刻碼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種刻碼機(jī)，包括平送流水線和刻碼裝置，平送流水線上設(shè)置有可裝載多個(gè)電池材料的放置模具，平送流水線的一端設(shè)置有上料裝置，上料裝置包括用于批量輸送放置模具的平推組件和用于將放置模具提升至與平送流水線同一高度的提升組件，上料裝置與平送流水線之間設(shè)置有轉(zhuǎn)料機(jī)械手，平送流水線上對應(yīng)刻碼裝置設(shè)置有定位組件，定位組件背離上料裝置的一側(cè)設(shè)置有用于堆疊放置模具的堆疊組件。本方案通過設(shè)置相互匹配的刻碼裝置和放置模具，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對多個(gè)電池材料進(jìn)行刻碼操作，提高生產(chǎn)效率，通過設(shè)置平推組件和提升組件，實(shí)現(xiàn)多個(gè)放置模具的批量上線，通過設(shè)置堆疊組件，實(shí)現(xiàn)多個(gè)放置模具的批量下線，有效減少上、下料的次數(shù)。
【專利說明】
刻碼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種刻碼機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]電池在加工過程中需要于其表面打上相應(yīng)的標(biāo)識，該標(biāo)識相當(dāng)于是電池的身份證件，伴隨著電池的產(chǎn)生至消滅?，F(xiàn)有技術(shù)中對電池表面一般采用手動刻碼，為解決生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員作出了改進(jìn)，作為改進(jìn)的一個(gè)示例，中國專利文獻(xiàn)⑶203580354 I公開一種“蓄電池打碼用全自動打碼裝置”，如圖1所示，該裝置包括帶動蓄電池運(yùn)動的輸送帶101，在輸送帶101的出料端設(shè)置有打碼機(jī)102的支撐箱體103，在支撐箱體103內(nèi)根據(jù)蓄電池運(yùn)動方向傾斜設(shè)置有由電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動的絲桿104，在絲桿104上設(shè)置有通過滑動座連接的推動板105，在打碼機(jī)102的一側(cè)設(shè)置有控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的開關(guān)106，在支撐箱體103上、打碼機(jī)102的下方后側(cè)設(shè)置有底座107，在底座107上固定設(shè)置有感應(yīng)蓄電池的感應(yīng)器108，在支撐箱體103上方、打碼機(jī)102的另一側(cè)設(shè)置有檢測是否打碼的超聲檢測儀109，超聲檢測儀109檢測到蓄電池未打碼時(shí)發(fā)出報(bào)警。該打碼機(jī)在一定程度上可以節(jié)約時(shí)間，提升工作效率。又如，中國專利文獻(xiàn)⑶203004539 I公開一種“電池加工用噴碼機(jī)”，如圖2所示，該噴碼機(jī)包括支架110，安裝在支架110上的輸送裝置111，固定在支架110上并位于輸送裝置111上方的噴印頭112，以及檢測器113和控制器，檢測器113的信號輸出端連接控制器，其用于檢測輸送裝置111上電池是否輸送到位的信號，控制器用于依據(jù)檢測器113發(fā)送的電池是否輸送到位的信號控制噴印頭112的開啟和關(guān)閉。該方案的噴碼機(jī)能夠提高電池噴印的效率，節(jié)省人工成本，其噴印的產(chǎn)品標(biāo)識規(guī)格較為統(tǒng)一，并且不會發(fā)生漏噴印的現(xiàn)象，提高了電池產(chǎn)品的成品率。但是，現(xiàn)有技術(shù)的打碼機(jī)(又稱噴碼機(jī))每次只能單個(gè)電池進(jìn)行打碼，效率仍然較低。同時(shí)，由于采用推動板進(jìn)行推送電池，輸送過程中電池易掉落，生產(chǎn)安全性不能得到保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的在于:提供一種刻碼機(jī)，通過設(shè)置相互匹配的所述刻碼裝置和所述放置模具，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對多個(gè)電池材料進(jìn)行刻碼操作，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于:提供一種刻碼機(jī)，通過設(shè)置平推組件和提升組件，實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述放置模具的批量上線，通過設(shè)置所述堆疊組件，實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述放置模具的批量下線，有效減少上、下料的次數(shù)，降低勞動強(qiáng)度。