一種左右移位接料傳送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，包括有兩個接料傳送裝置、兩個滑行驅(qū)動裝置及滑行道軌，滑行道軌固設(shè)于機(jī)架，兩個接料傳送裝置的支撐架分別固接有滑設(shè)于滑行道軌的滑行滑塊，兩個滑行驅(qū)動裝置各驅(qū)動一個接料傳送裝置沿滑行道軌往復(fù)滑動。還包括有控制器，兩個接料傳送裝置及兩個滑行驅(qū)動裝置分別于控制器電連接；在控制器的控制下，兩個接料傳送裝置可交替地傳送物料，當(dāng)一個接料傳送裝置在分料傳送時，另一個接料傳送裝置處于接料狀態(tài)。具有（1）自動化程度高；（2）兩個接料傳送裝置左右交替?zhèn)魉统杏∥?，工作效率高；?）較少人工接觸承印物，更加安全可靠。
【專利說明】一種左右移位接料傳送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及凸板平面印蓋機(jī)的疊堆成條的塑料容器蓋子的傳送【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及平面印蓋機(jī)的左右移位傳送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]對于蓋子等平面的塑料承印物通常需要使用專用的平板膠印機(jī)，而目前主流的平面印蓋設(shè)備的入料口都設(shè)置于平面印蓋設(shè)備的上表面，位置較高，在添加承印物時，現(xiàn)有技術(shù)是由工人坐在高高的座架手工將一疊疊的蓋子等承印物搬送至入料口，并將疊堆成條的蓋子等承印物垂直放入平面印蓋設(shè)備的入料口。此種方式，不僅工作效率低、而且存在安全隱患，容易發(fā)生事故。而現(xiàn)有技術(shù)也沒有能將疊堆成條的蓋子等承印物很好地接納存儲并傳送到平面印蓋設(shè)備的入料口的技術(shù)。現(xiàn)有技術(shù)中不僅沒有專用于平面印蓋設(shè)備傳送的傳送裝置，而且對較重的儲料裝置的旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置要么能滿足起重需求但價格昂貴或者體積大，要么價格適宜但難以驅(qū)動大重量的儲料裝置旋轉(zhuǎn)，因此導(dǎo)致不能順利將儲料裝置內(nèi)疊堆成條的蓋子等承印物傳送至平面印蓋設(shè)備的入料口內(nèi)。
[0003]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種工作效率高、安全的接料傳送技術(shù)顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種工作效率高、安全的左右移位傳送。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，包括有兩個接料傳送裝置、兩個滑行驅(qū)動裝置及滑行道軌，滑行道軌安裝在固設(shè)于印蓋機(jī)架上的橫向平移支撐架，兩個接料傳送裝置的支撐架分別固接有在滑設(shè)于滑行道軌的滑行滑塊，兩個滑行驅(qū)動裝置各驅(qū)動一個接料傳送裝置沿滑行道軌往復(fù)滑動。
[0006]優(yōu)選的，還包括有控制器，兩個接料傳送裝置及兩個滑行驅(qū)動裝置分別于控制器電連接；在控制器的控制下，兩個接料傳送裝置可交替地傳送物料，當(dāng)一個接料傳送裝置在分料傳送時，另一個接料傳送裝置處于接料或上升開合及待機(jī)狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選的，還包括出料輔助裝置，出料輔助裝置位于接料裝置的出料口的下方，出料輔助裝置包括有支承件、鉸接組件、升降氣缸、離合氣缸和支撐鉸接件，支承件固定于升降氣缸的活塞桿，升降氣缸的遠(yuǎn)離活塞桿出口的一端與支撐鉸接件鉸接；鉸接組件的一端與升降氣缸的缸筒連接，鉸接組件的另一端與離合氣缸的活塞桿連接。
[0008]更優(yōu)選的，鉸接組件包括有固定鉸接件和連接件，固定鉸接件設(shè)置于升降氣缸的缸筒，連接件的一端與固定鉸接件通過銷軸連接，離合氣缸的活塞桿與連接件的另一端連接。
[0009]優(yōu)選的，接料傳送裝置包括有支撐架、接料裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于支撐架，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，接料裝置與旋轉(zhuǎn)軸固接。
