一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆方法及裝置制造方法
【專利摘要】本公開(kāi)是關(guān)于一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆方法及裝置。通過(guò)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)冷床末端的經(jīng)過(guò)對(duì)齊的棒材軋件支數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值，當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)值達(dá)到第一閾值時(shí)，將經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的符合第一閾值的棒材軋件確定為一組；將確定為一組的棒材軋件輸送至剪切線進(jìn)行剪切；將經(jīng)過(guò)剪切的各組棒材軋件輸送至鏈移；通過(guò)設(shè)置在鏈移末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)鏈移末端的棒材軋件組數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第二計(jì)數(shù)值，當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，確定棒材軋件打捆計(jì)數(shù)完畢；將完成打捆計(jì)數(shù)的全部棒材軋件組轉(zhuǎn)移輸出；將轉(zhuǎn)移輸出的所述全部棒材軋件組進(jìn)行打捆；其中，第一計(jì)數(shù)值與第二計(jì)數(shù)值的乘積為預(yù)置重量棒材軋件對(duì)應(yīng)的棒材軋件支數(shù)目。本公開(kāi)能夠提高軋件計(jì)數(shù)分捆的準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及冶金機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)中，傳輸線上經(jīng)過(guò)定尺剪切的棒材軋件需要利用人工進(jìn)行計(jì)數(shù)，往往技術(shù)效率低下。
[0003]為了提高軋件計(jì)數(shù)效率，現(xiàn)有技術(shù)中可以利用成像原理進(jìn)行計(jì)數(shù)。具體地，利用光線照射剪切軋件捆的端面利用反射光進(jìn)行計(jì)數(shù)。但是，該方法對(duì)軋件剪切端面以及軋件輸送位置和速度均有很高的要求。由于棒材定尺長(zhǎng)而且直徑比較小，因此，在輸送過(guò)程中軋件容易出現(xiàn)彎曲和層疊的現(xiàn)象，導(dǎo)致軋件捆端面成像不夠清晰，最終計(jì)數(shù)分捆不夠準(zhǔn)確。
[0004]可見(jiàn)，現(xiàn)有的棒材軋件計(jì)數(shù)分捆方式下，仍然存在分捆不準(zhǔn)確的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆方法及裝置，能夠提高軋件分捆的準(zhǔn)確性。
[0006]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆方法，包括:
[0007]通過(guò)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)所述冷床末端的經(jīng)過(guò)對(duì)齊的棒材軋件支數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值，當(dāng)所述第一計(jì)數(shù)值達(dá)到第一閾值時(shí)，將經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的符合所述第一閾值的棒材軋件確定為一組；
[0008]將確定為一組的棒材軋件輸送至剪切線進(jìn)行剪切；
[0009]將經(jīng)過(guò)剪切的各組棒材軋件輸送至鏈移；
[0010]通過(guò)設(shè)置在所述鏈移末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)所述鏈移末端的棒材軋件組數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第二計(jì)數(shù)值，當(dāng)所述第二計(jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，確定棒材軋件打捆計(jì)數(shù)完畢；
[0011]將完成打捆計(jì)數(shù)的全部棒材軋件組轉(zhuǎn)移輸出；
[0012]將轉(zhuǎn)移輸出的所述全部棒材軋件組進(jìn)行打捆；
[0013]其中，所述第一計(jì)數(shù)值與所述第二計(jì)數(shù)值的乘積為預(yù)置重量棒材軋件對(duì)應(yīng)的棒材軋件支數(shù)目。
[0014]進(jìn)一步，所述第一閾值小于等于所述剪切線上定尺剪單次剪切的最大支數(shù)目。
[0015]其中，所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式包括:
[0016]當(dāng)探測(cè)到有棒材軋件經(jīng)過(guò)時(shí)，所述計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)；
[0017]當(dāng)所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置閾值時(shí)，所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零。
[0018]一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆裝置，包括:
