一種輸送片狀元器件方法和裝置制造方法
【專利摘要】一種輸送片狀元器件方法和裝置，包括入料軌道、真空吸料器、入料齒盤組件、取料測試盤組件、電刷凸輪托板組件、電力拖動組件、機架，以及圓形振動供料盤和平槽振動供料器，幾種所述現(xiàn)有技術(shù)按照邏輯設(shè)計制造出一種片狀元器件送料裝置，能夠?qū)缀涡螤顬榫匦位驁A柱形的片狀元器件一個接一個的安全、可靠、連續(xù)、準確的輸送到待檢位置，解決了設(shè)計開發(fā)片狀元器件專用測試機械的關(guān)鍵問題。
【專利說明】一種輸送片狀元器件方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及微型元器件傳送機構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種輸送片狀元器件的送料
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子電路表面組裝技術(shù)(Surface Mount Technology, SMT)的發(fā)展和進步,片狀元器件的種類越來越多，用量也會越來越大。片狀元器件具有體積小、重量輕、安裝密度高，抗震性強.抗干擾能力強，高頻特性好等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于計算機、手機、電子辭典、醫(yī)療電子產(chǎn)品、攝錄機、電子電度表及VCD機等。片狀元器件按其形狀可分為矩形、圓柱形和異形三類；按種類分有電阻器、電容器，電感器、晶體管及小型集成電路等。在實際生產(chǎn)中，為了保證和提高產(chǎn)品質(zhì)量，使用前需要對片狀元器件的相關(guān)參數(shù)進行各種檢測。
[0003]目前，對片狀元器件質(zhì)量的檢測工作，主要是由人工手動操作來進行，由于片狀元器件的體積很小，用手拿起、放下都很不方便，因此，雖然可以實現(xiàn)檢測目的，但卻存在許多問題:首先是受操作者技術(shù)熟練程度、體力和精神狀態(tài)等因素的影響，測試條件非常不穩(wěn)定，檢測質(zhì)量的可靠性較低；第二是生產(chǎn)效率非常低。因此，只有通過設(shè)計制造一種專用的測試機械，才能有效的改變當前生產(chǎn)所面臨的的困境。設(shè)計制造專用測試機械，首先需要解決的一個關(guān)鍵問題，就是片狀元器件的安全、可靠、連續(xù)、準確送料以及卸料的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種輸送片狀元器件的方法和裝置。
[0005]本發(fā)明通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]實施一種輸送片狀元器件的方法，所述方法包括如下步驟:
[0007]①制備一個入料軌道，所述入料軌道包括:軌道，所述軌道有一個進料口、一個出料口和出料口端面；所述軌道用無磁材料制作，所述軌道的截面形狀根據(jù)被輸送的片狀元器件的幾何形狀確定；
[0008]②制備一個真空吸料器，所述真空吸料器包括:接料臺，接料臺端面，吸料口，吸料口端面；所述真空吸料器用無磁材料制作；所述接料臺為圓弧面，其側(cè)母線與所述吸料口端面垂直；所述吸料口的截面為圓形，其中心在所述接料臺圓弧面的中心半徑上，所述吸料口的直徑以及其中心與圓弧面的距離，根據(jù)被輸送的片狀元器件的尺寸確定；所述接料臺的端面與所述入料軌道出料口的端面無縫隙貼合；所述接料臺的中心半徑圓弧面與所述入料軌道的軌道底面相接；所述接料臺的圓弧面與所述吸料口端面和所述入料軌道的出料口端面形成一個轉(zhuǎn)料槽；所述轉(zhuǎn)料槽的寬度為待測元器件的長度加0.2mm ；
[0009]③制備一個上料齒盤組件，所述上料齒盤組件包括:上料齒盤，離合從動軸，離合主動軸，從動齒輪，離合器，托料槽板；所述上料齒盤用無磁材料制作；所述上料齒盤包括:第一端面，第二端面，輪齒，齒槽，輪轂，所述上料齒盤通過輪轂固定安裝在所述離合從動軸上，所述從動齒輪固定安裝在所述離合主動軸上；所述離合器包括:主動件，從動件，所述離合器的從動件與所述離合從動軸固定連接；所述離合器的主動件與所述離合主動軸固定連接；所述托料槽板包括:槽板，弧形托料槽，槽底，蓋板；所述槽板用無磁材料制作；所述蓋板為絕緣板材制作；所述弧形托料槽的圓弧與所述接料臺為等徑圓?。凰錾狭淆X盤位于所述轉(zhuǎn)料槽中部，所述第一端面與所述出料口端面相鄰且平行，所述第二端面與所述吸料口端面相鄰且平行；所述輪齒的頂部與所述接料臺的圓弧面相距0.1?0.2mm ;所述第一端面與第二端面之間的厚度根據(jù)待測片狀元器件的長度確定；所述真空吸料器接料臺的圓弧面與所述上料齒盤同心；
[0010]④制備一個取料測試盤組件，所述取料測試盤組件包括:取料測試盤，傳動軸，主動齒輪，從動帶輪，電極夾；所述取料測試盤包括:第一端面，上電極滑環(huán)，下電極滑環(huán)，輪轂，所述上電極滑環(huán)和下電極滑環(huán)為兩個不等徑的同心導電圓環(huán)，安裝在所述取料測試盤的第一端面上，每個電極滑環(huán)都被均分成相互絕緣的五段圓弧，所述取料測試盤通過輪轂固定安裝在所述傳動軸上；所述主動齒輪和從動帶輪固定安裝在所述傳動軸上；所述電極夾包括:上電極，下電極，夾桿，夾桿支座，夾桿銷，限位塊，夾桿彈簧，夾桿滾輪；所述下電極、限位塊、夾桿支座、夾桿彈簧在所述第一端面的同一條半徑上，從圓周向圓心依次安裝，所述上電極安裝在所述夾桿的頭部，所述夾桿滾輪安裝在所述夾桿的尾部，每個上電極與對應(yīng)圓心角內(nèi)的上電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接，每個下電極與對應(yīng)圓心角內(nèi)的下電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接；所述取料測試盤是一塊用絕緣板材制作的圓盤，其第一端面與所述吸料口端面在同一垂直平面內(nèi)，所述取料測試盤的軸線與所述上料齒盤的軸線平行且在同一垂直平面內(nèi)；所述取料測試盤與所述上料齒盤的中心距等于所述取料測試盤的半徑與所述上料齒盤的齒根半徑之和；
[0011]⑤制備一個電刷凸輪托板組件，所述電刷凸輪托板組件包括:電刷凸輪托板，電刷，凸輪；所述電刷凸輪托板包括第一端面，安裝孔；所述電刷包括:第一組電刷，第二組電刷，第三組電刷，每組有兩個電刷:一個是上電極電刷，一個是下電極電刷；所述凸輪包括四個工作點:電極夾張開導入點、電極夾完全張開點、電極夾夾緊導入點、電極夾完全夾緊點；所述電刷凸輪托板是一塊用絕緣板材制作的圓盤，其安裝孔的中心，位于所述傳動軸軸線的延長線上，所述第一端面與所述第一端面相鄰且平行；每組電刷分別安裝在三條不同的半徑線上，第二組電刷的半徑線在所述電刷凸輪托板中垂線的上半部逆時針轉(zhuǎn)角3°的位置，第一組電刷的半徑線在第二組電刷的半徑線逆時針轉(zhuǎn)角72°的位置，第三組電刷的半徑線在第二組電刷的半徑線順時針轉(zhuǎn)角72°的位置；每組電刷的上電極電刷安裝在與所述上電極滑環(huán)對應(yīng)的圓弧上，每組電刷的下電極電刷安裝在與所述下電極滑環(huán)對應(yīng)的圓弧上；所述凸輪為一段圓弧絕緣板，其半徑與所述電極夾滾輪形成的圓環(huán)半徑對應(yīng)，所述凸輪的四個工作點分布在所述圓弧絕緣板的端面，四個工作點的位置分別是:所述電極夾張開導入點位于339°、所述電極夾完全張開點位于333°、所述電極夾夾緊導入點位于279°、所述電極夾完全夾緊點位于272° ；