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種刻碼機(jī)，包括平送流水線和設(shè)置在所述平送流水線上方的刻碼裝置，所述平送流水線上設(shè)置有可在所述平送流水線上滑動的用于裝載多個(gè)電池材料的放置模具，所述平送流水線的一端設(shè)置有上料裝置，所述上料裝置包括用于批量輸送所述放置模具的平推組件和設(shè)置在所述平推組件一端的用于將所述放置模具提升至與所述平送流水線同一高度的提升組件，所述上料裝置與所述平送流水線之間設(shè)置有用于將所述放置模具從所述提升組件轉(zhuǎn)移至所述平送流水線的轉(zhuǎn)料機(jī)械手，所述平送流水線的中部對應(yīng)所述刻碼裝置設(shè)置有用于選擇性固定所述放置模具的定位組件，所述平送流水線上并位于所述定位組件背離所述上料裝置的一端設(shè)置有用于堆疊所述放置模具的堆疊組件。
[0007]優(yōu)選的，該刻碼機(jī)還包括設(shè)備機(jī)架和設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)架上的具有控制面板的操控組件。所述上料裝置、轉(zhuǎn)料機(jī)械手、平送流水線和刻碼裝置均固定安裝在所述設(shè)備機(jī)架上。
[0008]具體地，操作人員將若干個(gè)所述放置模具疊放在所述平推組件上，當(dāng)所述提升組件處于低位時(shí)，所述平推組件將其上的所述放置模具一次性批量推送至所述提升組件上，然后所述提升組件將所述放置模具逐一推送至高位并與所述平送流水線平齊，所述轉(zhuǎn)料機(jī)械手逐一將所述提升組件上的所述放置模具轉(zhuǎn)移至所述平送流水線上，當(dāng)所述放置模具到達(dá)所述定位組件位置時(shí)，所述定位組件將所述放置模具夾緊和固定，同時(shí)所述刻碼裝置向下運(yùn)動對所述放置模具內(nèi)的電池材料進(jìn)行刻碼操作，最后完成刻碼后的所述旋轉(zhuǎn)模具進(jìn)入所述堆疊組件并被堆疊在一起。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述堆疊組件包括選擇性阻擋所述放置模具的堆疊擋板，所述堆疊擋板的下方設(shè)置有擋板氣缸，所述擋板氣缸的活動端與所述堆疊擋板固定連接，所述堆疊擋板靠近所述定位組件的一側(cè)設(shè)置有用于將所述放置模具向上推送的堆疊氣缸，所述堆疊氣缸的上方設(shè)置有選擇性與所述放置模具抵接的堆疊提升板，所述堆疊氣缸的活動端與所述堆疊提升板固定連接，所述平送流水線的兩側(cè)并對應(yīng)所述堆疊氣缸設(shè)置有兩個(gè)選擇性支撐所述放置模具的支撐氣缸，所述支撐氣缸靠近所述平送流水線的一側(cè)設(shè)置有堆疊支撐板，所述支撐氣缸的活動端與所述堆疊支撐板固定連接。
[0010]具體地，所述擋板氣缸的原始狀態(tài)是所述擋板氣缸的活動端伸出，即所述堆疊擋板處于阻擋狀態(tài)。所述堆疊氣缸的原始狀態(tài)是所述堆疊氣缸的活動端縮回，即所述堆疊提升板的上端面低于所述平送流水線上的所述放置模具的下端面。所述支撐氣缸的原始狀態(tài)是所述支撐氣缸的活動端伸出，即所述堆疊支撐板位于所述放置模具的豎直立體空間內(nèi)。當(dāng)所述放置模具被所述堆疊擋板阻擋時(shí)，所述支撐氣缸的活動端縮回使所述堆疊支撐板脫離所述放置模具的豎直立體空間，然后所述堆疊氣缸驅(qū)動所述堆疊提升板向上運(yùn)動，使所述放置模具位于兩塊所述堆疊支撐板之間，接著所述支撐氣缸驅(qū)動所述堆疊支撐板插入至所述放置模具的下方，最后所述堆疊氣缸驅(qū)動所述堆疊提升板復(fù)位，使所述放置模具堆放在所述堆疊支撐板上。另外，當(dāng)所述放置模具堆放至一定數(shù)量時(shí)，所述擋板氣缸驅(qū)動所述堆疊擋板向下運(yùn)動，解除對所述放置模具的阻擋，然后所述支撐氣缸的活動端縮回，使一摞所述放置模具下落至所述平送流水線上，最后一摞所述放置模具沿所述平送流水線向背離所述上料裝置的方向運(yùn)動并下線。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平推組件包括上料安裝板和兩塊設(shè)置在所述上料安裝板上的用于擺放所述放置模具的模具放置板，所述上料安裝板上并位于兩塊所述模具放置板之間設(shè)置有可沿靠近或者遠(yuǎn)離所述提升組件的方向滑動的平推滑板，所述平推滑板的上部設(shè)置有選擇性與所述放置模具抵接的平推擋板，所述平推擋板的上端超出所述模具放置板的上端面。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平推擋板具有兩個(gè)擋板支腳，所述平推滑板對應(yīng)所述擋板支腳開設(shè)有兩個(gè)擋板安裝槽，所述擋板支腳鉸接在所述擋板安裝槽內(nèi)，所述擋板支腳處于豎直位置時(shí)緊貼所述擋板安裝槽背離所述提升組件一側(cè)的內(nèi)端面，在所述平推擋板受到外力作用下，所述擋板動腳可在所述擋板安裝槽內(nèi)向靠近所述提升組件的一側(cè)轉(zhuǎn)動，所述擋板支腳的一側(cè)設(shè)置有使所述擋板支腳自動恢復(fù)豎直位置的復(fù)位彈簧。