[0019]剪切計(jì)數(shù)單元，用于通過(guò)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)所述冷床末端的經(jīng)過(guò)對(duì)齊的棒材軋件支數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值，當(dāng)所述第一計(jì)數(shù)值達(dá)到第一閾值時(shí)，將經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的符合所述第一閾值的棒材軋件確定為一組；
[0020]剪切單元，用于將確定為一組的棒材軋件輸送至剪切線進(jìn)行剪切；
[0021]輸送單元，用于將經(jīng)過(guò)剪切的各組棒材軋件輸送至所述鏈移；
[0022]打捆計(jì)數(shù)單元，用于通過(guò)設(shè)置在所述鏈移末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)所述鏈移末端的棒材軋件組數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第二計(jì)數(shù)值，當(dāng)所述第二計(jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，確定棒材軋件打捆計(jì)數(shù)完畢；
[0023]轉(zhuǎn)移單元，用于將完成打捆計(jì)數(shù)的全部棒材軋件組轉(zhuǎn)移輸出；
[0024]打捆單元，用于將將轉(zhuǎn)移輸出的所述全部棒材軋件組進(jìn)行打捆；
[0025]其中，所述第一計(jì)數(shù)值與所述第二計(jì)數(shù)值的乘積為預(yù)置重量棒材軋件對(duì)應(yīng)的棒材軋件支數(shù)目。
[0026]進(jìn)一步，所述第一閾值小于等于所述剪切線上定尺剪單次剪切的最大支數(shù)目。
[0027]進(jìn)一步，所述計(jì)數(shù)器包括:物體探測(cè)模塊和計(jì)數(shù)模塊；當(dāng)物體探測(cè)模塊探測(cè)到有棒材軋件經(jīng)過(guò)時(shí)，所述計(jì)數(shù)模塊開(kāi)始計(jì)數(shù)；當(dāng)所述計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置閾值時(shí)，所述計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)值清零。
[0028]其中，所述物體探測(cè)模塊包括:滑塊、擋塊以及接近開(kāi)關(guān)；其中，所述滑塊與所述擋塊之間通過(guò)連桿連接，所述滑塊和所述擋塊處于一水平面上，所述滑塊與所述連桿之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述計(jì)數(shù)器通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸安裝設(shè)置在所述冷床末端或所述鏈移末端，安裝之后，所述滑塊處于所述擋塊的垂直上方位置；
[0029]當(dāng)無(wú)棒材軋件通過(guò)時(shí)，所述滑塊處于自由升起狀態(tài)，所述擋塊未遮擋所述接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)無(wú)接收信號(hào)，所述計(jì)數(shù)模塊未開(kāi)始計(jì)數(shù)；
[0030]當(dāng)有棒材軋件通過(guò)時(shí)，所述滑塊處于下壓狀態(tài)，所述擋塊遮擋所述接近開(kāi)關(guān)，所述計(jì)數(shù)模塊開(kāi)始計(jì)數(shù)。
[0031]一種計(jì)數(shù)器，用于棒材軋件傳輸線上，包括:物體探測(cè)模塊和計(jì)數(shù)模塊；當(dāng)物體探測(cè)模塊探測(cè)到有棒材軋件經(jīng)過(guò)時(shí)，所述計(jì)數(shù)模塊開(kāi)始計(jì)數(shù)；當(dāng)所述計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置閾值時(shí)，所述計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)值清零。
[0032]其中，所述物體探測(cè)模塊包括:滑塊、擋塊以及接近開(kāi)關(guān)；其中，所述滑塊與所述擋塊之間通過(guò)連桿連接，所述滑塊和所述擋塊處于一水平面上，所述滑塊與所述連桿之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述計(jì)數(shù)器通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸安裝設(shè)置在所述冷床末端或所述鏈移末端，安裝之后，所述滑塊處于所述擋塊的垂直上方位置；
[0033]當(dāng)無(wú)棒材軋件通過(guò)時(shí)，所述滑塊處于自由升起狀態(tài)，所述擋塊未遮擋所述接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)無(wú)接收信號(hào)，所述計(jì)數(shù)模塊未開(kāi)始計(jì)數(shù)；
[0034]當(dāng)有棒材軋件通過(guò)時(shí)，所述滑塊處于下壓狀態(tài)，所述擋塊遮擋所述接近開(kāi)關(guān)，所述計(jì)數(shù)模塊開(kāi)始計(jì)數(shù)。
