應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)；所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)只能以單件物料進(jìn)料、送料和落料的整個(gè)過程為裝載單位交替進(jìn)行，存在裝載效率低的問題。技術(shù)方案是：滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，包括底板、定塊、滑塊、來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；定塊設(shè)置在底板上，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在底板上；定塊和滑塊平行設(shè)置；定塊上設(shè)置有進(jìn)料槽；來料位置傳感器設(shè)置在定塊上的進(jìn)料槽的上方；定塊上設(shè)置有第一落料槽和第二落料槽；第一落料位置傳感器設(shè)置在定塊上的第一落料槽的上方；第二落料位置傳感器設(shè)置在定塊上的第二落料槽的上方。優(yōu)點(diǎn)：采用兩個(gè)物料，交替進(jìn)行裝載，實(shí)現(xiàn)了無間隙獲取吸頭和滴落吸頭；提高了裝載效率。
【專利說明】應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)構(gòu)，更具體涉及一種應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，屬于包裝領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]微量移液器是生物、化學(xué)實(shí)驗(yàn)室常用的小容量移取液體的單道微量移液器，吸頭是移液器最常用的部件之一，由于吸頭較為精密，且較易損壞，主要依靠人工進(jìn)行裝箱，現(xiàn)有的機(jī)械裝箱設(shè)備存在漏裝和錯(cuò)裝等問題，需要進(jìn)行改進(jìn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)只能以單件物料進(jìn)料、送料和落料的整個(gè)過程為裝載單位交替進(jìn)行，存在裝載效率低的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)只能以單件物料進(jìn)料、送料和落料的整個(gè)過程為裝載單位交替進(jìn)行，存在裝載效率低的問題。
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種無間隙獲取吸頭和滴落吸頭的應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，以提高工作效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，包括底板、定塊和滑塊；所述定塊設(shè)置在底板上，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在底板上；定塊和滑塊平行設(shè)置；
[0008]所述定塊上設(shè)置有進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽的進(jìn)料方向與滑塊的滑動(dòng)方向垂直；所述定塊上關(guān)于進(jìn)料槽中心對(duì)稱的兩側(cè)分別設(shè)置有第一落料槽和第二落料槽；所述底板上分別對(duì)應(yīng)于第一落料槽和第二落料槽的位置處設(shè)置有第一落料孔和第二落料孔；
[0009]所述滑塊上設(shè)置有第一送料槽和第二送料槽；
[0010]所述定塊上進(jìn)料槽和第一落料槽之間的中心距離等于滑塊上第一送料槽和第二送料槽之間的中心距離。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一落料槽、第二落料槽、第一送料槽和第二送料槽的截面呈半圓形，能有效地拾取吸頭，與吸頭形狀吻合。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一落料槽、第一送料槽、第二落料槽及第二送料槽的直徑相同，可有效固定物料，實(shí)現(xiàn)吸頭的準(zhǔn)確投遞。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述定塊與滑塊之間設(shè)有移動(dòng)間隙，便于吸頭傳遞，避免干涉和卡死。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一落料孔的直徑略大于第一落料槽的直徑；所述第二落料孔的直徑略大于與第二落料槽的直徑，其目的是保證物料下落，精度高可靠性好。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；所述來料位置傳感器設(shè)置在進(jìn)料槽的上方；所述第一落料位置傳感器設(shè)置在第一落料孔的下方；所述第二落料位置傳感器設(shè)置在第二落料孔的下方。本發(fā)明設(shè)置的來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器其目的是，通過光學(xué)傳感器感測(cè)物料并控制投放，可靠性高使用方便。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器均為光學(xué)傳感器。本發(fā)明中所述的來料位置傳感器，這個(gè)是 申請(qǐng)人:根據(jù)在來料位置處的作用而命名的，其實(shí)質(zhì)就是一個(gè)用于檢測(cè)進(jìn)料槽處是否有物料進(jìn)入的一個(gè)傳感器；同樣的，本發(fā)明中所述的第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器，其實(shí)質(zhì)就是一個(gè)用于檢測(cè)第一落料孔和第二落料孔是否有物料落下的一個(gè)傳感器。而本發(fā)明中優(yōu)選采用現(xiàn)有技術(shù)中的光學(xué)傳感器。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
[0018]本發(fā)明裝載機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)物料，交替進(jìn)行裝載，實(shí)現(xiàn)了無間隙獲取吸頭和滴落吸頭；即第一落料孔下料的同時(shí)，進(jìn)料槽給第二送料槽接料；第二落料孔下料的同時(shí)，進(jìn)料槽給第一送料槽接料；此種方式工作效率高，同時(shí)保證裝載精度，避免漏裝和錯(cuò)裝。
[0019]本發(fā)明通過光學(xué)傳感器感測(cè)物料并控制投放，可靠性高使用方便。
[0020]本發(fā)明裝載機(jī)構(gòu)具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、裝載速度快、放料精確、使用簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在包裝市場(chǎng)有著廣泛的市場(chǎng)前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0022]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的立體示意圖。
