一種工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備及其裝箱方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備及其裝箱方法，設(shè)備包括并道機(jī)、過渡機(jī)構(gòu)、封切機(jī)、熱塑機(jī)和裝箱機(jī)，并道機(jī)用于將打釘機(jī)出來的釘排放置到輸送帶上，過渡機(jī)構(gòu)用于將輸送帶上的釘排推到封切機(jī)，然后經(jīng)封切、熱塑完成封裝，封裝后的釘排送入裝箱機(jī)；裝箱機(jī)包括用于將釘排推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)推機(jī)構(gòu)，用于一次將若干個(gè)封裝后釘排翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中釘排推到平移緩沖機(jī)構(gòu)的整列機(jī)構(gòu)，用于放置整列機(jī)構(gòu)推送形成的釘排矩陣的平移緩沖機(jī)構(gòu)，以及用于將平移緩沖機(jī)構(gòu)上的釘排矩陣抓取到裝箱箱體內(nèi)的抓放機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)⒋蜥敊C(jī)的釘排精確地放置到輸送線上，且在裝箱前進(jìn)行封切，更利于后續(xù)裝箱，同時(shí)裝箱可一層一層地裝，速度更快。
【專利說明】一種工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備及其裝箱方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)用釘裝箱研究領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備及其裝箱方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)用釘裝箱的過程是:打釘機(jī)打完一排或者幾排釘排后，通過傳送帶發(fā)送到裝箱機(jī)，裝箱機(jī)按照待裝箱的格式分次序地將其放置在箱體內(nèi)。由于釘排的體積較小，在從打釘機(jī)出口運(yùn)送到傳送帶的過程中容易出現(xiàn)歪斜、掉落，進(jìn)而造成傳送帶堵塞，降低裝箱效率。另外，由于釘排有菱角，所以在若干個(gè)釘排堆在一起進(jìn)行傳送和裝箱時(shí)，很容易堆放不整齊，造成裝箱錯(cuò)誤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)⒋蜥敊C(jī)的釘排精確地放置到輸送線上，且在裝箱前進(jìn)行封切，更利于后續(xù)裝箱，同時(shí)裝箱可一層一層地進(jìn)行裝，速度更快。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種基于上述工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備的裝箱方法，該方法是在裝箱前對(duì)釘排進(jìn)行封切，更便于后續(xù)裝箱。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，包括依次通過輸送帶連接的并道機(jī)、過渡機(jī)構(gòu)、封切機(jī)、熱塑機(jī)和裝箱機(jī)，并道機(jī)用于將打釘機(jī)出來的釘排放置到輸送帶上，過渡機(jī)構(gòu)用于將輸送帶上的釘排推到封切機(jī)，封切機(jī)、熱塑機(jī)分別對(duì)釘排進(jìn)行封切和熱塑，完成封裝，封裝后的釘排送入裝箱機(jī)裝箱；所述裝箱機(jī)包括用于將封裝后釘排推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)推機(jī)構(gòu)，用于一次將若干個(gè)封裝后釘排翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中釘排推到平移緩沖機(jī)構(gòu)的整列機(jī)構(gòu)，用于放置經(jīng)若干次整列機(jī)構(gòu)推送形成的釘排矩陣的平移緩沖機(jī)構(gòu)，以及用于將平移緩沖機(jī)構(gòu)上的釘排矩陣抓取到裝箱箱體內(nèi)的抓放機(jī)構(gòu)。上述打釘機(jī)、封切機(jī)、熱塑機(jī)均為現(xiàn)有裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述并道機(jī)包括并道氣缸、并道導(dǎo)桿、并道導(dǎo)向軸承和并道滑板，并道滑板通過并道導(dǎo)向軸承與并道導(dǎo)桿連接，并道氣缸驅(qū)動(dòng)并道滑板在并道導(dǎo)桿上移動(dòng)；在并道滑板上設(shè)有側(cè)擋氣缸、側(cè)擋固定板、夾緊氣缸、夾緊固定板，其中側(cè)擋氣缸與側(cè)擋固定板連接，夾緊氣缸與夾緊固定板連接，在夾緊狀態(tài)時(shí)，待移送釘排被夾在夾緊固定板和側(cè)擋固定板之間。