[0010]優(yōu)選的，接料裝置包括有接料支撐架、接料架和接料開合驅(qū)動裝置，接料架包括有第一夾架、第二夾架和開合驅(qū)動裝置，第一夾架及第二夾架分別開設(shè)有缺口，第一夾架的缺口與第二夾架的缺口開口相對，且第一夾架的缺口和第二夾架的缺口內(nèi)分別設(shè)置有至少兩根限位桿；
第一夾架設(shè)置有承放料裝置，承放料裝置包括有承放驅(qū)動裝置和承接件，承放驅(qū)動裝置裝設(shè)于第一夾架，承放驅(qū)動裝置驅(qū)動承接件旋轉(zhuǎn)，承接件可脫離并不碰撞承印件旋轉(zhuǎn)至第一夾架的缺口的下方；
接料支撐架設(shè)置有道軌和滑塊，第二夾架固設(shè)于接料支撐架的一端，道軌固設(shè)于接料支撐架，滑塊滑設(shè)于道軌，第一夾架固定于滑塊，接料開合驅(qū)動裝置與第一夾架驅(qū)動連接。
[0011]優(yōu)選的，接料傳送裝置還包括有旋轉(zhuǎn)輔助裝置，旋轉(zhuǎn)輔助裝置包括有凸輪和輔助氣缸，凸輪固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸，凸輪設(shè)置有凸出部和凹陷部，輔助氣缸的活塞桿前端設(shè)置有鉤頂件，當(dāng)輔助氣缸的活塞桿伸出初始時當(dāng)輔助氣缸的活塞桿伸出初始時，鉤頂件與凸輪的凸出部可離合地推頂觸接，當(dāng)輔助氣缸的活塞桿回收初始時當(dāng)輔助氣缸的活塞桿回收初始時，鉤頂件與凹陷部可離合地鉤接。
[0012]更優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)輔助裝置還包括有活塞桿壓輪，活塞桿壓輪可繞自身中軸線轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于支撐架，活塞桿壓輪位于輔助氣缸的活塞桿的上方，且活塞桿壓輪的輪面壓抵輔助氣缸的活塞桿。
[0013]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括有旋轉(zhuǎn)氣缸、齒條、齒條壓輪和齒輪，旋轉(zhuǎn)氣缸裝設(shè)于支撐架，旋轉(zhuǎn)氣缸與齒條驅(qū)動連接，齒條與齒輪嚙合傳動，齒輪裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸；齒條壓輪可繞自身中軸線轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于支撐架，齒條壓輪的輪面壓抵齒條的側(cè)平面。
[0014]另一優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置為電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可把接料傳送裝置的限位桿從接料狀態(tài)的傾鈄角度旋轉(zhuǎn)至垂直線待機(jī)。
[0015]優(yōu)選的，滑行驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸與滑行道軌呈平行設(shè)置。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
借由上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的一種接料傳送裝置及左右移位傳送系統(tǒng)至少具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果:
本發(fā)明的一種左右移位傳送系統(tǒng)包括有兩個上述的接料傳送裝置、置兩個滑行驅(qū)動裝置、滑行道軌及控制器，至少具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)自動化程度高；(2)兩個接料傳送裝置左右交替?zhèn)魉统杏∥?，工作效率高?3)較少人工接觸承印物，更加安全可靠。而本發(fā)明的出料輔助裝置具有以下特點(diǎn):(I)在很有限的空間實(shí)現(xiàn)配合上方的貼靠接卸料離合完成接料卸料升降離合裝置支承件合攏上升接料貼靠接卸料離合脫離承印物卸料旳動作。(2)使兩個所述接料傳送裝置可交替地傳送物料同使與下面正獨(dú)個分送的承印件整齊重疊。
