一種溫室床箱雙向推送方法和機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種溫室床箱雙向推送方法和機(jī)構(gòu)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種溫室床箱的雙向推送方法和機(jī)構(gòu)。其特征在于：軌道平臺(tái)單元、驅(qū)動(dòng)單元、推板單元和鎖舌單元。軌道單元提供床箱運(yùn)動(dòng)軌道；驅(qū)動(dòng)單元包括步進(jìn)電機(jī)和絲杠，提供推送所需動(dòng)力，推板單元用于安裝鎖舌單元，鎖舌單元為核心設(shè)計(jì)，包括鎖舌舌心、彈簧、連桿、齒輪和齒條，齒條沿齒條槽移動(dòng)，與其嚙合的齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿拉動(dòng)鎖舌舌心，改變鎖舌舌心位置，方便上料和卸料，實(shí)現(xiàn)床箱的雙向推送。
【專利說(shuō)明】一種溫室床箱雙向推送方法和機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種溫室床箱的雙向推送方法和機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外溫室規(guī)模發(fā)展迅速，所需的物料需要運(yùn)輸和移動(dòng)。現(xiàn)有的溫室床箱運(yùn)輸推送機(jī)構(gòu)一般由齒輪齒條和豎直方向上固定的推板組成，由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)推板推送床箱。因此該機(jī)構(gòu)只能一個(gè)方向推送床箱，而且上料和卸料方向必須相反，效率很低。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在探索一種雙向推送方法和機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)雙向推送，并且上料和卸料方向可以相同或不同。
[0004]通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外專利文獻(xiàn)、期刊雜志及其他公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)(如互聯(lián)網(wǎng))進(jìn)行檢索，本發(fā)明在國(guó)內(nèi)外未見(jiàn)報(bào)道，我們也未公開(kāi)發(fā)表涉及本
【發(fā)明內(nèi)容】
的文章，本發(fā)明在國(guó)內(nèi)外公眾未知。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提供一種能夠?qū)厥掖蚕溥M(jìn)行雙向推送和實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)，并且上料和卸料方向可以相同或不同，提高運(yùn)輸效率。同時(shí)，該機(jī)構(gòu)還可以用于其他環(huán)境下，條狀物體或盒狀物體的推送，提高機(jī)構(gòu)利用率和通用性。
[0007]( 二 )技術(shù)方案
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種溫室床箱雙向推送方法和機(jī)構(gòu)，其包括:軌道平臺(tái)單元、驅(qū)動(dòng)單元、推板單元和鎖舌單元。
[0009]所述軌道平臺(tái)單元包括:角型支撐鋼(I)、管型軌道(2)和止轉(zhuǎn)管(3)組成。角型支撐鋼(I)可以通過(guò)多種方式固定在運(yùn)載車(chē)或其他裝備上，管型軌道(2)焊接在角型支撐鋼(I)上，用于支撐溫室床箱，止轉(zhuǎn)管(3)通過(guò)在角型支撐鋼(I)上打孔安裝，用于防止推板單元轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)單元包括:步進(jìn)電機(jī)⑷、絲杠(5)和滾動(dòng)軸承(6)。步進(jìn)電機(jī)⑷通過(guò)螺栓固定在角型支撐鋼(I)上，絲杠(5) —端連接步進(jìn)電機(jī)(4)輸出端口，另一端通過(guò)角型支撐鋼(I)上的滾動(dòng)軸承(6)固定，步進(jìn)電機(jī)⑷的輸出端口和滾動(dòng)軸承(6)的內(nèi)徑保持同軸，這樣步進(jìn)電機(jī)⑷就可以帶動(dòng)絲杠(5)旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述推板單元包括:推板外殼(7)、絲杠套(11)和齒條槽(15)組成。