[0035]本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:通過(guò)在軋件傳輸線上的冷床末端和鏈移末端分別設(shè)置計(jì)數(shù)器，并預(yù)置兩個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)閾值，通過(guò)計(jì)數(shù)器分別對(duì)經(jīng)過(guò)的棒材軋件進(jìn)行計(jì)數(shù)，其中，兩個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)閾值根據(jù)用戶要求的棒材軋件噸位進(jìn)行確定；通過(guò)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)冷床末端的經(jīng)過(guò)對(duì)齊的棒材軋件支數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值，當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)值達(dá)到第一閾值時(shí)，將經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的符合第一閾值的棒材軋件確定為一組；進(jìn)而，將確定為一組的棒材軋件輸送至剪切線進(jìn)行剪切并輸送至鏈移；通過(guò)設(shè)置在鏈移末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)鏈移末端的棒材軋件組數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第二計(jì)數(shù)值，當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，確定棒材軋件打捆計(jì)數(shù)完畢；從而，可以將完成打捆計(jì)數(shù)的棒材軋件組進(jìn)行轉(zhuǎn)移輸出并打捆。采用計(jì)數(shù)器進(jìn)行分捆計(jì)數(shù)的方式，能夠大大提高軋件分捆的準(zhǔn)確性。
[0036]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0038]圖1是本公開(kāi)實(shí)施例一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆方法的示例性流程圖；
[0039]圖2是本公開(kāi)實(shí)施例一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆裝置的示例性流程圖；
[0040]圖3是本公開(kāi)實(shí)施例中計(jì)數(shù)器的實(shí)現(xiàn)方式示意圖；
[0041]圖4是圖3中物體探測(cè)器的結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0042]圖5是本公開(kāi)實(shí)施例中將計(jì)數(shù)器設(shè)置在冷床末端的場(chǎng)景示意圖；
[0043]圖6是本公開(kāi)實(shí)施例中將計(jì)數(shù)器設(shè)置在鏈移末端的場(chǎng)景示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0045]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆流程圖。如圖1所示，該方法可以包括以下步驟:
[0046]步驟S101、通過(guò)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)冷床末端的經(jīng)過(guò)對(duì)齊的棒材軋件支數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值，當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)值達(dá)到第一閾值時(shí)，將經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的符合第一閾值的棒材軋件確定為一組。
[0047]通常，在軋件加工之前，需要根據(jù)用戶要求的噸位，換算最終打捆的棒材軋件支數(shù)目。
[0048]本公開(kāi)中，軋件在傳輸線上的棒材軋件輸送輥道上進(jìn)行傳輸。為了便于對(duì)傳輸過(guò)程中的棒材軋件進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以在冷床末端設(shè)置計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)的棒材軋件進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得經(jīng)過(guò)的棒材軋件支數(shù)目。
[0049]通常,經(jīng)過(guò)冷床末端的棒材軋件為經(jīng)過(guò)對(duì)齊的棒材軋件,這些棒材軋件后續(xù)被輸送至剪切線進(jìn)行剪切，以獲得符合用戶要求的一定長(zhǎng)度的棒材軋件。
[0050]實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)閾值，為了與設(shè)置在鏈移末端的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)閾值相區(qū)分，將該計(jì)數(shù)閾值稱為“第一閾值”。當(dāng)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值達(dá)到第一閾值時(shí)，將經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的符合第一閾值的棒材軋件確定為一組。由此，每次輸送至剪切線進(jìn)行剪切的棒材軋件為多支組成的一組棒材軋件。
[0051]步驟S102、將確定為一組的棒材軋件輸送至剪切線進(jìn)行剪切。
[0052]該步驟中，當(dāng)確定能夠構(gòu)成一組的棒材軋件支數(shù)目時(shí)，將該組棒材軋件輸送至剪切線進(jìn)行剪切。
[0053]對(duì)于剪切線上的定尺剪，單次能夠剪切的棒材軋件最大支數(shù)目是確定的。因此，設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的第一閾值應(yīng)小于等于定尺剪單次剪切的最大支數(shù)目。
