一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，當(dāng)運(yùn)輸裝置在第一固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其橫向軸線與第一固定導(dǎo)軌平行，當(dāng)運(yùn)輸裝置在第二固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其縱向軸線與第二固定導(dǎo)軌平行，使得運(yùn)輸裝置在第一固定導(dǎo)軌與第二固定導(dǎo)軌上占用的工位大小不一樣，從而可以根據(jù)需要選擇運(yùn)輸裝置的放置方式，從而提高生產(chǎn)線的運(yùn)輸效率。
【專利說(shuō)明】一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種能在垂直的運(yùn)輸導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)角處進(jìn)行直角換向的運(yùn)輸生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的生產(chǎn)線大多是當(dāng)導(dǎo)軌變化后，運(yùn)輸裝置會(huì)隨著導(dǎo)軌的方向變化而改變自身的運(yùn)動(dòng)方向，但在改變運(yùn)動(dòng)方向的同時(shí)其占用的工位大小不變，這種方式的生產(chǎn)線使得導(dǎo)軌上有效的工位較少，即可承載的運(yùn)輸裝置較少，從而使得該種方式運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)線的運(yùn)輸效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，當(dāng)運(yùn)輸裝置在第一固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其橫向軸線與第一固定導(dǎo)軌平行，當(dāng)運(yùn)輸裝置在第二固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其縱向軸線與第二固定導(dǎo)軌平行，使得運(yùn)輸裝置在第一固定導(dǎo)軌與第二固定導(dǎo)軌上占用的工位大小不一樣，從而可以根據(jù)需要選擇運(yùn)輸裝置的放置方式，從而提高生產(chǎn)線的運(yùn)輸效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的提供一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線的技術(shù)方案為:
[0005]一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，包括:固定導(dǎo)軌，包括相垂直的第一固定導(dǎo)軌、第二固定導(dǎo)軌，所述第一固定導(dǎo)軌與第二固定導(dǎo)軌的對(duì)接處形成過(guò)渡工位；運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置設(shè)置于所述固定導(dǎo)軌上、沿所述固定導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)輸裝置包括相垂直的橫向軸線與縱向軸線，當(dāng)所述運(yùn)輸裝置在所述第一固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)輸裝置的橫向軸線與所述第一固定導(dǎo)軌平行，當(dāng)所述運(yùn)輸裝置在所述第二固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)輸裝置的縱向軸線與所述第二固定導(dǎo)軌平行；提升換向裝置，用于將所述運(yùn)輸裝置從第一固定導(dǎo)軌上換向到所述第二固定導(dǎo)軌上。
[0006]作為上述方案的優(yōu)選，所述第一固定導(dǎo)軌與第二固定導(dǎo)軌均為鏈條導(dǎo)軌，所述運(yùn)輸裝置包括矩形平板、設(shè)置于所述矩形平板上的工件夾持部。
[0007]作為上述方案的優(yōu)選，所述提升換向裝置包括提升裝置及活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌，所述提升裝置設(shè)置于所述過(guò)渡工位的上方，所述活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌包括第一活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌、第二活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌，所述第一活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌、第二活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌在所述過(guò)渡工位交替地分別與所述第一固定導(dǎo)軌、第二固定導(dǎo)軌對(duì)接。
[0008]作為上述方案的優(yōu)選，所述提升換向裝置包括提升裝置、指定所述提升裝置移動(dòng)路徑的滑軌組件，所述滑軌組件包括使所述運(yùn)輸裝置分別沿與所述第一固定導(dǎo)軌、第二固定導(dǎo)軌平行的方向運(yùn)動(dòng)的滑軌組件一、滑軌組件二。
[0009]作為上述方案的優(yōu)選，所述提升換向裝置包括提升裝置、指定所述提升裝置移動(dòng)路徑的滑軌組件三、活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌三，所述滑軌組件三使所述運(yùn)輸裝置沿與所述第一固定導(dǎo)軌平行的方向運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌三在所述過(guò)渡工位與所述第二固定導(dǎo)軌對(duì)接。
