智能表庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了智能表庫(kù)，所述電能表裝于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，所述表庫(kù)包括表庫(kù)主體，所述表庫(kù)主體內(nèi)設(shè)有識(shí)別機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，通過(guò)在表庫(kù)主體內(nèi)設(shè)有識(shí)別機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，將識(shí)別機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)有效的結(jié)合，通過(guò)幾個(gè)機(jī)構(gòu)之間有效的配合，實(shí)現(xiàn)了電能表入庫(kù)和出庫(kù)的自動(dòng)化，減少整個(gè)過(guò)程中工作人員的參與，不需要大量的人力，整個(gè)系統(tǒng)管理控制方便。
【專利說(shuō)明】智能表庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種存取電力系統(tǒng)中電能表等電力元件的表庫(kù)，特別涉及智能表庫(kù)。

【背景技術(shù)】
[0002]電的發(fā)現(xiàn)和應(yīng)用極大的節(jié)省了人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)，使人類的力量長(zhǎng)上了翅膀，使人類的信息觸角不斷延伸。電對(duì)人類生活的影響有兩方面:能量的獲取轉(zhuǎn)化和傳輸，電子信息技術(shù)的基礎(chǔ)。電的發(fā)現(xiàn)可以說(shuō)是人類歷史的革命，由它產(chǎn)生的動(dòng)能每天都在源源不斷的釋放，人對(duì)電的需求夸張的說(shuō)其作用不亞于人類世界的氧氣，如果沒(méi)有電，人類的文明還會(huì)在黑暗中探索。隨著科技的進(jìn)步，電在人們?nèi)粘Ｉ钪邪缪葜絹?lái)越重要的角色，幾乎離開電人們就不能正常的生活，而為了有效的支配電能，電能表的需求量非常龐大，為了方便對(duì)電能表進(jìn)行管理，而目前電能表的存取輸送主要依靠人工操作，自動(dòng)化低，效率低，需要大量的工作人員。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的為提供自動(dòng)化程度高，快速有效的智能表庫(kù)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
智能表庫(kù)，所述電能表裝于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，所述表庫(kù)包括表庫(kù)主體，其特征在于:所述表庫(kù)主體內(nèi)設(shè)有識(shí)別機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，
所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架頂部架設(shè)有橫梁，所述橫梁上依次設(shè)有掃描裝置、照相機(jī)和補(bǔ)償燈；
所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、箱柜機(jī)和機(jī)械手；所述識(shí)別機(jī)構(gòu)的支撐架設(shè)于傳送帶一端的兩側(cè)，傳送帶另一端延伸入箱柜機(jī)內(nèi)；所述箱柜機(jī)包括箱柜機(jī)柜體，所述箱柜機(jī)柜體內(nèi)設(shè)有承載周轉(zhuǎn)箱的承載座和帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱升降的提升機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手一端連接箱柜機(jī)，另一端連接存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手包括抓取定位裝置和帶動(dòng)抓取定位裝置滑動(dòng)的導(dǎo)軌；
所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)為密集柜，所述密集柜包括固定列和一個(gè)以上的移動(dòng)列，所述固定列和移動(dòng)列分別包括密集柜柜體，所述密集柜柜體底部設(shè)有軌道，密集柜柜體可沿軌道滑動(dòng)，所述密集柜柜體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)容納周轉(zhuǎn)箱的容納空間；
