一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法
【專利摘要】一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法，涉及藥品自動化管理領域。本發(fā)明是為了解決現有的藥品裝載方法在對藥品進行傳輸時容易造成藥盒掉落，在對藥品進行推送時容易造成藥品損壞的問題。本發(fā)明所述的首先將藥盒放入底板上，然后：步驟一、采用橫向移動電機帶動U型框壓緊機構向左移動，將位于底板上的藥盒壓緊在U型框壓緊機構和推送裝置之間；步驟二、將需要推送出去的藥盒從該藥盒遮擋板與推送裝置之間的間隙中推出底板；反復執(zhí)行步驟一和步驟二，將位于底板上的藥盒逐一推送出底板，直到所有藥盒全部被推出。它可用于自動發(fā)藥。
【專利說明】—種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法。屬于藥品自動化管理領域。

【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個行業(yè)的自動化設備及裝置不斷推出與應用，在當前有些醫(yī)院等醫(yī)療單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實現完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫(yī)院的藥品自動化管理設備，該設備只需通過人工將藥品包裝箱拆開后，通過條碼掃描或者商品代碼等錄入方式將藥品登記后，即可將藥品送入藥品自動管理設備中的藥品裝載裝置中，藥品裝載裝置約束藥盒的擺放，然后對藥品的尺寸進行測量，測量后通過管理系統(tǒng)的數據庫查詢，將對應的藥盒送入藥盒料倉中，待有藥品發(fā)售時，通過自動管理系統(tǒng)，自動將料倉中的藥品推送出去，同時通過打印設備將藥品的品名、數量、生產日期、有效期等必要數據也打印出來，一起交給購買者。
[0003]因此提出一種醫(yī)院的藥品自動化管理設備與系統(tǒng)中自動上藥系統(tǒng)的自動上藥系統(tǒng)，在自動上藥系統(tǒng)中可以實現藥盒的長寬高判斷并自動錄入至計算機中；自動判斷藥盒位置信息，并將藥盒放入藥盒滑道中。相對于以往機構有自動化程度高、定位準確、人員操作簡單等特點。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明是為了解決現有的藥品裝載方法在對藥品進行傳輸時容易造成藥盒掉落，在對藥品進行推送時容易造成藥品損壞的問題?，F提供一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法。
[0005]一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法，該方法是基于一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)實現的，所述一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)包括包括推送裝置、底板、左擋板、右擋板、導向桿、藥盒遮擋板、U型框壓緊機構、兩條平行的下方滑軌、橫向移動電機、橫向同步帶和橫向同步帶裝載部，
[0006]左擋板和右擋板分別位于底板的左右兩側，藥盒遮擋板位于底板的后端，左擋板、右擋板、底板和藥盒遮擋板圍成的區(qū)域為藥盒裝載區(qū)，推送裝置固定在左擋板內側，所述底板臨近推送裝置一側設置有多個左側透光孔，在所述多個左側透光孔的底部設置有起始光電開關陣列，該光電開關陣列中的多個光電傳感器分別嵌入一個透光孔內；藥盒遮擋板與推送裝置相鄰的一側、與該推送裝置之間留間隙，所述間隙為藥盒寬度的1.2至1.5倍；
[0007]底板左側下表面設置有起始位光電開關陣列，且在底板上與起始位光電開關陣列位置對應處設置多個左側透光孔；
[0008]所述U型框壓緊機構的壓緊端位于底板上，U型框壓緊機構的固定端套在下方滑軌上，U型框壓緊機構的下表面設置有橫向同步帶裝載部，橫向同步帶穿過橫向同步帶裝載部，并且橫向同步帶由設置在底板左側下表面的橫向移動電機帶動工作；橫向同步帶帶動U型框壓緊機構沿兩條下方滑軌在推送裝置和右擋板之間橫向滑動，
[0009]左擋板和右擋板之間固定有兩個相互平行放置的導向桿，所述兩個導向桿所在平面與底板相互平行、且位于底板上部，
