一種電鏟推壓皮帶防滑報警方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電鏟推壓皮帶防滑報警方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取所述電鏟用于帶動推壓皮帶的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速；獲取所述電鏟其中一個由所述推壓皮帶帶動的推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速；比較所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速，如果所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速的差值大于差值閾值，則向所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置發(fā)出報警信號。本發(fā)明通過獲取電動機(jī)轉(zhuǎn)速以及軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)兩者差值超過差值閾值時，判斷推壓皮帶出現(xiàn)故障，導(dǎo)致兩者轉(zhuǎn)速不同步，此時進(jìn)行報警，以通知司機(jī)停機(jī)檢查，從而避免推壓皮帶斷裂，造成電鏟無法運(yùn)轉(zhuǎn)事故的發(fā)生，并延長電鏟推壓皮帶的壽命。
【專利說明】一種電鏟推壓皮帶防滑報警方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電鏟相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種電鏟推壓皮帶防滑報警方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前我國很多現(xiàn)代大型露天礦的主采設(shè)備為電鏟，電鏟的推壓機(jī)構(gòu)采用推壓皮帶將推壓電動機(jī)的動力傳至推壓減速裝置輸入軸進(jìn)行傳動，而推壓皮帶經(jīng)常因?yàn)橥茐浩蓜踊蛩緳C(jī)違規(guī)操作導(dǎo)致推壓皮帶打滑嚴(yán)重過熱，進(jìn)而導(dǎo)致推壓皮帶斷裂，造成電鏟無法運(yùn)轉(zhuǎn)，影響電鏟的出動率。
[0003]由于現(xiàn)有的電鏟推壓機(jī)構(gòu)的推壓皮帶傳動裝置沒有防打滑報警裝置，推壓皮帶經(jīng)常因?yàn)橥茐浩蓜踊蛩緳C(jī)違規(guī)操作導(dǎo)致推壓皮帶打滑嚴(yán)重，導(dǎo)致過熱，進(jìn)而導(dǎo)致推壓皮帶斷裂，造成電鏟無法運(yùn)轉(zhuǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對現(xiàn)有電鏟的推壓機(jī)構(gòu)并沒有推壓皮帶防滑裝置，導(dǎo)致推壓皮帶打滑嚴(yán)重，進(jìn)而導(dǎo)致推壓皮帶斷裂，造成電鏟無法運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)問題，提供一種電鏟推壓皮帶防滑報警方法及系統(tǒng)。
[0005]一種電鏟推壓皮帶防滑報警方法，包括:
[0006]獲取所述電鏟用于帶動推壓皮帶的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0007]獲取所述電鏟其中一個由所述推壓皮帶帶動的推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速；
[0008]比較所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速，如果所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速的差值大于差值閾值，則向所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置發(fā)出報警信號。
[0009]一種電鏟推壓皮帶防滑報警系統(tǒng)，包括:
[0010]電動機(jī)轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取所述電鏟用于帶動推壓皮帶的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0011 ] 軸轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取所述電鏟其中一個由所述推壓皮帶帶動的推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速；
[0012]報警模塊，用于比較所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速，如果所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速的差值大于差值閾值，則向所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置發(fā)出報警信號。
[0013]本發(fā)明通過獲取電動機(jī)轉(zhuǎn)速以及軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，由于推壓輸入軸是由推壓皮帶帶動，而推壓皮帶是由推壓電動機(jī)帶動，當(dāng)兩者差值超過差值閾值時，則判斷推壓皮帶出現(xiàn)故障，導(dǎo)致兩者轉(zhuǎn)速不同步，此時進(jìn)行報警，以通知司機(jī)停機(jī)檢查，從而避免推壓皮帶斷裂，造成電鏟無法運(yùn)轉(zhuǎn)事故的發(fā)生，并延長電鏟推壓皮帶的壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種電鏟推壓皮帶防滑報警方法的工作流程圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一種電鏟推壓皮帶防滑報警系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為一個例子中電鏟車的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]如圖1所示為本發(fā)明一種電鏟推壓皮帶防滑報警方法的工作流程圖，包括:
[0019]步驟S101，獲取所述電鏟用于帶動推壓皮帶的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0020]步驟S102，獲取所述電鏟其中一個由所述推壓皮帶帶動的推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速；