[0054]實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，經(jīng)過(guò)剪切的一組棒材軋件中可能存在短尺或支數(shù)目短缺的情形。因此，需要對(duì)經(jīng)過(guò)剪切的一組棒材軋件進(jìn)行及時(shí)在線調(diào)檢補(bǔ)充，以保證每組中棒材軋件的支數(shù)目。
[0055]步驟103、將經(jīng)過(guò)剪切的各組棒材軋件輸送至鏈移。
[0056]當(dāng)一組棒材軋件在剪切線上完成剪切時(shí)，即可將該組棒材軋件輸送至鏈移進(jìn)行輸出。
[0057]步驟104、通過(guò)設(shè)置在鏈移末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)鏈移末端的棒材軋件組數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第二計(jì)數(shù)值，當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，確定棒材軋件打捆計(jì)數(shù)完畢，其中，第一計(jì)數(shù)值與第二計(jì)數(shù)值的乘積為預(yù)置重量棒材軋件對(duì)應(yīng)的棒材軋件支數(shù)目。
[0058]本公開(kāi)中，在鏈移末端設(shè)置計(jì)數(shù)器，對(duì)經(jīng)過(guò)的棒材軋件組數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第二計(jì)數(shù)值。根據(jù)用戶要求的噸位，設(shè)置該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)閾值，即:第一計(jì)數(shù)值與第二計(jì)數(shù)值的乘積為預(yù)置重量棒材軋件對(duì)應(yīng)的棒材軋件支數(shù)目。
[0059]當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，即認(rèn)為所收集的棒材軋件總支數(shù)滿足預(yù)置要求，確定棒材軋件打捆計(jì)數(shù)完畢，符合打捆條件，達(dá)到自動(dòng)計(jì)數(shù)分捆的目的。
[0060]步驟105、將完成打捆計(jì)數(shù)的全部棒材軋件組轉(zhuǎn)移輸出。
[0061]該步驟中，當(dāng)完成打捆計(jì)數(shù)之后，需要將本次打捆計(jì)數(shù)涉及的全部棒材軋件組進(jìn)行轉(zhuǎn)移輸出，以便后續(xù)進(jìn)行打捆操作。
[0062]步驟106、將轉(zhuǎn)移輸出的所述全部棒材軋件組進(jìn)行打捆。
[0063]本公開(kāi)中，采用計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)的方式，當(dāng)有棒材軋件通過(guò)計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器才開(kāi)始計(jì)數(shù)，使得計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤的機(jī)會(huì)減少，能夠大大提高軋件計(jì)數(shù)分捆的準(zhǔn)確性。
[0064]為了便于對(duì)本公開(kāi)技術(shù)方案的理解，下面通過(guò)具體實(shí)現(xiàn)方式對(duì)上述棒材軋件計(jì)數(shù)分捆進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0065]實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式為:當(dāng)探測(cè)到有棒材軋件經(jīng)過(guò)時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)；當(dāng)所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置閾值時(shí)，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零。
[0066]還需要說(shuō)明的是，對(duì)于冷床來(lái)說(shuō)，冷床輸出的每組棒材軋件中每支之間的間距不能太大，以防止設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器在技術(shù)過(guò)程中探測(cè)不到有棒材軋件經(jīng)過(guò)而復(fù)位。此外，對(duì)于鏈移部分來(lái)說(shuō)，通常，可以將鏈移分為多段，例如:3段，將計(jì)數(shù)器設(shè)置在最后一段鏈移的末端。經(jīng)過(guò)鏈移的每組棒材軋件之間需要有足夠的間距，以保證打捆所需的棒材軋件組收集完畢后計(jì)數(shù)器復(fù)位。當(dāng)設(shè)置在鏈移末端的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，可以僅保持最后一段鏈移的轉(zhuǎn)動(dòng)，將打捆所需的各組棒材軋件放置到固定料框中，轉(zhuǎn)移至其他地點(diǎn)進(jìn)行打捆。根據(jù)料框轉(zhuǎn)移棒材軋件的速度設(shè)定計(jì)數(shù)器延時(shí)，等待料框中的全部捆材轉(zhuǎn)移之后，實(shí)現(xiàn)一捆收集完畢。
