一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)及監(jiān)測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)及監(jiān)測(cè)方法，包括跟蹤編碼器、向心球軸承、摩擦輪、帶導(dǎo)軌氣缸，其中，跟蹤編碼器安裝于跟蹤編碼器安裝板上，向心球軸承安裝于軸承安裝板內(nèi)，摩擦輪安裝于軸承安裝板下方，帶導(dǎo)軌氣缸安裝于氣缸安裝板上，氣缸安裝板連接跟蹤編碼器安裝板和軸承安裝板，帶導(dǎo)軌氣缸還連接轉(zhuǎn)接支架，轉(zhuǎn)接支架連接縱向調(diào)節(jié)支架，縱向調(diào)節(jié)支架連接橫向調(diào)節(jié)支架，橫向調(diào)節(jié)支架固定于輸送線上；本發(fā)明針對(duì)輸送鏈滑撬經(jīng)常出現(xiàn)打滑影響滑撬定位，利用滑撬打滑機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)從而減小滑撬打滑工件定位不準(zhǔn)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化工作造成的不良影響，能夠減少工件的報(bào)廢率不良率，還可以避免關(guān)鍵設(shè)備免受破壞。
【專利說明】一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)及監(jiān)測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)測(cè)方法的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)及監(jiān)測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]滑撬是輸送鏈中重要的組成部分，經(jīng)過長時(shí)間的使用，作業(yè)時(shí)，滑撬的表面可能會(huì)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，這樣會(huì)影響工件定位，從而影響機(jī)器人自動(dòng)化工作，因此，本發(fā)明針對(duì)機(jī)器人自動(dòng)噴涂輸送鏈滑撬經(jīng)常出現(xiàn)打滑影響工業(yè)機(jī)器人跟蹤，利用滑撬打滑機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)從而減小滑撬打滑工件定位不準(zhǔn)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化工作造成的不良影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提出一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)及監(jiān)測(cè)方法，以解決上述滑撬經(jīng)過長時(shí)間使用會(huì)發(fā)生滑撬打滑現(xiàn)象，影響機(jī)器人自動(dòng)化工作的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，包括跟蹤編碼器、向心球軸承、摩擦輪、帶導(dǎo)軌氣缸，其中，所述跟蹤編碼器安裝于跟蹤編碼器安裝板上，所述向心球軸承安裝于軸承安裝板內(nèi)，所述摩擦輪安裝于所述軸承安裝板下方，所述帶導(dǎo)軌氣缸安裝于氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板連接所述跟蹤編碼器安裝板和所述軸承安裝板，所述帶導(dǎo)軌氣缸還連接轉(zhuǎn)接支架，所述轉(zhuǎn)接支架連接縱向調(diào)節(jié)支架，所述縱向調(diào)節(jié)支架連接橫向調(diào)節(jié)支架，所述橫向調(diào)節(jié)支架固定于輸送線上。
[0006]上述輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其中，所述向心球軸承套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述跟蹤編碼器連接。
[0007]上述輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端通過軸端蓋連接所述摩擦輪。
[0008]上述輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其中，所述帶導(dǎo)軌氣缸可做前后運(yùn)動(dòng)，所述縱向調(diào)節(jié)支架用于調(diào)節(jié)縱向距離，所述橫向調(diào)節(jié)支架用于調(diào)節(jié)橫向距離。
[0009]上述輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其中，所述跟蹤編碼器外套設(shè)有跟蹤編碼器罩殼，所述帶導(dǎo)軌氣缸外部套設(shè)有氣缸罩殼。
[0010]還包括一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)方法，其中，所述方法如下:
[0011]啟動(dòng)所述帶導(dǎo)軌氣缸，所述帶導(dǎo)軌氣缸處于伸出狀態(tài)，所述摩擦輪與滑撬接觸，所述輸送線運(yùn)動(dòng)，所述摩擦輪與所述滑撬之間相對(duì)滾動(dòng)，并產(chǎn)生軸向力和徑向力，所述跟蹤編碼器將此時(shí)所述摩擦輪的滾動(dòng)線速度轉(zhuǎn)化為速度信號(hào)，所述跟蹤編碼器通過ProfibUS-DP總線將信號(hào)傳輸至PLC控制器，所述PLC控制器將信號(hào)做處理，判斷滑撬是否打滑。
[0012]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是:
[0013]本發(fā)明針對(duì)輸送鏈滑撬經(jīng)常出現(xiàn)打滑影響滑撬定位，利用滑撬打滑機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)從而減小滑撬打滑工件定位不準(zhǔn)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化工作造成的不良影響，能夠減少工件的報(bào)廢率不良率，還可以避免關(guān)鍵設(shè)備免受破壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本發(fā)明的一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)及監(jiān)測(cè)方法中滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)及監(jiān)測(cè)方法中滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)與輸送線的位置關(guān)系示意圖；
[0017]圖3為圖2中的A向視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)及監(jiān)測(cè)方法的工作原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0020]實(shí)施例
