用于輸送容器中的液體的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于輸送液體的裝置，其包括至少一個用于容納待輸送的液體的容器(2)、用于運動容器(2)的驅(qū)動單元(3)、使容器(2)能繞著軸線(X-X)擺動地來支承的支承件(4)、使容器(2)繞著軸線(X-X)擺動的執(zhí)行裝置(5)以及控制容器(2)的輸送運動的并且控制執(zhí)行裝置(5)的操控的控制單元(6)，其中，控制單元(6)設(shè)置為在容器(2)的輸送運動中借助執(zhí)行裝置(5)使容器(2)如此擺動，以至于實現(xiàn)無晃蕩地輸送液體。
【專利說明】用于輸送容器中的液體的裝置

【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于輸送容器中的液體的裝置，該裝置實現(xiàn)了基本無晃蕩地輸送容器中的液體。
[0002]從【背景技術(shù)】已知不同構(gòu)型方案的輸送裝置。例如，DE 10 2009 029 314 A1示出一種具有線性驅(qū)動的輸送裝置。在輸送液體時，這種輸送裝置的問題在于，在加速或制動階段中在容器內(nèi)出現(xiàn)液體晃蕩，因為由重力加速度和由輸送產(chǎn)生的加速度構(gòu)成的疊加加速度矢量不再垂直于液體表面。因此，在容器內(nèi)壁處的液體發(fā)生晃蕩并且可能從容器中濺出。
[0003]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于輸送液體的裝置，在簡單的結(jié)構(gòu)以及簡單的和成本低廉的制造下，該裝置防止容器中的液體的晃蕩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的裝置來實現(xiàn)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的用于輸送液體的裝置具有的優(yōu)點在于，能夠無晃蕩地輸送容器中的液體。為此，該裝置包括控制單元和執(zhí)行裝置以及用于運動容器的驅(qū)動單元。在此，容器能擺動地安裝在支承件上，從而容器能夠繞著軸線擺動。在此，控制單元設(shè)置為，在運動容器時借助執(zhí)行裝置使容器擺動，以使得由重力加速度和輸送加速度構(gòu)成的加速度矢量垂直于液體表面。為此，當容器向前運動時，容器通過執(zhí)行裝置同樣向前擺動。如果使容器制動，那么容器通過執(zhí)行裝置向后擺動，從而加速度矢量始終垂直于液體表面。因此防止以液體來潤濕容器內(nèi)壁，并且由此實現(xiàn)了無晃蕩地起動和制動容器。
[0006]從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選的進一步方案。
[0007]特別優(yōu)選地，用于運動容器的驅(qū)動單元包括線性驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有帶永磁體的初級部件以及帶線圈的次級部件。在此特別優(yōu)選地，永磁體設(shè)置在容器上，并且線圈構(gòu)成線性定子軌道，該線性定子軌道預(yù)定了容器的運動路徑。
[0008]軸線優(yōu)選地位于液體的表面上，容器能夠繞著該軸線擺動。因此可以確保無晃蕩地使容器擺動。
[0009]此外，容器的擺動軸線優(yōu)選地是水平軸線和/或垂直軸線。該裝置優(yōu)選地包括在水平方向上的第一擺動軸線以及同樣布置在水平方向上的第二擺動軸線。在此特別優(yōu)選地，在第一和第二擺動軸線之間的角度為直角。
[0010]容器特別優(yōu)選地為敞開的容器，特別是儲氣罐。因此可以簡單地和迅速地給容器灌注液體，并且同樣可以簡單地進行輸送后續(xù)的步驟。特別是在輸送后實現(xiàn)輸送的液體的冷凍干燥步驟。在此特別重要的是，在輸送期間液體不要潤濕容器內(nèi)壁，因為這否則在冷凍干燥時可以導(dǎo)致冷凍干燥的數(shù)量的不期望的偏差。
[0011]此外，驅(qū)動單元特別優(yōu)選地包括導(dǎo)軌，沿著該導(dǎo)軌來引導(dǎo)容器。導(dǎo)軌特別優(yōu)選地是線性驅(qū)動裝置的部件。
