解除與第一防偏塊搭接的脫離斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、傳動(dòng)軸以及多個(gè)鏈輪，所述電機(jī)與傳動(dòng)軸通過減速機(jī)聯(lián)接，所述鏈輪通過圓錐齒輪組與傳動(dòng)軸聯(lián)接，所述鏈輪沿著生產(chǎn)線導(dǎo)軌的平行線等距排布，所述傳送組件包括主鏈輪、副鏈輪、張緊輪、鏈條，所述主鏈輪與載物平臺(tái)同軸聯(lián)接，所述張緊輪有兩個(gè)且其連線與生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行，所述主鏈輪、副鏈輪、張緊輪共同繃緊鏈條，所述傳送組件與鏈輪在同一平面，所述兩個(gè)張緊輪的間距大于相鄰鏈輪的間距，所述鏈條能夠與鏈輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間有雙面齒皮帶，所述傳送組件包括與雙面齒皮帶外表面接觸的第三皮帶輪，所述第三皮帶輪通過圓錐齒輪組與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括防脫離組件，所述防脫離組件包括防脫離導(dǎo)軌和防脫離導(dǎo)輪，所述防脫離導(dǎo)輪可縱向擺動(dòng)地與輸送小車鉸接，所述防脫離導(dǎo)軌與生產(chǎn)線導(dǎo)軌平行設(shè)置，其設(shè)有引導(dǎo)防脫離導(dǎo)輪擺動(dòng)至與雙面齒皮帶內(nèi)表面接觸的防脫離斜面，以及使第三皮帶輪與防脫離導(dǎo)輪共同繃緊雙面齒皮帶的防脫離工作面。
8.載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線，其特征在于:包括機(jī)器人噴涂工位，所述機(jī)器人噴涂工位設(shè)有七軸機(jī)器人，所述七軸機(jī)器人的第七軸是如權(quán)利要求1?7任一所述的載物平臺(tái)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線，其特征在于:還包括坐便器坯體上料工位、坯體清潔工位、坐便器管道施釉工位、坐便器內(nèi)腔施釉工位，產(chǎn)品表面修整工位、坐便器水箱蓋修整工位、水箱口修整工位、產(chǎn)品貼標(biāo)工位、下料工位、載物平臺(tái)自動(dòng)清洗工位。
10.一種如權(quán)利要求9所述的載物平臺(tái)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，其特征在于包括以下步驟: A.將坐便器坯體以特定的朝向輸送到載物平臺(tái)的特定位置上； B.擦拭清潔坐便器坯體； C.對坐便器坯體的鵝頸管道施釉； D.對坐便器坯體的內(nèi)腔施釉； E.使用機(jī)器人對坐便器坯體整體噴釉； F.對施釉后的坐便器坯體的表面、水箱蓋、水箱口進(jìn)行修整； G.對修正后的坐便器坯體貼標(biāo)； H.將貼標(biāo)后的坐便器坯體撤下載物平臺(tái)； 其中，步驟E連續(xù)重復(fù)4次。
【文檔編號】B65G35/00GK104326232SQ201410455809
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】劉達(dá), 高偉強(qiáng), 倪立新 申請人:佛山市科萊機(jī)器人有限公司