[0021]步驟S103，比較所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速，如果所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速的差值大于差值閾值，則向所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置發(fā)出報警信號。
[0022]其中，步驟SlOl和步驟S102可以為順序執(zhí)行，也可以并聯(lián)執(zhí)行。
[0023]電鏟通過推壓電動機(jī)帶動推壓皮帶，推壓皮帶再帶動推壓輸入軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，因此，推壓皮帶在推壓電動機(jī)和推壓輸入軸之間起到傳遞作用，本發(fā)明通過步驟SlOl和步驟S102，分別獲取比較推壓電動機(jī)和推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速，并通過比較推壓電動機(jī)和推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速，從而判斷推壓皮帶是否有滑動，當(dāng)在步驟S103中，推壓電動機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速和推壓輸入軸的軸轉(zhuǎn)速之間的差值超過某一閾值時，則可以判斷推壓皮帶出現(xiàn)滑動，并在步驟S103中，向所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置發(fā)出報警信號，提醒駕駛室中的司機(jī)停機(jī)檢查，從而避免推壓皮帶斷裂，延長電鏟推壓皮帶的壽命。
[0024]在其中一個實(shí)施例中，還包括:
[0025]如果判斷所述推壓皮帶打滑，則延時預(yù)設(shè)時間后，停止所述推動電動機(jī)。
[0026]本實(shí)施例能防止司機(jī)違規(guī)操作導(dǎo)致推壓皮帶打滑嚴(yán)重。
[0027]在其中一個實(shí)施例中:
[0028]從設(shè)置在所述電鏟的推壓電動機(jī)的電動機(jī)測速編碼器，獲取所述電鏟的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0029]從設(shè)置在所述電鏟的其中一個推壓輸入軸的軸測速編碼器，獲取所述電鏟的其中一個推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速。
[0030]在其中一個實(shí)施例中，所述差值閾值為10轉(zhuǎn)圈/分鐘?60轉(zhuǎn)圈/分鐘。
[0031]作為一個例子，在推壓電動機(jī)、推壓輸入軸部位分別安裝測速編碼器，通過信號電纜將二者監(jiān)測到的速度信號傳送到可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的計數(shù)模板中，計數(shù)模版在將二者信號經(jīng)過轉(zhuǎn)化后發(fā)送到PLC的中央處理器中，在PLC的中央處理器中的程序使推壓電動機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速與其中一個推壓輸入軸的軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行對比，當(dāng)二者最大速度差超過一定的差值，例如在10RMP?60RMP范圍內(nèi)，且持續(xù)3秒時，說明皮帶出現(xiàn)嚴(yán)重的打滑現(xiàn)象。此時，PLC向電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置的界面發(fā)出報警信號，延時停機(jī)。使推壓皮帶得到保護(hù)。其中，RMP為轉(zhuǎn)速單位，即轉(zhuǎn)圈/分鐘。
[0032]在其中一個實(shí)施例中，還包括:
[0033]從所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置獲取用戶閾值，更新所述差值閾值為所述用戶閾值。
[0034]在電鏟駕駛室人機(jī)交互裝置的界面上設(shè)計推壓電動機(jī)、推壓減速箱輸入軸最大速度差值的調(diào)整頁面，從而可以根據(jù)工況調(diào)整PLC中央處理器程序中電動機(jī)轉(zhuǎn)速與軸轉(zhuǎn)速的最大轉(zhuǎn)速差值(在10RMP?60RMP范圍內(nèi))，其中電鏟駕駛室人機(jī)交互裝置可以為西門子WINCC控制面板。
[0035]如圖3所示為一個例子中電鏟車的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:推壓皮帶31、推壓電動機(jī)32、電鏟動臂33、推壓輸入軸34和推壓減速箱35。推壓電動機(jī)通過推壓皮帶31帶動推壓輸入軸34轉(zhuǎn)動，在推壓電動機(jī)32上設(shè)置測速裝置得到電動機(jī)轉(zhuǎn)速在推壓輸入軸34上設(shè)置測速裝置，從而得到軸轉(zhuǎn)速，通過比較兩者的轉(zhuǎn)速，從而確定推壓皮帶31是否出現(xiàn)故障。
[0036]如圖2所示為本發(fā)明一種電鏟推壓皮帶防滑報警系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖，包括:
[0037]電動機(jī)轉(zhuǎn)速獲取模塊201，用于獲取所述電鏟用于帶動推壓皮帶的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0038]軸轉(zhuǎn)速獲取模塊202，用于獲取所述電鏟其中一個由所述推壓皮帶帶動的推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速；
[0039]報警模塊203，用于比較所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速，如果所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速的差值大于差值閾值，則向所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置發(fā)出報警信號。
[0040]在其中一個實(shí)施例中，還包括:
[0041]電動機(jī)停止模塊，用于如果判斷所述推壓皮帶打滑，則延時預(yù)設(shè)時間后，停止所述推動電動機(jī)。