[0012]⑥制備一個電力拖動組件，電力拖動組件包括:電動機，主動帶輪，傳動皮帶；所述主動帶輪固定安裝在所述電動機的輸出軸上，所述傳動皮帶與所述主動帶輪和從動帶輪組成皮帶傳動副；所述電動機通過所述主動帶輪、皮帶和所述從動帶輪組成的皮帶傳動副，帶動所述主動齒輪轉(zhuǎn)動，并由所述主動齒輪帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動；所述主動齒輪與所述從動齒輪的傳動比的設(shè)計邏輯要求是:所述取料測試盤上的每個電極夾都有一個所述上料齒盤的齒槽對應(yīng)。
[0013]⑦制備一個機架，所述機架設(shè)有八個安裝工位:第一工位安裝所述入料軌道;第二工位安裝所述真空吸料器；第三工位安裝所述上料齒盤組件；第四工位安裝所述取料測試盤組件；第五工位安裝所述電刷凸輪托板組件；第六工位安裝所述電力拖動組件。
[0014]所述入料軌道的進料口前配置一套振動供料器，所述振動供料器包括:一個平槽振動供料器，一個圓形振動供料盤；所述平槽振動供料器安裝在所述第七工位，所述平槽振動供料器包括:振動裝置，平槽；所述平槽水平放置，所述平槽用無磁材料制作，有一個進料口和一個出料口 ；所述平槽的截面形狀與所述軌道的截面形狀一致；所述圓形振動供料盤安裝在所述第七工位，所述圓形振動供料盤包括:振動裝置，儲料圓盤，出料口 ；所述儲料圓盤和出料口均用無磁材料制作；所述出料口的形狀根據(jù)被輸送的片狀元器件的幾何形狀確定；所述出料口設(shè)置在所述平槽振動供料器的進料口前；所述圓形振動供料盤按照設(shè)計邏輯要求振動分理出的待測片狀元器件，通過出料口逐個連續(xù)送入所述平槽振動供料器的進料口 ；所述平槽振動供料器按照設(shè)計邏輯要求振動，通過平槽逐個連續(xù)將待測片狀元器件送至出料口 ；所述入料軌道是靜止不動的，其進料口與所述平槽振動供料器的出料口以非接觸的方式連通，所述待測元器件是被排列在所述平槽振動供料器中的待測元器件推著逐個連續(xù)送入所述入料軌道，并在所述軌道平移到所述出料口 ；
[0015]所述入料軌道、所述真空吸料口、所述上料齒盤和托料槽板、所述平槽、所述儲料圓盤全部用無磁不銹鋼材料制作；所述蓋板用有機玻璃制作；所述取料測試盤、所述電刷凸輪托板全部用電木板或玻璃鋼板制作。
[0016]所述電動機為變頻電動機。
[0017]實施上述方法的一種輸送片狀元器件裝置，所述裝置包括:
[0018]一個入料軌道，所述入料軌道包括:軌道，所述軌道有一個進料口、一個出料口和出料口端面；所述軌道用無磁材料制作，所述軌道的截面形狀根據(jù)被輸送的片狀元器件的幾何形狀確定；
[0019]一個真空吸料器，所述真空吸料器包括:接料臺，接料臺端面，吸料口，吸料口端面；所述真空吸料器用無磁材料制作；所述接料臺為圓弧面，其側(cè)母線與所述吸料口端面垂直；所述吸料口的截面為圓形，其中心在所述接料臺圓弧面的中心半徑上，所述吸料口的直徑以及其中心與圓弧面的距離，根據(jù)被輸送的片狀元器件的尺寸確定；所述接料臺的端面與所述入料軌道出料口的端面無縫隙貼合；所述接料臺的中心半徑圓弧面與所述入料軌道的軌道底面相接；所述接料臺的圓弧面與所述吸料口端面和所述入料軌道的出料口端面形成一個轉(zhuǎn)料槽；所述轉(zhuǎn)料槽的寬度為待測元器件的長度加0.2mm ；
[0020]一個上料齒盤組件，所述上料齒盤組件包括:上料齒盤，離合從動軸，離合主動軸，從動齒輪，離合器，托料槽板；所述上料齒盤用無磁材料制作；所述上料齒盤包括:第一端面，第二端面，輪齒，齒槽，輪轂，所述上料齒盤通過輪轂固定安裝在所述離合從動軸上，所述從動齒輪固定安裝在所述離合主動軸上；所述離合器包括:主動件，從動件，所述離合器的從動件與所述離合從動軸固定連接；所述離合器的主動件與所述離合主動軸固定連接；所述托料槽板包括:槽板，弧形托料槽，槽底，蓋板；所述槽板用無磁材料制作；所述蓋板為絕緣板材制作；所述弧形托料槽的圓弧與所述接料臺為等徑圓??；所述上料齒盤位于所述轉(zhuǎn)料槽中部，所述第一端面與所述出料口端面相鄰且平行，所述第二端面與所述吸料口端面相鄰且平行；所述輪齒的頂部與所述接料臺的圓弧面相距0.1?0.2mm ;所述第一端面與第二端面之間的厚度根據(jù)待測片狀元器件的長度確定；所述真空吸料器接料臺的圓弧面與所述上料齒盤同心；
[0021]一個取料測試盤組件，所述取料測試盤組件包括:取料測試盤，傳動軸，主動齒輪，從動帶輪，電極夾；所述取料測試盤包括:第一端面，上電極滑環(huán)，下電極滑環(huán)，輪轂，所述上電極滑環(huán)和下電極滑環(huán)為兩個不等徑的同心導電圓環(huán)，安裝在所述取料測試盤的第一端面上，每個電極滑環(huán)都被均分成相互絕緣的五段圓弧，所述取料測試盤通過輪轂固定安裝在所述傳動軸上；所述主動齒輪和從動帶輪固定安裝在所述傳動軸上；所述電極夾包括:上電極，下電極，夾桿，夾桿支座，夾桿銷，限位塊，夾桿彈簧，夾桿滾輪；所述下電極、限位塊、夾桿支座、夾桿彈簧在所述第一端面的同一條半徑上，從圓周向圓心依次安裝，所述上電極安裝在所述夾桿的頭部，所述夾桿滾輪安裝在所述夾桿的尾部，每個上電極與對應(yīng)圓心角內(nèi)的上電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接，每個下電極與對應(yīng)圓心角內(nèi)的下電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接；所述取料測試盤是一塊用絕緣板材制作的圓盤，其第一端面與所述吸料口端面在同一垂直平面內(nèi)，所述取料測試盤的軸線與所述上料齒盤的軸線平行且在同一垂直平面內(nèi)；所述取料測試盤與所述上料齒盤的中心距等于所述取料測試盤的半徑與所述上料齒盤的齒根半徑之和；
[0022]一個電刷凸輪托板組件，所述電刷凸輪托板組件包括:電刷凸輪托板，電刷，凸輪；所述電刷凸輪托板包括第一端面，安裝孔；所述電刷包括:第一組電刷，第二組電刷，第三組電刷，每組有兩個電刷:一個是上電極電刷，一個是下電極電刷；所述凸輪包括四個工作點:電極夾張開導入點、電極夾完全張開點、電極夾夾緊導入點、電極夾完全夾緊點；所述電刷凸輪托板是一塊用絕緣板材制作的圓盤，其安裝孔的中心，位于所述傳動軸軸線的延長線上，所述第一端面與所述第一端面相鄰且平行；每組電刷分別安裝在三條不同的半徑線上，第二組電刷的半徑線在所述電刷凸輪托板中垂線的上半部逆時針轉(zhuǎn)角3°的位置，第一組電刷的半徑線在第二組電刷的半徑線逆時針轉(zhuǎn)角72°的位置，第三組電刷的半徑線在第二組電刷的半徑線順時針轉(zhuǎn)角72°的位置；每組電刷的上電極電刷安裝在與所述上電極滑環(huán)對應(yīng)的圓弧上，每組電刷的下電極電刷安裝在與所述下電極滑環(huán)對應(yīng)的圓弧上；所述凸輪為一段圓弧絕緣板，其半徑與所述電極夾滾輪形成的圓環(huán)半徑對應(yīng)，所述凸輪的四個工作點分布在所述圓弧絕緣板的端面，四個工作點的位置分別是:電極夾張開導入點位于339°、所述電極夾完全張開點位于333°、所述電極夾夾緊導入點位于279°、所述電極夾完全夾緊點位于272° ；
[0023]—個電力拖動組件，電力拖動組件包括:電動機,主動帶輪,傳動皮帶；所述主動帶輪固定安裝在所述電動機的輸出軸上，所述傳動皮帶與所述主動帶輪和從動帶輪組成皮帶傳動副；所述電動機通過所述主動帶輪、皮帶和所述從動帶輪組成的皮帶傳動副，帶動所述主動齒輪轉(zhuǎn)動，并由所述主動齒輪帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動；所述主動齒輪與所述從動齒輪的傳動比的設(shè)計邏輯要求是:所述取料測試盤上的每個電極夾都有一個所述上料齒盤的齒槽對應(yīng)。
