輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置，其結(jié)構(gòu)包括：位于橫梁下部的喂料臂，喂料臂伸出橫梁外側(cè)能接收其上部落下的棒材鋼筋；喂料臂滑動(dòng)支撐在喂料支架一端，喂料支架另一端鉸接接料氣缸的活塞桿上，接料氣缸缸體鉸接在橫梁支架上，喂料支架鉸接在接料支轉(zhuǎn)軸上，接料支轉(zhuǎn)軸固定在橫梁支架上。本發(fā)明有益效果是：多個(gè)喂料臂能接收棒材鋼筋，使棒材鋼筋平整的支撐在多個(gè)喂料臂上，在控制裝置控制下多個(gè)喂料臂同時(shí)傾斜將棒材鋼筋順利送入喂料輸送輥道上。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成接收、輸送棒材鋼筋，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，省工省力，效率高優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種輸送棒材鋼筋設(shè)備，特別涉及的是輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化鋼筋加工車間，對(duì)需要棒材鋼筋作為待加工的原料時(shí)，通常是先將棒材鋼筋原料按照不同規(guī)格分類，堆垛在原料庫(kù)備中用。當(dāng)加工車間需要加工棒材鋼筋時(shí)，由人工從原料庫(kù)提取棒材鋼筋放到輸送輥道上，輸送輥道將鋼筋運(yùn)輸?shù)郊庸ぴO(shè)備旁備用。現(xiàn)有技術(shù)中，人工提取棒材鋼筋放到輸送輥道上，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低，成本高的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種接收來(lái)自上部自動(dòng)梳理棒材鋼筋裝置落下的棒料鋼筋并將棒料鋼筋自動(dòng)轉(zhuǎn)送到其下部的喂料輸送輥道上，操作方便，省工省力，效率高的輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置，所述自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置有多個(gè)結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置在橫梁底部，橫梁兩端被支撐在滑行移動(dòng)的送料機(jī)架上；所述自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置均包括:位于橫梁下部的喂料臂，喂料臂連接的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其伸出橫梁外側(cè)能接收并支撐其上部落下的棒材鋼筋；所述喂料臂還滑動(dòng)支撐在喂料支架一端，喂料支架另一端鉸接接料氣缸的活塞桿上，接料氣缸缸體鉸接在與橫梁連接的橫梁支架上，喂料支架兩端之間鉸接在接料支轉(zhuǎn)軸上，接料支轉(zhuǎn)軸固定在橫梁支架上，接料氣缸驅(qū)動(dòng)喂料支架另一端帶動(dòng)喂料支架一端攜帶喂料臂向下傾斜使棒材鋼筋滑落到其下面的喂料輸送輥道上。
[0005]優(yōu)選方案是:所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是喂料氣缸，喂料氣缸的缸體固定在氣缸固定板上，氣缸固定板上端固定在喂料支架底部，喂料氣缸的活塞桿固定喂料臂支板一端，喂料臂支板另一端固定在喂料臂底部。
[0006]優(yōu)選方案是:所述喂料臂滑動(dòng)支撐在喂料支架一端的結(jié)構(gòu)包括:喂料臂兩側(cè)面分別有對(duì)稱凸出的滑道，所述滑道上下側(cè)面滑配夾在成對(duì)的多個(gè)導(dǎo)輪之間，所述導(dǎo)輪分別鉸接支撐在兩個(gè)相互平行的喂料支架內(nèi)側(cè)壁上。
[0007]優(yōu)選方案是:所述喂料支架包括:軸套、擺臂；所述軸套內(nèi)孔鉸接在接料支轉(zhuǎn)軸上，軸套一側(cè)連接擺臂一端，擺臂另一端鉸接接料氣缸的活塞桿上；軸套另一側(cè)連接喂料支架一端兩個(gè)相互平行側(cè)壁端部
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明有多個(gè)均位于自動(dòng)梳理棒材鋼筋裝置和喂料輸送輥道之間且安裝在橫梁底部，在上一步工序所用的自動(dòng)梳理棒材鋼筋裝置由鋼筋中部向鋼筋兩端移動(dòng)梳理鋼筋的同時(shí)，位于自動(dòng)梳理棒材鋼筋裝置下面本發(fā)明的喂料臂也相應(yīng)依次伸出接收梳理后的棒材鋼筋，形成隨梳理鋼筋，本發(fā)明隨著接收鋼筋，能有效的防止鋼筋由自重產(chǎn)生的變形；本發(fā)明的多個(gè)喂料臂能平穩(wěn)接收棒材鋼筋，使棒材鋼筋平整的支撐在多個(gè)喂料臂上，在控制裝置控制下多個(gè)喂料臂同時(shí)傾斜將棒材鋼筋順利送入喂料輸送輥道上。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成接收、輸送棒材鋼筋，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，省工省力，效率高優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0010]圖1a是圖1中自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置局部放大圖；