[0013]具體地，所述平推氣缸的原始狀態(tài)是縮回，使所述平推擋板的原始位置處于靠近所述提升組件的一側(cè)，這樣有利用操作人員更加輕松將所述放置模具擺放在所述模具放置板上，降低勞動強(qiáng)度。在所述模具放置板上已擺放所述放置模具后，所述平推氣缸驅(qū)動所述平推滑板向背離所述提升組件的方向滑動，當(dāng)所述平推擋板與所述放置模具抵接并受到所述放置模具的阻擋時(shí)，所述平推擋板繞鉸接軸轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)臥倒，使所述平推擋板從所述放置模具的下方穿過，然后在所述平推擋板完全穿過所述放置模具后，所述復(fù)位彈簧驅(qū)動所述平推擋板恢復(fù)豎直狀態(tài)，接著，所述平推氣缸驅(qū)動所述平推滑板向靠近所述提升組件的方向滑動，當(dāng)所述平推擋板與所述放置模具抵接并受到所述放置模具的阻擋時(shí)，由于所述擋板支腳緊貼所述擋板安裝槽背離所述提升組件一側(cè)的內(nèi)端面，所述平推擋板無法繞鉸接軸轉(zhuǎn)動并實(shí)現(xiàn)臥倒，因此所述平推擋板保持豎直狀態(tài)并推動所述放置模具向靠近所述提升組件的方向移動，從而實(shí)現(xiàn)將所述放置模具從所述平推組件轉(zhuǎn)移至所述提升組件的目的。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述提升組件包括設(shè)置在所述上料安裝板的下方的提升電機(jī)和選擇性與所述平推滑板或者所述平送流水線平齊的提升平板，所述提升電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，所述電機(jī)安裝板與所述提升平板之間固定設(shè)置有兩根導(dǎo)向柱，所述上料安裝板上對應(yīng)所述導(dǎo)向柱開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱通過所述導(dǎo)向孔貫穿所述上料安裝板，兩根所述導(dǎo)向柱之間設(shè)置有貫穿所述上料安裝板的用于驅(qū)動所述提升平板運(yùn)動的提升螺桿，所述提升螺桿與所述上料安裝板螺紋旋接，所述提升螺桿的上端與所述提升平板可轉(zhuǎn)動連接，所述提升螺桿的下端與所述提升電機(jī)傳動連接。
[0015]優(yōu)選的，所述提升電機(jī)與所述提升螺桿通過齒輪傳動連接。
[0016]具體地，所述提升電機(jī)驅(qū)動所述提升螺桿轉(zhuǎn)動，由于所述上料安裝板固定不動，因此所述提升螺桿相對所述上料安裝板豎直移動，從而帶動所述提升平板和所述提升電機(jī)在豎直方向上、下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)所述提升平板在所述平推組件與所述平送流水線之間的上、下移動。
[0017]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位組件包括用于檢測所述放置模具位置的定位傳感器和兩塊選擇性夾緊所述放置模具的定位夾緊板，所述平送流水線上并位于所述定位夾緊板背離所述平送流水線的一側(cè)設(shè)置有受控于所述定位傳感器的定位夾緊氣缸，所述定位夾緊氣缸的活動端與所述定位夾緊板固定連接。
[0018]具體地，所述放置模具到達(dá)所述定位傳感器位置的瞬間，所述定位傳感器會被觸發(fā)并將信號反饋至整機(jī)的控制系統(tǒng)，通過所述控制系統(tǒng)控制所述定位夾緊氣缸的活動端伸出，使所述定位夾緊板夾緊所述放置模具，實(shí)現(xiàn)所述放置模具的定點(diǎn)固定。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)料機(jī)械手包括轉(zhuǎn)料支架和可在所述轉(zhuǎn)料支架上滑動的轉(zhuǎn)料滑塊，所述轉(zhuǎn)料滑塊的一側(cè)設(shè)置有豎直氣缸，所述轉(zhuǎn)料滑塊的下方設(shè)置有選擇性與所述放置模具抵接的轉(zhuǎn)料吸頭，所述轉(zhuǎn)料吸頭與所述豎直氣缸的活動端固定連接，所述轉(zhuǎn)料支架的兩端均設(shè)置有用于檢測所述轉(zhuǎn)料滑塊位置的極限傳感器，所述轉(zhuǎn)料滑塊的上端對應(yīng)所述極限傳感器設(shè)置有觸發(fā)塊。
[0020]優(yōu)選的，兩個(gè)所述極限傳感器分別對應(yīng)所述提升組件的位置和所述平送流水線的始端位置。
[0021]具體地，當(dāng)所述轉(zhuǎn)料滑塊移動至所述提升組件的上方并觸發(fā)靠近所述提升組件一側(cè)的所述極限傳感器時(shí)，所述轉(zhuǎn)料滑塊停止移動，同時(shí)所述豎直氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料吸頭向下運(yùn)動，并吸取所述放置模具，然后所述豎直氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料吸頭向上復(fù)位，所述轉(zhuǎn)料滑塊向靠近所述平送流水線的方向移動，當(dāng)所述轉(zhuǎn)料滑塊到達(dá)所述平送流水線的上方并觸發(fā)靠近所述平送流水線一側(cè)的所述極限傳感器時(shí)，所述轉(zhuǎn)料滑塊停止移動，同時(shí)所述豎直氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料吸頭向下運(yùn)動，并松開所述放置模具，將所述放置模具放在所述平送流水線上，完成轉(zhuǎn)料，最后所述豎直氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料吸頭向上復(fù)位。