所述識(shí)別機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)，電能表進(jìn)入表庫(kù)時(shí)即入庫(kù)和將電能表提出表庫(kù)即出庫(kù)，整個(gè)過(guò)程中工作人員的參與度低，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，快速有效。
[0006]所述傳送帶包括主傳送帶和一個(gè)以上設(shè)于主傳送帶兩側(cè)的分支傳送帶，所述主傳送帶對(duì)應(yīng)分支傳送帶設(shè)有推箱結(jié)構(gòu)，所述推箱結(jié)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)，所述主傳送帶和分支傳送帶均包括支架，所述支架上設(shè)有滾筒，所述滾筒包括一個(gè)以上的主動(dòng)滾筒和由主動(dòng)滾筒帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)滾筒，所述支架上對(duì)應(yīng)主動(dòng)滾筒和推箱結(jié)構(gòu)分別設(shè)有紅外傳感器。紅外傳感器能夠檢測(cè)到是否有周轉(zhuǎn)箱在在傳送帶上傳送，并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制傳送帶傳送或停止傳送周轉(zhuǎn)箱，控制推箱結(jié)構(gòu)將需要運(yùn)送到分支傳送帶上的周轉(zhuǎn)箱由主傳送帶推至分支傳送帶，多個(gè)分支傳送帶可以滿足多個(gè)密集柜的需求。
[0007]所述主傳送帶還設(shè)有存放裝有識(shí)別機(jī)構(gòu)不能識(shí)別電能表的周轉(zhuǎn)箱返修平臺(tái)，所述返修平臺(tái)設(shè)于識(shí)別機(jī)構(gòu)的一側(cè)，返修平臺(tái)兩端分別通過(guò)連通處與主傳送帶連通，返修平臺(tái)和主傳送帶在連通處的兩側(cè)分別設(shè)有頂載周轉(zhuǎn)箱的第一頂載結(jié)構(gòu)。將裝有識(shí)別機(jī)構(gòu)不能識(shí)別電能表的周轉(zhuǎn)箱通過(guò)第一頂載結(jié)構(gòu)由主傳送帶頂載傳送至返修平臺(tái)，不會(huì)因?yàn)樽R(shí)別機(jī)構(gòu)不能識(shí)別其中的一個(gè)或一部分電能表，而耽誤整個(gè)流程的進(jìn)行，工作人員還可以在返修平臺(tái)對(duì)不能識(shí)別的電能表進(jìn)行人工識(shí)別，判斷是否是需要的類型，從而選擇是識(shí)別機(jī)構(gòu)出現(xiàn)錯(cuò)誤，而不能識(shí)別，這種情況可以將裝有電能表的周轉(zhuǎn)箱通過(guò)第一頂載結(jié)構(gòu)由返修平臺(tái)頂載傳送至主傳送帶上，或者判斷為確實(shí)是不需要型號(hào)的電能表被錯(cuò)誤的傳送，這種情況，需要將電能表留置。
[0008]所述箱柜機(jī)的承載座四個(gè)為一組承載周轉(zhuǎn)箱，對(duì)稱設(shè)于箱柜機(jī)柜體內(nèi)中上部輸送帶兩側(cè)，由氣缸帶動(dòng)伸縮；所述提升機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)向軸和第二頂載機(jī)構(gòu)，所述豎直導(dǎo)向軸為四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)豎直導(dǎo)向軸設(shè)于箱柜機(jī)柜體內(nèi)輸送帶一側(cè)一組中的兩個(gè)承載座之間，所述豎直導(dǎo)向軸兩端分別設(shè)于箱柜機(jī)柜體的上下兩端，豎直導(dǎo)向軸上滑動(dòng)設(shè)有豎直直線軸承，所述第二頂載機(jī)構(gòu)兩個(gè)為一組頂載周轉(zhuǎn)箱，第二頂載機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)于輸送帶一側(cè)的豎直直線軸承上，所述第二頂載機(jī)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)伸縮，由鏈輪副帶動(dòng)升降，所述鏈輪副由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
所述氣缸均上設(shè)有電磁閥和磁控開關(guān)；
所述傳送帶在延伸入箱柜機(jī)柜體的起始端和箱柜機(jī)柜體在傳送帶末端的一側(cè)分別設(shè)有紅外傳感器。
[0009]箱柜機(jī)，定位周轉(zhuǎn)箱的時(shí)間短，定位精度高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省人力和物力。