[0024]一個機架，所述機架設(shè)有八個安裝工位:第一工位安裝所述入料軌道；第二工位安裝所述真空吸料器；第三工位安裝所述上料齒盤組件；第四工位安裝所述取料測試盤組件；第五工位安裝所述電刷凸輪托板組件；第六工位安裝所述電力拖動組件。
[0025]所述入料軌道的進料口前配置一套振動供料器，所述振動供料器包括:一個平槽振動供料器，一個圓形振動供料盤；所述平槽振動供料器安裝在所述第七工位，所述平槽振動供料器包括:振動裝置，平槽；所述平槽水平放置，所述平槽用無磁材料制作，有一個進料口和一個出料口 ；所述平槽的截面形狀與所述軌道的截面形狀一致；所述圓形振動供料盤安裝在所述第七工位，所述圓形振動供料盤包括:振動裝置，儲料圓盤，出料口 ；所述儲料圓盤和出料口均用無磁材料制作；所述出料口的形狀根據(jù)被輸送的片狀元器件的幾何形狀確定；所述出料口設(shè)置在所述平槽振動供料器的進料口前；所述圓形振動供料盤按照設(shè)計邏輯要求振動分理出的待測片狀元器件，通過出料口逐個連續(xù)送入所述平槽振動供料器的進料口 ；所述平槽振動供料器按照設(shè)計邏輯要求振動，通過平槽逐個連續(xù)將待測片狀元器件送至出料口 ；所述入料軌道是靜止不動的，其進料口與所述平槽振動供料器的出料口以非接觸的方式連通，所述待測元器件是被排列在所述平槽振動供料器中的待測元器件推著逐個連續(xù)送入所述入料軌道，并在所述軌道平移到所述出料口 ；
[0026]所述入料軌道、所述真空吸料口、所述上料齒盤和托料槽板、所述平槽、所述儲料圓盤全部用無磁不銹鋼材料制作；所述蓋板用有機玻璃制作；所述取料測試盤、所述電刷凸輪托板全部用電木板或玻璃鋼板制作。
[0027]所述電動機為變頻電動機。
[0028]按照本發(fā)明方法制作的裝置的工作流程是:所述圓形振動供料盤工作，將待測片狀元器件通過出料口送入所述平槽振動供料器的進料口，再通過所述平槽振動供料器的工作，將待測片狀元器件通過出料口送到入料軌道的進料口，并被送到入料軌道的出料口，在真空吸料器的接料臺處，因為有上料齒盤連續(xù)轉(zhuǎn)過，所以，當待測片狀元器件遇到輪齒時，就停止前進，當待測片狀元器件遇到齒槽時，就被真空吸料口吸入齒槽，由輪齒將被測元器件帶入托料槽內(nèi)，至取料測試盤的取料點，齒槽內(nèi)的待測片狀元器件被取料測試盤的電極夾取走進入待測試狀態(tài)；由于上料齒盤與取料測試盤按設(shè)定的傳動比連續(xù)轉(zhuǎn)動，因此，上料齒盤的輪齒能夠連續(xù)不斷地取料、上料，在凸輪的作用下，取料測試盤的電極夾能夠連續(xù)不斷地取料、卸料；又由于所述上料齒盤組件中從動齒輪與上料齒盤之間有離合器，當上料齒盤發(fā)生卡滯故障時，離合器的主動件與從動件就會斷開，不會影響取料測試盤繼續(xù)完成工作。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:按照一定的設(shè)計邏輯要求將幾種現(xiàn)有技術(shù)組合成一種輸送片狀元器件的裝置，能夠?qū)缀涡螤顬榫匦位驁A柱形的片狀元器件一個接一個的安全、可靠、連續(xù)、準確的輸送到待檢位置，并能夠在檢測完成后，將被測片狀元器件自動卸放到落料盒中，解決了設(shè)計開發(fā)片狀元器件專用測試機械的關(guān)鍵問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1a是本發(fā)明實施例選用的1206型晶片電阻幾何尺寸示意圖。
[0031]圖1b是本發(fā)明1206型晶片電阻在入料軌道及進、出口前的排列示意圖。
[0032]圖2是本發(fā)明一種片狀元器件送料機構(gòu)的主視圖。
[0033]圖3是本發(fā)明一種片狀元器件送料機構(gòu)左視圖。
[0034]圖4是本發(fā)明入料軌道、真空吸料器、上料齒盤位置左視放大圖。
[0035]圖5是本發(fā)明入料軌道、真空吸料器、上料齒盤位置主視放大圖。
[0036]圖6是本發(fā)明入料軌道、真空吸料器、上料齒盤位置俯視放大圖。
[0037]圖7a是本發(fā)明入料軌道主視圖。
[0038]圖7b是本發(fā)明入料軌道俯視圖。
[0039]圖7c是本發(fā)明入料軌道左視剖面圖。
[0040]圖8a是本發(fā)明真空吸料器主視圖。
[0041]圖Sb是本發(fā)明真空吸料器俯視圖。
[0042]圖8c是本發(fā)明真空吸料器左視剖面圖。
[0043]圖9a是本發(fā)明凸輪作用電極夾滾輪張開、夾緊示意圖。
[0044]圖9b是本發(fā)明電極夾未工作狀態(tài)示意圖。
[0045]圖9c是本發(fā)明電極夾在取料點前張開取料狀態(tài)示意圖。
[0046]圖9d是本發(fā)明電極夾完成取料離開凸輪進入待測試狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0047]為了進一步說明本發(fā)明的方法，現(xiàn)結(jié)合附圖所示的本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例進行詳細說明，然而所述實施例僅為提供說明與解釋之用，不能用來限制本發(fā)明的專利保護范圍。
[0048]本實施例以型號為1206型晶片電阻為被測元器件，如圖1a所示，1206型晶片電阻的幾何形狀為長方體，具體頭際尺寸是:長度L = 3.0mm,覽度a = 1.5mm,厚度b = 0.55mm,電極寬度c = 0.5mm。本實施例各種技術(shù)特征均按該型電阻設(shè)計。
[0049]如圖1?圖9所示，實施一種輸送1206型晶片電阻的方法，所述方法包括如下步驟:
[0050]①制備一個入料軌道I，所述入料軌道I包括:軌道11，所述軌道11有一個進料口12、一個出料口 13和出料口端面131 ;所述軌道11用無磁不銹鋼材料制作，所述軌道11的截面形狀為1.7mmX2mm定；
[0051]②制備一個真空吸料器2，所述真空吸料器2包括:接料臺21，接料臺端面211，吸料口 22，吸料口端面221 ;所述真空吸料器2用無磁材不銹鋼料制作；所述接料臺21為圓弧面，其側(cè)母線與所述吸料口端面221垂直；所述吸料口 22的截面為圓形，其中心在所述接料臺21圓弧面的中心半徑上,所述吸料口 22的直徑為0.5mm,其中心與圓弧面的距離為Imm ；所述接料臺21的端面211與步驟①所述出料口 13的端面131無縫隙貼合；所述接料臺21的中心半徑圓弧面與步驟①所述軌道11的底面相接；所述接料臺21的圓弧面與所述吸料口端面221和所述出料口端面131形成一個轉(zhuǎn)料槽23 ;所述轉(zhuǎn)料槽23的寬度為3.2mm ；
[0052]③制備一個上料齒盤組件3，所述上料齒盤組件3包括:上料齒盤31，離合從動軸32，離合主動軸34，從動齒輪33，離合器35，托料槽板36 ;所述上料齒盤31用無磁不銹鋼材料制作；所述上料齒盤31包括:第一端面311，第二端面312，輪齒313，齒槽314，輪轂315，所述上料齒盤31通過輪轂315固定安裝在所述離合從動軸32上，所述從動齒輪33固定安裝在所述離合主動軸32上；所述離合器32包括:主動件351，從動件352，所述離合器35的從動件352與所述離合從動軸32固定連接；所述離合器35的主動件351與所述離合主動軸34固定連接；所述托料槽板36包括:槽板361，弧形托料槽362，槽底363，蓋板364 ;所述槽板361用無磁不銹鋼材料制作；所述蓋板364為有機玻璃板制作；所述弧形托料槽362的圓弧與所述接料臺21為等徑圓弧；所述上料齒盤31位于所述轉(zhuǎn)料槽23中部，所述第一端面311與所述出料口端面131相鄰且平行，所述第二端面312與所述吸料口端面221相鄰且平行；所述上料齒盤31的直徑為90mm，齒高1mm，所述第一端面311與第二端面312之間的厚度為2mm ;步驟②所述接料臺21的圓弧面與所述上料齒盤31同心；所述輪齒313的頂部與所述接料臺21的圓弧面相距0.1?0.2mm ；