[0007]更進(jìn)一步的，所述并道機(jī)還包括脫離斜頂、固定鎖扣、扣鎖扣機(jī)、復(fù)位彈簧、夾緊導(dǎo)桿、滑動(dòng)導(dǎo)桿和擋塊滑動(dòng)固定塊，脫離斜頂設(shè)置在并道氣缸活塞桿的頂端，在夾緊固定板和擋塊滑動(dòng)固定塊上均設(shè)置有斜槽，在夾緊待移送釘排時(shí)脫離斜頂頂端插入兩個(gè)斜槽內(nèi)；固定鎖扣、扣鎖扣機(jī)均設(shè)置在并道氣缸行進(jìn)方向上；在并道氣缸回縮時(shí)，夾緊固定板在夾緊導(dǎo)桿上滑動(dòng)，擋塊滑動(dòng)固定塊在滑動(dòng)導(dǎo)桿上滑動(dòng)；復(fù)位彈簧一端固定，另一端頂住擋塊滑動(dòng)固定塊或夾緊固定板。采用脫離斜頂可以將夾緊的待移送釘排與后續(xù)過來的釘排進(jìn)行脫離。
[0008]優(yōu)選的，所述過渡機(jī)構(gòu)包括過渡導(dǎo)桿、過渡氣缸以及調(diào)整裝置，在過渡氣缸推動(dòng)下，調(diào)整裝置在過渡導(dǎo)桿上滑動(dòng)；所述調(diào)整裝置包括前擋板、前擋導(dǎo)桿、前擋氣缸、后擋板、后擋導(dǎo)桿、后擋氣缸、前擋角度控制塊和后擋角度控制塊，前擋板設(shè)置在前擋導(dǎo)桿上，前擋氣缸控制前擋板開啟或閉合，前擋角度控制塊固定設(shè)置在調(diào)整裝置上，邊緣為梯形槽，在其下方為前擋導(dǎo)桿，前擋板上設(shè)置一軸承，前擋板在前擋導(dǎo)桿上滑動(dòng)時(shí)，該軸承在梯形槽中運(yùn)動(dòng)；后擋板設(shè)置在后擋導(dǎo)桿上，后擋氣缸控制后擋板開啟或閉合，后擋角度控制塊固定設(shè)置在調(diào)整裝置上，邊緣為梯形槽，在其下方為后擋導(dǎo)桿，后擋板上設(shè)置一軸承，后擋板在后擋導(dǎo)桿上滑動(dòng)時(shí)，該軸承在梯形槽中運(yùn)動(dòng)。設(shè)置這一過渡機(jī)構(gòu)，可將輸送帶上的釘排推到封切機(jī)，實(shí)現(xiàn)二者的過渡，同時(shí)也使得釘排在進(jìn)行封切之前形狀更規(guī)整，從而便于封切。在正常狀態(tài)時(shí)，前擋板閉合，即垂直于輸送帶，后擋板打開，即平行于輸送帶，在釘排到達(dá)過渡位置后，被前擋板擋下，然后閉合后擋板，調(diào)節(jié)前擋板在前擋導(dǎo)桿的位置，將釘排夾緊在前擋板和后擋板之間，然后通過過渡氣缸控制調(diào)整裝置在過渡導(dǎo)桿上滑動(dòng)，將釘排放置在封切機(jī)的輸送帶上，實(shí)現(xiàn)過渡。
[0009]具體的，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括側(cè)推氣缸和側(cè)推板，側(cè)推氣缸和側(cè)推板均設(shè)置于輸送帶的一側(cè)，用于將輸送帶上封裝后的釘排推送到輸送帶另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)推桿、翻轉(zhuǎn)軸承、翻轉(zhuǎn)擋板、翻轉(zhuǎn)托板和翻轉(zhuǎn)擋板固定軸，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)將封裝后的釘排分若干次推送到翻轉(zhuǎn)托板上，形成一釘排列；翻轉(zhuǎn)推桿和翻轉(zhuǎn)托板的旋轉(zhuǎn)軸通過翻轉(zhuǎn)軸承連接，翻轉(zhuǎn)氣缸通過翻轉(zhuǎn)推桿帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)托板旋轉(zhuǎn)；用于防止翻轉(zhuǎn)后該釘排列倒下的翻轉(zhuǎn)擋板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)托板的上方，固定在翻轉(zhuǎn)擋板固定軸上。
[0011]作為一種優(yōu)選方式，所述整列機(jī)構(gòu)包括整列氣缸、整列推板，整列推板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)托板的一側(cè)，平移緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)托板的另一側(cè)，整列氣缸推動(dòng)整列推板前進(jìn)或后退，用于將翻轉(zhuǎn)托板中的釘排列推到平移緩沖機(jī)構(gòu)上；所述翻轉(zhuǎn)擋板和翻轉(zhuǎn)擋板固定軸為可旋轉(zhuǎn)連接。
[0012]具體的，所述平移緩沖機(jī)構(gòu)包括平移導(dǎo)軌、平移氣缸、平移托板，平移托板在平移氣缸作用下在平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述整列機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)托板中的釘排列分若干次推送到平移托板上，形成一釘排矩陣；所述平移緩沖機(jī)構(gòu)還包括緩沖固定板、緩沖氣缸、緩沖導(dǎo)向軸承和緩沖連桿，緩沖氣缸通過緩沖導(dǎo)向軸承與緩沖連桿連接，緩沖固定板設(shè)置在緩沖連桿末端，用于限定釘排矩陣在平移托板上的位置。