[0067]以實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景為例，假設(shè)按照每捆鋼材重量，每捆棒材軋件的數(shù)量范圍為35?42支，而剪切線上定尺剪單次最大剪切支數(shù)為7支時(shí)，根據(jù)設(shè)備負(fù)荷和作業(yè)效率的平衡，最合適的方案為:設(shè)置第一閾值為6，第二閾值為6，即:6支棒材軋件為一組，當(dāng)鏈移上收集6組棒材軋件時(shí)即達(dá)到打捆要求?？梢?jiàn)，通過(guò)冷床輸出棒材軋件的成組計(jì)數(shù)和鏈移收集的棒材軋件組計(jì)數(shù)相乘合計(jì)為一捆的數(shù)量，達(dá)到了自動(dòng)計(jì)數(shù)分捆的目的。
[0068]相應(yīng)上述方法實(shí)施例，本公開(kāi)還提供了一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆裝置。如圖2所示，該裝置具體可以包括:
[0069]剪切計(jì)數(shù)單元201，用于通過(guò)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)所述冷床末端的經(jīng)過(guò)對(duì)齊的棒材軋件支數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值，當(dāng)所述第一計(jì)數(shù)值達(dá)到第一閾值時(shí)，將經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的符合所述第一閾值的棒材軋件確定為一組；
[0070]剪切單元202，用于將確定為一組的棒材軋件輸送至剪切線進(jìn)行剪切；
[0071]輸送單元203，用于將經(jīng)過(guò)剪切的各組棒材軋件輸送至所述鏈移；
[0072]打捆計(jì)數(shù)單元204，用于通過(guò)設(shè)置在所述鏈移末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)所述鏈移末端的棒材軋件組數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第二計(jì)數(shù)值，當(dāng)所述第二計(jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，確定棒材軋件打捆計(jì)數(shù)完畢；
[0073]轉(zhuǎn)移單元205，用于將完成打捆計(jì)數(shù)的全部棒材軋件組轉(zhuǎn)移輸出；
[0074]打捆單元206，用于將轉(zhuǎn)移輸出的所述全部棒材軋件組進(jìn)行打捆；
[0075]其中，第一計(jì)數(shù)值與第二計(jì)數(shù)值的乘積為預(yù)置重量棒材軋件對(duì)應(yīng)的棒材軋件支數(shù)目。
[0076]該裝置的應(yīng)用過(guò)程中，在軋件加工之前，需要根據(jù)用戶要求的噸位，換算最終打捆的棒材軋件支數(shù)目。為了便于對(duì)傳輸過(guò)程中的棒材軋件進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以在冷床末端設(shè)置計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)的棒材軋件進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得經(jīng)過(guò)的棒材軋件支數(shù)目。實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)閾值，即“第一閾值”。當(dāng)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值達(dá)到第一閾值時(shí)，將經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的符合第一閾值的棒材軋件確定為一組。由此，每次輸送至剪切線進(jìn)行剪切的棒材軋件為多支組成的一組棒材軋件。
[0077]當(dāng)確定能夠構(gòu)成一組的棒材軋件支數(shù)目時(shí)，將該組棒材軋件輸送至剪切線進(jìn)行剪切。對(duì)于剪切線上的定尺剪，單次能夠剪切的棒材軋件最大支數(shù)目是確定的。因此，設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的第一閾值應(yīng)小于等于定尺剪單次剪切的最大支數(shù)目。
[0078]實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，經(jīng)過(guò)剪切的一組棒材軋件中可能存在短尺或支數(shù)目短缺的情形。因此，需要對(duì)經(jīng)過(guò)剪切的一組棒材軋件進(jìn)行及時(shí)在線調(diào)檢補(bǔ)充，以保證每組中棒材軋件的支數(shù)目。
[0079]當(dāng)一組棒材軋件在剪切線上完成剪切時(shí)，即可將該組棒材軋件輸送至鏈移進(jìn)行輸出。在鏈移末端設(shè)置計(jì)數(shù)器，對(duì)經(jīng)過(guò)的棒材軋件組數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第二計(jì)數(shù)值。根據(jù)用戶要求的噸位，設(shè)置該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)閾值，即:第一計(jì)數(shù)值與第二計(jì)數(shù)值的乘積為預(yù)置重量棒材軋件對(duì)應(yīng)的棒材軋件支數(shù)目。
[0080]當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，即認(rèn)為所收集的棒材軋件總支數(shù)滿足預(yù)置要求，確定棒材軋件打捆計(jì)數(shù)完畢，符合打捆條件，達(dá)到自動(dòng)計(jì)數(shù)分捆的目的。
