一種存查庫(kù)設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N存查庫(kù)設(shè)備，該設(shè)備包括：骨架機(jī)構(gòu)，所述骨架機(jī)構(gòu)內(nèi)自上至下采用層疊的方式依次設(shè)置有多個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述各個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有U型缺口；傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述骨架機(jī)構(gòu)的頂部；第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸依次貫穿所述多個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)的中心；插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)，所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)位于所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)上，活動(dòng)連接所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)和所述第一傳動(dòng)軸；樣品定位抓取機(jī)構(gòu)，所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述骨架機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)包括垂直提升伺服機(jī)構(gòu)、水平定位伺服機(jī)構(gòu)和定位抓取機(jī)構(gòu)，所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)與所述U型缺口相匹配?？梢源蟠筇岣邩悠返拇娣艛?shù)量，提高空間利用率及存取精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種存查庫(kù)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及瓶裝樣品的存放和查取領(lǐng)域，特別涉及一種存查庫(kù)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)樣品的存儲(chǔ)和查取越來(lái)越頻繁，自動(dòng)的樣品存查庫(kù)設(shè)備備受:關(guān)注。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)存查庫(kù)設(shè)備采用小型自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)，它可通過(guò)堆垛機(jī)的機(jī)械抓頭實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的自動(dòng)抓取，同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳和更新。但是此種設(shè)備采用長(zhǎng)條形的布置，樣品只能放置于堆垛機(jī)的兩邊，空間浪費(fèi)比較大，存儲(chǔ)一定量的樣品時(shí)，其所需縱向距離比較長(zhǎng)，由于受到一般房間高度限制，其存放高度也不能太高，且存取精度低。
[0004]因此，如何有效的提高空間利用率及存取精度是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種存查庫(kù)設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中空間利用率低以及存取精度低的問(wèn)題。
[0006]其具體方案如下:
[0007]—種存查庫(kù)設(shè)備,該設(shè)備包括:
[0008]骨架機(jī)構(gòu)，所述骨架機(jī)構(gòu)內(nèi)自上至下采用層疊的方式依次設(shè)置有多個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述各個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有U型缺口；
[0009]傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述骨架機(jī)構(gòu)的頂部；
[0010]第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸依次貫穿所述多個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)的中心，所述第一傳動(dòng)軸的一端連接所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，另一端連接在所述骨架機(jī)構(gòu)的底部；
[0011]插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)，所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)位于所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)上，活動(dòng)連接所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)和所述第一傳動(dòng)軸；
[0012]樣品定位抓取機(jī)構(gòu)，所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述骨架機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)包括垂直提升伺服機(jī)構(gòu)、水平定位伺服機(jī)構(gòu)和定位抓取機(jī)構(gòu)，所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)與所述U型缺口相匹配，所述定位抓取機(jī)構(gòu)可活動(dòng)的設(shè)置在所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)上。
[0013]上述的設(shè)備，優(yōu)選的，還包括:
[0014]定位推桿機(jī)構(gòu)，所述定位推桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接所述骨架機(jī)構(gòu)和所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)。
[0015]上述的設(shè)備，優(yōu)選的，所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和所述第一傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0016]上述的設(shè)備，優(yōu)選的，所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)的插銷(xiāo)軸的一端安裝有復(fù)位彈簧，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)軸連接，所述第二傳動(dòng)軸位于所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)上的鎖緊孔中。
[0017]上述的設(shè)備，優(yōu)選的，還包括:
[0018]直線(xiàn)軸承和固定導(dǎo)向座，所述直線(xiàn)軸承和所述固定導(dǎo)向座將所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)固定在所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)上。