[0013]具體的，所述抓放機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移托板的上方，包括夾緊氣缸、活動(dòng)夾板、固定夾板、裝箱氣缸，其中活動(dòng)夾板和固定夾板長度方向垂直于平移導(dǎo)軌，二者用于夾緊平移托板上的釘排矩陣；當(dāng)平移托板上的釘排矩陣被夾緊后，平移托板移開，裝箱氣缸將夾緊的釘排矩陣垂直向下放入待裝的箱體內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述輸送帶分為封裝前輸送線和封裝后輸送線，封裝前輸送線上設(shè)有用于防止沒有封裝的釘排松散跌落的側(cè)擋板。
[0015]優(yōu)選的，所述輸送帶上設(shè)置多個(gè)并道機(jī)，每個(gè)并道機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)打釘機(jī)。用于提高生產(chǎn)效率。
[0016]一種基于上述工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備的裝箱方法，步驟如下:
[0017](I)并道:將打釘機(jī)出來的釘排放置到輸送帶上，即在夾緊狀態(tài)時(shí)，打釘機(jī)出來的待移送釘排被夾在夾緊固定板和側(cè)擋固定板之間，并道氣缸驅(qū)動(dòng)并道滑板在并道導(dǎo)桿上滑動(dòng)，將釘排移動(dòng)到輸送帶上，然后側(cè)擋固定板松開，并道氣缸退回原位，完成一次循環(huán)；
[0018](2)過渡:將輸送帶上的釘排推到封切機(jī)，具體是；在正常狀態(tài)時(shí)，前擋板閉合，即垂直于輸送帶，后擋板打開，即平行于輸送帶，在釘排到達(dá)過渡位置后，被前擋板擋下，然后閉合后擋板，調(diào)節(jié)前擋板在前擋導(dǎo)桿的位置，將釘排夾緊在前擋板和后擋板之間，然后通過過渡氣缸控制調(diào)整裝置在過渡導(dǎo)桿上滑動(dòng)，將釘排放置在封切機(jī)的輸送帶上，實(shí)現(xiàn)過渡；
[0019](3)封切、熱塑:對(duì)釘排進(jìn)行封切和熱塑，完成封裝，封裝后的釘排送入裝箱機(jī)裝箱；
[0020](4)裝箱:將封裝后的釘排送入待裝箱箱體內(nèi)，包括步驟:
[0021](4-1)側(cè)推:將封裝后釘排推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0022](4-2)翻轉(zhuǎn):側(cè)推過來的釘排數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求后，在翻轉(zhuǎn)托板上形成一釘排列，將該釘排列翻轉(zhuǎn)90度；
[0023](4-3)整列:將上述釘排列推到平移緩沖機(jī)構(gòu)中的平移托板上；
[0024](4-4)平移緩沖:釘排列數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求后，在平移托板上形成一釘排矩陣，固定該釘排矩陣的位置；
[0025](4-5)抓放:通過活動(dòng)夾板和固定夾板夾緊平移托板上的釘排矩陣，移開平移托板，將夾緊的釘排矩陣垂直向下放入待裝的箱體內(nèi)；
[0026](4-6)完成一次裝箱。
[0027]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0028]1、本發(fā)明單獨(dú)設(shè)置了并道機(jī)，用于將打釘機(jī)出來的釘排放置到輸送帶上，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于打釘機(jī)出口和輸送帶之間不匹配，易于堵塞的缺點(diǎn)。
[0029]2、本發(fā)明提出的過渡機(jī)構(gòu)用于將輸送帶上的釘排推到封切機(jī)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于封切機(jī)出口和輸送帶之間不匹配，易于堵塞的缺點(diǎn)。
[0030]3、本發(fā)明提出在裝箱前對(duì)釘排進(jìn)行封切和熱塑，在每個(gè)釘排上套一層薄膜，便于后面的裝箱。
[0031]4、本發(fā)明提出的裝箱機(jī)包括側(cè)推機(jī)構(gòu)和平移緩沖機(jī)構(gòu)，從而可以預(yù)先設(shè)置一次裝箱裝多少，例如如果裝箱需裝幾層，那么就可以設(shè)置釘排矩陣為一層的量，這樣可以完全分層進(jìn)行裝箱，具有效率高，準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2是并道機(jī)的外觀示意圖。
[0034]圖3是并道滑板處的側(cè)視圖。
[0035]圖4(a)是并道機(jī)去掉并道滑板后的俯視圖。