[0081]本公開(kāi)中，采用計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)的方式，當(dāng)有棒材軋件通過(guò)計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器才開(kāi)始計(jì)數(shù)，使得計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤的機(jī)會(huì)減少，能夠大大提高軋件計(jì)數(shù)分捆的準(zhǔn)確性。
[0082]實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如圖3所示，計(jì)數(shù)器的實(shí)現(xiàn)方式可以為:包括:物體探測(cè)模塊301和計(jì)數(shù)模塊302 ;當(dāng)物體探測(cè)模塊301探測(cè)到有棒材軋件經(jīng)過(guò)時(shí)，計(jì)數(shù)模塊302開(kāi)始計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)模塊302的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置閾值時(shí)，計(jì)數(shù)模塊302的計(jì)數(shù)值清零。
[0083]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，物體探測(cè)模塊301包括:滑塊401、擋塊402以及接近開(kāi)關(guān)403 ;其中，滑塊401與擋塊402之間通過(guò)連桿404連接，滑塊401和擋塊402處于一水平面上，滑塊401與連桿404之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸405連接，計(jì)數(shù)器通過(guò)轉(zhuǎn)軸405安裝設(shè)置在冷床末端或鏈移末端，安裝之后，滑塊處于擋塊的垂直上方位置；當(dāng)無(wú)棒材軋件通過(guò)時(shí)，滑塊處于自由升起狀態(tài)，擋塊未遮擋接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)無(wú)接收信號(hào)，計(jì)數(shù)模塊未開(kāi)始計(jì)數(shù)；當(dāng)有棒材軋件通過(guò)時(shí)，滑塊處于下壓狀態(tài)，擋塊遮擋接近開(kāi)關(guān)，計(jì)數(shù)模塊開(kāi)始計(jì)數(shù)。當(dāng)棒材軋件通過(guò)后，滑塊401在擋塊402的重力作用下復(fù)位，此時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值增加I。
[0084]如圖5和圖6所示，分別為上述計(jì)數(shù)器設(shè)置在冷床末端和鏈移末端的場(chǎng)景示意圖。其中，圖5以齒條步進(jìn)式冷床為例，406為冷床靜齒條末端，407為鏈移末端。
[0085]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本【技術(shù)領(lǐng)域】中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0086]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
【權(quán)利要求】
1.一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆方法，其特征在于，包括: 通過(guò)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)所述冷床末端的經(jīng)過(guò)對(duì)齊的棒材軋件支數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值，當(dāng)所述第一計(jì)數(shù)值達(dá)到第一閾值時(shí)，將經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的符合所述第一閾值的棒材軋件確定為一組； 將確定為一組的棒材軋件輸送至剪切線進(jìn)行剪切； 將經(jīng)過(guò)剪切的各組棒材軋件輸送至鏈移； 通過(guò)設(shè)置在所述鏈移末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)所述鏈移末端的棒材軋件組數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第二計(jì)數(shù)值，當(dāng)所述第二計(jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，確定棒材軋件打捆計(jì)數(shù)完畢； 將完成打捆計(jì)數(shù)的全部棒材軋件組轉(zhuǎn)移輸出； 將轉(zhuǎn)移輸出的所述全部棒材軋件組進(jìn)行打捆； 其中，所述第一計(jì)數(shù)值與所述第二計(jì)數(shù)值的乘積為預(yù)置重量棒材軋件對(duì)應(yīng)的棒材軋件支數(shù)目。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一閾值小于等于所述剪切線上定尺剪單次剪切的最大支數(shù)目。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式包括: 當(dāng)探測(cè)到有棒材軋件經(jīng)過(guò)時(shí)，所述計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)； 當(dāng)所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置閾值時(shí)，所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零。
