全自動翻板定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動翻板定位機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)動力傳輸機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、皮帶動力機構(gòu)、軌道調(diào)寬機構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)底板；翻轉(zhuǎn)動力傳輸機構(gòu)包括電機、滾珠花鍵、同步帶以及兩個同步輪；翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括兩個翻轉(zhuǎn)輸送定位條；翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)定位汽缸以及L型定位塊；皮帶動力機構(gòu)包括步進電機、雙軸氣缸、動力輪、動力摩擦輪以及皮帶惰輪；軌道調(diào)寬機構(gòu)具有兩個直線滑軌和兩個滾珠絲桿。全自動翻板定位機構(gòu)通過上述結(jié)構(gòu)解決了單工位雙面板材加工的難題，所述全自動翻板定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)小巧緊湊，可大大減小集成設(shè)備的尺寸，其翻轉(zhuǎn)動作定位準確，速度快，可提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】全自動翻板定位機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動翻板定位機構(gòu),應(yīng)用于板材制造和加工領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]常見的板材加工行業(yè)對正反兩面進行加工，例如PCB行業(yè)中的鐳雕機正反鐳雕加工。在追求雙面加工效率的行業(yè)需求下，催生出了單工位翻板加工的生產(chǎn)方式，此種方式投入成本低，加工一致性好，調(diào)試簡單，故障率低，模塊空間占用小，特別適用于對設(shè)備空間、效率、成本要求高的online的生產(chǎn)模式,其高效、簡潔的特點同樣也適合off line的生產(chǎn)模式。然而，目前市面上還未出現(xiàn)該單工位翻板加工的機器。
[0003]因此有必要設(shè)計一種全自動翻板定位機構(gòu)，以克服上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種簡單、高效、寬度可調(diào)式的全自動翻板定位機構(gòu)，其可靈活搭配各種板材生產(chǎn)加工設(shè)備，提高設(shè)備加工工位的利用率，減小設(shè)備占用的體積。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種全自動翻板定位機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)動力傳輸機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、皮帶動力機構(gòu)、軌道調(diào)寬機構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)底板；所述翻轉(zhuǎn)動力傳輸機構(gòu)包括電機、滾珠花鍵、同步帶以及兩個同步輪，所述電機和所述滾珠花鍵均固定于所述翻轉(zhuǎn)底板上，所述滾珠花鍵的一端固定一個所述同步輪，另一個所述同步輪安裝在前一個同步輪的上方，兩者通過所述同步帶連接，其中，位于上方的所述同步輪與一中空轉(zhuǎn)軸固定，所述中空轉(zhuǎn)軸連接一翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌；所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括兩個翻轉(zhuǎn)輸送定位條，所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條的兩端分別設(shè)有一臺階，兩個夾緊氣缸固定于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌上，并夾持住兩個所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條，兩個翻轉(zhuǎn)輸送定位條連接兩個皮帶；所述翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)定位汽缸以及L型定位塊，所述L型定位塊設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌的側(cè)端面，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸連接所述翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸的頭部插入所述L型定位塊的定位孔中；所述皮帶動力機構(gòu)包括步進電機、雙軸氣缸、動力輪、動力摩擦輪以及皮帶惰輪，所述雙軸氣缸連接所述步進電機,所述步進電機連接所述動力輪和所述動力摩擦輪,通過所述動力輪和所述動力摩擦輪間的摩擦，將動力從所述步進電機傳輸給所述皮帶惰輪，從而帶動所述皮帶轉(zhuǎn)動；所述軌道調(diào)寬機構(gòu)具有兩個直線滑軌和兩個滾珠絲桿，每一滾珠絲桿與一直線滑軌連接，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)一端固定于所述翻轉(zhuǎn)底板上，另一端固定于兩個直線滑軌上。
[0006]進一步地，兩個所述同步輪中間的位置設(shè)置一個同步帶夾緊輪，用于調(diào)整所述同步帶的松緊程度。
[0007]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條的中間位置設(shè)有腰圓孔，所述腰圓孔中設(shè)有螺釘軸承。
[0008]進一步地，所述皮帶上連接有鎖緊螺釘。
[0009]進一步地，所述滾珠絲桿上連接有調(diào)寬手柄。
[0010]進一步地，所述滾珠絲桿上連接有電動馬達。