[0012]此外，裝置優(yōu)選地包括用于容器的第一運動部件和用于執(zhí)行裝置的第二運動部件。在此，第一運動部件具有第一驅(qū)動裝置，并且第二運動部件具有第二驅(qū)動裝置。所述驅(qū)動裝置能夠彼此獨立地來控制，從而第一運動部件能夠獨立于第二運動部件地進行運動。在此，具有執(zhí)行裝置的第二運動部件通過耦合裝置與容器連接。因此通過兩個驅(qū)動裝置對第一和第二運動部件的不同的可控性可以由第一和第二運動部件的不同運動過程來防止液體晃蕩。
[0013]用于把容器與第二運動部件連接的耦合裝置優(yōu)選地包括一個或多個桿或其他固定的耦合部件。
[0014]為了提高輸送量，第一運動部件優(yōu)選地包括多個容器，所述容器可以通過在第二運動部件上的共同的、單個的執(zhí)行裝置來共同地傾斜。因此可以借助公共執(zhí)行裝置來實現(xiàn)在多個容器上的晃蕩平衡。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選的構(gòu)造方案，用于輸送液體的容器包括多個用于容納液體的容納凹部。因此也可以增加液體的輸送量。
[0016]此外，第一和第二運動部件的第一和第二驅(qū)動裝置優(yōu)選地分別是線性驅(qū)動裝置，其中，特別是在第一和第二運動部件上分別布置有至少一個永磁體。
[0017]在此，第一和第二運動部件優(yōu)選地布置在公共線性定子軌道上。因此可以提供一種非常緊湊的裝置。
[0018]可替換地，第一和第二運動部件分別布置在單獨的線性定子軌道上。在此，這兩個線性定子軌道彼此平行地延伸。雖然這種系統(tǒng)需要大一些的結(jié)構(gòu)空間，但是降低了控制復(fù)雜性。
[0019]此外，該裝置優(yōu)選地包括第一擺動軸線和第二擺動軸線，其中，容器能夠分別繞著兩個擺動軸線擺動。在此，第一和第二擺動軸線彼此垂直地布置，并且兩個擺動軸線位于容器中的液體表面的平面上。因此可以特別是在轉(zhuǎn)彎運動時通過運動容器來實現(xiàn)有效的平衡，從而達到無晃蕩的輸送。
[0020]特別優(yōu)選地通過在第一和第二運動部件之間的相對運動來使容器擺動。在此，所述運動部件中的一個可以較快速地運動和/或所述運動部件中的另一個可以較慢地運動。在此，執(zhí)行裝置優(yōu)選地包括控制單元，該控制單元設(shè)置為可以彼此獨立地控制這兩個運動部件。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的裝置可以特別用于輸送小的液體量、特別是用于制藥產(chǎn)業(yè)中。通過根據(jù)本發(fā)明的晃蕩平衡，特別是可以避免在不同的加工站之間輸送時設(shè)置頂蓋或這一類的蓋子。因此可以顯著地減少待輸送的液體經(jīng)過加工過程的經(jīng)過時間。取消了用于封閉容器的中間步驟。因此能夠無蓋地輸送。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面參考附圖來詳細地說明本發(fā)明優(yōu)選的實施例。在此，相同的或功能相同的部件設(shè)有相同的附圖標記。附圖中:
[0023]圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于輸送液體的裝置的示意性的透視圖，
[0024]圖2示出圖1的裝置的示意性的側(cè)視圖，
[0025]圖3和4示出在加速狀態(tài)和制動狀態(tài)中的圖1的裝置的示意性的側(cè)視圖，
[0026]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的裝置的示意性的透視圖，
[0027]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的裝置的示意性的透視圖，
[0028]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的裝置的示意性的透視圖。

【具體實施方式】
[0029]下面參考圖1至4來詳細地說明用于輸送液體的裝置1。
[0030]如從圖1和圖2可見地，裝置1包括用于容納待輸送的液體的容器2。在此，容器2能繞著水平軸線X-X擺動地安裝在支承件4上。支承件4設(shè)置在U形的支架11上。
[0031]此外，裝置1還包括驅(qū)動單元3,在這個實施例中，該驅(qū)動單元包括線性驅(qū)動裝置7。線性驅(qū)動裝置7包括多個線圈71，所述線圈構(gòu)成線性定子軌道。此外，線性驅(qū)動裝置7還包括多個永磁體72，所述永磁體布置在第一運動部件8和第二運動部件9上。