[0036]圖4(b)是圖4(a)中夾緊固定板處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4(c)是圖4(a)中擋塊滑動(dòng)固定板處的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖4(d)是圖4(a)中IV處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖5是過渡機(jī)構(gòu)的外觀示意圖。
[0040]圖6是過渡機(jī)構(gòu)在閉合狀態(tài)時(shí)的示意圖。
[0041]圖7是過渡機(jī)構(gòu)在打開狀態(tài)時(shí)的示意圖。
[0042]圖8是裝箱機(jī)的外觀示意圖。
[0043]圖9是裝箱機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0044]圖10是圖9中A區(qū)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖11是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、整列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖12是平移緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖13是抓放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖14是封裝前輸送線處的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0050]實(shí)施例1
[0051]如圖1所示，本實(shí)施例一種工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，包括依次通過輸送帶(包括圖中封裝前輸送帶31和封裝后輸送帶32)連接的并道機(jī)2、過渡機(jī)構(gòu)5、封切機(jī)(圖中為示出)、熱塑機(jī)(圖中為示出)和裝箱機(jī)4，其中并道機(jī)2用于將打釘機(jī)I出來的釘排放置到封裝前輸送帶31上，過渡機(jī)構(gòu)5用于將封裝前輸送帶31上的釘排推到封切機(jī)，封切機(jī)、熱塑機(jī)分別對(duì)釘排進(jìn)行封切和熱塑，完成封裝，封裝后的釘排通過封裝后輸送帶32送入裝箱機(jī)4裝箱。上述打釘機(jī)、封切機(jī)、熱塑機(jī)均為現(xiàn)有裝置。下面結(jié)合附圖分別對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0052]如圖2、3、圖4 (a) - (d)所示，本實(shí)施例中并道機(jī)2用于將打釘機(jī)出來的釘排放置到輸送帶上，在圖1中有2個(gè)打釘機(jī)和3個(gè)并道機(jī)。在使用時(shí)只要將打釘機(jī)I出口和并道機(jī)2入口對(duì)接即可。每個(gè)并道機(jī)2包括并道氣缸21、并道導(dǎo)桿22、并道導(dǎo)向軸承23和并道滑板28，并道滑板28通過并道導(dǎo)向軸承23與并道導(dǎo)桿22連接，并道氣缸21驅(qū)動(dòng)并道滑板28在并道導(dǎo)桿22上移動(dòng)。打釘機(jī)出口與圖中29標(biāo)出的出口相連，釘排放置在標(biāo)號(hào)29所示位置。在經(jīng)過并道移動(dòng)后，釘排將被移動(dòng)到標(biāo)號(hào)210所示位置處的輸送帶(圖中未示出)上。在并道滑板28上設(shè)有側(cè)擋氣缸24、側(cè)擋固定板25、夾緊氣缸26、夾緊固定板27，其中側(cè)擋氣缸24與側(cè)擋固定板25連接，夾緊氣缸25與夾緊固定板27連接，圖3中夾緊固定板27和側(cè)擋固定板25的虛線部分表示二者處于夾緊狀態(tài)時(shí)的位置。從圖3中可以看出在夾緊狀態(tài)時(shí)，待移送釘排被夾在夾緊固定板27和側(cè)擋固定板25之間。同時(shí)，如圖圖4(a)-(d)所示，在并道滑板28的下方還設(shè)置了復(fù)位彈簧212、脫離斜頂213、固定扣鎖214、扣鎖扣機(jī)215、夾緊導(dǎo)桿211、滑動(dòng)導(dǎo)桿217、擋塊滑動(dòng)固定塊218和扣機(jī)扣位216，脫離斜頂213設(shè)置在并道氣缸21活塞桿的頂端，在夾緊固定板27和擋塊滑動(dòng)固定塊218上均設(shè)置有斜槽，在夾緊待移送釘排時(shí)脫離斜頂213頂端插入兩個(gè)斜槽內(nèi)。固定鎖扣214、扣鎖扣機(jī)215均設(shè)置在并道氣缸21行進(jìn)方向上。在并道氣缸21回縮時(shí)，夾緊固定板27在夾緊導(dǎo)桿211上滑動(dòng)，擋塊滑動(dòng)固定塊218在滑動(dòng)導(dǎo)桿217上滑動(dòng)。復(fù)位彈簧212 —端固定，另一端頂住擋塊滑動(dòng)固定塊218或夾緊固定板27。在擋塊滑動(dòng)固定塊218的下側(cè)還設(shè)置一釘排到位擋板219，擋住釘排不讓其繼續(xù)走動(dòng)，同時(shí)使釘排端面更整齊。