[0010]所述機(jī)械手的導(dǎo)軌包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌與密集柜的軌道平行，X軸導(dǎo)軌包括兩相互平行、分別設(shè)于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌通過(guò)固定支撐柱固定于表庫(kù)主體上部；所述Y軸導(dǎo)軌兩端分別與X軸導(dǎo)軌的兩個(gè)導(dǎo)軌連接，可沿X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，所述滑座通過(guò)齒輪嚙合有R轉(zhuǎn)軸，所述R轉(zhuǎn)軸底部連接有垂直固定框；所述Z軸導(dǎo)軌一端設(shè)于垂直固定框內(nèi)，另一端固定連接有抓取定位裝置；所述抓取定位裝置包括支撐框，所述支撐框包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)面，所述支撐框與Z軸導(dǎo)軌固定連接，所述支撐框上設(shè)有兩組以上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持臂，所述夾持臂分別滑動(dòng)設(shè)于支撐框的側(cè)面，所述夾持臂上設(shè)有激光測(cè)距儀和障礙檢測(cè)儀。
[0011]機(jī)械手與箱柜機(jī)相互配合，能夠快速有效地實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱的運(yùn)送。
[0012]所述密集柜容納空間內(nèi)設(shè)有紅外感應(yīng)器，容納空間內(nèi)的兩側(cè)分別設(shè)有顯示密集柜工作狀態(tài)的指示燈和標(biāo)示所存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱信息的銘牌，固定列的密集柜柜體一側(cè)板上從上至下依次設(shè)有目錄牌和觸摸屏，移動(dòng)列的密集柜柜體一側(cè)板上從上至下依次設(shè)有目錄牌和顯示屏。
[0013]柜體一側(cè)板上從上至下依次設(shè)有目錄牌和觸摸屏。紅外傳感器能夠?qū)⑷菁{空間內(nèi)是否存儲(chǔ)有周轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)反饋至控制系統(tǒng)，指示燈和銘牌能夠方便工作人員在現(xiàn)場(chǎng)直觀的觀察到容納空間的工作狀態(tài)和所存儲(chǔ)的周轉(zhuǎn)箱的信息。目錄牌方便工作人員在密集柜不打開的狀態(tài)下觀察到密集柜內(nèi)所存儲(chǔ)的周轉(zhuǎn)箱的信息，觸摸屏能夠?qū)γ芗襁M(jìn)行操作。
[0014]所述密集柜為一個(gè)以上，密集柜與機(jī)械手配合，能夠?qū)崿F(xiàn)電能表入庫(kù)和出庫(kù)的自動(dòng)化，密集柜能夠?qū)崿F(xiàn)在有效的空間內(nèi)存儲(chǔ)大量的物品，本發(fā)明中可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模電能表的存取。
[0015]所述控制系統(tǒng)為可編程邏輯控制器，可放于表庫(kù)內(nèi)的任何方便工作人員操作的區(qū)域。
[0016]所述表庫(kù)主體內(nèi)還設(shè)有辦公區(qū)、出庫(kù)緩沖區(qū)、入庫(kù)緩沖區(qū)、空箱緩沖區(qū)、底度掃描平臺(tái)、監(jiān)視器、空調(diào)、除濕機(jī)、控制柜、機(jī)柜、服務(wù)器和管理終端。辦公區(qū)能夠提供工作人員工作的環(huán)境；出庫(kù)緩沖區(qū)和入庫(kù)緩沖區(qū)能夠?yàn)椴荒荞R上進(jìn)行運(yùn)送的周轉(zhuǎn)箱提供一定的緩沖空間；空箱緩沖區(qū)能夠?yàn)闆](méi)有裝載電能表的周轉(zhuǎn)箱提供暫時(shí)存放空間；監(jiān)視器能夠監(jiān)視表庫(kù)內(nèi)的狀況，查看退回返修平臺(tái)上的周轉(zhuǎn)箱的退回原因；空調(diào)能夠?yàn)楸韼?kù)提供通風(fēng)和控溫的條件；除濕機(jī)能夠控制表庫(kù)內(nèi)的濕度；控制柜用于存放控制系統(tǒng)；機(jī)柜用于放置服務(wù)器、控制柜等；管理終端能夠監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和出入庫(kù)流程運(yùn)行狀態(tài)；工單處理機(jī)用于存儲(chǔ)領(lǐng)取電能表人員輸入每批電能表的掃描工單號(hào)。
[0017]根據(jù)需要，所述表庫(kù)主體內(nèi)還設(shè)有底度掃描平臺(tái)和升降梯。底度掃描平臺(tái)能夠在電能表入庫(kù)前，通過(guò)掃描識(shí)別出已使用過(guò)且尚為清零的電能表，如有識(shí)別到此種類型的電能表，則需將其清零后，才能入庫(kù)；升降梯用于運(yùn)載抽檢的周轉(zhuǎn)箱。