[0010]U型框壓緊機構包括長臂和短臂，長臂位于短臂的上方，長臂的上表面設置有凹槽，凹槽開口處設置有蓋，夾板垂直設置在蓋的左邊緣，且與蓋為一體件，凹槽10-3的槽底設置有終止位光電開關陣列，凹槽的左側壁上設置有至少3個等間距的U型框透光孔，每個U型框透光孔內嵌入一個光電傳感器；
[0011]短臂上設置有兩個滑軌孔，短臂的下表面設置有橫向同步帶槽；
[0012]推送裝置包括機座、推藥桿、兩個固定軸、兩個同步帶輪、一號同步帶和伺服電機，
[0013]所述同步帶的兩端均通過帶輪張緊，每個帶輪均通過一個固定軸固定，所述固定軸通過軸承固定在機座的內部，伺服電機用于驅動帶輪轉動，機座的側壁開有長條口，推藥桿的固定端穿過所述長條口與同步帶固定，推藥桿的推藥端位于機座的側壁的外側、且平行于機座的側壁，其特征在于，基于上述裝置的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法為:
[0014]首先將藥盒放入底板上，然后:
[0015]步驟一、采用橫向移動電機帶動U型框壓緊機構向左移動，將位于底板上的藥盒壓緊在U型框壓緊機構和推送裝置之間，
[0016]步驟二、將需要推送出去的藥盒從該藥盒遮擋板與推送裝置之間的間隙中推出底板；
[0017]反復執(zhí)行步驟一和步驟二，將位于底板上的藥盒逐一推送出底板，直到所有藥盒全部被推出。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明采用橫向移動電機帶動U型框壓緊機構向左移動，將位于底板上的藥盒壓緊在U型框壓緊機構和推送裝置之間，采用該壓緊方式使得藥盒在傳輸過程中更穩(wěn)定，不容易掉落；將需要推送出去的藥盒從該藥盒遮擋板與推送裝置之間的間隙中推出底板，采用該推送方式進行藥盒推送使得藥盒推送準確，避免藥品損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載裝置的結構示意圖，附圖標記16為藥盒，
[0020]圖2是U型框壓緊機構的結構示意圖；
[0021]圖3為一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)中推送裝置結構示意圖，
[0022]圖4為圖3的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0023]【具體實施方式】一:參照圖1、2、3和4說明本實施方式,本實施方式所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法，該方法是基于一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)實現的，所述一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)包括包括推送裝置2、底板7、左擋板1、右擋板11、導向桿8、藥盒遮擋板9、U型框壓緊機構10、兩條平行的下方滑軌14、橫向移動電機12、橫向同步帶13和橫向同步帶裝載部15，
[0024]左擋板I和右擋板11分別位于底板7的左右兩側，藥盒遮擋板9位于底板7的后端，左擋板1、右擋板11、底板7和藥盒遮擋板9圍成的區(qū)域為藥盒裝載區(qū)，推送裝置2固定在左擋板內側，所述底板7臨近推送裝置2 —側設置有多個左側透光孔4，在所述多個左側透光孔4的底部設置有起始光電開關陣列，該光電開關陣列中的多個光電傳感器分別嵌入一個透光孔內；藥盒遮擋板9與推送裝置2相鄰的一側、與該推送裝置2之間留間隙，所述間隙為藥盒寬度的1.2至1.5倍；
[0025]底板7左側下表面設置有起始位光電開關陣列，且在底板7上與起始位光電開關陣列位置對應處設置多個左側透光孔4 ;
[0026]所述U型框壓緊機構10的壓緊端位于底板7上，U型框壓緊機構10的固定端套在下方滑軌14上，U型框壓緊機構10的下表面設置有橫向同步帶裝載部15，橫向同步帶13穿過橫向同步帶裝載部15，并且橫向同步帶13由設置在底板7左側下表面的橫向移動電機12帶動工作；橫向同步帶13帶動U型框壓緊機構10沿兩條下方滑軌14在推送裝置2和右擋板之間橫向滑動，
[0027]左擋板I和右擋板之間11固定有兩個相互平行放置的導向桿8，所述兩個導向桿8所在平面與底板7相互平行、且位于底板7上部，
[0028]U型框壓緊機構10包括長臂10-1和短臂10-2，長臂10_1位于短臂10_2的上方，長臂10-1的上表面設置有凹槽10-3,凹槽10-3開口處設置有蓋10-8,夾板10_9垂直設置在蓋10-8的左邊緣，且與蓋10-8為一體件，凹槽10-3的槽底設置有終止位光電開關陣列10-5，凹槽10-3的左側壁上設置有至少3個等間距的U型框透光孔10-4，每個U型框透光孔10-4內嵌入一個光電傳感器；