[0017]本發(fā)明的接料傳送裝置在設(shè)置有主要的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有結(jié)構(gòu)獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)輔助裝置，該旋轉(zhuǎn)輔助裝置具有至少三種技術(shù)效果:(I)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動接料裝置翻轉(zhuǎn)動力不足時，旋轉(zhuǎn)輔助裝置的輔助氣缸推動凸輪，凸輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置同時帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；(2)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動接料裝置旋轉(zhuǎn)復(fù)位時,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)動力不足，輔助氣缸的活塞桿回縮的同時勾住凸輪的凹陷部回轉(zhuǎn)，起到旋轉(zhuǎn)輔助作用；(3)由于其自身重量較重，在接料裝置被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)后下落速度會過快，此時，輔助氣缸頂住凸輪的凸起部從而減緩接料裝置旋轉(zhuǎn)后期的速度，防止接料裝置過快轉(zhuǎn)動摔壞，同時避免安全事故。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]利用附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0019]圖1是本發(fā)明的一種接料傳送裝置的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的一種接料傳送裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及旋轉(zhuǎn)輔助裝置的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的一種接料傳送裝置的出料輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的一種左右移位傳送系統(tǒng)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明的一種接料傳送裝置的出料輔助裝置的示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明的一種接料傳送裝置的出料示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明的一種左右移位傳送系統(tǒng)的左接料傳送裝置正在獨(dú)個分料傳送，右接料傳送裝置正在接料。
[0026]圖8是本發(fā)明的一種左右移位傳送系統(tǒng)的左接料傳送裝置正在分料傳送，右接料傳送裝置的第一夾架與第二夾架對合夾住承印件。
[0027]圖9是本發(fā)明的一種左右移位傳送系統(tǒng)的左接料傳送裝置正在獨(dú)個分料傳送，右接料傳送裝置分料待機(jī)示意圖。
[0028]在圖1至圖9中包括有:
1——接料裝置、12——第一夾架、13——第二夾架、
14——限位桿、15——承放料裝置、16——缺口、
17——開合驅(qū)動裝置、18——接料支撐架、
2——旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、21——旋轉(zhuǎn)氣缸、22——齒條、23——齒輪、24——齒條壓輪、25——電機(jī)、
3——支撐架、4——旋轉(zhuǎn)軸、5——旋轉(zhuǎn)輔助裝置、
51——輔助氣缸、52——鉤頂件、53——凸輪、
61——升降氣缸、62——離合氣缸、63——支撐鉸接件、
64——支承件、65——連接件、66——固定鉸接件、
71—滑行滑塊、72—滑行道軌、73—滑行驅(qū)動裝置、
8——平面印蓋設(shè)備、81——入料口。

【具體實(shí)施方式】
[0029]結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0030]實(shí)施例1
如圖1所示，一種接料傳送裝置包括有支撐架3、接料裝置1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2、旋轉(zhuǎn)軸4和旋轉(zhuǎn)輔助裝置5，旋轉(zhuǎn)軸4可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于支撐架3，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2裝設(shè)于支撐架3，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2與旋轉(zhuǎn)軸4驅(qū)動連接，接料裝置I與旋轉(zhuǎn)軸4固接。