[0019]上述的設(shè)備，優(yōu)選的，所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)縱向定位軸承座固定于所述第一傳動(dòng)軸上。
[0020]上述的設(shè)備，優(yōu)選的，所述固定圓盤(pán)機(jī)構(gòu)的邊緣對(duì)稱(chēng)分布多個(gè)可調(diào)支撐滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述骨架機(jī)構(gòu)上具有與所述可調(diào)支撐滾動(dòng)機(jī)構(gòu)相匹配的支撐滑槽。
[0021]上述的設(shè)備，優(yōu)選的，所述骨架機(jī)構(gòu)包括型材和角件，所述角件支撐所述型材。
[0022]上述的設(shè)備，優(yōu)選的，所述骨架機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整塊，所述調(diào)整塊設(shè)置于所述骨架機(jī)構(gòu)的底部。
[0023]上述的設(shè)備，優(yōu)選的，還包括:
[0024]樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)，所述樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)固定于所述骨架機(jī)構(gòu)內(nèi)，位于所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)的下方。
[0025]上述的設(shè)備，優(yōu)選的，所述樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和皮帶，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述皮帶傳動(dòng)，所述樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)通過(guò)所述皮帶傳入或送出樣品。
[0026]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N存查庫(kù)設(shè)備中，采用立體多層圓盤(pán)機(jī)構(gòu)固定于所述骨架機(jī)構(gòu)上，所述立體多層圓盤(pán)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)固定圓盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述固定圓盤(pán)機(jī)構(gòu)采用層疊的方式放置，這樣就可以大大提高樣品的存放數(shù)量，提高空間利用率以及存取精度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本申請(qǐng)的一種存查庫(kù)設(shè)備具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本申請(qǐng)的一種存查庫(kù)設(shè)備具體實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本申請(qǐng)的一種存查庫(kù)設(shè)備具體實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明的核心是提供一種存查庫(kù)設(shè)備，有效的提高了空間利用率以及存取精度。
[0032]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0033]參考圖1和圖2，圖1示出了本申請(qǐng)一種存查庫(kù)設(shè)備具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了本申請(qǐng)一種存查庫(kù)設(shè)備具體實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]該設(shè)備包括:
[0035]骨架機(jī)構(gòu)101，所述骨架機(jī)構(gòu)內(nèi)自上至下采用層疊的方式依次設(shè)置有多個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102，所述各個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102上均設(shè)置有U型缺口。
[0036]傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105，所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105設(shè)置在所述骨架機(jī)構(gòu)101的頂部。
[0037]第一傳動(dòng)軸104，所述第一傳動(dòng)軸104依次貫穿所述多個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102的中心，所述第一傳動(dòng)軸104的一端連接所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105,所述傳動(dòng)軸的另一端連接在所述骨架機(jī)構(gòu)101的底部。
[0038]插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)106，所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)106位于所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102上，活動(dòng)連接所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102和所述第一傳動(dòng)軸104。
[0039]樣品定位抓取機(jī)構(gòu)103，所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)103設(shè)置在所述骨架機(jī)構(gòu)101的一側(cè)，所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)103包括垂直提升伺服機(jī)構(gòu)107、水平定位伺服機(jī)構(gòu)108和定位抓取機(jī)構(gòu)109，所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)108與所述U型缺口相匹配，所述定位抓取機(jī)構(gòu)109可活動(dòng)的設(shè)置在所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)108上。
[0040]需要進(jìn)行放樣時(shí):
[0041]首先將待放置的樣品放置到設(shè)備抓取的限位位置處，待所述限位位置處的感應(yīng)器檢測(cè)到樣品后，所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105啟動(dòng)，帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸104動(dòng)作，對(duì)所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，直到所有所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102上的所有U型缺口完全對(duì)其，形成一條豎直的通槽。