[0022]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平送流水線上的兩側(cè)對應(yīng)所述堆疊氣缸設(shè)置有四根用于限制所述放置模具位置的堆疊限位桿，所述堆疊限位桿安裝在所述支撐氣缸的兩側(cè)。
[0023]通過設(shè)置所述堆疊限位桿，有效防止所述放置模具偏位或者傾斜，提高所述放置模具堆疊擺放時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。
[0024]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平送流水線是雙皮帶線，所述平送流水線背離所述上料裝置的一端設(shè)置有用于帶動皮帶運(yùn)動的平送驅(qū)動電機(jī)，所述平送流水線上并位于所述平送驅(qū)動電機(jī)背離所述堆疊組件的一側(cè)設(shè)置有用于批量擺放所述放置模具的下料平板。
[0025]優(yōu)選的，所述下料平板背離所述定位組件的一端開設(shè)有取料讓位口，以降低下料難度，有效提高下料效率。
[0026]具體地，當(dāng)所述放置模具在所述堆疊組件位置堆疊至一定數(shù)量時(shí)，一摞所述放置模具將會被轉(zhuǎn)移至所述下料平板上并下線。
[0027]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料安裝板上并位于所述提升平板的兩側(cè)設(shè)置有提升保護(hù)板，位于遠(yuǎn)離所述平送流水線一側(cè)的所述提升保護(hù)板的上端和下端分別設(shè)置有用于檢測所述放置模具位置的上位傳感器和用于檢測所述提升平板位置的下位傳感器。
[0028]具體地，當(dāng)所述上位傳感器檢測到對應(yīng)位置上存在所述放置模具時(shí)，所述提升電機(jī)將會停止轉(zhuǎn)動，使所述提升平板固定不動，然后所述轉(zhuǎn)料吸頭才能向下運(yùn)動吸取所述放置模具。當(dāng)所述下位傳感器檢測到所述提升平板到達(dá)與所述模具放置板同一高度的位置時(shí)，所述平推氣缸才能驅(qū)動所述平推滑板和所述平推擋板向靠近所述提升組件的方向滑動，以實(shí)現(xiàn)將所述放置模具推送至所述提升平板上。
[0029]本發(fā)明的有益效果為:提供一種刻碼機(jī)，通過設(shè)置相互匹配的所述刻碼裝置和所述放置模具，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對多個(gè)電池材料進(jìn)行刻碼操作，提高生產(chǎn)效率，通過設(shè)置平推組件和提升組件，實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述放置模具的批量上線，通過設(shè)置所述堆疊組件，實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述放置模具的批量下線，有效減少上、下料的次數(shù)，降低勞動強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0031]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種全自動打碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的另一種電池加工用噴碼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為實(shí)施例所述的刻碼機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖4為實(shí)施例所述的刻碼機(jī)另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖5為實(shí)施例所述的上料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖(其中一塊提升保護(hù)板未體現(xiàn))；
[0036]圖6為實(shí)施例所述的上料裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖(其中一塊提升保護(hù)板未體現(xiàn))；
[0037]圖7為實(shí)施例所述的上料裝置又一視角的立體結(jié)構(gòu)圖(其中一塊提升保護(hù)板未體現(xiàn))；