[0010]作為上述方案的優(yōu)選，所述矩形平板上設(shè)置有定位環(huán)，所述提升裝置上設(shè)有插入桿，所述插入桿可放置于所述定位環(huán)中。
[0011]作為上述方案的優(yōu)選，所述矩形平板上設(shè)置有階梯凸起，所述提升裝置上設(shè)有卡座，所述卡座上設(shè)有卡口，所述階梯凸起可卡入所述卡口中。
[0012]作為上述方案的優(yōu)選，所述提升裝置上設(shè)有磁鐵，所述矩形平板的材質(zhì)為鐵。
[0013]作為上述方案的優(yōu)選，所述提升裝置包括升降氣缸。
[0014]作為上述方案的優(yōu)選，還包括水平氣缸，用于推動(dòng)所述提升裝置沿所述移動(dòng)路徑移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明提供的一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線工作狀態(tài)下運(yùn)輸裝置分別置于第一固定導(dǎo)軌、第二固定導(dǎo)軌上的狀態(tài)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明提供一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線的實(shí)施例一的整體布局圖；
[0018]圖3為實(shí)施例一中的提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為實(shí)施例一中的運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5本發(fā)明提供一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線的實(shí)施例二的整體布局圖；
[0021]圖6為實(shí)施例二中的提升換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為實(shí)施例二中的運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為能顯示定位環(huán)截面的運(yùn)輸裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為本發(fā)明提供一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線的實(shí)施例三的整體布局圖；
[0025]圖10為實(shí)施例三中提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為卡座的卡口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為實(shí)施例三中運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為實(shí)施例三具體應(yīng)用的一個(gè)生產(chǎn)線的全局圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]實(shí)施例一
[0031]如圖1-4所示，本發(fā)明提供一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，包括:
[0032](I)固定導(dǎo)軌,包括相垂直的第一固定導(dǎo)軌101、第二固定導(dǎo)軌102,所述第一固定導(dǎo)軌與第二固定導(dǎo)軌的對(duì)接處形成過(guò)渡工位D區(qū)，所述第一固定導(dǎo)軌與第二固定導(dǎo)軌均為鏈條導(dǎo)軌；
[0033](2)運(yùn)輸裝置2，所述運(yùn)輸裝置設(shè)置于所述固定導(dǎo)軌上、沿所述固定導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)輸裝置包括矩形平板201、設(shè)置于所述矩形平板上的階梯凸起202、設(shè)置于所述矩形平板下用于掛工件的掛勾203，所述運(yùn)輸裝置包括相垂直的橫向軸線X與縱向軸線Y，當(dāng)所述運(yùn)輸裝置在所述第一固定導(dǎo)軌101上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)輸裝置的橫向軸線X與所述第一固定導(dǎo)軌101平行，當(dāng)所述運(yùn)輸裝置在所述第二固定導(dǎo)軌102上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)輸裝置的縱向軸線Y與所述第二固定導(dǎo)軌102平行；
[0034](3)提升換向裝置，用于將所述運(yùn)輸裝置從第一固定導(dǎo)軌上換向到所述第二固定導(dǎo)軌上，所述提升換向裝置包括提升裝置及活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌，所述提升裝置設(shè)置于所述過(guò)渡工位的上方，所述提升裝置包括豎直方向的升降氣缸301，與所述升降氣缸一端相連的機(jī)械手302，所述機(jī)械手可抓住所述階梯凸起將所述運(yùn)輸裝置提起，所述活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌包括第一活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌401、第二活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌402，所述第一活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌、第二活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌在所述過(guò)渡工位交替地分別與所述第一固定導(dǎo)軌、第二固定導(dǎo)軌對(duì)接。