[0042]其次所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)103中的垂直提升伺服機(jī)構(gòu)107由初始位置沿Z軸所述通槽垂直下降到能夠?qū)λ鱿尬晃恢锰幍臉悠愤M(jìn)行抓取的位置的上方，所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)108沿X軸運(yùn)動(dòng)到水平原點(diǎn)抓取位置，所述定位抓取機(jī)構(gòu)109張開(kāi)抓頭，所述垂直提升伺服機(jī)構(gòu)107繼續(xù)下降到位，所述定位抓取機(jī)構(gòu)109抓取樣品。
[0043]然后所述垂直提升伺服機(jī)構(gòu)107沿Z軸上升到樣品需要被放置的所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102的上方，將所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)106連接所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102和所述第一傳動(dòng)軸104，啟動(dòng)所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105，帶動(dòng)所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102轉(zhuǎn)動(dòng)，直到所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102上待放置樣品的位置位于所述通槽中，調(diào)整所述垂直提升伺服機(jī)構(gòu)107到達(dá)待放置樣品的位置，將樣品放到指定位置上。
[0044]最后將所述垂直提升伺服機(jī)構(gòu)107沿Z軸方向上升到所述初始位置，所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105帶動(dòng)所述放樣完成的圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102轉(zhuǎn)回到初始位置，取消所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)106與所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102的連接，整個(gè)放樣過(guò)程完畢。
[0045]需要進(jìn)行取樣時(shí):
[0046]首先啟動(dòng)所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105,帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸104動(dòng)作，對(duì)所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，直到所有所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102上的所有U型缺口完全對(duì)其，形成一條豎直的通槽。
[0047]其次所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)103中的垂直提升伺服機(jī)構(gòu)107由初始位置沿Z軸所述通槽垂直下降到待取樣的圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102的上方。
[0048]然后所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)106連接所述待取樣的圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102和所述第一傳動(dòng)軸104，所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105帶動(dòng)所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102轉(zhuǎn)動(dòng)，直到待取樣的樣品位于所述通槽中。
[0049]再次調(diào)整所述垂直提升伺服機(jī)構(gòu)107到達(dá)待取樣的樣品的位置，調(diào)整所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)108沿X軸運(yùn)動(dòng)到樣品處，所述定位抓取機(jī)構(gòu)109張開(kāi)抓頭，所述定位抓取機(jī)構(gòu)109抓取樣品。
[0050]最后所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105轉(zhuǎn)動(dòng)所述傳動(dòng)軸,將取樣完成的所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102復(fù)位，所述垂直提升伺服機(jī)構(gòu)107沿Z軸方向下降到所述限位位置處，所述定位抓取機(jī)構(gòu)109張開(kāi)抓頭，將樣品放置到所述限位位置處，將所述垂直提升伺服機(jī)構(gòu)107沿Z軸上升到所述初始位置，整個(gè)取樣過(guò)程完畢。
[0051]本實(shí)施例中，所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102采用層疊的方式放置，這樣就可以大大提高樣品的存放數(shù)量，提高空間利用率，存取精度更高。
[0052]在上述具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105的伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝版固定于所述骨架機(jī)構(gòu)101上，通過(guò)聯(lián)軸器110與所述第一傳動(dòng)軸104相連接，并在軸上裝有原點(diǎn)定位片，通過(guò)原點(diǎn)定位觸感器111，進(jìn)行原點(diǎn)的定位，以方便所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102恢復(fù)到原點(diǎn)位置。
[0053]所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105也可以采用普通電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)分度盤(pán)和傳感器經(jīng)行旋轉(zhuǎn)定位，所述電機(jī)與所述第一傳動(dòng)軸也可以采用齒輪、鏈輪或同步帶輪的方式進(jìn)行連接。
[0054]在上述具體實(shí)施例中，還可以包括定位推桿機(jī)構(gòu)112，所述定位推桿機(jī)構(gòu)112活動(dòng)連接所述骨架機(jī)構(gòu)101和所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102。當(dāng)所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102處于原定位置時(shí)，所述定位推桿機(jī)構(gòu)112中的推桿插入所述鎖緊孔中，推動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)使插銷(xiāo)軸向外運(yùn)動(dòng)，插銷(xiāo)軸的另一端錐形定位傳動(dòng)頭從所述第一傳動(dòng)軸的傳動(dòng)孔中運(yùn)動(dòng)出去，所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102和所述第一傳動(dòng)軸104可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)所述定位推桿機(jī)構(gòu)112中的推桿鎖死所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102，當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述定位推桿機(jī)構(gòu)112中的推桿抽出所述鎖緊孔中，與所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102無(wú)接觸，所述插銷(xiāo)軸上安裝的復(fù)位彈簧受力將插銷(xiāo)軸插入到所述第一傳動(dòng)軸104的傳動(dòng)孔中，所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102與所述第一傳動(dòng)軸104可相對(duì)靜止，所述第一傳動(dòng)軸104可帶動(dòng)所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102旋轉(zhuǎn)。