[0018]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，通過(guò)在表庫(kù)主體內(nèi)設(shè)有識(shí)別機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，將識(shí)別機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)有效的結(jié)合，通過(guò)幾個(gè)機(jī)構(gòu)之間有效的配合，實(shí)現(xiàn)了電能表入庫(kù)和出庫(kù)的自動(dòng)化，減少整個(gè)過(guò)程中工作人員的參與，不需要大量的人力，整個(gè)系統(tǒng)管理控制方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]圖1為本發(fā)明智能表庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明智能表庫(kù)的輸送機(jī)構(gòu)中傳送帶和識(shí)別機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明智能表庫(kù)的輸送機(jī)構(gòu)中箱柜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中沿A-A的剖視圖(圖中省略了周轉(zhuǎn)箱)；
圖5為本發(fā)明智能表庫(kù)的輸送機(jī)構(gòu)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明智能表庫(kù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中密集柜的正視圖；
圖7為本發(fā)明智能表庫(kù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中密集柜的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]根據(jù)圖1-7之一，本發(fā)明智能表庫(kù)，所述電能表裝于周轉(zhuǎn)箱6內(nèi)，所述表庫(kù)包括表庫(kù)主體1，所述表庫(kù)主體I內(nèi)設(shè)有識(shí)別機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)3、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4和控制系統(tǒng)5，
所述識(shí)別機(jī)構(gòu)2包括支撐架21，所述支撐架21頂部架設(shè)有橫梁22，所述橫梁22上依次設(shè)有掃描裝置23、照相機(jī)24和補(bǔ)償燈25 ；
所述輸送機(jī)構(gòu)3包括傳送帶31、箱柜機(jī)32和機(jī)械手33 ;所述識(shí)別機(jī)構(gòu)2的支撐架21設(shè)于傳送帶31 —端的兩側(cè)，傳送帶31另一端延伸入箱柜機(jī)32內(nèi)；所述箱柜機(jī)32包括箱柜機(jī)柜體321，所述箱柜機(jī)柜體321內(nèi)設(shè)有承載周轉(zhuǎn)箱6的承載座322和帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱6升降的提升機(jī)構(gòu)323 ;所述機(jī)械手33 —端連接箱柜機(jī)32，另一端連接存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4，機(jī)械手33包括抓取定位裝置331和帶動(dòng)抓取定位裝置331滑動(dòng)的導(dǎo)軌332 ；
所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4為密集柜，所述密集柜包括固定列41和一個(gè)以上的移動(dòng)列42，所述固定列41和移動(dòng)列42分別包括密集柜柜體43，所述密集柜柜體43底部設(shè)有軌道44，密集柜柜體43可沿軌道44滑動(dòng)，所述密集柜柜體43內(nèi)設(shè)有若干個(gè)容納周轉(zhuǎn)箱6的容納空間45 ；所述識(shí)別機(jī)構(gòu)2，輸送機(jī)構(gòu)3，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4分別與控制系統(tǒng)5連接。
[0023]采用以上結(jié)構(gòu)，電能表進(jìn)入表庫(kù)時(shí)即入庫(kù)和將電能表提出表庫(kù)即出庫(kù)，整個(gè)過(guò)程中工作人員的參與度低，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，快速有效。