[0053]④制備一個取料測試盤組件4，所述取料測試盤組件4包括:取料測試盤41，傳動軸42，主動齒輪43，從動帶輪44，電極夾45 ;所述取料測試盤41包括:第一端面411，上電極滑環(huán)412，下電極滑環(huán)413，輪轂414，所述上電極滑環(huán)412的直徑為和下電極滑環(huán)413為兩個不等徑的同心銅質(zhì)圓環(huán)，其厚度為2mm,寬度為1mm,所述上電極滑環(huán)412的中心半徑為85mm,所述下電極滑環(huán)413的中心半徑為55mm,安裝在所述取料測試盤41的第一端面411上，每個電極滑環(huán)都被均分成相互絕緣的五段圓弧，所述取料測試盤41通過輪轂414固定安裝在所述傳動軸42上；所述主動齒輪43和從動帶輪44固定安裝在所述傳動軸42上；所述電極夾65共有60個,每個所述電極夾65包括:上電極451為一塊6mmX 5mmX 2mm中心帶有螺孔的銅板，下電極452為一塊20mm X 5mm X 2mm中心帶有螺孔的銅板，夾桿453，夾桿支座454，夾桿銷455，限位塊456，夾桿彈簧457，夾桿滾輪458 ;所述下電極452、限位塊456、夾桿支座454、夾桿彈簧457在所述第一端面411的同一條半徑上,所述下電極452螺孔中心位置的半徑為210mm,所述限位塊456中心位置的半徑為197mm,所述夾桿支座454中心位置的半徑為197mm,所述夾桿彈簧457中心位置的半徑為168mm ;所述夾桿453用6mmX 5mmX 69mm的電木板板條制作,所述上電極451安裝在所述夾桿453的頭部,所述夾桿滾輪458安裝在所述夾桿453的尾部，所述夾桿滾輪458形成的圓環(huán)直徑為312mm ;每個上電極451與對應(yīng)圓心角內(nèi)的上電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接，每個下電極452與對應(yīng)圓心角內(nèi)的下電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接；所述取料測試盤41是一塊用電木板制作直徑為440mm的圓盤,其第一端面411與所述吸料口端面221在同一垂直平面內(nèi)，所述取料測試盤41的軸線與所述上料齒盤31的軸線平行且在同一垂直平面內(nèi)；所述取料測試盤41與所述上料齒盤31的中心距等220mm+44mm = 264mm ；
[0054]⑤制備一個電刷凸輪托板組件5，所述電刷凸輪托板組件5包括:電刷凸輪托板51，電刷52，凸輪53 ;所述電刷凸輪托板51包括第一端面511，安裝孔512 ;所述電刷52包括:第一組電刷521,第二組電刷522,第三組電刷523,每組有兩個電刷:一個是上電極電刷，一個是下電極電刷；所述凸輪53包括四個工作點:電極夾45張開導入點531、電極夾45完全張開點532、電極夾45夾緊導入點533、電極夾45完全夾緊點534 ;所述電刷凸輪托板51是一塊用電木板制作的圓盤，其安裝孔的中心，位于所述傳動軸42軸線的延長線上，所述第一端面511與所述第一端面411相鄰且平行；每組電刷分別安裝在三條不同的半徑線上，第二組電刷522的半徑線在所述電刷凸輪托板51中垂線的上半部逆時針轉(zhuǎn)角3°的位置，第一組電刷521的半徑線在第二組電刷522的半徑線逆時針轉(zhuǎn)角72°的位置，第三組電刷523的半徑線在第二組電刷522的半徑線順時針轉(zhuǎn)角72°的位置；每組電刷的上電極電刷安裝半徑為85mm的圓弧上,每組電刷的下電極電刷安裝在半徑為55mm的圓弧上；所述凸輪53為一段圓弧電木板，其半徑與所述電極夾滾輪458形成的圓環(huán)半徑對應(yīng)，所述凸輪53的四個工作點分布在所述圓弧絕緣板的端面，四個工作點的位置分別是:電極夾45張開導入點531位于339°、電極夾45完全張開點532位于333°、電極夾45夾緊導入點533位于279°、電極夾45完全夾緊點534位于272° ；
[0055]⑥制備一個電力拖動組件6,電力拖動組件6包括:電動機61,主動帶輪62,傳動皮帶63 ;所述主動帶輪62固定安裝在所述電動機61的輸出軸上，所述傳動皮帶63與所述主動帶輪62和從動帶輪64組成皮帶傳動副；所述電動機61為變頻電動機,其通過所述主動帶輪62、皮帶63和步驟④所述從動帶輪44組成的皮帶傳動副，帶動所述主動齒輪43轉(zhuǎn)動，并由所述主動齒輪43帶動步驟③所述從動齒輪33轉(zhuǎn)動；所述主動齒輪43與所述從動齒輪33的傳動比的設(shè)計邏輯要求是2.5:能夠保證所述取料測試盤上的每個電極夾45都有一個所述上料齒盤的齒槽314對應(yīng)；
[0056]⑦制備一個機架7，所述機架7設(shè)有八個安裝工位:第一工位71安裝所述入料軌道I ;第二工位72安裝所述真空吸料器2 ;第三工位73安裝所述上料齒盤組件3 ;第四工位74安裝所述取料測試盤組件4 ;第五工位75安裝所述電刷凸輪托板組件5 ;第六工位76安裝所述電力拖動組件6 ；
[0057]步驟①所述入料軌道I的進料口 12前配置一套振動供料器8，所述振動供料器8包括:一個平槽振動供料器81，一個圓形振動供料盤82 ;所述平槽振動供料器81安裝在步驟⑦所述第七工位77，所述平槽振動供料器81包括:振動裝置811，平槽812 ;所述平槽812水平放置，所述平槽812用無磁不銹鋼材料制作，有一個進料口 813和一個出料口 814 ;所述平槽812的截面形狀與所述軌道11的截面形狀一致；所述圓形振動供料盤82安裝在步驟⑦所述第七工位78，所述圓形振動供料盤82包括:振動裝置821，儲料圓盤822，出料口823 ;所述儲料圓盤822和出料口 823均用無磁不銹鋼材料制作；所述出料口 823的形狀為2mmX Imm的長方形；所述出料口 823設(shè)置在所述平槽振動供料器81的進料口 813前；所述圓形振動供料盤82按照設(shè)計邏輯要求振動分理出的1206型晶片電阻，通過出料口 823逐個連續(xù)送入所述平槽振動供料器81的進料口 813 ;所述平槽振動供料器81按照設(shè)計邏輯要求振動，通過平槽812逐個連續(xù)將待測片狀元器件送至出料口 814 ;步驟①所述入料軌道I靜止不動，其進料口 12與所述平槽振動供料器81的出料口 814以非接觸的方式連通，所述1206型晶片電阻是被排列在所述平槽振動供料器81的平槽812中的1206型晶片電阻推著逐個連續(xù)送入所述入料軌道1，并在所述軌道11平移到所述出料口 13。
[0058]實施上述方法的一種輸送片狀元器件裝置，其特征在于:所述裝置包括:
[0059]一個入料軌道I，所述入料軌道I包括:軌道11，所述軌道11有一個進料口 12、一個出料口 13和出料口端面131 ;所述軌道11用無磁不銹鋼材料制作，所述軌道11的截面形狀為1.7mmX 2mm定；