推板外殼(7)與絲杠套(11)螺栓連接，絲杠套(11)通過(guò)螺紋連接在絲杠(5)上，并有止轉(zhuǎn)管(3)穿過(guò)推板外殼(7)，這樣步進(jìn)電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)推板單元沿絲杠(5)方向的移動(dòng)了，而其移動(dòng)方向取決于步進(jìn)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。推板外殼(7)上方開(kāi)有四個(gè)槽，用于安裝鎖舌單
J Li ο
[0012]所述鎖舌單元包括:鎖舌外殼(12)，鎖舌舌心(8)、齒輪(9)、齒條(10)和連桿(14)組成。鎖舌舌心(8)套在鎖舌外殼(12)里，鎖舌舌心(8)與鎖舌外殼(12)中間裝有帶一定預(yù)緊力的彈簧(13)，該預(yù)緊力保證鎖舌舌心(8)在沒(méi)有外力作用下處于伸出狀態(tài)。鎖舌舌心⑶通過(guò)連桿(14)連接在齒輪(9)的偏心處，齒輪(9)與齒條(10)嚙合，齒條
(10)可以在位于推板外殼(7)上的齒條槽(15)里滑動(dòng)，這樣，在外力作用下，齒條(10)沿齒條槽(15)滑動(dòng)，帶動(dòng)齒輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(9)通過(guò)連桿(14)帶動(dòng)鎖舌舌心(8)克服彈簧(13)的預(yù)緊力而收入鎖舌外殼(12)中，在沒(méi)有外力作用下，通過(guò)彈簧預(yù)緊力的作用而伸出鎖舌舌心(8)，齒輪(9)和齒條(10)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與上述情況相反。該機(jī)構(gòu)共有4個(gè)鎖舌單元，且正反向安裝(即兩個(gè)鎖舌舌心的斜面面向步進(jìn)電機(jī)，如鎖舌(a)，另外兩個(gè)鎖舌舌心斜面背向步進(jìn)電機(jī)，如鎖舌(b))。初始狀態(tài)時(shí)，鎖舌舌心⑶伸出，齒條(10)也凸出一部分在推板外殼(7)外部。
[0013](三)有益效果
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有溫室推送機(jī)構(gòu)相比，具有以下有益效果:該發(fā)明的機(jī)構(gòu)以角鋼為底座，便于與其他裝置(如運(yùn)載車(chē))的安裝；推板由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而能夠精準(zhǔn)的控制推板的位置，而根據(jù)推板在步進(jìn)電機(jī)近端(靠近步進(jìn)電機(jī)側(cè)為近端，反之為遠(yuǎn)端)和遠(yuǎn)端的極限位置不同，鎖舌有不同的狀態(tài)，從而可以實(shí)現(xiàn)雙向推送，極大的提高了溫室床箱的運(yùn)輸推送效率；與此同時(shí)，該機(jī)構(gòu)還能用于其他環(huán)境下推送條狀或盒狀物料，適用性廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是整體機(jī)構(gòu)的俯視立體圖；
[0016]圖2是鎖舌機(jī)構(gòu)的正視立體圖；
[0017]圖3是推板機(jī)構(gòu)的立體視圖；
[0018]圖4是推板機(jī)構(gòu)的工作模式立體圖；
[0019]圖5是推板機(jī)構(gòu)鎖舌部分的立體圖；
[0020]圖中:1—角型支撐鋼2—管型軌道3—止轉(zhuǎn)管4—步進(jìn)電機(jī)5—絲杠6—滾動(dòng)軸承7—推板外殼8—鎖舌舌心9一齒輪10—齒條11一絲杠套12—鎖舌外殼13—彈簧14—連桿15—齒條槽16—床箱

【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明更加清晰易懂，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0022]結(jié)合圖1至圖5，本發(fā)明包括軌道平臺(tái)單元、驅(qū)動(dòng)單元、推板單元和鎖舌單元。軌道單元提供床箱運(yùn)動(dòng)軌道，驅(qū)動(dòng)單元提供推送所需動(dòng)力，推板單元和鎖舌單元為核心設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)床箱的雙向推送。