[0032]正如尤其從圖1可見地，兩個運動部件8，9以游標形式布置在線性驅(qū)動裝置7的導(dǎo)軌73上。在此，在運動部件8，9上布置有滾輪74，以便產(chǎn)生第一和第二運動部件8，9的低摩擦的運動。在靜止狀態(tài)時，水平軸線X-X位于容器2中的液體表面上。
[0033]此外設(shè)置有控制第一和第二運動部件8，9的輸送運動的控制單元6。第二運動部件9包括執(zhí)行裝置5，該執(zhí)行裝置通過兩個耦合桿10與容器2連接。如圖1，3和4所示地，執(zhí)行裝置5在此實現(xiàn)了容器2的傾斜。在此，耦合桿10剛性地布置在執(zhí)行裝置5上。圖2示出了靜止狀態(tài)。
[0034]因此，如從圖1至4可見地，每個運動部件8，9具有單獨的驅(qū)動裝置。在此，兩個運動部件8，9使用公共的線性定子軌道70?？刂茊卧?設(shè)置用于與第二運動部件9無關(guān)地來驅(qū)動第一運動部件8。圖2示出了裝置的原始狀態(tài)，在該原始狀態(tài)中，兩個運動部件8，9處于直立狀態(tài)。在此，容器2垂直豎立來布置。圖3示出了裝置的加速過程，在該加速過程中，容器2在箭頭A的方向上運動。在此，控制單元6不僅控制第一運動部件8，而且控制第二運動部件9。在這種情況下，第二運動部件9延遲一些地起動，以便容器2在箭頭B的方向上進行在圖3中所示的傾斜運動。因此，容器2向前稍微傾斜。通過這種措施確保了，即液體表面基本保持在該液體表面位于容器中的位置上，并且不在容器2中晃蕩。因此可以實現(xiàn)無晃蕩地起動和運動容器2。圖4示出了裝置1的制動過程，在該制動過程中減小容器2的速度、優(yōu)選地減小直到靜止狀態(tài)。在此，容器2借助執(zhí)行裝置5在相反的方向上(箭頭C)傾斜，以便避免容器2中的液體產(chǎn)生晃蕩。因此，在制動情況下也這樣保持液體表面，即包括重力加速度和輸送加速度的加速度矢量垂直于液體表面，由此防止液體從容器2中晃出。
[0035]如從圖1至4中可見地，耦合桿10通過鉸鏈連接在容器2的下部區(qū)域上，從而通過改變第一運動部件8和第二運動部件9之間的間距來實現(xiàn)容器2的傾斜。因此，通過延遲起動第二運動部件9或延遲制動第二運動部件9以簡單的方式進行容器2的傾斜。因此，通過控制單元6對兩個運動部件8，9的控制是相對簡單的。
[0036]因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置1實現(xiàn)了成本相對低廉地進行容器2的傾斜，以便避免在輸送期間處于容器2中的液體的晃出。因為所述線性驅(qū)動裝置7的主要成本在于路徑長度，所以通過設(shè)置具有執(zhí)行裝置5的附加的第二運動部件9來提供成本十分低廉的解決方案。如果要實現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)彎運動，此外還可以實現(xiàn)繞著第二軸線、特別是第二水平軸線的傾斜，該第二軸線垂直于第一水平軸線χ-χ并且在靜止狀態(tài)中處于液體表面上。
[0037]圖5至7示出了本發(fā)明的可替換的構(gòu)造方案。
[0038]在圖5中所示的第二構(gòu)造方案中，容器2具有多個容納凹部20。因此尤其可以增加容器中的液體的輸送量。處于容納凹部20中的液體共同通過執(zhí)行單元5來傾斜。在其他方面，該實施例相應(yīng)于第一實施例。
[0039]在圖6中所示的第三實施例中，在第一運動部件8上布置三個容器2。所述容器2布置成一排，并且每個容器3通過耦合桿10與公共執(zhí)行裝置5連接。因此同樣實現(xiàn)了這三個容器2的共同傾斜。在其他方面，該實施例也相應(yīng)于第一實施例，從而可以參考在那里所給出的說明。
[0040]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的裝置1。區(qū)別于前述的實施例，在第四實施例中設(shè)置具有第二線性定子軌道70'的完整的第二線性驅(qū)動裝置7,。在此，第二線性驅(qū)動裝置7'使運動部件9運動。第一運動部件8布置在第一線性驅(qū)動裝置7上。兩個線性驅(qū)動裝置通過共同的控制單元6來控制。第二運動部件9具有執(zhí)行裝置5，該執(zhí)行裝置通過臂12與耦合桿10連接，該耦合桿分別與在運動部件8上布置成一排的三個容器2的下部區(qū)域連接。因此在第一耦合部件8與第二耦合部件9之間的相對運動中確保這三個容器2的共同傾斜。