[0060]一個真空吸料器2，所述真空吸料器2包括:接料臺21，接料臺端面211，吸料口22，吸料口端面221 ;所述真空吸料器2用無磁材不銹鋼料制作；所述接料臺21為圓弧面，其側(cè)母線與所述吸料口端面221垂直；所述吸料口 22的截面為圓形，其中心在所述接料臺21圓弧面的中心半徑上，所述吸料口 22的直徑為0.5mm，其中心與圓弧面的距離為Imm ;所述接料臺21的端面211與所述出料口 13的端面131無縫隙貼合；所述接料臺21的中心半徑圓弧面與所述軌道11的底面相接；所述接料臺21的圓弧面與所述吸料口端面221和所述出料口端面131形成一個轉(zhuǎn)料槽23 ;所述轉(zhuǎn)料槽23的寬度為3.2mm ；
[0061]一個上料齒盤組件3，所述上料齒盤組件3包括:上料齒盤31，離合從動軸32，離合主動軸34，從動齒輪33，離合器35，托料槽板36 ;所述上料齒盤31用無磁不銹鋼材料制作；所述上料齒盤31包括:第一端面311，第二端面312，輪齒313，齒槽314，輪轂315，所述上料齒盤31通過輪轂315固定安裝在所述離合從動軸32上，所述從動齒輪33固定安裝在所述離合主動軸32上；所述離合器32包括:主動件351，從動件352，所述離合器35的從動件352與所述離合從動軸32固定連接；所述離合器35的主動件351與所述離合主動軸34固定連接；所述托料槽板36包括:槽板361，弧形托料槽362，槽底363，蓋板364 ;所述槽板361用無磁不銹鋼材料制作；所述蓋板364為有機玻璃板制作；所述弧形托料槽362的圓弧與所述接料臺21為等徑圓?。凰錾狭淆X盤31位于所述轉(zhuǎn)料槽23中部，所述第一端面311與所述出料口端面131相鄰且平行，所述第二端面312與所述吸料口端面221相鄰且平行；所述上料齒盤31的直徑為90mm，齒高1mm，所述第一端面311與第二端面312之間的厚度為2mm ;所述接料臺21的圓弧面與所述上料齒盤31同心；所述輪齒313的頂部與所述接料臺21的圓弧面相距0.1?0.2mm ;
[0062]一個取料測試盤組件4，所述取料測試盤組件4包括:取料測試盤41，傳動軸42，主動齒輪43，從動帶輪44，電極夾45 ;所述取料測試盤41包括:第一端面411，上電極滑環(huán)412，下電極滑環(huán)413，輪轂414，所述上電極滑環(huán)412的直徑為和下電極滑環(huán)413為兩個不等徑的同心銅質(zhì)圓環(huán)，其厚度為2mm,寬度為1mm,所述上電極滑環(huán)412的中心半徑為85mm,所述下電極滑環(huán)413的中心半徑為55mm,安裝在所述取料測試盤41的第一端面411上，每個電極滑環(huán)都被均分成相互絕緣的五段圓弧，所述取料測試盤41通過輪轂414固定安裝在所述傳動軸42上；所述主動齒輪43和從動帶輪44固定安裝在所述傳動軸42上；所述電極夾65共有60個,每個所述電極夾65包括:上電極451為一塊6mmX 5mmX 2mm中心帶有螺孔的銅板，下電極452為一塊20mm X 5mm X 2mm中心帶有螺孔的銅板，夾桿453，夾桿支座454，夾桿銷455，限位塊456，夾桿彈簧457，夾桿滾輪458 ;所述下電極452、限位塊456、夾桿支座454、夾桿彈簧457在所述第一端面411的同一條半徑上,所述下電極452螺孔中心位置的半徑為210mm,所述限位塊456中心位置的半徑為197mm,所述夾桿支座454中心位置的半徑為197mm,所述夾桿彈簧457中心位置的半徑為168mm ;所述夾桿453用6mmX 5mmX69mm的電木板板條制作,所述上電極451安裝在所述夾桿453的頭部,所述夾桿滾輪458安裝在所述夾桿453的尾部，所述夾桿滾輪458形成的圓環(huán)直徑為312mm ;每個上電極451與對應(yīng)圓心角內(nèi)的上電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接，每個下電極452與對應(yīng)圓心角內(nèi)的下電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接；所述取料測試盤41是一塊用電木板制作直徑為440mm的圓盤,其第一端面411與所述吸料口端面221在同一垂直平面內(nèi)，所述取料測試盤41的軸線與所述上料齒盤31的軸線平行且在同一垂直平面內(nèi)；所述取料測試盤41與所述上料齒盤31的中心距等220mm+44mm = 264mm ；
[0063]一個電刷凸輪托板組件5，所述電刷凸輪托板組件5包括:電刷凸輪托板51，電刷52，凸輪53 ;所述電刷凸輪托板51包括第一端面511，安裝孔512 ;所述電刷52包括:第一組電刷521,第二組電刷522,第三組電刷523,每組有兩個電刷:一個是上電極電刷，一個是下電極電刷；所述凸輪53包括四個工作點:電極夾45張開導入點531、電極夾45完全張開點532、電極夾45夾緊導入點533、電極夾45完全夾緊點534 ;所述電刷凸輪托板51是一塊用電木板制作的圓盤，其安裝孔的中心，位于所述傳動軸42軸線的延長線上，所述第一端面511與所述第一端面411相鄰且平行；每組電刷分別安裝在三條不同的半徑線上，第二組電刷522的半徑線在所述電刷凸輪托板51中垂線的上半部逆時針轉(zhuǎn)角3°的位置，第一組電刷521的半徑線在第二組電刷522的半徑線逆時針轉(zhuǎn)角72°的位置，第三組電刷523的半徑線在第二組電刷522的半徑線順時針轉(zhuǎn)角72°的位置；每組電刷的上電極電刷安裝半徑為85mm的圓弧上,每組電刷的下電極電刷安裝在半徑為55mm的圓弧上；所述凸輪53為一段圓弧電木板，其半徑與所述電極夾滾輪458形成的圓環(huán)半徑對應(yīng)，所述凸輪53的四個工作點分布在所述圓弧絕緣板的端面，四個工作點的位置分別是:電極夾45張開導入點531位于339°、電極夾45完全張開點532位于333°、電極夾45夾緊導入點533位于279°、電極夾45完全夾緊點534位于272° ；
[0064]一個電力拖動組件6，電力拖動組件6包括:電動機61，主動帶輪62，傳動皮帶63 ；所述主動帶輪62固定安裝在所述電動機61的輸出軸上，所述傳動皮帶63與所述主動帶輪62和從動帶輪64組成皮帶傳動副；所述電動機61為變頻電動機，其通過所述主動帶輪62、皮帶63和所述從動帶輪44組成的皮帶傳動副，帶動所述主動齒輪43轉(zhuǎn)動，并由所述主動齒輪43帶動所述從動齒輪33轉(zhuǎn)動；所述主動齒輪43與所述從動齒輪33的傳動比的設(shè)計邏輯要求是2.5:能夠保證所述取料測試盤上的每個電極夾45都有一個所述上料齒盤的齒槽314對應(yīng)；
[0065]一個機架7，所述機架7設(shè)有八個安裝工位:第一工位71安裝所述入料軌道I ;第二工位72安裝所述真空吸料器2 ;第三工位73安裝所述上料齒盤組件3 ;第四工位74安裝所述取料測試盤組件4 ;第五工位75安裝所述電刷凸輪托板組件5 ;第六工位76安裝所述電力拖動組件6 ；
[0066]所述入料軌道I的進料口 12前配置一套振動供料器8，所述振動供料器8包括:一個平槽振動供料器81，一個圓形振動供料盤82 ;所述平槽振動供料器81安裝在所述機架7的第七工位77，所述平槽振動供料器81包括:振動裝置811，平槽812 ;所述平槽812水平放置，所述平槽812用無磁不銹鋼材料制作，有一個進料口 813和一個出料口 814 ;所述平槽812的截面形狀與所述軌道11的截面形狀一致；所述圓形振動供料盤82安裝在所述機架7的第七工位78，所述圓形振動供料盤82包括:振動裝置821，儲料圓盤822，出料口823 ;所述儲料圓盤822和出料口 823均用無磁不銹鋼材料制作；所述出料口 823的形狀為2mmX Imm的長方形；所述出料口 823設(shè)置在所述平槽振動供料器81的進料口 813前；所述圓形振動供料盤82按照設(shè)計邏輯要求振動分理出的1206型晶片電阻，通過出料口 823逐個連續(xù)送入所述平槽振動供料器81的進料口 813 ;所述平槽振動供料器81按照設(shè)計邏輯要求振動，通過平槽812逐個連續(xù)將待測片狀元器件送至出料口 814 ;所述入料軌道I靜止不動，其進料口 12與所述平槽振動供料器81的出料口 814以非接觸的方式連通，所述1206型晶片電阻是被排列在所述平槽振動供料器81的平槽812中的1206型晶片電阻推著逐個連續(xù)送入所述入料軌道1，并在所述軌道11平移到所述出料口 13。