[0031]如圖2所示，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2包括有旋轉(zhuǎn)氣缸21、齒條22、齒輪23和齒條壓輪24，旋轉(zhuǎn)氣缸21裝設(shè)于支撐架3，旋轉(zhuǎn)氣缸21與齒條22驅(qū)動連接，齒條22與齒輪23嚙合傳動，齒輪23裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸4。齒條壓輪24可繞自身中軸線轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于支撐架3，齒條壓輪24的輪面壓抵齒條22的側(cè)平面。旋轉(zhuǎn)氣缸21通過驅(qū)動齒條22及齒輪23的轉(zhuǎn)動，使得與旋轉(zhuǎn)軸4固接的接料裝置I繞該旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動。齒條22帶動齒輪23及旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動時會受到齒輪23對其的反作用力，氣缸的輸出力越大及接料裝置I越重施加給齒條22的反作用力就越大，在使用過程易順著反作用力的方向變形，不僅影響傳動效果而且容易損壞旋轉(zhuǎn)氣缸21，減短使用壽命，影響工作效果并且提高了維修及更換成本。本發(fā)明的齒條壓輪24可轉(zhuǎn)動地固定在支撐架3并限制齒條22變形，從而確保齒條22與齒輪23之間的傳動并提高了旋轉(zhuǎn)氣缸21的使用壽命。
[0032]由于接料裝置I重量較重，僅靠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2有時難以將接料裝置I啟動旋轉(zhuǎn)，因此本發(fā)明還設(shè)置有結(jié)構(gòu)獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)輔助裝置5，旋轉(zhuǎn)輔助裝置5包括有凸輪53和輔助氣缸51，凸輪53固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸4，凸輪53設(shè)置有凸出部和凹陷部，輔助氣缸51的活塞桿前端設(shè)置有鉤頂件52，輔助氣缸51的活塞桿伸出時，鉤頂件52與凸輪53的凸出部可離合地推頂觸接，開始助推時，鉤頂件52抵頂凸輪53的凸出部，此為“合”，后因啟動了接料裝置1，接料裝置I旋轉(zhuǎn)的速度大于輔助氣缸51的伸出速度，輔助氣缸51的鉤頂件52不再與凸輪53的凸出部接觸為“離”;輔助氣缸51的活塞桿回收時，鉤頂件52與凹陷部可離合地鉤接，回拉初始時，鉤頂件52與凸輪53的凹陷部勾接為“合”，后因接料裝置I回轉(zhuǎn)的速度大于輔助氣缸51的回縮速度，鉤頂件52與凸輪53的凹陷部不再勾接為“離”，當(dāng)接料裝置I旋轉(zhuǎn)的速度過快時，凸輪53的凸出部隨之旋轉(zhuǎn)，鉤頂件52將抵頂住凸輪53的凸出部，從而降低接料裝置I的旋轉(zhuǎn)速度，防止接料裝置I過快下落。因此，該旋轉(zhuǎn)輔助裝置5具有至少三種技術(shù)效果:(I)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2驅(qū)動接料裝置I翻轉(zhuǎn)動力不足時，旋轉(zhuǎn)輔助裝置5的輔助氣缸51推動凸輪53，凸輪53與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2同時帶動旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)；(2)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2驅(qū)動接料裝置I旋轉(zhuǎn)復(fù)位時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2回轉(zhuǎn)動力不足，輔助氣缸51的活塞桿回縮的同時勾住凸輪53的凹陷部回轉(zhuǎn)，起到旋轉(zhuǎn)輔助作用；(3)由于其自身重量較重，在接料裝置I被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)后下落速度會過快，此時，輔助氣缸51頂住凸輪53的凸起部從而減緩接料裝置I旋轉(zhuǎn)后期的速度，防止接料裝置I過快轉(zhuǎn)動摔壞，同時避免安全事故。