[0055]這樣就可以實(shí)現(xiàn)所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102傳動(dòng)與鎖緊在同一個(gè)所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)106上，所述定位推桿機(jī)構(gòu)112拉出時(shí)傳動(dòng)，推出時(shí)鎖緊。
[0056]在上述具體實(shí)施例中，所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102包括樣品放置盤(pán)117，滾珠縱向定位軸承座118，推力調(diào)心軸向定位軸承座119，軸套120和可調(diào)支撐滾動(dòng)機(jī)構(gòu)121組成，如圖3所示。所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)101通過(guò)所述滾珠縱向定位軸承座118固定于所述第一傳動(dòng)軸104上，實(shí)現(xiàn)所述第一傳動(dòng)軸104與所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102的相對(duì)運(yùn)動(dòng),所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102之間通過(guò)所述推力調(diào)心軸向定位軸承座119連接實(shí)現(xiàn)其相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)所述軸套120實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，同時(shí)不將所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102的重量作用于所述第一傳動(dòng)軸104上。
[0057]所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102的邊緣對(duì)稱(chēng)布置多個(gè)可調(diào)支撐滾動(dòng)機(jī)構(gòu)121，其與固定于骨架機(jī)構(gòu)101上的圓形支撐滑槽配合。通過(guò)調(diào)整所述可調(diào)支撐滾動(dòng)機(jī)構(gòu)121的滾動(dòng)部件高度來(lái)保證所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102的水平度，同時(shí)與所述推力調(diào)心軸向定位軸承座119配合共同承擔(dān)所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102的重量。
[0058]在上述具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102的定位以及與所述第一傳動(dòng)軸104連接的轉(zhuǎn)動(dòng)主要是依靠一個(gè)或一個(gè)以上的所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)106，所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)106的插銷(xiāo)軸通過(guò)直線(xiàn)軸承和固定導(dǎo)向座固定在所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102上，具體的說(shuō)，固定在所述樣品放置盤(pán)117上。
[0059]所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)106的插銷(xiāo)軸的一端安裝有復(fù)位彈簧，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)軸連接，所述第二傳動(dòng)軸位于鎖緊孔中，所述插銷(xiāo)軸的另一端錐形定位傳動(dòng)頭位于所述樣品放置盤(pán)117的傳動(dòng)孔中。
[0060]在上述具體實(shí)施中，所述定位抓取機(jī)構(gòu)109固定于所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)108上，然后共同固定于所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)108的提升塊上，所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)108負(fù)責(zé)X軸水平方向定位，通過(guò)所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102上的傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)105共同對(duì)樣品放置位置經(jīng)行精確定位；所述垂直定位伺服機(jī)構(gòu)107負(fù)責(zé)Z軸垂直方向樣品高度位置定位；所述定位抓取機(jī)構(gòu)109通過(guò)電動(dòng)抓頭可實(shí)現(xiàn)多個(gè)開(kāi)度的精確定位，能夠保證對(duì)不同開(kāi)度要求樣品的抓取。所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)108和所述垂直定位伺服機(jī)構(gòu)107都可以采用同步帶與滑塊或者滾珠絲桿與滑塊的組合，配合伺服或者步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)方向上的精確定位運(yùn)動(dòng)。
[0061]在上述具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述骨架機(jī)構(gòu)101包括型材114和角件115，所述角件115支撐所述型材114。所述骨架機(jī)構(gòu)101還包括調(diào)整塊116，所述調(diào)整塊116設(shè)置于所述骨架機(jī)構(gòu)101的底部。
[0062]本發(fā)明的一種自動(dòng)存查庫(kù)設(shè)備整體都是支撐在多個(gè)所述調(diào)整塊116上，可以自由調(diào)整自動(dòng)存查庫(kù)設(shè)備的水平和垂直度，對(duì)布置場(chǎng)地的地面要求不用太高。同時(shí)所述調(diào)整塊116也可以采用帶調(diào)整塊腳輪，當(dāng)需要進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可將調(diào)整塊降低，通過(guò)腳輪推動(dòng)自動(dòng)存查庫(kù)設(shè)備。所述骨架機(jī)構(gòu)101采用工業(yè)型材經(jīng)行搭建，通過(guò)輔助螺母等配件能夠方便的將所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)102和樣品定位抓取機(jī)構(gòu)103固定在其上面。