[0067]按照本實施例發(fā)明方法制作的裝置的工作流程是:所述圓形振動供料盤工作，將1206型晶片電阻通過出料口送入所述平槽振動供料器的進料口，再通過所述平槽振動供料器的工作，將1206型晶片電阻通過出料口送到入料軌道的進料口，并被送到入料軌道的出料口，在真空吸料器的接料臺處，因為有上料齒盤連續(xù)轉(zhuǎn)過，所以，當一個1206型晶片電阻遇到輪齒時，就停止前進，當一個1206型晶片電阻遇到齒槽時，就被真空吸料口吸入齒槽，由輪齒將這個1206型晶片電阻帶入托料槽內(nèi)，至取料測試盤的取料點，齒槽內(nèi)的1206型晶片電阻被取料測試盤的電極夾取走進入待測試狀態(tài)；由于上料齒盤與取料測試盤按設(shè)定的傳動比連續(xù)轉(zhuǎn)動，因此，上料齒盤的輪齒能夠連續(xù)不斷地取料、上料，在凸輪的作用下，取料測試盤的電極夾能夠連續(xù)不斷地取料、卸料；又由于所述上料齒盤組件中從動齒輪與上料齒盤之間有離合器，當上料齒盤發(fā)生卡滯故障時，離合器的主動件與從動件就會斷開，不會影響取料測試盤繼續(xù)完成工作。
[0068]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:按照一定的設(shè)計邏輯要求將幾種現(xiàn)有技術(shù)組合成一種輸送片狀元器件的裝置，能夠?qū)缀涡螤顬榫匦位驁A柱形的片狀元器件一個接一個的安全、可靠、連續(xù)、準確的輸送到待檢位置，并能夠在檢測完成后，將被測片狀元器件自動卸放到落料盒中，解決了設(shè)計開發(fā)片狀元器件專用測試機械的關(guān)鍵問題。
[0069]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送片狀兀器件的方法，其特征在于: 所述方法包括如下步驟: ①制備一個入料軌道(I)，所述入料軌道(I)包括:軌道(11 )，所述軌道(11)有一個進料口( 12 )、一個出料口( 13 )和出料口端面(131);所述軌道(11)用無磁材料制作，所述軌道(11)的截面形狀根據(jù)被輸送的片狀元器件的幾何形狀確定； ②制備一個真空吸料器(2)，所述真空吸料器(2)包括:接料臺(21)，接料臺端面(211)，吸料口(22)，吸料口端面(221);所述真空吸料器(2)用無磁材料制作；所述接料臺(21)為圓弧面，其側(cè)母線與所述吸料口端面(221)垂直；所述吸料口(22)的截面為圓形，其中心在所述接料臺(21)圓弧面的中心半徑上，所述吸料口(22)的直徑以及其中心與圓弧面的距離，根據(jù)被輸送的片狀元器件的尺寸確定；所述接料臺(21)的端面(211)與步驟①所述出料口(13)的端面(131)無縫隙貼合；所述接料臺(21)的中心半徑圓弧面與步驟①所述軌道(11)的底面相接；所述接料臺(21)的圓弧面與所述吸料口端面(221)和所述出料口端面(131)形成一個轉(zhuǎn)料槽(23);所述轉(zhuǎn)料槽(23)的寬度為待測元器件的長度加0.2mm ； ③制備一個上料齒盤組件(3)，所述上料齒盤組件(3)包括:上料齒盤(31)，離合從動軸(32)，離合主動軸(34)，從動齒輪(33)，離合器(35)，托料槽板(36);所述上料齒盤(31)用無磁材料制作；所述上料齒盤(31)包括:第一端面(311)，第二端面(312)，輪齒(313)，齒槽(314)，輪轂(315)，所述上料齒盤(31)通過輪轂(315)固定安裝在所述離合從動軸(32 )上，所述從動齒輪(33 )固定安裝在所述離合主動軸(32 )上；所述離合器(35 )包括:主動件(351)，從動件(352 )，所述離合器(35 )的從動件(352 )與所述離合從動軸(32 )固定連接；所述離合器(35)的主動件(351)與所述離合主動軸(34)固定連接；所述托料槽板(36)包括:槽板(361)，弧形托料槽(362 )，槽底(363 )，蓋板(364 );所述槽板(361)用無磁材料制作；所述蓋板(364)為絕緣板材制作；所述弧形托料槽(362)的圓弧與所述接料臺(21)為等徑圓??；所述上料齒盤(31)位于所述轉(zhuǎn)料槽(23)中部，所述第一端面(311)與所述出料口端面(131)相鄰且平行，所述第二端面(312)與所述吸料口端面(221)相鄰且平行；所述輪齒(313)的頂部與所述接料臺(21)的圓弧面相距0.1?0.2mm;所述第一端面(311)與第二端面(312)之間的厚度根據(jù)待測片狀元器件的長度確定；步驟②所述接料臺(21)的圓弧面與所述上料齒盤(31)同心； ④制備一個取料測試盤組件(4)，所述取料測試盤組件(4)包括:取料測試盤(41)，傳動軸(42 )，主動齒輪(43 )，從動帶輪(44)，電極夾(45 );所述取料測試盤(41)包括:第一端面(411)，上電極滑環(huán)(412)，下電極滑環(huán)(413)，輪轂(414 )，所述上電極滑環(huán)(412)和下電極滑環(huán)(413)為兩個不等徑的同心導電圓環(huán)，安裝在所述取料測試盤(41)的第一端面(411)上，每個電極滑環(huán)都被均分成相互絕緣的五段圓弧，所述取料測試盤(41)通過輪轂(414)固定安裝在所述傳動軸(42)上；所述主動齒輪(43)和從動帶輪(44)固定安裝在所述傳動軸(42)上；所述電極夾(45)包括:上電極(451)，下電極(452)，夾桿(453)，夾桿支座(454)，夾桿銷(455)，限位塊(456)，夾桿彈簧(457)，夾桿滾輪(458);所述下電極(452)、限位塊(456)、夾桿支座(454)、夾桿彈簧(457)在所述第一端面(411)的同一條半徑上，從圓周向圓心依次安裝，所述上電極(451)安裝在所述夾桿(453)的頭部，所述夾桿滾輪(458)安裝在所述夾桿(453)的尾部，每個上電極(451)與對應(yīng)圓心角內(nèi)的上電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接，每個下電極(452)與對應(yīng)圓心角內(nèi)的下電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接；所述取料測試盤(41)是一塊用絕緣板材制作的圓盤，其第一端面(411)與所述吸料口端面(221)在同一垂直平面內(nèi)，所述取料測試盤(41)的軸線與所述上料齒盤(31)的軸線平行且在同一垂直平面內(nèi)；所述取料測試盤(41)與所述上料齒盤(31)的中心距等于所述取料測試盤(41)的半徑與所述上料齒盤(31)的齒根半徑之和； ⑤制備一個電刷凸輪托板組件(5)，所述電刷凸輪托板組件(5)包括:電刷凸輪托板(51)，電刷(52)，凸輪(53);所述電刷凸輪托板(51)包括第一端面(511)，安裝孔(512);所述電刷(52)包括:第一組電刷(521)，第二組電刷(522)，第三組電刷(523)，每組有兩個電刷:一個是上電極電刷，一個是下電極電刷；所述凸輪(53)包括四個工作點:電極夾(45)張開導入點(531)、電極夾(45)完全張開點