[0011]進一步地，所述L型定位塊的數(shù)量為兩個，所述L型定位塊的定位孔為腰圓孔。
[0012]進一步地，所述動力輪由優(yōu)力膠材料制成。
[0013]進一步地，所述全自動翻板定位機構(gòu)還包括吹氣抽塵機構(gòu)。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
所述全自動翻板定位機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)動力傳輸機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、皮帶動力機構(gòu)、軌道調(diào)寬機構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)底板，所述全自動翻板定位機構(gòu)采用皮帶傳輸，步進電機可調(diào)節(jié)來料速度，整個翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)可完整實現(xiàn)傳輸、擋料、定位、加工、翻板、第二輪加工的雙面加工動作，解決了單工位雙面板材加工的難題；所述全自動翻板定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)小巧緊湊，可大大減小集成設(shè)備的尺寸，其翻轉(zhuǎn)動作定位準確，速度快，可提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明實施例提供的全自動翻板定位機構(gòu)的俯視圖；
圖2為本發(fā)明實施例提供的全自動翻板定位機構(gòu)的正視圖；
圖3為本發(fā)明實施例提供的全自動翻板定位機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)端的正視圖；
圖4為本發(fā)明實施例提供的全自動翻板定位機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)端的俯視圖。

【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]如圖1至圖4，本發(fā)明實施例提供一種全自動翻板定位機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)動力傳輸機構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4、皮帶動力機構(gòu)、軌道調(diào)寬機構(gòu)5以及翻轉(zhuǎn)底板6。所述全自動翻板定位機構(gòu)還包括吹氣抽塵機構(gòu)。
[0019]如圖1至圖4,所述翻轉(zhuǎn)動力傳輸機構(gòu)I包括電機11、滾珠花鍵13、同步帶36以及兩個同步輪37,所述電機11上連接一減速機。所述電機11和所述滾珠花鍵13均固定于所述翻轉(zhuǎn)底板6上，所述滾珠花鍵13的一端固定一個所述同步輪37，另一個所述同步輪37安裝在前一個同步輪37的上方，兩者通過所述同步帶36連接，其中，位于上方的所述同步輪37與一中空轉(zhuǎn)軸14固定，所述中空轉(zhuǎn)軸14連接一翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15。其中，兩個所述同步輪37中間的位置設(shè)置一個同步帶36夾緊輪，用于調(diào)整所述同步帶36的松緊程度。
[0020]如圖1至圖4，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括兩個翻轉(zhuǎn)輸送定位條18，所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條18的兩端分別設(shè)有一臺階19，兩個夾緊氣缸16固定于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上，并夾持住兩個所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條18，兩個翻轉(zhuǎn)輸送定位條18連接兩個皮帶。其中，所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條18的中間位置設(shè)有腰圓孔，所述腰圓孔中設(shè)有螺釘軸承17。
[0021]如圖1至圖4，所述翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器24、翻轉(zhuǎn)定位汽缸21以及L型定位塊20，所述L型定位塊20設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15的側(cè)端面，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸21連接所述翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸21的頭部插入所述L型定位塊20的定位孔中。其中，所述L型定位塊20的數(shù)量為兩個，所述L型定位塊20的定位孔為腰圓孔。所述翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4在翻轉(zhuǎn)動作完畢后起到精確定位作用。首先翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器24會感應(yīng)到翻轉(zhuǎn)完畢的信號，收到信后后翻轉(zhuǎn)定位汽缸21會彈出，翻轉(zhuǎn)定位汽缸21的汽缸頭部22插入翻轉(zhuǎn)軌道上的L型定位塊20的定位孔中，此時翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15就被牢牢卡住。而L型定位塊20可以通過兩個固定孔調(diào)節(jié)位置。第二次翻轉(zhuǎn)前，翻轉(zhuǎn)定位汽缸21脫離，進行第二次翻轉(zhuǎn)。
[0022]如圖1至圖4，所述皮帶動力機構(gòu)包括步進電機28、雙軸氣缸29、動力輪27、動力摩擦輪31以及皮帶惰輪30，所述雙軸氣缸29連接所述步進電機28，所述步進電機28連接所述動力輪27和所述動力摩擦輪31，通過所述動力輪27和所述動力摩擦輪31間的摩擦，將動力從所述步進電機28傳輸給所述皮帶惰輪30，從而帶動所述皮帶轉(zhuǎn)動。所述動力輪27由優(yōu)力膠材料制成，所述皮帶上連接有鎖緊螺釘25。