[0035]本實(shí)施例提供一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線在轉(zhuǎn)角處進(jìn)行換向的方法為:提升裝置設(shè)置于所述過(guò)渡工位D區(qū)上，機(jī)械手與升降氣缸一端相連，故升降氣缸升降時(shí)帶動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸裝置在第一固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)將要進(jìn)入過(guò)渡工位時(shí)，第一活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌與第一固定導(dǎo)軌對(duì)接，運(yùn)輸裝置進(jìn)入過(guò)渡工位，然后提升裝置下降，機(jī)械手抓住階梯凸起，然后將運(yùn)輸裝置提起，接著第一活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌退出，第二活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌與第二固定導(dǎo)軌對(duì)接，然后升降氣缸下降將運(yùn)輸裝置放置于第二活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌上，運(yùn)輸裝置換到第二固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0036]本發(fā)明提供的一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，在運(yùn)輸扁平且長(zhǎng)的工件時(shí)可以提高效率，比如運(yùn)輸汽車板簧，當(dāng)汽車板簧在第一固定導(dǎo)軌上運(yùn)輸時(shí)，其長(zhǎng)邊與第一固定導(dǎo)軌平行，故占用的工位較大，但當(dāng)換到第二固定導(dǎo)軌上后，其窄邊與第二固定導(dǎo)軌平行，故在第二固定導(dǎo)軌上可以運(yùn)載更多的汽車板簧，調(diào)整好汽車板簧在第一固定導(dǎo)軌及第二固定導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)順序，可以大大提聞運(yùn)輸效率。
[0037]實(shí)施例二
[0038]如圖5-8所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一不同的是提升換向裝置結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)方式不同，所述提升換向裝置包括提升裝置、指定所述提升裝置移動(dòng)路徑的滑軌組件，所述提升裝置包括升降氣缸301、與所述升降氣缸一端相連的插入桿303，相應(yīng)地運(yùn)輸裝置的矩形平板上設(shè)有定位環(huán)204，所述插入桿可放置于所述定位環(huán)中，本實(shí)施例中定位環(huán)的截面由三角形與矩形圍合而成，形成上小下大的狀態(tài)，所述滑軌組件包括分別使運(yùn)輸裝置沿與所述第一固定導(dǎo)軌、第二固定導(dǎo)軌平行方向運(yùn)動(dòng)的滑軌組件一 501、滑軌組件二 502，所述滑軌組件一由滑軌一 501-1、滑塊一 501-2構(gòu)成，所述滑軌組件二由滑軌二 502-1、滑塊二 502-2構(gòu)成。
[0039]本實(shí)施例提供的一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線在轉(zhuǎn)角處進(jìn)行換向的方法為:首先將提升裝置放置在第一固定導(dǎo)軌的末端E區(qū)的上方，插入桿與升降氣缸一端相連，故升降氣缸升降時(shí)帶動(dòng)插入桿上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸裝置在第一固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)要到第一固定導(dǎo)軌末端時(shí)，插入桿下降并插入定位環(huán)中，此時(shí)利用升降氣缸將運(yùn)輸裝置提起，插入桿帶著運(yùn)輸裝置首先沿著滑軌一運(yùn)動(dòng)，然后沿著滑軌二運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插入桿帶著運(yùn)輸裝置沿著滑軌二運(yùn)動(dòng)到第二固定導(dǎo)軌的始端上方時(shí)，利用升降裝置將插入桿及運(yùn)輸裝置放下，使得運(yùn)輸裝置停放到第二固定導(dǎo)軌上，然后插入桿脫離運(yùn)輸裝置并沿滑軌二、滑軌一返回到第一固定導(dǎo)軌的末端上方。
[0040]實(shí)施例三
[0041]如圖9-12所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一、實(shí)施二不同的是提升換向裝置結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)方式不同，所述提升換向裝置包括提升裝置、指定所述提升裝置移動(dòng)路徑的滑軌組件三503、活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌三403，所述提升裝置包括升降氣缸301、與所述升降氣缸一端相連的卡座304，所述卡座上設(shè)有卡口 305，相應(yīng)地所述運(yùn)輸裝置的矩形平板上設(shè)置有階梯凸起202，所述階梯凸起可卡入所述卡口中，所述滑軌組件三包括滑軌三503-1、滑塊三503-2，所述滑軌三與所述第一固定導(dǎo)軌平行，所述滑塊三固定于所述提升裝置上，所述活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌三在所述過(guò)渡工位與所述第二固定導(dǎo)軌對(duì)接。