其工作原理是:側(cè)擋固定板25在夾緊狀態(tài)，釘排進(jìn)入夾緊位，夾緊氣缸26推動(dòng)夾緊固定板27動(dòng)作夾緊釘排，此時(shí)并道氣缸21回收，帶動(dòng)脫離斜頂213，在脫離斜頂?shù)淖饔孟率箠A緊的釘排向下移動(dòng)，使釘排與后面的釘排脫離，夾緊機(jī)構(gòu)在固定扣鎖214的作用下保持不變，并道氣缸21繼續(xù)回收，在脫離斜頂213的作用下推動(dòng)扣鎖扣機(jī)215，使固定扣鎖214打開，此時(shí)可將釘排拉至輸送帶上，完成后側(cè)擋固定板25打開，并道氣缸21退回原位，固定扣鎖214扣回，斜頂213將脫離機(jī)構(gòu)頂回原位，完成一次循環(huán)。
[0053]如圖5、6、7所示，本實(shí)施例中所述過渡機(jī)構(gòu)5用于將輸送帶上的釘排推到封切機(jī)，包括過渡導(dǎo)桿56、過渡氣缸57以及調(diào)整裝置，在過渡氣缸57推動(dòng)下，調(diào)整裝置在過渡導(dǎo)桿56上滑動(dòng)；所述調(diào)整裝置包括前擋板51、前擋導(dǎo)桿52、前擋氣缸53、后擋板54、后擋導(dǎo)桿(圖中未示出)、后擋氣缸55、后擋角度控制塊(圖中未示出)和前擋角度控制塊58，前擋板51設(shè)置在前擋導(dǎo)桿52上，前擋氣缸53控制前擋板51開啟或閉合，前擋角度控制塊58固定設(shè)置在調(diào)整裝置上，如圖6所示邊緣為梯形槽，在其下方為前擋導(dǎo)桿52，前擋板51上設(shè)置一軸承，前擋板51在前擋導(dǎo)桿52上滑動(dòng)時(shí)，該軸承在梯形槽中運(yùn)動(dòng)。同樣的，后擋板54設(shè)置在后擋導(dǎo)桿上，后擋氣缸55控制后擋板54開啟或閉合，后擋角度控制塊固定設(shè)置在調(diào)整裝置上，邊緣為梯形槽，在其下方為后擋導(dǎo)桿，后擋板上設(shè)置一軸承，后擋板在后擋導(dǎo)桿上滑動(dòng)時(shí)，該軸承在梯形槽中運(yùn)動(dòng)。前擋角度控制塊58和后擋角度控制塊分別用于調(diào)整前擋板51和后擋板54的角度。在正常狀態(tài)時(shí)，前擋板51閉合(即圖6所示的閉合狀態(tài))，即垂直于輸送帶，前擋板上的軸承在梯形槽的一側(cè)，后擋板54打開(即圖7所示的打開狀態(tài))，即略平行于輸送帶，在釘排到達(dá)過渡位置后，被前擋板51擋下，然后閉合后擋板54，調(diào)節(jié)前擋板51在前擋導(dǎo)桿52的位置，將釘排夾緊在前擋板51和后擋板54之間，然后通過過渡氣缸57控制調(diào)整裝置在過渡導(dǎo)桿56上滑動(dòng)，將釘排放置在封切機(jī)的輸送帶上，實(shí)現(xiàn)過渡。
[0054]裝箱機(jī)4的結(jié)構(gòu)如圖8、9所示，包括用于將封裝后釘排推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的側(cè)推機(jī)構(gòu)41，用于一次將若干個(gè)封裝后釘排翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，用于將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中釘排推到平移緩沖機(jī)構(gòu)44的整列機(jī)構(gòu)43，用于放置經(jīng)若干次整列機(jī)構(gòu)43推送形成的釘排矩陣的平移緩沖機(jī)構(gòu)44，以及用于將平移緩沖機(jī)構(gòu)44上的釘排矩陣抓取到裝箱箱體內(nèi)的抓放機(jī)構(gòu)45。在抓放機(jī)構(gòu)45的下方還包括一箱體輸送滾桶線46,待裝箱箱體依次通過該箱體輸送滾桶線46。
[0055]其中，側(cè)推機(jī)構(gòu)41結(jié)構(gòu)如圖9、10所示，包括側(cè)推氣缸411和側(cè)推板，側(cè)推氣缸411和側(cè)推板均設(shè)置于輸送帶的一側(cè)，用于將輸送帶上封裝后的釘排推送到輸送帶另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42。
[0056]其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42、整列機(jī)構(gòu)43的結(jié)構(gòu)如圖11所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42包括翻轉(zhuǎn)氣缸421、翻轉(zhuǎn)推桿422、翻轉(zhuǎn)軸承423、翻轉(zhuǎn)擋板425、翻轉(zhuǎn)托板424和翻轉(zhuǎn)擋板固定軸426，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)41將封裝后的釘排分若干次推送到翻轉(zhuǎn)托板424上，形成如圖11中所示的一“釘排列”。