[0038]圖8為實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖9為實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)料機(jī)械手另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖10為實(shí)施例所述的平送流水線與放置模具組合的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖11為實(shí)施例所述的平送流水線的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖12為實(shí)施例所述的平送流水線另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖(其中一側(cè)的邊板與堆疊限位桿未體現(xiàn))。
[0043]圖1和圖2中:
[0044]101、輸送帶；102、打碼機(jī)；103、支撐箱體；104、絲桿；105、推動板；106、開關(guān)；107、底座；108 ；感應(yīng)器；109、超聲檢測儀；110、支架；111、輸送裝置；112、噴印頭；113、檢測器；
[0045]圖3至圖12中:
[0046]1、設(shè)備機(jī)架；
[0047]2、操控組件；
[0048]3、平送流水線；31、定位組件；311、定位傳感器；312、定位夾緊板；313、定位夾緊氣缸；32、堆疊組件；321、堆疊擋板；322、擋板氣缸；323、堆疊提升板；324、堆疊氣缸；325、堆疊支撐板；326、支撐氣缸；327、堆疊限位桿；33、皮帶；34、平送驅(qū)動電機(jī)；35、下料平板；
[0049]4、刻碼裝置；
[0050]5、上料裝置；51、平推組件；511、上料安裝板；512、模具放置板；513、平推滑板；514、平推氣缸；515、平推擋板；5151、擋板支腳；52、提升組件；521、提升電機(jī)；522、電機(jī)安裝板；523、提升平板；524、導(dǎo)向柱；525、提升螺桿；526、提升保護(hù)板；527、上位傳感器；528、下位傳感器；
[0051]6、轉(zhuǎn)料機(jī)械手；61、轉(zhuǎn)料支架；62、轉(zhuǎn)料滑塊；63、觸發(fā)塊；64、豎直氣缸；65、轉(zhuǎn)料吸頭；66、極限傳感器；
[0052]7、放置模具。

【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0054]如圖3?12所示，于本實(shí)施例中，一種刻碼機(jī)，包括設(shè)備機(jī)架1和設(shè)置在設(shè)備機(jī)架1上的具有控制面板的操控組件2，設(shè)備機(jī)架1上設(shè)置有平送流水線3和位于平送流水線3一側(cè)的刻碼裝置4，平送流水線3上設(shè)置有可在平送流水線3上滑動的用于裝載多個(gè)電池材料的放置模具7，設(shè)備機(jī)架1上并位于平送流水線3的一端設(shè)置有上料裝置5，上料裝置5包括用于批量輸送放置模具7的平推組件51和設(shè)置在平推組件51 —端的用于將放置模具7提升至與平送流水線3同一高度的提升組件52。
[0055]平推組件51包括上料安裝板511和兩塊設(shè)置在上料安裝板511上的用于擺放放置模具7的模具放置板512，上料安裝板511上并位于兩塊模具放置板512之間設(shè)置有可沿靠近或者遠(yuǎn)離提升組件52的方向滑動的平推滑板513，平推滑板513靠近提升組件52的一側(cè)設(shè)置有平推氣缸514，平推氣缸514的活動端與平推滑板513固定連接。平推滑板513的上部設(shè)置有選擇性與放置模具7抵接的平推擋板515，平推擋板515在豎直狀態(tài)下的上端超出模具放置板512的上端面。平推擋板515具有兩個(gè)擋板支腳5151，平推滑板513對應(yīng)擋板支腳5151開設(shè)有兩個(gè)擋板安裝槽，擋板支腳5151鉸接在所述擋板安裝槽內(nèi)，擋板支腳5151處于豎直位置時(shí)緊貼所述擋板安裝槽背離提升組件52—側(cè)的內(nèi)端面，在平推擋板515受到外力作用下，擋板動腳5151可在擋板安裝槽內(nèi)向靠近提升組件52的一側(cè)轉(zhuǎn)動，擋板支腳5151的一側(cè)設(shè)置有使擋板支腳5151自動恢復(fù)豎直位置的復(fù)位彈簧。
[0056]具體地，平推氣缸514的原始狀態(tài)是縮回，使平推擋板515的原始位置處于靠近提升組件52的一側(cè)，這樣有利用操作人員更加輕松將放置模具7擺放在模具放置板512上，降低勞動強(qiáng)度。在模具放置板512上已擺放放置模具7后，平推氣缸514驅(qū)動平推滑板513向背離提升組件52的方向滑動，當(dāng)平推擋板515與放置模具7抵接并受到放置模具7的阻擋時(shí)，平推擋板515繞鉸接軸轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)臥倒，使平推擋板515從放置模具7的下方穿過，然后在平推擋板515完全穿過放置模具7后，所述復(fù)位彈簧驅(qū)動平推擋板515恢復(fù)豎直狀態(tài)，接著，平推氣缸514驅(qū)動平推滑板513向靠近提升組件52的方向滑動，當(dāng)平推擋板515與放置模具7抵接并受到放置模具7的阻擋時(shí)，由于擋板支腳5151緊貼所述擋板安裝槽背離提升組件52 —側(cè)的內(nèi)端面，平推擋板515無法繞鉸接軸轉(zhuǎn)動并實(shí)現(xiàn)臥倒，因此平推擋板515保持豎直狀態(tài)并推動放置模具7向靠近提升組件52的方向移動，從而實(shí)現(xiàn)將放置模具7從平推組件51轉(zhuǎn)移至提升組件52的目的。