[0023]如圖1至圖4，所述軌道調(diào)寬機構(gòu)5具有兩個直線滑軌35和兩個滾珠絲桿33，每一滾珠絲桿33與一直線滑軌35連接，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4 一端固定于所述翻轉(zhuǎn)底板6上，另一端固定于兩個直線滑軌35上。所述滾珠絲桿33上連接有調(diào)寬手柄32，當然也可以將調(diào)寬手柄32換成電動馬達實現(xiàn)自動調(diào)寬，即所述滾珠絲桿33上連接有電動馬達。
[0024]如圖1至圖4，所述全自動翻板定位機構(gòu)的具體工作過程及原理如下:
所述翻轉(zhuǎn)動力傳輸機構(gòu)I是由電機、滾珠花鍵13、同步輪37和同步帶36組成,翻轉(zhuǎn)底板6上固定電機和滾珠花鍵13的一端,滾珠花鍵13滿足翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15的調(diào)寬需求。滾珠花鍵13另一端固定一個同步輪37，在同步輪37豎直向上的方向安裝另一個同步輪37，中間使用同步帶36相連。上端同步輪37穿過中空翻轉(zhuǎn)軸固定。中空翻轉(zhuǎn)軸設(shè)計為中空結(jié)構(gòu)，方便氣管通過。同步輪37中間的位置設(shè)計一個同步帶36夾緊輪，可以左右調(diào)整同步帶36松緊。這樣，動力就由翻轉(zhuǎn)底板6上的電機傳輸?shù)缴隙说姆D(zhuǎn)機構(gòu)(指翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4)中去。
[0025]翻轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)是在翻轉(zhuǎn)側(cè)固定板23上添加一個翻轉(zhuǎn)定位汽缸21，電機翻轉(zhuǎn)完畢后，翻轉(zhuǎn)定位汽缸21的汽缸頭部22插入翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上的L型定位塊20中，保證每次定位的一致性。在翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上設(shè)計了四個方行槽，翻轉(zhuǎn)輸送定位條18首尾各向外伸出一個臺階19，臺階19通過氣缸轉(zhuǎn)接塊與小型治具氣缸頭部連接，治具氣缸鑲嵌在在翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15的四個方形槽中,兩個翻轉(zhuǎn)輸送定位條18 —上一下的裝在翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上。治具氣缸通過汽缸固定座安裝在翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上。這樣上下兩個翻轉(zhuǎn)輸送定位條18就可分別加入兩組皮帶進行傳輸，板材從兩個皮帶線中間的空間傳送，上端皮帶保持靜止，下端皮帶傳輸板材，翻轉(zhuǎn)后同理。每段皮帶一端由一個帶有摩擦輪的皮帶惰輪30傳動，另一端由一個可調(diào)節(jié)前后位置的惰輪控制皮帶松緊，可通過側(cè)端面松緊螺釘25調(diào)節(jié)內(nèi)部滑塊的位置，調(diào)節(jié)皮帶松緊。來料時上下兩個翻轉(zhuǎn)輸送定位條18保持在相互分開的位置。來料擋停后，下端翻轉(zhuǎn)輸送定位條18向上頂，將板材上表面頂在上翻轉(zhuǎn)輸送定位條18上。此種上下定位的好處是可以消除板子的夾緊應(yīng)力，最大程度的較少板材的彎曲程度。夾緊定位動作完成后，可以開始加工。加工完畢一面后，夾緊動作不變，翻轉(zhuǎn)定位汽缸21縮回，通過翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4進行180度翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15側(cè)端面設(shè)計了兩個L型定位塊20，L型定位塊20上有腰圓孔，可配合固定在側(cè)板上的翻轉(zhuǎn)定位汽缸21卡緊定位，這樣就可以保證每次翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15的固定位置一致。翻轉(zhuǎn)后，翻轉(zhuǎn)輸送定位條18相互分離，由下端皮帶線將板材從遠端位置再次傳輸?shù)綋跬Ｎ恢?，下端輸送定位條向上夾緊板材，進行第二次夾緊定位，開始加工。加工完畢后夾緊氣缸16相互脫離,下端皮帶線將板材傳輸出去。
[0026]皮帶動力機構(gòu)是由步進電機28、雙軸汽缸和摩擦惰輪組成。步進電機28軸端安裝一個優(yōu)力膠材料的動力輪27，垂直高度與翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上固定的摩擦輪水平，動力輪27與摩擦輪間隔小于氣缸行程，這樣，翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15通過翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4定好位置后，提供動力的步進電機28運轉(zhuǎn)，同時雙軸氣缸29伸出，將動力輪27與摩擦輪壓在一起，通過摩擦力帶動這一端的皮帶運行。停止時，只需先將雙軸氣缸29縮回，同時停止電機運動，使動力輪27與摩擦輪相互脫離，皮帶就停止傳輸。由于上下皮帶線的動力部分摩擦輪設(shè)計在相反的方向，固翻轉(zhuǎn)后，另一端的摩擦輪也可以通過這一端的電機傳動。其中，皮帶松緊螺釘孔通過鎖緊螺釘調(diào)節(jié)皮帶的張緊程度。
[0027]所述軌道調(diào)寬機構(gòu)5采用雙“直線滑軌35”+ “滾珠絲桿33”的結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(指翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4)一端固定在翻轉(zhuǎn)底板6上,作為翻轉(zhuǎn)固定側(cè)組件8,另一端固定在兩條直線滑軌35上，作為翻轉(zhuǎn)移動側(cè)組件7，翻轉(zhuǎn)移動側(cè)組件7底部穿過滾珠花鍵13和一條滾珠絲桿33，滾珠絲桿33通過調(diào)寬手柄32調(diào)節(jié)兩個直線滑軌35間寬度。