(532)、電極夾(45)夾緊導入點(533)、電極夾(45)完全夾緊點(534);所述電刷凸輪托板(51)是一塊用絕緣板材制作的圓盤，其安裝孔的中心，位于所述傳動軸(42)軸線的延長線上，所述第一端面(511)與所述第一端面(411)相鄰且平行；每組電刷分別安裝在三條不同的半徑線上，第二組電刷(522)的半徑線在所述電刷凸輪托板(51)中垂線的上半部逆時針轉(zhuǎn)角3°的位置，第一組電刷(521)的半徑線在第二組電刷(522)的半徑線逆時針轉(zhuǎn)角72°的位置，第三組電刷(523)的半徑線在第二組電刷(522)的半徑線順時針轉(zhuǎn)角72°的位置；每組電刷的上電極電刷安裝在與所述上電極滑環(huán)(412)對應(yīng)的圓弧上，每組電刷的下電極電刷安裝在與所述下電極滑環(huán)(413)對應(yīng)的圓弧上；所述凸輪(53)為一段圓弧絕緣板，其半徑與所述電極夾滾輪(458)形成的圓環(huán)半徑對應(yīng)，所述凸輪(53)的四個工作點分布在所述圓弧絕緣板的端面，四個工作點的位置分別是:電極夾(45)張開導入點(531)位于339°、電極夾(45)完全張開點(532)位于333°、電極夾(45)夾緊導入點(533)位于279°、電極夾(45)完全夾緊點(534)位于272° ； ⑥制備一個電力拖動組件(6),電力拖動組件(6 )包括:電動機(61),主動帶輪(62 ),傳動皮帶(63);所述主動帶輪(62)固定安裝在所述電動機(61)的輸出軸上，所述傳動皮帶(63)與所述主動帶輪(62)和從動帶輪(64)組成皮帶傳動副；所述電動機(61)通過所述主動帶輪(62)、皮帶(63)和步驟④所述從動帶輪(44)組成的皮帶傳動副,帶動所述主動齒輪(43 )轉(zhuǎn)動，并由所述主動齒輪(43 )帶動步驟③所述從動齒輪(33 )轉(zhuǎn)動；所述主動齒輪(43 )與所述從動齒輪(33)的傳動比的設(shè)計邏輯要求是:所述取料測試盤上的每個電極夾(45)都有一個所述上料齒盤的齒槽(314)對應(yīng)； ⑦制備一個機架(7)，所述機架(7 )設(shè)有八個安裝工位:第一工位(71)安裝所述入料軌道(I);第二工位(72 )安裝所述真空吸料器(2 );第三工位(73 )安裝所述上料齒盤組件(3 );第四工位(74)安裝所述取料測試盤組件(4);第五工位(75)安裝所述電刷凸輪托板組件(5 );第六工位(76 )安裝所述電力拖動組件(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸送片狀元器件的方法，其特征在于: 步驟①所述入料軌道(I)的進料口(12)前配置一套振動供料器(8)，所述振動供料器(8)包括:一個平槽振動供料器(81)，一個圓形振動供料盤(82);所述平槽振動供料器(81)安裝在步驟⑦所述第七工位(77)，所述平槽振動供料器(81)包括:振動裝置(811)，平槽(812);所述平槽(812)水平放置，所述平槽(812)用無磁材料制作，有一個進料口(813)和一個出料口(814);所述平槽(812)的截面形狀與所述軌道(11)的截面形狀一致；所述圓形振動供料盤(82)安裝在步驟⑦所述第七工位(78)，所述圓形振動供料盤(82)包括:振動裝置(821)，儲料圓盤(822)，出料口(823);所述儲料圓盤(822)和出料口(823)均用無磁材料制作；所述出料口(823)的形狀根據(jù)被輸送的片狀元器件的幾何形狀確定；所述出料口(823)設(shè)置在所述平槽振動供料器(81)的進料口(813)前；所述圓形振動供料盤(82)按照設(shè)計邏輯要求振動分理出的待測片狀元器件，通過出料口(823)逐個連續(xù)送入所述平槽振動供料器(81)的進料口(813);所述平槽振動供料器(81)按照設(shè)計邏輯要求振動，通過平槽(812)逐個連續(xù)將待測片狀元器件送至出料口(814);步驟①所述入料軌道(I)是靜止不動的，其進料口(12)與所述平槽振動供料器(81)的出料口(814)以非接觸的方式連通，所述待測元器件是被排列在所述平槽振動供料器(81)中的待測元器件推著逐個連續(xù)送入所述入料軌道(I)，并在所述軌道(11)平移到所述出料口( 13 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種輸送片狀元器件的方法，其特征在于: 步驟①所述入料軌道(I)、步驟②所述真空吸料口(2)、步驟③所述上料齒盤(31)和托料槽板(36)、所述平槽(812)、所述儲料圓盤(822)全部用無磁不銹鋼材料制作；步驟③所述蓋板(364)用有機玻璃制作；步驟④所述取料測試盤(41)、步驟⑤所述電刷凸輪托板(51)全部用電木板或玻璃鋼板制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸送片狀元器件的方法，其特征在于: 步驟⑥所述電動機(61)為變頻電動機。
5.實施權(quán)利要求1所述方法的一種輸送片狀元器件裝置，其特征在于:所述裝置包括: 一個入料軌道(1)，所述入料軌道(I)包括:軌道(11)，所述軌道(11)有一個進料口(12)、一個出料口(13)和出料口端面(131);所述軌道(11)用無磁材料制作，所述軌道(11)的截面形狀根據(jù)被輸送的片狀元器件的幾何形狀確定； 一個真空吸料器(2)，所述真空吸料器(2)包括:接料臺(21)，接料臺端面(211)，吸料口(22)，吸料口端面(221);所述真空吸料器(2)用無磁材料制作；所述接料臺(21)為圓弧面，其側(cè)母線與所述吸料口端面(221)垂直；所述吸料口(22)的截面為圓形，其中心在所述接料臺(21)圓弧面的中心半徑上，所述吸料口(22)的直徑以及其中心與圓弧面的距離，根據(jù)被輸送的片狀元器件的尺寸確定；所述接料臺(21)的端面(211)與所述入料軌道的出料口(13)的端面(131)無縫隙貼合；所述接料臺(21)的中心半徑圓弧面與所述入料軌道的軌道(11)的底面相接；所述真空吸料器的接料臺(21)的圓弧面與所述吸料口端面(221)和所述入料軌道的出料口端面(131)形成一個轉(zhuǎn)料槽(23);所述轉(zhuǎn)料槽(23)的寬度為待測元器件的長度加0.2mm ； 一個上料齒盤組件(3)，所述上料齒盤組件(3)包括:上料齒盤(31)，離合從動軸(32)，離合主動軸(34)，從動齒輪(33)，離合器(35)，托料槽板(36);所述上料齒盤(31)用無磁材料制作；所述上料齒盤(31)包括:第一端面(311)，第二端面(312)，輪齒(313)，齒槽(314)，輪轂(315)，所述上料齒盤(31)通過輪轂(315)固定安裝在所述離合從動軸(32)上，所述從動齒輪(33 )固定安裝在所述離合主動軸(32 )上；所述離合器(35 )包括:主動件(351)，從動件(352)，所述離合器(35)的從動件(352)與所述離合從動軸(32)固定連接；所述離合器(35)的主動件(351)與所述離合主動軸(34)固定連接；所述托料槽板(36)包括:槽板(361)，弧形托料槽(362)，槽底(363)，蓋板(364);所述槽板(361)用無磁材料制作；所述蓋板(364)為絕緣板材制作；所述弧形托料槽(362)的圓弧與所述接料臺(21)為等徑圓??