[0021]請(qǐng)結(jié)合圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，包括跟蹤編碼器13、向心球軸承16、摩擦輪5、帶導(dǎo)軌氣缸14，其中，跟蹤編碼器13安裝于跟蹤編碼器安裝板3上，向心球軸承16安裝于軸承安裝板4內(nèi)，摩擦輪5安裝于軸承安裝板4下方，帶導(dǎo)軌氣缸14安裝于氣缸安裝板2上，氣缸安裝板2連接跟蹤編碼器安裝板3和軸承安裝板4，帶導(dǎo)軌氣缸14還連接轉(zhuǎn)接支架I，轉(zhuǎn)接支架I連接縱向調(diào)節(jié)支架9，縱向調(diào)節(jié)支架9連接橫向調(diào)節(jié)支架10，橫向調(diào)節(jié)支架10固定于輸送線17上。
[0022]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有以下實(shí)施方式，請(qǐng)繼續(xù)參見圖1至圖4所示，
[0023]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，向心球軸承16套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸7上，旋轉(zhuǎn)軸7通過聯(lián)軸器15與跟蹤編碼器13連接，具體的聯(lián)軸器15為十字滑塊聯(lián)軸器。
[0024]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸7的一端通過軸端蓋6連接摩擦輪5。
[0025]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，帶導(dǎo)軌氣缸14可做前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)摩擦輪5和滑撬18之間接觸產(chǎn)生力時(shí)，帶導(dǎo)軌氣缸14后退，縱向調(diào)節(jié)支架9用于調(diào)節(jié)縱向距離，橫向調(diào)節(jié)支架10用于調(diào)節(jié)橫向距離。
[0026]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，跟蹤編碼器13外套設(shè)有跟蹤編碼器罩殼11，帶導(dǎo)軌氣缸14外部套設(shè)有氣缸罩殼12，罩殼起到保護(hù)跟蹤編碼器13和帶導(dǎo)軌氣缸14的作用，使使用壽命更長。
[0027]使用者還可根據(jù)以下說明進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)本發(fā)明的特性及功能，
[0028]在本實(shí)施例中，還包括一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)方法，其中，方法如下:
[0029]跟蹤編碼器13用十字滑塊聯(lián)軸器15、旋轉(zhuǎn)軸7與摩擦輪5相連，通過非標(biāo)加工支架與帶導(dǎo)軌氣缸14相連；帶導(dǎo)軌氣缸14通過轉(zhuǎn)接支架I固定在輸送線17上；安裝時(shí)摩擦輪5與滑撬18有一定的過盈量，帶導(dǎo)軌氣缸14導(dǎo)桿一直給氣處于伸出狀態(tài)，返回端接消音器(未示出，供氣壓力設(shè)當(dāng)在合適范圍內(nèi))，當(dāng)滑撬18與摩擦輪5接觸時(shí)產(chǎn)生的軸向和徑向力會(huì)使氣缸缸桿后退，與此同時(shí)氣缸處于給氣狀態(tài)致使摩擦輪5與滑撬18的接觸面一直處于壓緊狀態(tài)，此時(shí)摩擦輪5處于平穩(wěn)的滾動(dòng)狀態(tài)，相應(yīng)線速度通過跟蹤編碼器轉(zhuǎn)化為速度信號(hào)，使用Profibus-DP總線通訊方式將速度信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸至PLC控制器，利用PLC程序?qū)λ俣刃盘?hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、比對(duì)以確認(rèn)滑撬是否打滑，從而避免工業(yè)機(jī)器人與滑撬18上的產(chǎn)品發(fā)生碰撞等事故。
[0030]綜上所述，本發(fā)明針對(duì)輸送鏈滑撬經(jīng)常出現(xiàn)打滑影響滑撬定位，利用滑撬打滑機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)從而減小滑撬打滑工件定位不準(zhǔn)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化工作造成的不良影響，能夠減少工件的報(bào)廢率不良率，還可以避免關(guān)鍵設(shè)備免受破壞。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，包括跟蹤編碼器、向心球軸承、摩擦輪、帶導(dǎo)軌氣缸，其特征在于，所述跟蹤編碼器安裝于跟蹤編碼器安裝板上，所述向心球軸承安裝于軸承安裝板內(nèi)，所述摩擦輪安裝于所述軸承安裝板下方，所述帶導(dǎo)軌氣缸安裝于氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板連接所述跟蹤編碼器安裝板和所述軸承安裝板，所述帶導(dǎo)軌氣缸還連接轉(zhuǎn)接支架，所述轉(zhuǎn)接支架連接縱向調(diào)節(jié)支架，所述縱向調(diào)節(jié)支架連接橫向調(diào)節(jié)支架，所述橫向調(diào)節(jié)支架固定于輸送線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述向心球軸承套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述跟蹤編碼器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端通過軸端蓋連接所述摩擦輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述帶導(dǎo)軌氣缸可做前后運(yùn)動(dòng)，所述縱向調(diào)節(jié)支架用于調(diào)節(jié)縱向距離，所述橫向調(diào)節(jié)支架用于調(diào)節(jié)橫向距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述跟蹤編碼器外套設(shè)有跟蹤編碼器罩殼，所述帶導(dǎo)軌氣缸外部套設(shè)有氣缸罩殼。
6.一種輸送鏈滑撬打滑監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法如下: 啟動(dòng)所述帶導(dǎo)軌氣缸，所述帶導(dǎo)軌氣缸處于伸出狀態(tài)，所述摩擦輪與滑撬接觸，所述輸送線運(yùn)動(dòng)，所述摩擦輪與所述滑撬之間相對(duì)滾動(dòng)，并產(chǎn)生軸向力和徑向力，所述跟蹤編碼器將此時(shí)所述摩擦輪的滾動(dòng)線速度轉(zhuǎn)化為速度信號(hào)，所述跟蹤編碼器通過Profibus-DP總線將信號(hào)傳輸至PLC控制器，所述PLC控制器將信號(hào)做處理，判斷滑撬是否打滑。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK104326244SQ201410531615
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】徐磊, 袁華雷, 顧玉興, 董德權(quán), 方克昊, 丁永強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司