[0024]所述傳送帶31包括主傳送帶311和一個(gè)以上設(shè)于主傳送帶311兩側(cè)的分支傳送帶312，所述主傳送帶311對(duì)應(yīng)分支傳送帶312設(shè)有推箱結(jié)構(gòu)313，所述推箱結(jié)構(gòu)313由氣缸帶動(dòng)，所述主傳送帶311和分支傳送帶312均包括支架314，所述支架314上設(shè)有滾筒315，所述滾筒315包括一個(gè)以上的主動(dòng)滾筒3151和由主動(dòng)滾筒3151帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)滾筒3152，所述支架314上對(duì)應(yīng)主動(dòng)滾筒3151和推箱結(jié)構(gòu)313分別設(shè)有紅外傳感器。
[0025]所述主傳送帶311還設(shè)有存放裝有識(shí)別機(jī)構(gòu)2不能識(shí)別電能表的周轉(zhuǎn)箱6返修平臺(tái)316，所述返修平臺(tái)316設(shè)于識(shí)別機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，返修平臺(tái)316兩端分別通過(guò)連通處與主傳送帶311連通，返修平臺(tái)316和主傳送帶311在連通處的兩側(cè)分別設(shè)有頂載周轉(zhuǎn)箱6的第一頂載結(jié)構(gòu)317。
[0026]所述箱柜機(jī)32的承載座322四個(gè)為一組承載周轉(zhuǎn)箱6，對(duì)稱設(shè)于箱柜機(jī)柜體321內(nèi)中上部輸送帶31兩側(cè)，由氣缸帶動(dòng)伸縮；所述提升機(jī)構(gòu)323包括豎直導(dǎo)向軸324和第二頂載機(jī)構(gòu)325,所述豎直導(dǎo)向軸324為四個(gè),每?jī)蓚€(gè)豎直導(dǎo)向軸324設(shè)于箱柜機(jī)柜體321內(nèi)輸送帶31 —側(cè)一組中的兩個(gè)承載座322之間，所述豎直導(dǎo)向軸324兩端分別設(shè)于箱柜機(jī)柜體311的上下兩端，豎直導(dǎo)向軸324上滑動(dòng)設(shè)有豎直直線軸承，所述第二頂載機(jī)構(gòu)325兩個(gè)為一組頂載周轉(zhuǎn)箱6，第二頂載機(jī)構(gòu)325的兩端分別設(shè)于輸送帶31—側(cè)的豎直直線軸承上，所述第二頂載機(jī)構(gòu)325由氣缸帶動(dòng)伸縮，由鏈輪副帶動(dòng)升降，所述鏈輪副由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
所述氣缸均上設(shè)有電磁閥和磁控開關(guān)；
所述傳送帶31在延伸入箱柜機(jī)柜體321的起始端和箱柜機(jī)柜體321在傳送帶31末端的一側(cè)分別設(shè)有紅外傳感器。
[0027]箱柜機(jī)32，定位周轉(zhuǎn)箱6的時(shí)間短，定位精度高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省人力和物力。
[0028]所述機(jī)械手33的導(dǎo)軌332包括X軸導(dǎo)軌333、Y軸導(dǎo)軌334、Z軸導(dǎo)軌335，所述X軸導(dǎo)軌333與密集柜的軌道42平行，X軸導(dǎo)軌333包括兩相互平行、分別設(shè)于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4上部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌333通過(guò)固定支撐柱336固定于表庫(kù)主體上部；所述Y軸導(dǎo)軌334兩端分別與X軸導(dǎo)軌333的兩個(gè)導(dǎo)軌連接，可沿X軸導(dǎo)軌333滑動(dòng)；所述Y軸導(dǎo)軌334上設(shè)有滑座337，所述滑座337通過(guò)齒輪嚙合有R轉(zhuǎn)軸，所述R轉(zhuǎn)軸底部連接有垂直固定框338 ;所述Z軸導(dǎo)軌335 —端設(shè)于垂直固定框338內(nèi)，另一端固定連接有抓取定位裝置331 ;所述抓取定位裝置331包括支撐框3311，所述支撐框3311包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)面，所述支撐框3311與Z軸導(dǎo)軌335固定連接，所述支撐框3311上設(shè)有兩組以上的夾持機(jī)構(gòu)3312，所述夾持機(jī)構(gòu)3312包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持臂，所述夾持臂分別滑動(dòng)設(shè)于支撐框3311的側(cè)面，所述夾持臂上設(shè)有激光測(cè)距儀和障礙檢測(cè)儀。
[0029]機(jī)械手33與箱柜機(jī)32相互配合，能夠快速有效地實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱6的運(yùn)送。