[0029]短臂10-2上設置有兩個滑軌孔10-6，短臂10_2的下表面設置有橫向同步帶槽10-7 ；
[0030]推送裝置2包括機座2-1、推藥桿2-2、兩個固定軸2_4、兩個同步帶輪2_5、一號同步帶2-6和伺服電機2-7，
[0031]所述同步帶2-6的兩端均通過帶輪2-5張緊，每個帶輪2-5均通過一個固定軸2_4固定，所述固定軸2-4通過軸承2-3固定在機座2-1的內部，伺服電機2-7用于驅動帶輪2-5轉動，機座2-1的側壁開有長條口，推藥桿2-2的固定端穿過所述長條口與同步帶2-6固定，推藥桿2-2的推藥端位于機座2-1的側壁的外側、且平行于機座2-1的側壁，其特征在于，基于上述裝置的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法為:
[0032]首先將藥盒放入底板7上，然后:
[0033]步驟一、采用橫向移動電機12帶動U型框壓緊機構10向左移動，將位于底板7上的藥盒壓緊在U型框壓緊機構10和推送裝置2之間，
[0034]步驟二、將需要推送出去的藥盒從該藥盒遮擋板9與推送裝置2之間的間隙中推出底板；
[0035]反復執(zhí)行步驟一和步驟二，將位于底板上的藥盒逐一推送出底板，直到所有藥盒全部被推出。
[0036]【具體實施方式】二:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法作進一步說明，本實施方式中，步驟一中將藥盒放入底板7上，采用橫向移動電機12帶動U型框壓緊機構10向左移動，將位于底板7上的藥盒壓緊在U型框壓緊機構10和推送裝置2之間的過程為:
[0037]控制橫向移動電機12驅動U型框壓緊機構10向左側移動，當檢測到U型框壓緊機構10上的所有光電傳感器被遮擋時，開始檢測底板7底部的起始光電開關陣列中的光電傳感器的狀態(tài)，當所述起始光電開關陣列的所有光電傳感器均被遮擋時，控制橫向移動電機12停止工作，藥盒被夾緊到U型框壓緊機構10和推送裝置2之間。
[0038]【具體實施方式】三:本實施方式是對【具體實施方式】二所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法作進一步說明，本實施方式中，在檢測到起始光電開關陣列的所有光電傳感器均被遮擋時，監(jiān)測橫向移動電機12的工作電流，當檢測到所述工作電流產生突變時，再控制橫向移動電機12停止工作，藥盒被夾緊到U型框壓緊機構10和推送裝置2之間。
[0039]【具體實施方式】四:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法作進一步說明，本實施方式中，步驟二中將需要推送出去的藥盒采用推送裝置2從底板推送出去的過程為:
[0040]推藥裝置通過伺服電機2-7驅動帶輪帶動同步帶2-5轉動，使推藥桿2-2在伺服電機2-7的驅動下向藥盒遮擋板9的方向移動，推藥桿2-2將與推送裝置2緊貼的藥盒向藥盒遮擋板9推送，藥盒從該藥盒遮擋板9與推送裝置2之間的間隙中推出底板，完成藥盒推送，然后控制伺服電機2-7反向旋轉，驅動推藥桿2-2推回至原始位置，準備下一次推送。
【權利要求】
1.一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法，其特征在于，該方法是基于一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)實現的，所述一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)包括包括推送裝置(2)、底板(7)、左擋板(I)、右擋板(11)、導向桿(8)、藥盒遮擋板(9)、U型框壓緊機構(10)、兩條平行的下方滑軌(14)、橫向移動電機(12)、橫向同步帶(13)和橫向同步帶裝載部(15), 左擋板(I)和右擋板(11)分別位于底板(X)的左右兩側，藥盒遮擋板(9)位于底板(7)的后端，左擋板(I)、右擋板(11)、底板(7)和藥盒遮擋板(9)圍成的區(qū)域為藥盒裝載區(qū)，推送裝置(2)固定在左擋板內側，所述底板(7)臨近推送裝置(2) —側設置有多個左側透光孔(4)，在所述多個左側透光孔(4)的底部設置有起始光電開關陣列，該光電開關陣列中的多個光電傳感器分別嵌入一個透光孔內；藥盒遮擋板(9)與推送裝置(2)相鄰的一側、與該推送裝置(2)之間留間隙，所述間隙為藥盒寬度的1.2至1.5倍；所述U型框壓緊機構(10)的壓緊端位于底板(7)上，U型框壓緊機構(10)的固定端套在下方滑軌(14)上，U型框壓緊機構(10)的下表面設置有橫向同步帶裝載部(15),橫向同步帶(13)穿過橫向同步帶裝載部(15)，并且橫向同步帶(13)由設置在底板(7)左側下表面的橫向移動電機(12)帶動工作；橫向同步帶(13)帶動U型框壓緊機構(10)沿兩條下方滑軌(14)在推送裝置(2)和右擋板之間橫向滑動， 