翻轉(zhuǎn)推桿422和翻轉(zhuǎn)托板424的旋轉(zhuǎn)軸通過翻轉(zhuǎn)軸承423連接，翻轉(zhuǎn)氣缸421通過翻轉(zhuǎn)推桿422帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸承423旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)托板424旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)擋板425用于防止翻轉(zhuǎn)后該釘排列倒下，設(shè)置在翻轉(zhuǎn)托板424的上方，固定在翻轉(zhuǎn)擋板固定軸426上。翻轉(zhuǎn)擋板固定軸426和翻轉(zhuǎn)擋板425之間設(shè)置一彈簧或者通過合葉連接，從而翻轉(zhuǎn)擋板425可繞翻轉(zhuǎn)擋板固定軸426旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而整列機(jī)構(gòu)可以直接推出去。
[0057]本實(shí)施例中，所述整列機(jī)構(gòu)43包括整列氣缸431、整列推板432，如圖11所示，整列推板432設(shè)置在翻轉(zhuǎn)托板424的一側(cè)，平移緩沖機(jī)構(gòu)44設(shè)置在翻轉(zhuǎn)托板424的另一側(cè)，整列氣缸431推動(dòng)整列推板432前進(jìn)或后退，用于將翻轉(zhuǎn)托板424中的釘排列推到平移緩沖機(jī)構(gòu)44上。
[0058]本實(shí)施例中，所述平移緩沖機(jī)構(gòu)44包括平移導(dǎo)軌441、平移氣缸442、平移托板443，平移托板443在平移氣缸442作用下在平移導(dǎo)軌441上滑動(dòng)，所述整列機(jī)構(gòu)43將翻轉(zhuǎn)托板424中的釘排列分若干次推送到平移托板443上，形成一釘排矩陣448。所述平移緩沖機(jī)構(gòu)44還包括緩沖固定板444、緩沖氣缸445、緩沖導(dǎo)向軸承446和緩沖連桿447，緩沖氣缸445通過緩沖導(dǎo)向軸承446與緩沖連桿447連接，緩沖固定板444設(shè)置在緩沖連桿447末端，用于限定釘排矩陣448在平移托板443上的位置。
[0059]本實(shí)施例中，所述抓放機(jī)構(gòu)45設(shè)置在平移托板443的上方，包括夾緊氣缸451、活動(dòng)夾板452、固定夾板453、裝箱氣缸454和夾緊緩沖器455，其中活動(dòng)夾板452和固定夾板453長度方向垂直于平移導(dǎo)軌441，二者用于夾緊平移托板443上的釘排矩陣；當(dāng)平移托板443上的釘排矩陣448被夾緊后，平移托板443移開，裝箱氣缸454將夾緊的釘排矩陣448垂直向下放入待裝的箱體內(nèi)。夾緊緩沖器455設(shè)置于夾緊氣缸451的下方，用于減緩?qiáng)A緊氣缸451動(dòng)作時(shí)的沖擊力，保護(hù)夾緊氣缸。
[0060]在本實(shí)施例中，封裝前輸送線結(jié)構(gòu)如圖14所示，在其上設(shè)有用于防止沒有封裝的釘排松散跌落的側(cè)擋板33。
[0061]本實(shí)施例一種基于上述工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備的裝箱方法，步驟如下:
[0062](I)并道:將打釘機(jī)出來的釘排放置到輸送帶上，即在夾緊狀態(tài)時(shí)，打釘機(jī)出來的待移送釘排被夾在夾緊固定板和側(cè)擋固定板之間，并道氣缸驅(qū)動(dòng)并道滑板在并道導(dǎo)桿上滑動(dòng)，將釘排移動(dòng)到輸送帶上，然后側(cè)擋固定板松開，并道氣缸退回原位，完成一次循環(huán)；
[0063](2)過渡:將輸送帶上的釘排推到封切機(jī)，具體是；在正常狀態(tài)時(shí)，前擋板閉合，即垂直于輸送帶，后擋板打開，即平行于輸送帶，在釘排到達(dá)過渡位置后，被前擋板擋下，然后閉合后擋板，調(diào)節(jié)前擋板在前擋導(dǎo)桿的位置，將釘排夾緊在前擋板和后擋板之間，然后通過過渡氣缸控制調(diào)整裝置在過渡導(dǎo)桿上滑動(dòng)，將釘排放置在封切機(jī)的輸送帶上，實(shí)現(xiàn)過渡；
[0064](3)封切、熱塑:對(duì)釘排進(jìn)行封切和熱塑，完成封裝，封裝后的釘排送入裝箱機(jī)裝箱；
[0065](4)裝箱:將封裝后的釘排送入待裝箱箱體內(nèi)，包括步驟:
[0066](4-1)側(cè)推:將封裝后釘排推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0067](4-2)翻轉(zhuǎn):側(cè)推過來的釘排數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求后，在翻轉(zhuǎn)托板上形成一釘排列，將該釘排列翻轉(zhuǎn)90度；
[0068](4-3)整列:將上述釘排列推到平移緩沖機(jī)構(gòu)中的平移托板上；