[0042]本實(shí)施例提供的一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線在轉(zhuǎn)角處進(jìn)行換向的方法為:首先將卡座放置在第一固定導(dǎo)軌的末端E區(qū),卡座的上部與升降氣缸一端相連,故升降氣缸升降時(shí)帶動(dòng)卡座上下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)輸裝置在第一固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸裝置運(yùn)動(dòng)到第一固定導(dǎo)軌的末端時(shí)，運(yùn)輸裝置上的階梯凸起進(jìn)入提升裝置卡座上的卡口中，然后升降裝置上升將運(yùn)輸裝置提起，提升裝置帶著運(yùn)輸裝置沿著滑軌三運(yùn)動(dòng)到過(guò)渡工位后，此時(shí)，活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌三與第二固定導(dǎo)軌對(duì)接，升降氣缸下降將運(yùn)輸裝置放到活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌上，然后卡座從階梯凸起上退出，返回到第一固定導(dǎo)軌的末端處。
[0043]實(shí)施例二中使得提升裝置沿著滑軌一、滑軌二運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置可以是水平氣缸，實(shí)施例三中使得提升裝置沿著滑軌三運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置也可以是水平氣缸，利用水平氣缸推動(dòng)提升裝置沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)。
[0044]關(guān)于提升裝置的結(jié)構(gòu)，除了實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三中的【具體實(shí)施方式】外，還可以是其他的方式，只要能實(shí)現(xiàn)將運(yùn)輸裝置提升的方式均可以，比如當(dāng)運(yùn)輸裝置中的矩形平板的材質(zhì)為鐵時(shí)，所述的提升裝置可以是升降氣缸、所述升降氣缸的一端設(shè)有磁鐵，通過(guò)磁鐵將鐵吸住來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸裝置的提升。
[0045]下面以實(shí)施例三中的直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線為例具體說(shuō)明其應(yīng)用，具體地說(shuō)是采用實(shí)施例三中的提升換向裝置的結(jié)構(gòu)與原理。按如圖所示的方式布置運(yùn)輸裝置及導(dǎo)軌，圖中的Al區(qū)、BI區(qū)、A2區(qū)、C2區(qū)、A3區(qū)、B2區(qū)、A4區(qū)、Cl區(qū)均布置有運(yùn)輸裝置2，并且Al區(qū)、A2區(qū)、A3區(qū)、A4區(qū)上方設(shè)有提升裝置、指定所述提升裝置移動(dòng)路徑的滑軌組件三。Dl區(qū)、D2區(qū)、D3區(qū)、D4區(qū)為運(yùn)輸裝置進(jìn)行換向的過(guò)渡工位，生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)，首先位于Al區(qū)、A3區(qū)的運(yùn)輸裝置被提升裝置提起并沿著各自相應(yīng)的滑軌組件三按照?qǐng)D示箭頭的方向運(yùn)行到Dl區(qū)、D3區(qū)，此時(shí)Dl區(qū)、D3區(qū)的活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌三403—1、403— 3與第二固定導(dǎo)軌102對(duì)接上，然后將提升裝置提起的運(yùn)輸裝置放入活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌三上，然后使提升裝置相應(yīng)地退回到原位，此時(shí)有兩個(gè)運(yùn)輸裝置位于Dl區(qū)、D3區(qū)；然后D2區(qū)、D4區(qū)的活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌三403— 2、403— 4與第二固定導(dǎo)軌102對(duì)接，接著位于Dl區(qū)、BI區(qū)、D3區(qū)、B2區(qū)的運(yùn)輸裝置分別前進(jìn)一個(gè)工位，使得D2區(qū)、D4區(qū)有運(yùn)輸裝置，Dl區(qū)、D3區(qū)無(wú)運(yùn)輸裝置；然后位于Cl區(qū)、C2區(qū)的運(yùn)輸裝置分別向前運(yùn)行一個(gè)工位，使得Al區(qū)、A3區(qū)有運(yùn)輸裝置，A2區(qū)、A4區(qū)無(wú)運(yùn)輸裝置；此時(shí)位于A2區(qū)、A4區(qū)的提升裝置沿著各自相應(yīng)的滑軌組件三分別運(yùn)行到D2區(qū)、D4區(qū)，接著提升裝置相應(yīng)地將位于D2區(qū)、D4區(qū)的運(yùn)輸裝置提起然后分別返回到A2區(qū)、A4區(qū)，從而完成一個(gè)運(yùn)輸循環(huán)。該種方式可以使得一個(gè)環(huán)形生產(chǎn)線同時(shí)進(jìn)行兩組生產(chǎn)，可以有效提高生產(chǎn)線的運(yùn)輸效率。