[0033]為了防止輔助氣缸51的活塞桿變形而損壞，旋轉(zhuǎn)輔助裝置5還包括有活塞桿壓輪，活塞桿壓輪可繞自身中軸線轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于支撐架3，活塞桿壓輪位于輔助氣缸51的活塞桿的上方，且活塞桿壓輪的輪面壓抵輔助氣缸51的活塞桿。
[0034]如圖1所示，接料裝置I包括有接料支撐架318、接料架和接料開合驅(qū)動裝置17，接料架包括有第一夾架12、第二夾架13和開合驅(qū)動裝置17，接料支撐架318與上述的旋轉(zhuǎn)軸4固接，接料支撐架318設(shè)置有道軌和滑塊，第二夾架13固設(shè)于接料支撐架318的一端，道軌固設(shè)于接料支撐架318，滑塊滑設(shè)于道軌，第一夾架12固定于滑塊，接料開合驅(qū)動裝置17與第一夾架12驅(qū)動連接。第一夾架12及第二夾架13分別開設(shè)有缺口 16，第一夾架12的缺口 16與第二夾架13的缺口 16開口相對，且第一夾架12的缺口 16和第二夾架13的缺口 16內(nèi)分別設(shè)置有至少兩根限位桿14，本實(shí)施例的限位桿14總數(shù)量為八根。此結(jié)構(gòu)是針對疊堆成條的蓋子等承印物而設(shè)計(jì)，不僅能夠牢固夾住物料，而且適用于平面印蓋設(shè)備8的承印物傳送。本發(fā)明接納傳送架的第一夾架12和第二夾架13相互分離打開時，第一夾架12在下第二夾架13在上，疊堆成條的蓋子等承印物被放至第一夾架12上，然后開合驅(qū)動裝置17驅(qū)動第一夾架12和第二夾架13対合夾住承印物。
[0035]第一夾架12設(shè)置有承放料裝置15,承放料裝置15包括有承放驅(qū)動裝置和承接件，承放驅(qū)動裝置裝設(shè)于第一夾架12，承放驅(qū)動裝置驅(qū)動承接件旋轉(zhuǎn)，承接件可旋轉(zhuǎn)至第一夾架12的缺口 16的下方；該承放驅(qū)動裝置包括有承放氣缸、承放齒條、承放齒輪和承放轉(zhuǎn)動軸，承放氣缸的缸筒裝設(shè)于第一夾架12，承放氣缸與承放齒條驅(qū)動連接，承放齒條與承放齒輪嚙合，承放齒輪與轉(zhuǎn)動軸固接，承接件的一端固設(shè)于轉(zhuǎn)動軸。本實(shí)施例的承放料裝置15位于儲料通道出料的一端，用于承料及卸料，確保本發(fā)明的接納傳送架能順利接料及卸料給平面印蓋設(shè)備8。接料時，承放氣缸驅(qū)使承放齒條運(yùn)動，承放齒條與承放齒輪嚙合傳動，承放齒輪帶動承放轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動從而使固接在承放轉(zhuǎn)動軸上的承接件旋轉(zhuǎn)到位于第一夾架12和第二夾架13的限位桿14組成儲料通道的出料下方以承接承印物；而放料時，承放氣缸驅(qū)使承放齒條反向運(yùn)動，從而使承接件向下轉(zhuǎn)動，儲料通道內(nèi)疊堆成條的蓋子等承印物由于沒有承接件擋在下方而自由落入到平面印蓋設(shè)備8的入料口 81內(nèi)。
[0036]接放料裝置I由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2及旋轉(zhuǎn)輔助裝置5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)使得疊堆成條的蓋子等承印物垂直于平面印蓋設(shè)備8的入料口 81，此時接放料裝置I的出料口與平面印蓋設(shè)備8的入料口 81因是不間斷連續(xù)傳送而接放料裝置I和接放料裝置2的交替移位過程時間承物拉開有一段距離，若直接由放料，容易發(fā)生飛出或者散亂或者對位不準(zhǔn)等情況，因此本實(shí)施例的接料傳送裝置還包括出料輔助裝置，該出料輔助裝置位于接料裝置I出料口的下方。如圖3和圖5所示，出料輔助裝置包括有支承件64、升降氣缸61、鉸接組件、離合氣缸62和支撐鉸接件63，支承件64固定于升降氣缸61的活塞桿，升降氣缸61的缸筒設(shè)有活塞桿出口的一端與離合氣缸62的活塞桿通過鉸接組件連接，升降氣缸61的缸筒設(shè)有活塞桿出口的另一端與支撐鉸接件63鉸接，離合氣缸62的缸筒固設(shè)于支撐鉸接件63。其中，鉸接組件包括有固定鉸接件66和連接件65，固定鉸接件66設(shè)置于升降氣缸61的缸筒，連接件65的一端與固定鉸接件66通過銷軸連接，離合氣缸62的活塞桿與連接件65的另一端連接。