[0069](4-4)平移緩沖:釘排列數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求后，在平移托板上形成一釘排矩陣，固定該釘排矩陣的位置；
[0070](4-5)抓放:通過活動(dòng)夾板和固定夾板夾緊平移托板上的釘排矩陣，移開平移托板，將夾緊的釘排矩陣垂直向下放入待裝的箱體內(nèi)；
[0071](4-6)完成一次裝箱。
[0072]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，包括依次通過輸送帶連接的并道機(jī)、過渡機(jī)構(gòu)、封切機(jī)、熱塑機(jī)和裝箱機(jī)，并道機(jī)用于將打釘機(jī)出來的釘排放置到輸送帶上，過渡機(jī)構(gòu)用于將輸送帶上的釘排推到封切機(jī)，封切機(jī)、熱塑機(jī)分別對(duì)釘排進(jìn)行封切和熱塑，完成封裝，封裝后的釘排送入裝箱機(jī)裝箱；所述裝箱機(jī)包括用于將封裝后釘排推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)推機(jī)構(gòu)，用于一次將若干個(gè)封裝后釘排翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中釘排推到平移緩沖機(jī)構(gòu)的整列機(jī)構(gòu)，用于放置經(jīng)若干次整列機(jī)構(gòu)推送形成的釘排矩陣的平移緩沖機(jī)構(gòu)，以及用于將平移緩沖機(jī)構(gòu)上的釘排矩陣抓取到裝箱箱體內(nèi)的抓放機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述并道機(jī)包括并道氣缸、并道導(dǎo)桿、并道導(dǎo)向軸承和并道滑板，并道滑板通過并道導(dǎo)向軸承與并道導(dǎo)桿連接，并道氣缸驅(qū)動(dòng)并道滑板在并道導(dǎo)桿上移動(dòng)；在并道滑板上設(shè)有側(cè)擋氣缸、側(cè)擋固定板、夾緊氣缸、夾緊固定板，其中側(cè)擋氣缸與側(cè)擋固定板連接，夾緊氣缸與夾緊固定板連接，在夾緊狀態(tài)時(shí)，待移送釘排被夾在夾緊固定板和側(cè)擋固定板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述并道機(jī)還包括脫離斜頂、固定鎖扣、扣鎖扣機(jī)、復(fù)位彈簧、夾緊導(dǎo)桿、滑動(dòng)導(dǎo)桿和擋塊滑動(dòng)固定塊，脫離斜頂設(shè)置在并道氣缸活塞桿的頂端，在夾緊固定板和擋塊滑動(dòng)固定塊上均設(shè)置有斜槽，在夾緊待移送釘排時(shí)脫離斜頂頂端插入兩個(gè)斜槽內(nèi)；固定鎖扣、扣鎖扣機(jī)均設(shè)置在并道氣缸行進(jìn)方向上；在并道氣缸回縮時(shí)，夾緊固定板在夾緊導(dǎo)桿上滑動(dòng)，擋塊滑動(dòng)固定塊在滑動(dòng)導(dǎo)桿上滑動(dòng)；復(fù)位彈簧一端固定，另一端頂住擋塊滑動(dòng)固定塊或夾緊固定板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述過渡機(jī)構(gòu)包括過渡導(dǎo)桿、過渡氣缸以及調(diào)整裝置，在過渡氣缸推動(dòng)下，調(diào)整裝置在過渡導(dǎo)桿上滑動(dòng)；所述調(diào)整裝置包括前擋板、前擋導(dǎo)桿、前擋氣缸、后擋板、后擋導(dǎo)桿、后擋氣缸、前擋角度控制塊和后擋角度控制塊，前擋板設(shè)置在前擋導(dǎo)桿上，前擋氣缸控制前擋板開啟或閉合，前擋角度控制塊固定設(shè)置在調(diào)整裝置上，邊緣為梯形槽，在其下方為前擋導(dǎo)桿，前擋板上設(shè)置一軸承，前擋板在前擋導(dǎo)桿上滑動(dòng)時(shí)，該軸承在梯形槽中運(yùn)動(dòng)；后擋板設(shè)置在后擋導(dǎo)桿上，后擋氣缸控制后擋板開啟或閉合，后擋角度控制塊固定設(shè)置在調(diào)整裝置上，邊緣為梯形槽，在其下方為后擋導(dǎo)桿，后擋板上設(shè)置一軸承，后擋板在后擋導(dǎo)桿上滑動(dòng)時(shí)，該軸承在梯形槽中運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括側(cè)推氣缸和側(cè)推板，側(cè)推氣缸和側(cè)推板均設(shè)置于輸送帶的一側(cè)，用于將輸送帶上封裝后的釘排推送到輸送帶另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述輸送帶分為封裝前輸送線和封裝后輸送線，封裝前輸送線上設(shè)有用于防止沒有封裝的釘排松散跌落的側(cè)擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)推桿、翻轉(zhuǎn)軸承、翻轉(zhuǎn)擋板、翻轉(zhuǎn)托板和翻轉(zhuǎn)擋板固定軸，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)將封裝后的釘排分若干次推送到翻轉(zhuǎn