[0042]在其中一個實(shí)施例中:
[0043]所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速獲取模塊，具體用于，從設(shè)置在所述電鏟的推壓電動機(jī)的電動機(jī)測速編碼器，獲取所述電鏟的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0044]所述軸轉(zhuǎn)速獲取模塊，具體用于，從設(shè)置在所述電鏟的其中一個推壓輸入軸的軸測速編碼器，獲取所述電鏟的其中一個推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速。
[0045]在其中一個實(shí)施例中，所述差值閾值為10轉(zhuǎn)圈/分鐘?60轉(zhuǎn)圈/分鐘。
[0046]在其中一個實(shí)施例中，還包括:
[0047]差值閾值更新模塊，用于從所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置獲取用戶閾值，更新所述差值閾值為所述用戶閾值。
[0048]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電鏟推壓皮帶防滑報警方法，其特征在于，包括: 獲取所述電鏟用于帶動推壓皮帶的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速； 獲取所述電鏟其中一個由所述推壓皮帶帶動的推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速； 比較所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速，如果所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速的差值大于差值閾值，則向所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置發(fā)出報警信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鏟推壓皮帶防滑報警方法，其特征在于，還包括: 如果判斷所述推壓皮帶打滑，則延時預(yù)設(shè)時間后，停止所述推動電動機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鏟推壓皮帶防滑報警方法，其特征在于: 從設(shè)置在所述電鏟的推壓電動機(jī)的電動機(jī)測速編碼器，獲取所述電鏟的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速； 從設(shè)置在所述電鏟的其中一個推壓輸入軸的軸測速編碼器，獲取所述電鏟的其中一個推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鏟推壓皮帶防滑報警方法，其特征在于，所述差值閾值為10轉(zhuǎn)圈/分鐘?60轉(zhuǎn)圈/分鐘。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鏟推壓皮帶防滑報警方法，其特征在于，還包括: 從所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置獲取用戶閾值，更新所述差值閾值為所述用戶閾值。
6.一種電鏟推壓皮帶防滑報警系統(tǒng)，其特征在于，包括: 電動機(jī)轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取所述電鏟用于帶動推壓皮帶的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速； 軸轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取所述電鏟其中一個由所述推壓皮帶帶動的推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速； 報警模塊，用于比較所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速，如果所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述軸轉(zhuǎn)速的差值大于差值閾值，則向所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置發(fā)出報警信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電鏟推壓皮帶防滑報警系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 電動機(jī)停止模塊，用于如果判斷所述推壓皮帶打滑，則延時預(yù)設(shè)時間后，停止所述推動電動機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電鏟推壓皮帶防滑報警系統(tǒng)，其特征在于: 所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速獲取模塊，具體用于，從設(shè)置在所述電鏟的推壓電動機(jī)的電動機(jī)測速編碼器，獲取所述電鏟的推壓電動機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動機(jī)轉(zhuǎn)速； 所述軸轉(zhuǎn)速獲取模塊，具體用于，從設(shè)置在所述電鏟的其中一個推壓輸入軸的軸測速編碼器，獲取所述電鏟的其中一個推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速作為軸轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電鏟推壓皮帶防滑報警系統(tǒng)，其特征在于，所述差值閾值為10轉(zhuǎn)圈/分鐘?60轉(zhuǎn)圈/分鐘。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電鏟推壓皮帶防滑報警系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 差值閾值更新模塊，用于從所述電鏟的駕駛室人機(jī)交互裝置獲取用戶閾值，更新所述差值閾值為所述用戶閾值。
【文檔編號】B65G43/04GK104444225SQ201410543337
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】張鐵毅 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華北電勝利能源有限公司