因為設(shè)置有兩個單獨的線性驅(qū)動裝置，所以該實施例是非常容易控制的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于輸送液體的裝置，其包括: -至少一個用于容納待輸送的液體的容器(2); -用于使所述容器(2)運動的驅(qū)動單元(3)； -支承件(4)，以將所述容器(2)能繞著軸線(X-X)擺動地來支承； -執(zhí)行裝置(5)，以使所述容器(2)繞著所述軸線(X-X)擺動；和 -控制單元￠)，所述控制單元控制所述容器(2)的輸送運動并且控制所述執(zhí)行裝置(5)的操控， -其中，所述控制單元(6)設(shè)置用于在所述容器(2)的輸送運動中借助所述執(zhí)行裝置(5)使所述容器(2)如此擺動，以至于實現(xiàn)無晃蕩地輸送液體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元(3)包括線性驅(qū)動裝置⑵。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述軸線(X-X)位于所述容器(2)中的所述液體的表面上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述軸線(X-X)是水平軸線和/或所述軸線是第二水平軸線和/或所述容器是敞開的容器。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元(3)包括導(dǎo)軌(73)，所述容器(2)能夠沿著所述導(dǎo)軌運動。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的裝置，包括具有第一驅(qū)動裝置的用于所述容器(2)的第一運動部件(8)以及具有第二驅(qū)動裝置的用于所述執(zhí)行裝置(5)的第二運動部件(9)，其中，所述第二運動部件(9)通過耦合裝置(10)與所述容器(2)耦合，并且所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置能夠相互無關(guān)地被驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于，所述耦合裝置(10)包括固定的耦合部件，特別是一個桿，優(yōu)選兩個桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，在所述第一運動部件(8)上布置有多個容器(2)，其中，所述多個容器(2)能夠通過所述第二運動部件(9)上的公共執(zhí)行裝置(5)共同地傾倒。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述容器(2)包括多個用于容納液體的容納凹部(20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一運動部件和所述第二運動部件(8，9)的所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置分別是線性驅(qū)動裝置，并且在所述第一運動部件和所述第二運動部件(8，9)上分別布置至少一個永磁體。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一運動部件和所述第二運動部件(8，9)布置在一個公共的線性定子軌道(70)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一運動部件(8)布置在第一線性定子軌道(70)上，并且所述第二運動部件(9)布置在第二線性定子軌道(70')上。
13.根據(jù)權(quán)利要求3至12中任一項所述的裝置，其特征在于具有第二軸線，所述第二軸線垂直于所述軸線(X-X)并且位于所述容器(2)中的所述液體的表面上，并且所述容器(2)能夠繞著這兩個軸線擺動。
14.根據(jù)權(quán)利要求6至13中任一項所述的裝置，其特征在于，所述容器繞著所述軸線 (X-X)的擺動通過所述第一運動部件(8)和所述第二運動部件(9)之間的相對運動進行。
【文檔編號】B65G43/08GK104355088SQ201410456453
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】M·哈尼施, A·邁施貝格爾, H·韋特曼 申請人:羅伯特·博世有限公司