)托板上，形成一釘排列；翻轉(zhuǎn)推桿和翻轉(zhuǎn)托板的旋轉(zhuǎn)軸通過翻轉(zhuǎn)軸承連接，翻轉(zhuǎn)氣缸通過翻轉(zhuǎn)推桿帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)托板旋轉(zhuǎn)；用于防止翻轉(zhuǎn)后該釘排列倒下的翻轉(zhuǎn)擋板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)托板的上方，固定在翻轉(zhuǎn)擋板固定軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述整列機(jī)構(gòu)包括整列氣缸、整列推板，整列推板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)托板的一側(cè)，平移緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)托板的另一偵牝整列氣缸推動(dòng)整列推板前進(jìn)或后退，用于將翻轉(zhuǎn)托板中的釘排列推到平移緩沖機(jī)構(gòu)上；所述翻轉(zhuǎn)擋板和翻轉(zhuǎn)擋板固定軸為可旋轉(zhuǎn)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述平移緩沖機(jī)構(gòu)包括平移導(dǎo)軌、平移氣缸、平移托板，平移托板在平移氣缸作用下在平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述整列機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)托板中的釘排列分若干次推送到平移托板上，形成一釘排矩陣；所述平移緩沖機(jī)構(gòu)還包括緩沖固定板、緩沖氣缸、緩沖導(dǎo)向軸承和緩沖連桿，緩沖氣缸通過緩沖導(dǎo)向軸承與緩沖連桿連接，緩沖固定板設(shè)置在緩沖連桿末端，用于限定釘排矩陣在平移托板上的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述抓放機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移托板的上方，包括夾緊氣缸、活動(dòng)夾板、固定夾板、裝箱氣缸，其中活動(dòng)夾板和固定夾板長度方向垂直于平移導(dǎo)軌，二者用于夾緊平移托板上的釘排矩陣；當(dāng)平移托板上的釘排矩陣被夾緊后，平移托板移開，裝箱氣缸將夾緊的釘排矩陣垂直向下放入待裝的箱體內(nèi)。
10.一種基于權(quán)利要求9所述的工業(yè)用釘自動(dòng)裝箱設(shè)備的裝箱方法，其特征在于，步驟如下: (1)并道:將打釘機(jī)出來的釘排放置到輸送帶上，即在夾緊狀態(tài)時(shí)，打釘機(jī)出來的待移送釘排被夾在夾緊固定板和側(cè)擋固定板之間，并道氣缸驅(qū)動(dòng)并道滑板在并道導(dǎo)桿上滑動(dòng)，將釘排移動(dòng)到輸送帶上，然后側(cè)擋固定板松開，并道氣缸退回原位，完成一次循環(huán)； (2)過渡:將輸送帶上的釘排推到封切機(jī)，具體是；在正常狀態(tài)時(shí)，前擋板閉合，即垂直于輸送帶，后擋板打開，即平行于輸送帶，在釘排到達(dá)過渡位置后，被前擋板擋下，然后閉合后擋板，調(diào)節(jié)前擋板在前擋導(dǎo)桿的位置，將釘排夾緊在前擋板和后擋板之間，然后通過過渡氣缸控制調(diào)整裝置在過渡導(dǎo)桿上滑動(dòng)，將釘排放置在封切機(jī)的輸送帶上，實(shí)現(xiàn)過渡； (3)封切、熱塑:對(duì)釘排進(jìn)行封切和熱塑，完成封裝，封裝后的釘排送入裝箱機(jī)裝箱； (4)裝箱:將封裝后的釘排送入待裝箱箱體內(nèi)，包括步驟: (4-1)側(cè)推:將封裝后釘排推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； (4-2)翻轉(zhuǎn):側(cè)推過來的釘排數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求后，在翻轉(zhuǎn)托板上形成一釘排列，將該釘排列翻轉(zhuǎn)90度； (4-3)整列:將上述釘排列推到平移緩沖機(jī)構(gòu)中的平移托板上； (4-4)平移緩沖:釘排列數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求后，在平移托板上形成一釘排矩陣，固定該釘排矩陣的位置； (4-5)抓放:通過活動(dòng)夾板和固定夾板夾緊平移托板上的釘排矩陣，移開平移托板，將夾緊的釘排矩陣垂直向下放入待裝的箱體內(nèi)； (4-6)完成一次裝箱。
【文檔編號(hào)】B65B35/40GK104369906SQ201410617466
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】劉銀庭 申請(qǐng)人:佛山市嘉榮智能機(jī)械有限公司