；所述上料齒盤(31)位于所述轉(zhuǎn)料槽(23)中部，所述第一端面(311)與所述出料口端面(131)相鄰且平行，所述第二端面(312)與所述吸料口端面(221)相鄰且平行；所述輪齒(313)的頂部與所述接料臺(21)的圓弧面相距0.1?0.2mm ;所述第一端面(311)與第二端面(312)之間的厚度根據(jù)待測片狀元器件的長度確定；所述真空吸料器的接料臺(21)的圓弧面與所述上料齒盤(31)同心； 一個取料測試盤組件(4)，所述取料測試盤組件(4)包括:取料測試盤(41)，傳動軸(42)，主動齒輪(43)，從動帶輪(44)，電極夾(45);所述取料測試盤(41)包括:第一端面(411)，上電極滑環(huán)(412)，下電極滑環(huán)(413)，輪轂(414)，所述上電極滑環(huán)(412)和下電極滑環(huán)(413)為兩個不等徑的同心導電圓環(huán)，安裝在所述取料測試盤(41)的第一端面(411)上，每個電極滑環(huán)都被均分成相互絕緣的五段圓弧，所述取料測試盤(41)通過輪轂(414)固定安裝在所述傳動軸(42)上；所述主動齒輪(43)和從動帶輪(44)固定安裝在所述傳動軸(42)上；所述電極夾(45)包括:上電極(451)，下電極(452)，夾桿(453)，夾桿支座(454)，夾桿銷(455)，限位塊(456)，夾桿彈簧(457)，夾桿滾輪(458);所述下電極(452)、限位塊(456)、夾桿支座(454)、夾桿彈簧(457)在所述第一端面(411)的同一條半徑上，從圓周向圓心依次安裝，所述上電極(451)安裝在所述夾桿(453 )的頭部，所述夾桿滾輪(458 )安裝在所述夾桿(453)的尾部，每個上電極(451)與對應(yīng)圓心角內(nèi)的上電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接，每個下電極(452)與對應(yīng)圓心角內(nèi)的下電極滑環(huán)的圓弧段用導線連接；所述取料測試盤(41)是一塊用絕緣板材制作的圓盤，其第一端面(411)與所述吸料口端面(221)在同一垂直平面內(nèi)，所述取料測試盤(41)的軸線與所述上料齒盤(31)的軸線平行且在同一垂直平面內(nèi)；所述取料測試盤(41)與所述上料齒盤(31)的中心距等于所述取料測試盤(41)的半徑與所述上料齒盤(31)的齒根半徑之和； 一個電刷凸輪托板組件(5)，所述電刷凸輪托板組件(5)包括:電刷凸輪托板(51)，電刷(52)，凸輪(53);所述電刷凸輪托板(51)包括第一端面(511)，安裝孔(512);所述電刷(52)包括:第一組電刷(521),第二組電刷(522),第三組電刷(523),每組有兩個電刷:一個是上電極電刷，一個是下電極電刷；所述凸輪(53)包括四個工作點:電極夾(45)張開導入點(531)、電極夾(45)完全張開點(532)、電極夾(45)夾緊導入點(533)、電極夾(45)完全夾緊點(534);所述電刷凸輪托板(51)是一塊用絕緣板材制作的圓盤，其安裝孔的中心，位于所述傳動軸(42)軸線的延長線上，所述第一端面(511)與所述第一端面(411)相鄰且平行；每組電刷分別安裝在三條不同的半徑線上，第二組電刷(522)的半徑線在所述電刷凸輪托板(51)中垂線的上半部逆時針轉(zhuǎn)角3°的位置，第一組電刷(521)的半徑線在第二組電刷(522)的半徑線逆時針轉(zhuǎn)角72°的位置，第三組電刷(523)的半徑線在第二組電刷(522)的半徑線順時針轉(zhuǎn)角72°的位置；每組電刷的上電極電刷安裝在與所述上電極滑環(huán)(412)對應(yīng)的圓弧上，每組電刷的下電極電刷安裝在與所述下電極滑環(huán)(413)對應(yīng)的圓弧上；所述凸輪(53)為一段圓弧絕緣板，其半徑與所述電極夾滾輪(458)形成的圓環(huán)半徑對應(yīng)，所述凸輪(53)的四個工作點分布在所述圓弧絕緣板的端面，四個工作點的位置分別是:電極夾(45)張開導入點(531)位于339°、電極夾(45)完全張開點(532)位于333°、電極夾(45)夾緊導入點(533)位于279°、電極夾(45)完全夾緊點(534)位于272° ； 一個電力拖動組件(6),電力拖動組件(6)包括:電動機(61),主動帶輪(62),傳動皮帶(63);所述主動帶輪(62)固定安裝在所述電動機(61)的輸出軸上，所述傳動皮帶(63)與所述主動帶輪(62)和從動帶輪(64)組成皮帶傳動副；所述電動機(61)通過所述主動帶輪(62 )、皮帶(63 )和所述從動帶輪(44)組成的皮帶傳動副，帶動所述主動齒輪(43 )轉(zhuǎn)動，并由所述主動齒輪(43)帶動所述從動齒輪(33)轉(zhuǎn)動；所述主動齒輪(43)與所述從動齒輪(33)的傳動比的設(shè)計邏輯要求是:所述取料測試盤上的每個電極夾(45)都有一個所述上料齒盤的齒槽(314)對應(yīng)； 一個機架(7)，所述機架(7)設(shè)有八個安裝工位:第一工位(71)安裝所述入料軌道(I);第二工位(72)安裝所述真空吸料器(2);第三工位(73)安裝所述上料齒盤組件(3);第四工位(74)安裝所述取料測試盤組件(4);第五工位(75)安裝所述電刷凸輪托板組件(5);第六工位(76)安裝所述電力拖動組件(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種輸送片狀元器件裝置，其特征在于: 所述入料軌道(I)的進料口(12)前配置一套振動供料器(8)，所述振動供料器(8)包括:一個平槽振動供料器(81)，一個圓形振動供料盤(82);所述平槽振動供料器(81)安裝在所述機架(7)的第七工位(77)，所述平槽振動供料器(81)包括:振動裝置(811)，平槽(812);所述平槽(812)水平放置，所述平槽(812)用無磁材料制作，有一個進料口(813)和一個出料口(814);所述平槽(812)的截面形狀與所述軌道(11)的截面形狀一致；所述圓形振動供料盤(82)安裝在所述機架(7)的第七工位(78)，所述圓形振動供料盤(82)包括:振動裝置(821)，儲料圓盤(822)，出料口(823);所述儲料圓盤(822)和出料口(823)均用無磁材料制作；所述出料口(823)的形狀根據(jù)被輸送的片狀元器件的幾何形狀確定；所述出料口( 823 )設(shè)置在所述平槽振動供料器(81)的進料口( 813 )前；所述圓形振動供料盤(82 )按照設(shè)計邏輯要求振動分理出的待測片狀元器件，通過出料口(823)逐個連續(xù)送入所述平槽振動供料器(81)的進料口(813);所述平槽振動供料器(81)按照設(shè)計邏輯要求振動，通過平槽(812)逐個連續(xù)將待測片狀元器件送至出料口(814);所述入料軌道(I)是靜止不動的，其進料口(12)與所述平槽振動供料器(81)的出料口(814)以非接觸的方式連通，所述待測元器件是被排列在所述平槽振動供料器(81)中的待測元器件推著逐個連續(xù)送入所述入料軌道(I)，并在所述軌道(11)平移到所述出料口( 13 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述一種輸送片狀元器件裝置，其特征在于: 所述入料軌道(I)、所述真空吸料口(2)、所述上料齒盤(31)和托料槽板(36)、所述平槽(812)、所述儲料圓盤(822)全部用無磁不銹鋼材料制作；所述蓋板(364)用有機玻璃制作；所述取料測試盤(41)、所述電刷凸輪托板(51)全部用電木板或玻璃鋼板制作。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種輸送片狀元器件裝置，其特征在于: 所述電動機(61)為變頻電動機。
【文檔編號】B65G47/08GK104444244SQ201410621462
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】喻良岳 申請人:東莞市瑾耀精密設(shè)備有限公司