[0037]當(dāng)上升接料下降卸料與下面物料對準(zhǔn)重疊時，出料輔助裝置的升降氣缸61與離合氣缸62按先后順序動作,離合氣缸62的活塞桿伸出65帶動升降氣缸61向離合氣缸62靠攏，此時升降氣缸61根據(jù)實(shí)際需要伸縮活塞桿使得支承件64位于接料裝置I的出口下方托住承印物底部，接料裝置的承放料裝置的旋轉(zhuǎn)氣缸22動作使承接件脫離承印件，隨后控制器根椐對射開關(guān)的信動通過升降氣缸電磁閥控制升降氣缸下降至與下面的承印物整齊重疊后，離合氣缸62動作使支承件64朝外移動脫離承印物實(shí)現(xiàn)與下面的承印物整齊重疊確保承印物不間斷的順利傳送。
[0038]如圖4所示，本實(shí)施例的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)包括有兩個上述的接料傳送裝置、兩個滑行驅(qū)動裝置73、滑行道軌72及控制器，滑行道軌72固設(shè)于機(jī)架，兩個接料傳送裝置的支撐架3分別固接有滑設(shè)于滑行道軌72的滑行滑塊71，兩個滑行驅(qū)動裝置73各驅(qū)動一個接料傳送裝置沿滑行道軌72滑動，滑行道軌71固定于系統(tǒng)支撐架，該系統(tǒng)支撐架安裝于平面印蓋設(shè)備8的機(jī)體；兩個接料傳送裝置及兩個滑行驅(qū)動裝置73分別于控制器電連接。其中，滑行驅(qū)動裝置73為氣缸，該氣缸與滑行道軌72呈平行設(shè)置。在控制器的控制下，兩個接料傳送裝置可交替地傳送物料，當(dāng)一個接料傳送裝置在分料傳送時，另一個接料傳送裝置處于接料狀態(tài)。本實(shí)施例的左右移位傳送系統(tǒng)具有兩個接料傳送裝置，具體為左接料傳送裝置和右接料傳送裝置，如圖7所示，左接料傳送裝置101正在獨(dú)個分料傳送，右接料傳送裝置102正在接料。又如圖8所示，左接料傳送裝置101正在分料傳送，右接料傳送裝置102的第一夾架12在開合驅(qū)動裝置17的作用下上升與第二夾架13對合夾住承印件，分料待機(jī)。如圖9所示，此時做接料傳送裝置101正在獨(dú)個分料傳送，右接料傳送裝置102已經(jīng)完成旋轉(zhuǎn)動作(圖9中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機(jī)25)，承印件垂直放置，右接料傳送裝置處于分料待機(jī)狀態(tài)。由控制器控制兩個接料傳送裝置交替?zhèn)魉统杏∥铮ぷ餍Ч?、自動化程度高、降低人力成本，并且更加安全可靠?br> [0039]需說明的是，本發(fā)明所用的各種名稱的氣缸、電機(jī)、齒條、齒輪、道軌及滑塊均為可市面購買得到的產(chǎn)品，因方便描述而用其作用命名。其中，所有氣缸都配有相應(yīng)的電磁閥，且所有氣缸通過相應(yīng)的行程開關(guān)傳感器及電磁閥與控制器電連接。
[0040]實(shí)施例2
本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)的兩個接料傳送裝置共用一套出料輔助裝置。
[0041]實(shí)施例3
本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例的接料傳送裝置的升降氣缸61的數(shù)目設(shè)置為兩個，離合氣缸62的數(shù)目為一個，且離合氣缸62位于兩個升降氣缸61中間，每個升降氣缸61的活塞桿設(shè)置有支承件64。
[0042]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，其特征在于:包括有兩個接料傳送裝置、兩個滑行驅(qū)動裝置及滑行道軌，所述滑行道軌安裝在固設(shè)于印蓋機(jī)架上的橫向平移支撐架，兩個所述接料傳送裝置的支撐架分別固接有在滑設(shè)于所述滑行道軌的滑行滑塊，兩個所述滑行驅(qū)動裝置各驅(qū)動一個所述接料傳送裝置沿所述滑行道軌往復(fù)滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，其特征在于:還包括有控制器，兩個所述接料傳送裝置及所述兩個滑行驅(qū)動裝置分別于所述控制器電連接；在所述控制器的控制下，兩個所述接料傳送裝置可交替地傳送物料， 