[0011]圖2是圖1的左視圖，圖中顯示自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置中的喂料臂回縮未接收棒材鋼筋狀態(tài)；
[0012]圖2a是圖2中自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置局部放大圖，圖中擺臂為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)；
[0013]圖3是圖2a中喂料臂伸出后接收棒料鋼筋狀態(tài)圖，圖中擺臂為不同部件組合為一體結(jié)構(gòu)；
[0014]圖4是圖3中A-A剖視圖；
[0015]圖5是圖3中自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置中的擺臂向下傾斜，棒材鋼筋落入喂料輸送輥道上的狀態(tài)圖；
[0016]圖6是圖1中其中一個(gè)自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置的俯視圖。
[0017]《附圖中序號(hào)說(shuō)明》
[0018]100:機(jī)架；101:行走輪；102a:軌道；102b:基座；105:行走電機(jī)；106:送料機(jī)架；106a:橫梁；106b:106c:橫梁支架；立柱；400:自動(dòng)梳理棒材鋼筋裝置；600:自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置；601:接料氣缸；602:接料支轉(zhuǎn)軸；603:喂料臂；603a:滑道；603b:喂料臂支板；604:喂料氣缸；605:導(dǎo)輪；606:喂料支架；606a:氣缸固定板；606b:擺臂；606c:軸套；608:第一銷軸；609:第二銷軸；610:第三銷軸；700:喂料輸送輥道；800:原料堆垛裝置；801:原材料槽；802:棒材鋼筋。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。
[0020]如圖所示，本發(fā)明提供一種輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置，所述自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置600有多個(gè)結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置在橫梁106a底部，橫梁106a兩端被支撐在滑行移動(dòng)的送料機(jī)架106上；所述自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置600均包括:位于橫梁106a下部的喂料臂603，喂料臂603連接的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其伸出橫梁106a外側(cè)能接收并支撐其上部落下的棒材鋼筋802 ;所述喂料臂603還滑動(dòng)支撐在喂料支架606 —端，喂料支架606另一端通過(guò)第一銷軸608鉸接接料氣缸601的活塞桿上，接料氣缸601缸體通過(guò)第三銷軸610鉸接在與橫梁106a連接的橫梁支架106c上，喂料支架606兩端之間鉸接在接料支轉(zhuǎn)軸602上，接料支轉(zhuǎn)軸602固定在橫梁支架106c上，接料氣缸601驅(qū)動(dòng)喂料支架606另一端帶動(dòng)喂料支架606 —端攜帶喂料臂603向下傾斜使棒材鋼筋802滑落到其下面的喂料輸送輥道700上。
[0021]更具體的說(shuō)，橫梁支架106c是固定在橫梁106a側(cè)下方兩塊相互平行的板，在橫梁支架106c兩塊相互平行的板之間固定第三銷軸610，接料氣缸601缸體鉸接在第三銷軸610上；所述接料支轉(zhuǎn)軸602固定在位于橫梁106a底部的橫梁支架106c上。
[0022]所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是喂料氣缸604，喂料氣缸604的缸體固定在氣缸固定板606a上，氣缸固定板606a上端固定在喂料支架606底部，喂料氣缸604的活塞桿通過(guò)第二銷軸609固定喂料臂支板603b —端,喂料臂支板603b另一端固定在喂料臂603底部。
[0023]所述喂料臂603滑動(dòng)支撐在喂料支架606 —端的結(jié)構(gòu)包括:喂料臂603兩側(cè)面分別有對(duì)稱凸出的滑道603a，所述滑道603a上下側(cè)面滑配夾在成對(duì)的多個(gè)導(dǎo)輪605之間，所述導(dǎo)輪605分別鉸接支撐在兩個(gè)相互平行的喂料支架606內(nèi)側(cè)壁上。
[0024]所述喂料支架606包括:軸套606c、擺臂606b ;所述軸套606c內(nèi)孔鉸接在接料支轉(zhuǎn)軸602上，軸套606c —側(cè)連接擺臂606b —端，擺臂606b另一端通過(guò)第一銷軸608鉸接接料氣缸601的活塞桿上；軸套606c另一側(cè)連接喂料支架606 —端兩個(gè)相互平行側(cè)壁端部
[0025]更具體的說(shuō)，本發(fā)明涉及的輸送棒材鋼筋設(shè)備中的送料機(jī)架106包括:橫梁106a、兩根立柱106b ;兩根立柱106b上部分別支撐在橫梁106a兩端，兩根立柱106b底部分別鉸接支撐間隔設(shè)置的兩個(gè)行走輪101，其中一個(gè)行走輪101連接行走電機(jī)105，行走電機(jī)105安裝在所述立柱106b上；所述每根立柱106b底部的兩個(gè)行走輪101分別滑行在軌道102a上，兩條軌道102a平行設(shè)置在機(jī)架100的基座102b上。