[0023]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)雙向推送，概括來(lái)說(shuō)有四種模式:近端上料，遠(yuǎn)端卸料；近端上料，近端卸料；遠(yuǎn)端上料，遠(yuǎn)端卸料；遠(yuǎn)端上料，近端卸料。本發(fā)明解決了現(xiàn)有推送機(jī)構(gòu)只能在同一端上料卸料的問(wèn)題，從而提高了作業(yè)效率。
[0024]現(xiàn)就本發(fā)明工作模式之一:近端上料，遠(yuǎn)端卸料，結(jié)合圖1至圖5做詳細(xì)描述:驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(4)，絲杠(5)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠套(6)與絲杠(5)螺紋連接，并且絲杠套(6)固定在推板外殼(7)上，推板外殼(7)有止轉(zhuǎn)管(3)的作用無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，因此只能沿著絲杠(5)移動(dòng)，選擇步進(jìn)電機(jī)(4)合適的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使推板單元向近端移動(dòng)，當(dāng)推板單元上的齒條(10)頂住角型支撐鋼⑴時(shí)，在推力作用下，齒條(10)會(huì)沿著齒條槽(15)反向移動(dòng)，齒條(10)移動(dòng)帶動(dòng)齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(9)通過(guò)連桿(14)拉下鎖舌舌心(8)，當(dāng)鎖舌舌心(8)全部進(jìn)入到鎖舌外殼(12)之后，步進(jìn)電機(jī)(4)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此，干涉(鎖舌舌心斜面背向步進(jìn)電機(jī)為干涉)上料的一對(duì)鎖舌(b)已在連桿(14)的拉動(dòng)下收入鎖舌外殼(12)中，另一對(duì)鎖舌(a)在上料過(guò)程中，隨著床箱(16)推進(jìn)，鎖舌舌心被自然壓下，待上料完畢；卸料過(guò)程步進(jìn)電機(jī)⑷反轉(zhuǎn)，絲杠(5)帶動(dòng)推板單元向遠(yuǎn)端移動(dòng)，鎖舌(a)舌心背面自鎖從而推動(dòng)床箱(16)移向遠(yuǎn)端，另一對(duì)鎖舌(b)在彈簧(13)的作用下，鎖舌舌心(8)彈起伸出鎖舌外殼
(12)，步進(jìn)電機(jī)(4)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至推板單元到達(dá)遠(yuǎn)端極限位置，完成卸料。
[0025]其他三種模式與上述模式工作過(guò)程基本相同，只是上料過(guò)程中的推板單元初始位置略有不同，在此不再贅述。
[0026]本發(fā)明也可以在非溫室環(huán)境下，推送條狀或盒狀物料，提高機(jī)構(gòu)的通用性和利用率。
[0027]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種溫室床箱雙向推送方法和機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:軌道平臺(tái)單元、驅(qū)動(dòng)單元、推板單元和鎖舌單元； 所述軌道平臺(tái)單元包括:角型支撐鋼(I)、管型軌道(2)和止轉(zhuǎn)管(3)組成。角型支撐鋼(I)可以通過(guò)多種方式固定在運(yùn)載車(chē)或其他裝備上，管型軌道(2)焊接在角型支撐鋼(I)上，用于支撐溫室床箱，止轉(zhuǎn)管(3)通過(guò)在角型支撐鋼(I)上打孔安裝，用于防止推板轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述驅(qū)動(dòng)單元包括:步進(jìn)電機(jī)(4)、絲杠(5)和滾動(dòng)軸承(6)。