[0057]提升組件52包括設(shè)置在上料安裝板511的下方的提升電機(jī)521和選擇性與平推滑板513或者平送流水線3平齊的提升平板523，提升電機(jī)521固定在電機(jī)安裝板522上，電機(jī)安裝板522與提升平板523之間固定設(shè)置有兩根導(dǎo)向柱524，上料安裝板511上對應(yīng)導(dǎo)向柱524開設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱524通過所述導(dǎo)向孔貫穿上料安裝板511，兩根導(dǎo)向柱524之間設(shè)置有貫穿上料安裝板511的用于驅(qū)動提升平板523運(yùn)動的提升螺桿525，提升螺桿525與上料安裝板511螺紋旋接，提升螺桿525的上端與提升平板523可轉(zhuǎn)動連接，提升螺桿525的下端與提升電機(jī)521通過齒輪傳動連接。具體地，提升電機(jī)521驅(qū)動提升螺桿525轉(zhuǎn)動，由于上料安裝板511固定不動，因此提升螺桿525相對上料安裝板511豎直移動，從而帶動提升平板523和提升電機(jī)521在豎直方向上、下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)提升平板523在平推組件51與平送流水線3之間的上、下移動。
[0058]上料安裝板511上并位于提升平板523的兩側(cè)設(shè)置有提升保護(hù)板526，位于遠(yuǎn)離平送流水線3 —側(cè)的提升保護(hù)板526的上端和下端分別設(shè)置有用于檢測放置模具7位置的上位傳感器527和用于檢測提升平板523位置的下位傳感器528。當(dāng)上位傳感器527檢測到對應(yīng)位置上存在放置模具7時(shí)，提升電機(jī)521將會停止轉(zhuǎn)動，使提升平板523固定不動，然后轉(zhuǎn)料吸頭65才能向下運(yùn)動吸取放置模具7。當(dāng)下位傳感器528檢測到提升平板523到達(dá)與模具放置板512同一高度的位置時(shí)，平推氣缸514才能驅(qū)動平推滑板513和平推擋板515向靠近提升組件52的方向滑動，以實(shí)現(xiàn)將放置模具7推送至提升平板523上。
[0059]設(shè)備機(jī)架1上并位于上料裝置5與平送流水線3之間設(shè)置有用于將放置模具7從提升組件52轉(zhuǎn)移至平送流水線3的轉(zhuǎn)料機(jī)械手6，轉(zhuǎn)料機(jī)械手6包括轉(zhuǎn)料支架61和可在轉(zhuǎn)料支架61上滑動的轉(zhuǎn)料滑塊62，轉(zhuǎn)料滑塊62的一側(cè)設(shè)置有豎直氣缸64，轉(zhuǎn)料滑塊62的下方設(shè)置有選擇性與放置模具7抵接的轉(zhuǎn)料吸頭65，轉(zhuǎn)料吸頭65與豎直氣缸64的活動端固定連接，轉(zhuǎn)料支架61的兩端均設(shè)置有用于檢測轉(zhuǎn)料滑塊62位置的極限傳感器66，兩個(gè)極限傳感器66分別對應(yīng)提升組件52的位置和平送流水線3的始端位置，轉(zhuǎn)料滑塊62的上端對應(yīng)極限傳感器66設(shè)置有觸發(fā)塊63。
[0060]當(dāng)轉(zhuǎn)料滑塊62移動至提升組件52的上方并觸發(fā)靠近提升組件52 —側(cè)的極限傳感器66時(shí)，轉(zhuǎn)料滑塊62停止移動，同時(shí)豎直氣缸64驅(qū)動轉(zhuǎn)料吸頭65向下運(yùn)動，并吸取放置模具7，然后豎直氣缸64驅(qū)動轉(zhuǎn)料吸頭65向上復(fù)位，轉(zhuǎn)料滑塊62向靠近平送流水線3的方向移動，當(dāng)轉(zhuǎn)料滑塊62到達(dá)平送流水線3的上方并觸發(fā)靠近平送流水線3 —側(cè)的極限傳感器66時(shí)，轉(zhuǎn)料滑塊62停止移動，同時(shí)豎直氣缸64驅(qū)動轉(zhuǎn)料吸頭65向下運(yùn)動，并松開放置模具7，將放置模具7放在平送流水線3上，完成轉(zhuǎn)料，最后豎直氣缸64驅(qū)動轉(zhuǎn)料吸頭65向上復(fù)位。
[0061]平送流水線3的中部對應(yīng)刻碼裝置4設(shè)置有用于選擇性固定放置模具7的定位組件31，定位組件31包括用于檢測放置模具7位置的定位傳感器311和兩塊選擇性夾緊放置模具7的定位夾緊板312，平送流水線3上并位于定位夾緊板312背離平送流水線3的一側(cè)設(shè)置有受控于定位傳感器311的定位夾緊氣缸313，定位夾緊氣缸313的活動端與定位夾緊板312固定連接。在放置模具7到達(dá)定位傳感器311位置的瞬間，定位傳感器311會被觸發(fā)并將信號反饋至整機(jī)的控制系統(tǒng)，通過所述控制系統(tǒng)控制定位夾緊氣缸313的活動端伸出，使定位夾緊板312夾緊放置模具7，實(shí)現(xiàn)放置模具7的定點(diǎn)固定。