[0023]其中，I為底板，2為滑塊,3為定塊,4為進(jìn)料槽,5為第一落料槽,6為第一送料槽，7為第一落料孔，8為第二落料槽，9為第二送料槽。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖1和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的描述。
[0026]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]實(shí)施例
[0028]本實(shí)施例中的移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)中的移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)，包括機(jī)架、振動(dòng)盤、直振、可動(dòng)底座、裝載盤和本發(fā)明中的裝載機(jī)構(gòu)；其具體的安裝關(guān)系為:
[0029]振動(dòng)盤和可動(dòng)底座均安裝在機(jī)架上，振動(dòng)盤連接直振，直振與裝載機(jī)構(gòu)相連，裝載盤設(shè)置在可動(dòng)底座上，裝載盤位于裝載機(jī)構(gòu)下方。
[0030]本實(shí)施例中的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，包括底板1、定塊3、滑塊2、來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；
[0031]定塊3設(shè)置在底板I上，滑塊2滑動(dòng)設(shè)置在底板I上；定塊3和滑塊2平行設(shè)置；定塊3與滑塊2之間設(shè)有移動(dòng)間隙。定塊3上設(shè)置有進(jìn)料槽4，進(jìn)料槽4的進(jìn)料方向與滑塊2的滑動(dòng)方向垂直；定塊3上關(guān)于進(jìn)料槽4中心對(duì)稱的兩側(cè)分別設(shè)置有第一落料槽5和第二落料槽8 ;底板I上分別對(duì)應(yīng)于第一落料槽5和第二落料槽8的位置處設(shè)置有第一落料孔7和第二落料孔；滑塊2上設(shè)置有第一送料槽6和第二送料槽9 ;第一落料槽5、第二落料槽8、第一送料槽6和第二送料槽9的截面呈半圓形。第一落料槽5、第一送料槽6、第二落料槽8及第二送料槽9的直徑相同。第一落料孔7與第一落料槽5同軸設(shè)置，且第一落料孔7的直徑略大于第一落料槽5的直徑；第二落料孔與第二落料槽8同軸設(shè)置，且第二落料孔的直徑略大于與第二落料槽8的直徑。定塊3上進(jìn)料槽4和第一落料槽5之間的中心距離等于滑塊2上第一送料槽6和第二送料槽9之間的中心距離；來料位置傳感器設(shè)置在定塊3上的進(jìn)料槽4的上方；所述第一落料位置傳感器設(shè)置在第一落料孔7的下方；所述第二落料位置傳感器設(shè)置在第二落料孔的下方。
[0032]本實(shí)施例的工作過程:
[0033]外部的物料通過振動(dòng)盤傳送到直振，再由定塊3上的進(jìn)料槽4交替送入到滑塊上的第一送料槽6和第二送料槽9，通過滑塊2的往復(fù)滑動(dòng)，使得物料交替從第一落料槽5和第二落料槽8下料。
[0034]當(dāng)位于第一落料孔7下方的第一落料位置傳感器檢測(cè)到有下料，同時(shí)來料位置傳感器檢測(cè)進(jìn)料槽4給第二送料槽9接料；此為第一落料槽5下料的同時(shí)進(jìn)料槽4給第二送料槽9接料的過程。
[0035]當(dāng)位于第二落料孔下方的第二料位置傳感器檢測(cè)到有下料，同時(shí)來料位置傳感器檢測(cè)進(jìn)料槽4給第一送料槽6接料；此為第二落料槽8下料的同時(shí)，進(jìn)料槽4給第一送料槽6接料的過程。這兩個(gè)過程是交替進(jìn)行的。此種方式工作效率高，同時(shí)保證裝載精度，避免漏裝和錯(cuò)裝。采用光學(xué)傳感器感測(cè)物料并控制投放，可靠性高使用方便。本實(shí)施例裝載機(jī)構(gòu)具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、裝載速度快、放料精確、使用簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在包裝市場(chǎng)有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0036]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底板(I)、定塊(3)和滑塊(2);所述定塊(3)設(shè)置在底板(I)上，所述滑塊(2)滑動(dòng)設(shè)置在底板(I)上；定塊⑶和滑塊⑵平行設(shè)置； 所述定塊⑶上設(shè)置有進(jìn)料槽(4)，所述進(jìn)料槽⑷的進(jìn)料方向與滑塊(2)的滑動(dòng)方向垂直；所述定塊(3)上關(guān)于進(jìn)料槽(4)中心對(duì)稱的兩側(cè)分別設(shè)置有第一落料槽(5)和第二落料槽(8);所述底板(I)上分別對(duì)應(yīng)于第一落料槽(5)和第二落料槽(8)的位置處設(shè)置有第一落料孔(7)和第二落料孔； 所述滑塊(2)上設(shè)置有第一送料槽(6)和第二送料槽(9)； 所述定塊(3)上進(jìn)料槽(4)和第一落料槽(5)之間的中心距離等于滑塊(2)上第一送料槽(6)和第二送料槽(9)之間的中心距離。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一落料槽(5)、第二落料槽(8)、第一送料槽(6)和第二送料槽(9)的截面呈半圓形。
3.如權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一落料槽(5)、第一送料槽￠)、第二落料槽(8)及第二送料槽(9)的直徑相同。
4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定塊(3)與滑塊(2)之間設(shè)有移動(dòng)間隙。
5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一落料孔(7)的直徑略大于第一落料槽(5)的直徑；所述第二落料孔的直徑略大于與第二落料槽(8)的直徑。
6.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；所述來料位置傳感器設(shè)置在進(jìn)料槽(4)的上方；所述第一落料位置傳感器設(shè)置在定塊(3)上的第一落料孔(7)的下方；所述第二落料位置傳感器設(shè)置在第二落料孔的下方。
7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于移液器吸頭自動(dòng)裝載機(jī)上的滑動(dòng)式裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器均為光學(xué)傳感器。
【文檔編號(hào)】B65B35/30GK104354907SQ201410539841
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】李俊 申請(qǐng)人:李俊