步進(jìn)電機(jī)⑷通過(guò)螺栓固定在角型支撐鋼(I)上，絲杠(5) —端連接步進(jìn)電機(jī)(4)輸出端口，另一端通過(guò)角型支撐鋼⑴上的滾動(dòng)軸承(6)固定，步進(jìn)電機(jī)⑷的輸出端口和滾動(dòng)軸承(6)的內(nèi)徑保持同軸，這樣步進(jìn)電機(jī)(4)就可以帶動(dòng)絲杠(5)旋轉(zhuǎn)； 所述推板單元包括:推板外殼(7)、絲杠套(11)和齒條槽(15)組成。推板外殼(7)與絲杠套(11)螺栓連接，絲杠套(11)通過(guò)螺紋連接在絲杠(5)上，并有止轉(zhuǎn)管(3)穿過(guò)推板外殼(7)，這樣步進(jìn)電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)推板單元沿絲杠(5)方向的移動(dòng)了，而其移動(dòng)方向取決于步進(jìn)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。推板外殼(7)上方開(kāi)有四個(gè)槽，用于安裝鎖舌單元； 所述鎖舌單元包括:鎖舌外殼(12)，鎖舌舌心(8)、齒輪(9)、齒條(10)和連桿(14)組成。鎖舌舌心(8)套在鎖舌外殼(12)里,鎖舌舌心(8)與鎖舌外殼(12)中間裝有帶一定預(yù)緊力的彈簧(13)，該預(yù)緊力保證鎖舌舌心(8)在沒(méi)有外力作用下處于伸出狀態(tài)。鎖舌舌心⑶通過(guò)連桿(14)連接在齒輪(9)的偏心處，齒輪(9)與齒條(10)嚙合，齒條(10)可以在位于推板外殼(7)上的齒條槽(15)里滑動(dòng)，這樣，在外力作用下，齒條(10)沿齒條槽(15)滑動(dòng)，帶動(dòng)齒輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(9)通過(guò)連桿(14)帶動(dòng)鎖舌舌心(8)克服彈簧(13)的預(yù)緊力而收入鎖舌外殼(12)中，在沒(méi)有外力作用下，通過(guò)彈簧預(yù)緊力的作用而伸出鎖舌舌心(8)，齒輪(9)和齒條(10)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與上述情況相反。該機(jī)構(gòu)共有4個(gè)鎖舌單元，且正反向安裝(即兩個(gè)鎖舌舌心的斜面面向步進(jìn)電機(jī)，如鎖舌(a)，另外兩個(gè)鎖舌舌心斜面背向步進(jìn)電機(jī)，如鎖舌(b))。初始狀態(tài)時(shí)，鎖舌舌心(8)伸出，齒條(10)也凸出一部分在推板外殼(7)外部。
2.如權(quán)利要求1所述的溫室床箱雙向推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軌道平臺(tái)為管狀，支撐軌道用的是角鋼。
3.如權(quán)利要求1所述的溫室床箱雙向推送機(jī)構(gòu)，其特征在于采用步進(jìn)電機(jī)(4)作為動(dòng)力源，以絲杠(5)為軌道，從而精準(zhǔn)控制推板單元的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的溫室床箱雙向推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板單元通過(guò)絲杠套(11)和止轉(zhuǎn)管(3)在步進(jìn)電機(jī)(4)的作用下，可以沿著絲杠(5)移動(dòng)，并且其在絲杠(5)上的位置可以精確。
5.如權(quán)利要求1所述的鎖舌單元，其特征在于，在步進(jìn)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)下，推板單元與角型支撐鋼通過(guò)力的作用，使齒條(10)沿著齒條槽(15)滑動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的齒輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(9)再帶動(dòng)連桿(14)拉動(dòng)鎖舌舌心(8)上下移動(dòng)，從而可以根據(jù)推板的位置狀態(tài)控制鎖舌舌心(8)的狀態(tài)，鎖舌舌心(8)的狀態(tài)決定了裝置的工作模式。
【文檔編號(hào)】B65G25/08GK104370063SQ201410475497
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】徐麗明, 陸鑫, 卜云龍, 卓杰強(qiáng), 邢潔潔, 李世軍, 何紹林 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)