[0062]平送流水線3上并位于定位組件31背離上料裝置5的一端設(shè)置有用于堆疊放置模具7的堆疊組件32，堆疊組件32包括選擇性阻擋放置模具7的堆疊擋板321，堆疊擋板321的下方設(shè)置有擋板氣缸322，擋板氣缸322的活動端與堆疊擋板321固定連接，堆疊擋板321靠近定位組件31的一側(cè)設(shè)置有用于將放置模具7向上推送的堆疊氣缸324，堆疊氣缸324的上方設(shè)置有選擇性與放置模具7抵接的堆疊提升板323，堆疊氣缸324的活動端與堆疊提升板323固定連接，平送流水線3的兩側(cè)并對應(yīng)堆疊氣缸324設(shè)置有兩個(gè)選擇性支撐放置模具7的支撐氣缸326，支撐氣缸326靠近平送流水線3的一側(cè)設(shè)置有堆疊支撐板325，支撐氣缸326的活動端與堆疊支撐板325固定連接。另外，平送流水線3上的兩側(cè)對應(yīng)堆疊氣缸324設(shè)置有四根用于限制放置模具7位置的堆疊限位桿327，堆疊限位桿327安裝在支撐氣缸326的兩側(cè)，有效防止放置模具7偏位或者傾斜，提高放置模具7堆疊擺放時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。
[0063]平送流水線3是雙皮帶33線，平送流水線3背離上料裝置5的一端設(shè)置有用于帶動皮帶33運(yùn)動的平送驅(qū)動電機(jī)34，平送流水線3上并位于平送驅(qū)動電機(jī)34背離堆疊組件32的一側(cè)設(shè)置有用于批量擺放放置模具7的下料平板35。下料平板35背離定位組件31的一端開設(shè)有取料讓位口，以降低下料難度，有效提高下料效率。
[0064]具體地，擋板氣缸322的原始狀態(tài)是擋板氣缸322的活動端伸出，即堆疊擋板321處于阻擋狀態(tài)。堆疊氣缸324的原始狀態(tài)是堆疊氣缸324的活動端縮回，即堆疊提升板323的上端面低于平送流水線3上的放置模具7的下端面。支撐氣缸326的原始狀態(tài)是支撐氣缸326的活動端伸出，即堆疊支撐板325位于放置模具7的豎直立體空間內(nèi)。當(dāng)放置模具7被堆疊擋板321阻擋時(shí)，支撐氣缸326的活動端縮回使堆疊支撐板325脫離放置模具7的豎直立體空間，然后堆疊氣缸324驅(qū)動堆疊提升板323向上運(yùn)動，使放置模具7位于兩塊堆疊支撐板325之間，接著支撐氣缸326驅(qū)動堆疊支撐板325插入至放置模具7的下方，最后堆疊氣缸324驅(qū)動堆疊提升板323復(fù)位，使放置模具7堆放在堆疊支撐板325上。另外，當(dāng)放置模具7堆放至一定數(shù)量時(shí)，擋板氣缸322驅(qū)動堆疊擋板321向下運(yùn)動，解除對放置模具7的阻擋，同時(shí)支撐氣缸326的活動端縮回，使一摞放置模具7下落至平送流水線3上，最后一摞放置模具7沿平送流水線3向背離上料裝置5的方向運(yùn)動并到達(dá)下料平板35位置，等待下料。
[0065]工作過程如下:
[0066]操作人員將若干個(gè)放置模具7疊放在平推組件51上，當(dāng)提升組件52處于低位時(shí)，平推組件51將其上的放置模具7 —次性批量推送至提升組件52上，然后提升組件52將放置模具7逐一推送至高位并與平送流水線3平齊，轉(zhuǎn)料機(jī)械手6逐一將提升組件52上的放置模具7轉(zhuǎn)移至平送流水線3上，當(dāng)放置模具7到達(dá)定位組件31位置時(shí)，定位組件31將放置模具7夾緊和固定，同時(shí)刻碼裝置4向下運(yùn)動對放置模具7內(nèi)的電池材料進(jìn)行刻碼操作，最后完成刻碼后的放置模具7進(jìn)入堆疊組件32并被堆疊在一起，當(dāng)堆疊至一定數(shù)量時(shí)，一摞放置模具7將被轉(zhuǎn)移至下料平板35并下料。
[0067]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】僅僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本發(fā)明所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種刻碼機(jī)，其特征在于，包括平送流水線和設(shè)置在所述平送流水線上方的刻碼裝置，所述平送流水線上設(shè)置有可在所述平送流水線上滑動的用于裝載多個(gè)電池材料的放置模具，所述平送流水線的一端設(shè)置有上料裝置，所述上料裝置包括用于批量輸送所述放置模具的平推組件和設(shè)置在所述平推組件一端的用于將所述放置模具提升至與所述平送流水線同一高度的提升組件，所述上料裝置與所述平送流水線之間設(shè)置有用于將所述放置模具從所述提升組件轉(zhuǎn)移至所述平送流水線的轉(zhuǎn)料機(jī)械手，所述平送流水線的中部對應(yīng)所述刻碼裝置設(shè)置有用于選擇性固定所述放置模具的定位組件，所述平送流水線上并位于所述定位組件背離所述上料裝置的一端設(shè)置有用于堆疊所述放置模具的堆疊組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刻碼機(jī)，其特征在于，所述堆疊組件包括選擇性阻擋所述放置模具的堆疊擋板，所述堆疊擋板靠近所述定位組件的一側(cè)設(shè)置有用于將所述放