[0030]所述密集柜容納空間45內(nèi)設(shè)有紅外感應(yīng)器，容納空間45內(nèi)的兩側(cè)分別設(shè)有顯示密集柜工作狀態(tài)的指示燈和標(biāo)示所存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱6信息的銘牌，固定列41的密集柜柜體43一側(cè)板上從上至下依次設(shè)有目錄牌和觸摸屏，移動(dòng)列42的密集柜柜體43 —側(cè)板上從上至下依次設(shè)有目錄牌和顯示屏。
[0031]所述密集柜為一個(gè)以上，密集柜與機(jī)械手33配合，能夠?qū)崿F(xiàn)電能表入庫(kù)和出庫(kù)的自動(dòng)化，密集柜能夠?qū)崿F(xiàn)在有效的空間內(nèi)存儲(chǔ)大量的物品，本發(fā)明中可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模電能表的存取。
[0032]所述控制系統(tǒng)5為可編程邏輯控制器。
[0033]所述表庫(kù)主體內(nèi)還設(shè)有辦公區(qū)、出庫(kù)緩沖區(qū)7、入庫(kù)緩沖區(qū)8、空箱緩沖區(qū)9、底度掃描平臺(tái)、監(jiān)視器、空調(diào)、除濕機(jī)、控制柜、機(jī)柜、服務(wù)器、管理終端和工單處理機(jī)。辦公區(qū)能夠提供工作人員工作的環(huán)境；出庫(kù)緩沖區(qū)7和入庫(kù)緩沖區(qū)8能夠?yàn)椴荒荞R上進(jìn)行運(yùn)送的周轉(zhuǎn)箱6提供一定的緩沖空間；空箱緩沖區(qū)9能夠?yàn)闆](méi)有裝載電能表的周轉(zhuǎn)箱6提供暫時(shí)存放空間；監(jiān)視器能夠監(jiān)視表庫(kù)內(nèi)的狀況，查看退回返修平臺(tái)316上的周轉(zhuǎn)箱6的退回原因；空調(diào)能夠?yàn)楸韼?kù)提供通風(fēng)和控溫的條件；除濕機(jī)能夠控制表庫(kù)內(nèi)的濕度；控制柜用于存放控制系統(tǒng)；機(jī)柜用于放置服務(wù)器、控制柜等；管理終端能夠監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和出入庫(kù)流程運(yùn)行狀態(tài)；工單處理機(jī)用于存儲(chǔ)領(lǐng)取電能表人員輸入每批電能表的掃描工單號(hào)。
[0034]根據(jù)需要，所述表庫(kù)內(nèi)還設(shè)有底度掃描平臺(tái)和升降梯。底度掃描平臺(tái)能夠在電能表入庫(kù)前，通過(guò)掃描識(shí)別出已使用過(guò)且尚為清零的電能表，如有識(shí)別到此種類型的電能表，則需將其清零后，才能入庫(kù)；升降梯用于運(yùn)載抽檢的周轉(zhuǎn)箱。
[0035]入庫(kù)過(guò)程:存儲(chǔ)電能表的周轉(zhuǎn)箱6放置于主傳送帶311后，由識(shí)別裝置2中的照相機(jī)24對(duì)周轉(zhuǎn)箱6進(jìn)行拍照，并將照片保存作為周轉(zhuǎn)箱6運(yùn)行狀態(tài)的證據(jù)，補(bǔ)償燈25能夠在光線較暗的環(huán)境下，保證照相機(jī)24的所拍照片的質(zhì)量，掃描裝置23掃描識(shí)別電能表型號(hào)，將裝有識(shí)別機(jī)構(gòu)2不能識(shí)別電能表的周轉(zhuǎn)箱6通過(guò)第一頂載結(jié)構(gòu)319由主傳送帶311頂載傳送至返修平臺(tái)318，工作人員可以在返修平臺(tái)318對(duì)不能識(shí)別的電能表進(jìn)行人工識(shí)別，判斷是否是需要的類型，從而選擇是識(shí)別機(jī)構(gòu)2出現(xiàn)錯(cuò)誤，而不能識(shí)別，這種情況可以將裝有電能表的周轉(zhuǎn)箱6通過(guò)第一頂載結(jié)構(gòu)319由返修平臺(tái)318頂載傳送至主傳送帶311上，或者判斷為確實(shí)是不需要型號(hào)的電能表被錯(cuò)誤的傳送，這種情況，需要將電能表留置。傳送帶31的支架314上對(duì)應(yīng)主動(dòng)滾筒316和推箱結(jié)構(gòu)313分別設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器能夠檢測(cè)到是否有裝有電能表的周轉(zhuǎn)箱6在在傳送帶31上傳送，并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)5，控制系統(tǒng)5控制傳送帶31傳送或停止傳送周轉(zhuǎn)箱6，控制推箱結(jié)構(gòu)313將需要運(yùn)送到分支傳送帶312上的周轉(zhuǎn)箱6由主傳送帶311推至分支傳送帶312，多個(gè)分支傳送帶312可以滿足多個(gè)密集柜的需求。