[0026]下面對(duì)本發(fā)明工作過(guò)程說(shuō)明如下:
[0027]如圖所示，本發(fā)明多個(gè)自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置600不僅設(shè)置在橫梁106a底部，多個(gè)自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置600還位于喂料輸送輥道700的上部，喂料輸送輥道700專用于輸送棒材鋼筋802。
[0028]在上一道工序中的自動(dòng)梳理棒材鋼筋裝置400由鋼筋中部向鋼筋兩端移動(dòng)梳理鋼筋的同時(shí)，位于自動(dòng)梳理棒材鋼筋裝置下面本發(fā)明的喂料臂603也相應(yīng)依次伸出接收梳理后的棒材鋼筋802，形成隨梳理鋼筋，本發(fā)明隨著接收鋼筋。
[0029]本發(fā)明多個(gè)自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置600的喂料臂603接收棒材鋼筋的過(guò)程是:接料氣缸601的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)喂料支架606另一端，使喂料支架606 —端和喂料臂603處于水平位置，在喂料氣缸604驅(qū)動(dòng)下喂料臂603水平伸出橫梁106a外側(cè)接收其上部自動(dòng)梳理棒材鋼筋裝置400落下的棒材鋼筋802，當(dāng)兩臺(tái)自動(dòng)梳理棒材鋼筋裝置400分別移出棒材鋼筋802后，多個(gè)喂料臂603全部伸出接住棒材鋼筋802，隨后接料氣缸601的活塞桿回縮驅(qū)動(dòng)喂料支架606另一端，使喂料支架606 —端和喂料臂603向下傾斜使棒材鋼筋802滑落到其下面的喂料輸送輥道700上。
[0030]附圖中序號(hào)800是原料堆垛裝置，序號(hào)801是原材料槽。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置，其特征在于，所述自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置(600)有多個(gè)結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置在橫梁(106a)底部，橫梁(106a)兩端被支撐在滑行移動(dòng)的送料機(jī)架(106)上；所述自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置(600)均包括:位于橫梁(106a)下部的喂料臂(603)，喂料臂(603)連接的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其伸出橫梁(106a)外側(cè)能接收并支撐其上部落下的棒材鋼筋(802);所述喂料臂(603)還滑動(dòng)支撐在喂料支架(606) 一端，喂料支架(606)另一端鉸接接料氣缸￠01)的活塞桿上，接料氣缸(601)缸體鉸接在與橫梁(106a)連接的橫梁支架(106c)上，喂料支架(606)兩端之間鉸接在接料支轉(zhuǎn)軸(602)上，接料支轉(zhuǎn)軸￠02)固定在橫梁支架(106c)上，接料氣缸(601)驅(qū)動(dòng)喂料支架(606)另一端帶動(dòng)喂料支架(606) —端攜帶喂料臂(603)向下傾斜使棒材鋼筋(802)滑落到其下面的喂料輸送輥道(700)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置，其特征在于，所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是喂料氣缸(604)，喂料氣缸(604)的缸體固定在氣缸固定板(606a)上，氣缸固定板^06a)上端固定在喂料支架(606)底部，喂料氣缸￠04)的活塞桿固定喂料臂支板(603b) —端,喂料臂支板(603b)另一端固定在喂料臂(603)底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置，其特征在于，所述喂料臂(603)滑動(dòng)支撐在喂料支架(606) —端的結(jié)構(gòu)包括:喂料臂(603)兩側(cè)面分別有對(duì)稱凸出的滑道(603a)，所述滑道^03a)上下側(cè)面滑配夾在成對(duì)的多個(gè)導(dǎo)輪(605)之間，所述導(dǎo)輪(605)分別鉸接支撐在兩個(gè)相互平行的喂料支架￠06)內(nèi)側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動(dòng)接收棒材鋼筋裝置，其特征在于，所述喂料支架(606)包括:軸套(606c)、擺臂(606b);所述軸套(606c)內(nèi)孔鉸接在接料支轉(zhuǎn)軸(602)上，軸套^06C) —側(cè)連接擺臂^06b) —端，擺臂^06b)另一端鉸接接料氣缸(601)的活塞桿上；軸套^06C)另一側(cè)連接喂料支架(606) —端兩個(gè)相互平行側(cè)壁端部。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104291111SQ201410493969
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】陳振東 申請(qǐng)人:建科機(jī)械（天津）股份有限公司