置模具向上推送的堆疊氣缸，所述平送流水線的兩側(cè)并對應(yīng)所述堆疊氣缸設(shè)置有兩個(gè)選擇性支撐所述放置模具的支撐氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刻碼機(jī)，其特征在于，所述平推組件包括上料安裝板和兩塊設(shè)置在所述上料安裝板上的用于擺放所述放置模具的模具放置板，所述上料安裝板上并位于兩塊所述模具放置板之間設(shè)置有可沿靠近或者遠(yuǎn)離所述提升組件的方向滑動的平推滑板，所述平推滑板的上部設(shè)置有選擇性與所述放置模具抵接的平推擋板，所述平推擋板的上端超出所述模具放置板的上端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刻碼機(jī)，其特征在于，所述平推擋板具有兩個(gè)擋板支腳，所述平推滑板對應(yīng)所述擋板支腳開設(shè)有兩個(gè)擋板安裝槽，所述擋板支腳鉸接在所述擋板安裝槽內(nèi)，所述擋板支腳處于豎直位置時(shí)緊貼所述擋板安裝槽背離所述提升組件一側(cè)的內(nèi)端面，在所述平推擋板受到外力作用下，所述擋板動腳可在所述擋板安裝槽內(nèi)向靠近所述提升組件的一側(cè)轉(zhuǎn)動，所述擋板支腳的一側(cè)設(shè)置有使所述擋板支腳自動恢復(fù)豎直位置的復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刻碼機(jī)，其特征在于，所述提升組件包括設(shè)置在所述上料安裝板的下方的提升電機(jī)和選擇性與所述平推滑板或者所述平送流水線平齊的提升平板，所述提升電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，所述電機(jī)安裝板與所述提升平板之間固定設(shè)置有兩根導(dǎo)向柱，所述上料安裝板上對應(yīng)所述導(dǎo)向柱開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱通過所述導(dǎo)向孔貫穿所述上料安裝板，兩根所述導(dǎo)向柱之間設(shè)置有貫穿所述上料安裝板的用于驅(qū)動所述提升平板運(yùn)動的提升螺桿，所述提升螺桿與所述上料安裝板螺紋旋接，所述提升螺桿的上端與所述提升平板可轉(zhuǎn)動連接，所述提升螺桿的下端與所述提升電機(jī)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刻碼機(jī)，其特征在于，所述定位組件包括用于檢測所述放置模具位置的定位傳感器和兩塊選擇性夾緊所述放置模具的定位夾緊板，所述平送流水線上并位于所述定位夾緊板背離所述平送流水線的一側(cè)設(shè)置有受控于所述定位傳感器的定位夾緊氣缸，所述定位夾緊氣缸的活動端與所述定位夾緊板固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刻碼機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)料機(jī)械手包括轉(zhuǎn)料支架和可在所述轉(zhuǎn)料支架上滑動的轉(zhuǎn)料滑塊，所述轉(zhuǎn)料滑塊的一側(cè)設(shè)置有豎直氣缸，所述轉(zhuǎn)料滑塊的下方設(shè)置有選擇性與所述放置模具抵接的轉(zhuǎn)料吸頭，所述轉(zhuǎn)料吸頭與所述豎直氣缸的活動端固定連接，所述轉(zhuǎn)料支架的兩端均設(shè)置有用于檢測所述轉(zhuǎn)料滑塊位置的極限傳感器，所述轉(zhuǎn)料滑塊的上端對應(yīng)所述極限傳感器設(shè)置有觸發(fā)塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任一項(xiàng)所述的刻碼機(jī)，其特征在于，所述平送流水線上的兩側(cè)對應(yīng)所述堆疊氣缸設(shè)置有四根用于限制所述放置模具位置的堆疊限位桿，所述堆疊限位桿安裝在所述支撐氣缸的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的刻碼機(jī)，其特征在于，所述平送流水線是雙皮帶線，所述平送流水線背離所述上料裝置的一端設(shè)置有用于帶動皮帶運(yùn)動的平送驅(qū)動電機(jī)，所述平送流水線上并位于所述平送驅(qū)動電機(jī)背離所述堆疊組件的一側(cè)設(shè)置有用于批量擺放所述放置模具的下料平板。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的刻碼機(jī)，其特征在于，所述上料安裝板上并位于所述提升平板的兩側(cè)設(shè)置有提升保護(hù)板，位于遠(yuǎn)離所述平送流水線一側(cè)的所述提升保護(hù)板的上端和下端分別設(shè)置有用于檢測所述放置模具位置的上位傳感器和用于檢測所述提升平板位置的下位傳感器。
【文檔編號】B65G47/04GK104276409SQ201410510054
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】徐相林, 彭愛成, 周后平, 劉建華, 劉金成 申請人:惠州億緯鋰能股份有限公司