[0063]在上述具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)113，所述樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)113固定于所述骨架機(jī)構(gòu)101上，位于所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)103的下方。
[0064]所述樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)113包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)122和皮帶123，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)122帶動(dòng)所述皮帶123傳動(dòng)，所述樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)113通過(guò)所述皮帶123傳入或送出樣品。
[0065]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。
[0066]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0067]以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種存查庫(kù)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括: 骨架機(jī)構(gòu)，所述骨架機(jī)構(gòu)內(nèi)自上至下采用層疊的方式依次設(shè)置有多個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述各個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有U型缺口； 傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述骨架機(jī)構(gòu)的頂部； 第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸依次貫穿所述多個(gè)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)的中心，所述第一傳動(dòng)軸的一端連接所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，另一端連接在所述骨架機(jī)構(gòu)的底部； 插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)，所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)位于所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)上，活動(dòng)連接所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)和所述第一傳動(dòng)軸； 樣品定位抓取機(jī)構(gòu)，所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述骨架機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)包括垂直提升伺服機(jī)構(gòu)、水平定位伺服機(jī)構(gòu)和定位抓取機(jī)構(gòu)，所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)與所述U型缺口相匹配，所述定位抓取機(jī)構(gòu)可活動(dòng)的設(shè)置在所述水平定位伺服機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于，還包括: 定位推桿機(jī)構(gòu)，所述定位推桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接所述骨架機(jī)構(gòu)和所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和所述第一傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于， 所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)的插銷(xiāo)軸的一端安裝有復(fù)位彈簧，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)軸連接，所述第二傳動(dòng)軸位于所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)上的鎖緊孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于，還包括: 直線(xiàn)軸承和固定導(dǎo)向座，所述直線(xiàn)軸承和所述固定導(dǎo)向座將所述插銷(xiāo)連桿機(jī)構(gòu)固定在所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于，所述圓盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)縱向定位軸承座固定于所述第一傳動(dòng)軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于， 所述固定圓盤(pán)機(jī)構(gòu)的邊緣對(duì)稱(chēng)分布多個(gè)可調(diào)支撐滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述骨架機(jī)構(gòu)上具有與所述可調(diào)支撐滾動(dòng)機(jī)構(gòu)相匹配的支撐滑槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于， 所述骨架機(jī)構(gòu)包括型材和角件，所述角件支撐所述型材。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于， 所述骨架機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整塊，所述調(diào)整塊設(shè)置于所述骨架機(jī)構(gòu)的底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于，還包括: 樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)，所述樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)固定于所述骨架機(jī)構(gòu)內(nèi)，位于所述樣品定位抓取機(jī)構(gòu)的下方。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的存查庫(kù)設(shè)備，其特征在于， 所述樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和皮帶，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述皮帶傳動(dòng)，所述樣品進(jìn)入及送出機(jī)構(gòu)通過(guò)所述皮帶傳入或送出樣品。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK104443990SQ201410623839
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】羅建文, 劉正, 龔偉民, 賀兵 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙開(kāi)元儀器股份有限公司