[0046]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，其特征在于，包括: 固定導(dǎo)軌，包括相垂直的第一固定導(dǎo)軌、第二固定導(dǎo)軌，所述第一固定導(dǎo)軌與第二固定導(dǎo)軌的對(duì)接處形成過(guò)渡工位； 運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置設(shè)置于所述固定導(dǎo)軌上、沿所述固定導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)輸裝置包括相垂直的橫向軸線與縱向軸線，當(dāng)所述運(yùn)輸裝置在所述第一固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)輸裝置的橫向軸線與所述第一固定導(dǎo)軌平行，當(dāng)所述運(yùn)輸裝置在所述第二固定導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)輸裝置的縱向軸線與所述第二固定導(dǎo)軌平行； 提升換向裝置，用于將所述運(yùn)輸裝置從第一固定導(dǎo)軌上換向到所述第二固定導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一固定導(dǎo)軌與第二固定導(dǎo)軌均為鏈條導(dǎo)軌，所述運(yùn)輸裝置包括矩形平板、設(shè)置于所述矩形平板上的工件夾持部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，其特征在于，所述提升換向裝置包括提升裝置及活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌，所述提升裝置設(shè)置于所述過(guò)渡工位的上方，所述活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌包括第一活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌、第二活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌，所述第一活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌、第二活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌在所述過(guò)渡工位交替地分別與所述第一固定導(dǎo)軌、第二固定導(dǎo)軌對(duì)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，其特征在于，所述提升換向裝置包括提升裝置、指定所述提升裝置移動(dòng)路徑的滑軌組件，所述滑軌組件包括使所述運(yùn)輸裝置分別沿著與所述第一固定導(dǎo)軌、第二固定導(dǎo)軌平行的方向運(yùn)動(dòng)的滑軌組件一、滑軌組件二。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，其特征在于，所述提升換向裝置包括提升裝置、指定所述提升裝置移動(dòng)路徑的滑軌組件三、活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌三，所述滑軌組件三使所述運(yùn)輸裝置沿與所述第一固定導(dǎo)軌平行的方向運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)鏈條導(dǎo)軌三在所述過(guò)渡工位與所述第二固定導(dǎo)軌對(duì)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3— 5中任一項(xiàng)所述的直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，其特征在于，所述矩形平板上設(shè)置有定位環(huán)，所述提升裝置上設(shè)有插入桿，所述插入桿可放置于所述定位環(huán)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求3— 5中任一項(xiàng)所述的直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，其特征在于，所述矩形平板上設(shè)置有階梯凸起，所述提升裝置上設(shè)有卡座，所述卡座上設(shè)有卡口，所述階梯凸起可卡入所述卡口中。
8.根據(jù)權(quán)利要求3— 5中任一項(xiàng)所述的直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，其特征在于，所述提升裝置上設(shè)有磁鐵，所述矩形平板的材質(zhì)為鐵。
9.根據(jù)權(quán)利要求3— 5中任一項(xiàng)所述的直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，其特征在于，所述提升裝置包括升降氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的直角換向運(yùn)輸生產(chǎn)線，其特征在于，還包括水平氣缸，用于推動(dòng)所述提升裝置沿所述移動(dòng)路徑移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/56GK104261112SQ201410477583
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】張恩雄, 張棋 申請(qǐng)人:湖北長(zhǎng)方緣涂裝設(shè)備有限公司