傳送帶31將周轉(zhuǎn)箱6傳送至箱柜機(jī)32后，由箱柜機(jī)32的提升機(jī)構(gòu)323通過(guò)第二頂載機(jī)構(gòu)325將周轉(zhuǎn)箱6運(yùn)送至箱柜機(jī)32的承載座322上，由機(jī)械手33將周轉(zhuǎn)箱6運(yùn)送至密集柜內(nèi)存儲(chǔ)，密集柜內(nèi)的紅外傳感器能夠?qū)⑷菁{空間43內(nèi)是否存儲(chǔ)有周轉(zhuǎn)箱6的狀態(tài)反饋至控制系統(tǒng)5，指示燈和銘牌能夠方便工作人員在現(xiàn)場(chǎng)直觀的觀察到容納空間43的工作狀態(tài)和所存儲(chǔ)的周轉(zhuǎn)箱6的信息。目錄牌方便工作人員在密集柜不打開的狀態(tài)下觀察到密集柜內(nèi)所存儲(chǔ)的周轉(zhuǎn)箱6的信息，觸摸屏能夠?qū)γ芗襁M(jìn)行操作。至此完成入庫(kù)。
[0036]出庫(kù)過(guò)程與入庫(kù)過(guò)程相反。
【權(quán)利要求】
1.智能表庫(kù)，所述電能表裝于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，所述表庫(kù)包括表庫(kù)主體，其特征在于:所述表庫(kù)主體內(nèi)設(shè)有識(shí)別機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)， 所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架頂部架設(shè)有橫梁，所述橫梁上依次設(shè)有掃描裝置、照相機(jī)和補(bǔ)償燈； 所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、箱柜機(jī)和機(jī)械手；所述識(shí)別機(jī)構(gòu)的支撐架設(shè)于傳送帶一端的兩側(cè)，傳送帶另一端延伸入箱柜機(jī)內(nèi)；所述箱柜機(jī)包括箱柜機(jī)柜體，所述箱柜機(jī)柜體內(nèi)設(shè)有承載周轉(zhuǎn)箱的承載座和帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱升降的提升機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手一端連接箱柜機(jī)，另一端連接存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手包括抓取定位裝置和帶動(dòng)抓取定位裝置滑動(dòng)的導(dǎo)軌； 所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)為密集柜，所述密集柜包括固定列和一個(gè)以上的移動(dòng)列，所述固定列和移動(dòng)列分別包括密集柜柜體，所述密集柜柜體底部設(shè)有軌道，密集柜柜體可沿軌道滑動(dòng)，所述密集柜柜體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)容納周轉(zhuǎn)箱的容納空間； 所述識(shí)別機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能表庫(kù)，其特征在于:所述傳送帶包括主傳送帶和一個(gè)以上設(shè)于主傳送帶兩側(cè)的分支傳送帶，所述主傳送帶對(duì)應(yīng)分支傳送帶設(shè)有推箱結(jié)構(gòu)，所述推箱結(jié)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)，所述主傳送帶和分支傳送帶均包括支架，所述支架上設(shè)有滾筒，所述滾筒包括一個(gè)以上的主動(dòng)滾筒和由主動(dòng)滾筒帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)滾筒，所述支架上對(duì)應(yīng)主動(dòng)滾筒和推箱結(jié)構(gòu)分別設(shè)有紅外傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能表庫(kù)，其特征在于:所述主傳送帶還設(shè)有存放裝有識(shí)別機(jī)構(gòu)不能識(shí)別電能表的周轉(zhuǎn)箱返修平臺(tái)，所述返修平臺(tái)設(shè)于識(shí)別機(jī)構(gòu)的一側(cè)，返修平臺(tái)兩端分別通過(guò)連通處與主傳送帶連通，返修平臺(tái)和主傳送帶在連通處的兩側(cè)分別設(shè)有頂載周轉(zhuǎn)箱的第一頂載結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能表庫(kù)，其特征在于:所述箱柜機(jī)的承載座四個(gè)為一組承載周轉(zhuǎn)箱，對(duì)稱設(shè)于箱柜機(jī)柜體內(nèi)中上部輸送帶兩側(cè)，由氣缸帶動(dòng)伸縮；所述提升機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