當(dāng)一個所述接料傳送裝置在分料傳送時，另一個所述接料傳送裝置處于接料或上升開合及待機(jī)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，其特征在于:還包括出料輔助裝置，所述出料輔助裝置位于所述接料裝置的出料口的下方，所述出料輔助裝置包括有支承件、鉸接組件、升降氣缸、離合氣缸和支撐鉸接件，所述支承件固定于所述升降氣缸的活塞桿，所述升降氣缸的遠(yuǎn)離活塞桿出口的一端與所述支撐鉸接件鉸接；所述鉸接組件的一端與所述升降氣缸的缸筒連接，所述鉸接組件的另一端與所述離合氣缸的活塞桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述鉸接組件包括有固定鉸接件和連接件，所述固定鉸接件設(shè)置于所述升降氣缸的缸筒，所述連接件的一端與所述固定鉸接件通過銷軸連接，所述離合氣缸的活塞桿與所述連接件的另一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述接料傳送裝置包括有支撐架、接料裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述支撐架，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述接料裝置與所述旋轉(zhuǎn)軸固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述接料裝置包括有接料支撐架、接料架和接料開合驅(qū)動裝置，所述接料架包括有第一夾架、第二夾架和開合驅(qū)動裝置，所述第一夾架及所述第二夾架分別開設(shè)有缺口，所述第一夾架的缺口與所述第二夾架的缺口開口相對，且所述第一夾架的缺口和所述第二夾架的缺口內(nèi)分別設(shè)置有至少兩根限位桿； 所述第一夾架設(shè)置有承放料裝置，所述承放料裝置包括有承放驅(qū)動裝置和承接件，所述承放驅(qū)動裝置裝設(shè)于所述第一夾架，所述承放驅(qū)動裝置驅(qū)動所述承接件旋轉(zhuǎn)，所述承接件可脫離并不碰撞承印件旋轉(zhuǎn)至所述第一夾架的缺口的下方； 所述接料支撐架設(shè)置有道軌和滑塊，所述第二夾架固設(shè)于所述接料支撐架的一端，所述道軌固設(shè)于所述接料支撐架，所述滑塊滑設(shè)于所述道軌，所述第一夾架固定于所述滑塊，所述接料開合驅(qū)動裝置與所述第一夾架驅(qū)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述接料傳送裝置還包括有旋轉(zhuǎn)輔助裝置，所述旋轉(zhuǎn)輔助裝置包括有凸輪和輔助氣缸，所述凸輪固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸，所述凸輪設(shè)置有凸出部和凹陷部，所述輔助氣缸的活塞桿前端設(shè)置有鉤頂件，當(dāng)輔助氣缸的活塞桿伸出初始時當(dāng)所述輔助氣缸的活塞桿伸出初始時，所述鉤頂件與所述凸輪的凸出部可離合地推頂觸接，當(dāng)輔助氣缸的活塞桿回收初始時當(dāng)所述輔助氣缸的活塞桿回收初始時，所述鉤頂件與所述凹陷部可離合地鉤接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)輔助裝置還包括有活塞桿壓輪，所述活塞桿壓輪可繞自身中軸線轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述支撐架，所述活塞桿壓輪位于所述輔助氣缸的活塞桿的上方，且所述活塞桿壓輪的輪面壓抵所述輔助氣缸的活塞桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括有旋轉(zhuǎn)氣缸、齒條、齒條壓輪和齒輪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸裝設(shè)于所述支撐架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述齒條驅(qū)動連接，所述齒條與所述齒輪嚙合傳動，所述齒輪裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸；所述齒條壓輪可繞自身中軸線轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述支撐架，所述齒條壓輪的輪面壓抵所述齒條的側(cè)平面。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種左右移位接料傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置為電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可把接料傳送裝置的限位桿從接料狀態(tài)的傾鈄角度旋轉(zhuǎn)至垂直線待機(jī)。
【文檔編號】B65G47/10GK104340653SQ201410565419
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】王昌佑 申請人:王賢淮