[0028]所述吹氣抽塵機構(gòu)采用“一抽一吸”的設(shè)計。一個方向固定一根開有吹氣孔的圓柱筒，可以通過旋轉(zhuǎn)圓柱筒的位置調(diào)整出氣上下和左右方向。另一端放置一個扁型的抽氣口，提高抽氣的流量。
[0029]綜上所述，所述全自動翻板定位機構(gòu)采用皮帶傳輸，步進電機可調(diào)節(jié)來料速度，整個翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)可完整實現(xiàn)傳輸、擋料、定位、加工、翻板、第二輪加工的雙面加工動作，解決了單工位雙面板材加工的難題；所述全自動翻板定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)小巧緊湊，整個加工流程緊湊，快捷，整體結(jié)構(gòu)占用空間小，便于與各類加工設(shè)備做集成，可大大減小集成設(shè)備的尺寸，其翻轉(zhuǎn)動作定位準確，速度快，可提高生產(chǎn)效率。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動翻板定位機構(gòu)，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)動力傳輸機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、皮帶動力機構(gòu)、軌道調(diào)寬機構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)底板； 所述翻轉(zhuǎn)動力傳輸機構(gòu)包括電機、滾珠花鍵、同步帶以及兩個同步輪，所述電機和所述滾珠花鍵均固定于所述翻轉(zhuǎn)底板上，所述滾珠花鍵的一端固定一個所述同步輪，另一個所述同步輪安裝在前一個同步輪的上方，兩者通過所述同步帶連接，其中，位于上方的所述同步輪與一中空轉(zhuǎn)軸固定，所述中空轉(zhuǎn)軸連接一翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌； 所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括兩個翻轉(zhuǎn)輸送定位條，所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條的兩端分別設(shè)有一臺階，兩個夾緊氣缸固定于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌上，并夾持住兩個所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條，兩個翻轉(zhuǎn)輸送定位條連接兩個皮帶； 所述翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)定位汽缸以及L型定位塊，所述L型定位塊設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌的側(cè)端面，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸連接所述翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸的頭部插入所述L型定位塊的定位孔中； 所述皮帶動力機構(gòu)包括步進電機、雙軸氣缸、動力輪、動力摩擦輪以及皮帶惰輪，所述雙軸氣缸連接所述步進電機,所述步進電機連接所述動力輪和所述動力摩擦輪,通過所述動力輪和所述動力摩擦輪間的摩擦，將動力從所述步進電機傳輸給所述皮帶惰輪，從而帶動所述皮帶轉(zhuǎn)動； 所述軌道調(diào)寬機構(gòu)具有兩個直線滑軌和兩個滾珠絲桿，每一滾珠絲桿與一直線滑軌連接，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)一端固定于所述翻轉(zhuǎn)底板上，另一端固定于兩個直線滑軌上。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動翻板定位機構(gòu)，其特征在于:兩個所述同步輪中間的位置設(shè)置一個同步帶夾緊輪，用于調(diào)整所述同步帶的松緊程度。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動翻板定位機構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條的中間位置設(shè)有腰圓孔，所述腰圓孔中設(shè)有螺釘軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動翻板定位機構(gòu)，其特征在于:所述皮帶上連接有鎖緊螺釘。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動翻板定位機構(gòu)，其特征在于:所述滾珠絲桿上連接有調(diào)覽手柄。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動翻板定位機構(gòu)，其特征在于:所述滾珠絲桿上連接有電動馬達。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動翻板定位機構(gòu)，其特征在于:所述L型定位塊的數(shù)量為兩個，所述L型定位塊的定位孔為腰圓孔。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動翻板定位機構(gòu)，其特征在于:所述動力輪由優(yōu)力膠材料制成。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動翻板定位機構(gòu)，其特征在于:所述全自動翻板定位機構(gòu)還包括吹氣抽塵機構(gòu)。
【文檔編號】B65G43/00GK104386463SQ201410597832
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王建剛, 張麗華, 劉勇, 龔正, 陳竣, 劉偉 申請人:武漢華工激光工程有限責(zé)任公司