)向軸和第二頂載機(jī)構(gòu)，所述豎直導(dǎo)向軸為四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)豎直導(dǎo)向軸設(shè)于柜體內(nèi)輸送帶一側(cè)一組中的兩個(gè)承載座之間，所述豎直導(dǎo)向軸兩端分別設(shè)于箱柜機(jī)柜體的上下兩端，豎直導(dǎo)向軸上滑動(dòng)設(shè)有豎直直線軸承，所述第二頂載機(jī)構(gòu)兩個(gè)為一組頂載周轉(zhuǎn)箱，第二頂載機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)于輸送帶一側(cè)的豎直直線軸承上，所述第二頂載機(jī)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)伸縮，由鏈輪副帶動(dòng)升降，所述鏈輪副由電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 所述氣缸均上設(shè)有電磁閥和磁控開關(guān)； 所述傳送帶在延伸入箱柜機(jī)柜體的起始端和箱柜機(jī)柜體在傳送帶末端的一側(cè)分別設(shè)有紅外傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能表庫(kù)，其特征在于:所述機(jī)械手的導(dǎo)軌包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌與密集柜的軌道平行，X軸導(dǎo)軌包括兩相互平行、分別設(shè)于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌通過(guò)固定支撐柱固定于表庫(kù)主體上部；所述Y軸導(dǎo)軌兩端分別與X軸導(dǎo)軌的兩個(gè)導(dǎo)軌連接，可沿X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，所述滑座通過(guò)齒輪嚙合有R轉(zhuǎn)軸，所述R轉(zhuǎn)軸底部連接有垂直固定框；所述Z軸導(dǎo)軌一端設(shè)于垂直固定框內(nèi)，另一端固定連接有抓取定位裝置；所述抓取定位裝置包括支撐框，所述支撐框包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)面，所述支撐框與Z軸導(dǎo)軌固定連接，所述支撐框上設(shè)有兩組以上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持臂，所述夾持臂分別滑動(dòng)設(shè)于支撐框的側(cè)面，所述夾持臂上設(shè)有激光測(cè)距儀和障礙檢測(cè)儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能表庫(kù)，其特征在于:所述密集柜容納空間內(nèi)設(shè)有紅外感應(yīng)器，容納空間內(nèi)的兩側(cè)分別設(shè)有顯示密集柜工作狀態(tài)的指示燈和標(biāo)示所存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱信息的銘牌，固定列的密集柜柜體一側(cè)板上從上至下依次設(shè)有目錄牌和觸摸屏，移動(dòng)列的密集柜柜體一側(cè)板上從上至下依次設(shè)有目錄牌和顯示屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能表庫(kù)，其特征在于:所述密集柜為一個(gè)以上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能表庫(kù)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)為可編程邏輯控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能表庫(kù)，其特征在于:所述表庫(kù)主體內(nèi)還設(shè)有辦公區(qū)、出庫(kù)緩沖區(qū)、入庫(kù)緩沖區(qū)、空箱緩沖區(qū)、監(jiān)視器、空調(diào)、除濕機(jī)、控制柜、機(jī)柜、服務(wù)器、管理終端和工單處理機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能表庫(kù)，其特征在于:所述表庫(kù)內(nèi)還設(shè)有底度掃描平臺(tái)和升降梯。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK104229374SQ201410460424
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】王朝鑾, 鐘李峰 申請(qǐng)人:福建通力達(dá)實(shí)業(yè)有限公司