左擋板(I)和右擋板之間(11)固定有兩個相互平行放置的導向桿(8)，所述兩個導向桿(8)所在平面與底板(7)相互平行、且位于底板(7)上部， U型框壓緊機構(10)包括長臂(10-1)和短臂(10-2)，長臂(10-1)位于短臂(10-2)的上方，長臂(10-1)的上表面設置有凹槽(10-3)，凹槽(10-3)開口處設置有蓋(10-8)，夾板(10-9)垂直設置在蓋(10-8)的左邊緣，且與蓋(10-8)為一體件，凹槽(10-3)的槽底設置有終止位光電開關陣列(10-5)，凹槽(10-3)的左側壁上設置有至少3個等間距的U型框透光孔(10-4)，每個U型框透光孔(10-4)內嵌入一個光電傳感器； 短臂(10-2)上設置有兩個滑軌孔(10-6)，短臂(10-2)的下表面設置有橫向同步帶槽(10-7)； 推送裝置(2)包括機座(2-1)、推藥桿(2-2)、兩個固定軸(2-4)、兩個同步帶輪(2-5)、一號同步帶(2-6)和伺服電機(2-7)， 所述同步帶(2-6)的兩端均通過帶輪(2-5)張緊，每個帶輪(2-5)均通過一個固定軸(2-4)固定，所述固定軸(2-4)通過軸承(2-3)固定在機座(2-1)的內部，伺服電機(2_7)用于驅動帶輪(2-5)轉動，機座(2-1)的側壁開有長條口，推藥桿(2-2)的固定端穿過所述長條口與同步帶(2-6)固定，推藥桿(2-2)的推藥端位于機座(2-1)的側壁的外側、且平行于機座(2-1)的側壁，其特征在于，基于上述裝置的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法為: 首先將藥盒放入底板(7)上，然后: 步驟一、采用橫向移動電機(12)帶動U型框壓緊機構(10)向左移動，將位于底板(7)上的藥盒壓緊在U型框壓緊機構(10)和推送裝置(2)之間， 步驟二、將需要推送出去的藥盒從該藥盒遮擋板(9)與推送裝置(2)之間的間隙中推出底板； 反復執(zhí)行步驟一和步驟二，將位于底板上的藥盒逐一推送出底板，直到所有藥盒全部被推出。
2.根據權利要求1所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法，其特征在于，步驟一中將藥盒放入底板(7)上，采用橫向移動電機(12)帶動U型框壓緊機構(10)向左移動，將位于底板(7)上的藥盒壓緊在U型框壓緊機構(10)和推送裝置(2)之間的過程為: 控制橫向移動電機(12)驅動U型框壓緊機構(10)向左側移動，當檢測到U型框壓緊機構(10)上的所有光電傳感器被遮擋時，開始檢測底板(7)底部的起始光電開關陣列中的光電傳感器的狀態(tài)，當所述起始光電開關陣列的所有光電傳感器均被遮擋時，控制橫向移動電機(12)停止工作，藥盒被夾緊到U型框壓緊機構(10)和推送裝置(2)之間。
3.根據權利要求2所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法，其特征在于，在檢測到起始光電開關陣列的所有光電傳感器均被遮擋時，監(jiān)測橫向移動電機(12)的工作電流，當檢測到所述工作電流產生突變時，再控制橫向移動電機(12)停止工作，藥盒被夾緊到U型框壓緊機構(10)和推送裝置(2)之間。
4.根據權利要求1所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載方法，其特征在于，步驟二中將需要推送出去的藥盒采用推送裝置(2)從底板推送出去的過程為: 推藥裝置通過伺服電機(2-7)驅動帶輪帶動同步帶(2-5)轉動，使推藥桿(2-2)在伺服電機(2-7)的驅動下向藥盒遮擋板(9)的方向移動，推藥桿(2-2)將與推送裝置(2)緊貼的藥盒向藥盒遮擋板(9)推送，藥盒從該藥盒遮擋板(9)與推送裝置(2)之間的間隙中推出底板，完成藥盒推送，然后控制伺服電機(2-7)反向旋轉，驅動推藥桿(2-2)推回至原始位置，準備下一次推送。
【文檔編號】B65G1/137GK104340578SQ201410604406
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權日:2014年10月30日
【發(fā)明者】趙冬, 符筱 申請人:黑龍江中科諾晟自動化設備開發(fā)有限公司