4.一種棒材軋件計(jì)數(shù)分捆裝置，其特征在于，包括: 剪切計(jì)數(shù)單元，用于通過(guò)設(shè)置在冷床末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)所述冷床末端的經(jīng)過(guò)對(duì)齊的棒材軋件支數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值，當(dāng)所述第一計(jì)數(shù)值達(dá)到第一閾值時(shí)，將經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的符合所述第一閾值的棒材軋件確定為一組； 剪切單元，用于將確定為一組的棒材軋件輸送至剪切線進(jìn)行剪切； 輸送單元，用于將經(jīng)過(guò)剪切的各組棒材軋件輸送至所述鏈移； 打捆計(jì)數(shù)單元，用于通過(guò)設(shè)置在所述鏈移末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過(guò)所述鏈移末端的棒材軋件組數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第二計(jì)數(shù)值，當(dāng)所述第二計(jì)數(shù)值達(dá)到第二閾值時(shí)，確定棒材軋件打捆計(jì)數(shù)完畢； 轉(zhuǎn)移單元，用于將完成打捆計(jì)數(shù)的全部棒材軋件組轉(zhuǎn)移輸出； 打捆單元，用于將轉(zhuǎn)移輸出的所述全部棒材軋件組進(jìn)行打捆； 其中，所述第一計(jì)數(shù)值與所述第二計(jì)數(shù)值的乘積為預(yù)置重量棒材軋件對(duì)應(yīng)的棒材軋件支數(shù)目。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一閾值小于等于所述剪切線上定尺剪單次剪切的最大支數(shù)目。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述計(jì)數(shù)器包括:物體探測(cè)模塊和計(jì)數(shù)模塊；當(dāng)物體探測(cè)模塊探測(cè)到有棒材軋件經(jīng)過(guò)時(shí)，所述計(jì)數(shù)模塊開(kāi)始計(jì)數(shù)；當(dāng)所述計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置閾值時(shí)，所述計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)值清零。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述物體探測(cè)模塊包括:滑塊、擋塊以及接近開(kāi)關(guān)；其中，所述滑塊與所述擋塊之間通過(guò)連桿連接，所述滑塊和所述擋塊處于一水平面上，所述滑塊與所述連桿之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述計(jì)數(shù)器通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸安裝設(shè)置在所述冷床末端或所述鏈移末端，安裝之后，所述滑塊處于所述擋塊的垂直上方位置； 當(dāng)無(wú)棒材軋件通過(guò)時(shí)，所述滑塊處于自由升起狀態(tài)，所述擋塊未遮擋所述接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)無(wú)接收信號(hào)，所述計(jì)數(shù)模塊未開(kāi)始計(jì)數(shù)； 當(dāng)有棒材軋件通過(guò)時(shí)，所述滑塊處于下壓狀態(tài)，所述擋塊遮擋所述接近開(kāi)關(guān)，所述計(jì)數(shù)模塊開(kāi)始計(jì)數(shù)。
8.一種計(jì)數(shù)器，用于棒材軋件傳輸線上，其特征在于，包括:物體探測(cè)模塊和計(jì)數(shù)模塊；當(dāng)物體探測(cè)模塊探測(cè)到有棒材軋件經(jīng)過(guò)時(shí)，所述計(jì)數(shù)模塊開(kāi)始計(jì)數(shù)；當(dāng)所述計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置閾值時(shí)，所述計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)值清零。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)數(shù)器，其特征在于，所述物體探測(cè)模塊包括:滑塊、擋塊以及接近開(kāi)關(guān)；其中，所述滑塊與所述擋塊之間通過(guò)連桿連接，所述滑塊和所述擋塊處于一水平面上，所述滑塊與所述連桿之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述計(jì)數(shù)器通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸安裝設(shè)置在所述冷床末端或所述鏈移末端，安裝之后，所述滑塊處于所述擋塊的垂直上方位置； 當(dāng)無(wú)棒材軋件通過(guò)時(shí)，所述滑塊處于自由升起狀態(tài)，所述擋塊未遮擋所述接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)無(wú)接收信號(hào)，所述計(jì)數(shù)模塊未開(kāi)始計(jì)數(shù)； 當(dāng)有棒材軋件通過(guò)時(shí)，所述滑塊處于下壓狀態(tài)，所述擋塊遮擋所述接近開(kāi)關(guān)，所述計(jì)數(shù)模塊開(kāi)始計(jì)數(shù)。
【文檔編號(hào)】B65B27/10GK104443585SQ201410586996
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】寧勇, 王軍新, 趙瑞明, 苗增軍, 房新亮, 楊兆銀, 安佰花, 吳昌飛 申請(qǐng)人:山東鋼鐵股份有限公司