一種輸料機(jī)及其料斗姿態(tài)控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及物料輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種輸料機(jī)及其料斗姿態(tài)控制裝置，該料斗姿態(tài)控制裝置，用于適應(yīng)轉(zhuǎn)向位置處相鄰料斗之間依次搭接關(guān)系的調(diào)節(jié)；包括：導(dǎo)向軌，固定設(shè)置在所述輸料機(jī)的水平段鏈條的下方，所述導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面配置為與所述料斗上的撥塊相適配，以便所述料斗繞其與鏈條的鉸接軸沿互逆的兩個方向依次偏轉(zhuǎn)后，實(shí)現(xiàn)相鄰所述料斗的上沿之間依次搭接關(guān)系的改變。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案將姿態(tài)轉(zhuǎn)變設(shè)置于水平段實(shí)現(xiàn)，易于加工、裝配，大大降低了制造維護(hù)成本；同時，可獲得較好的精度，從而為料斗順暢傳送以及整機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性提供了可靠的保障。
【專利說明】一種輸料機(jī)及其料斗姿態(tài)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種輸料機(jī)及其料斗姿態(tài)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]吸附塔與解析塔是活性炭脫硫脫硝技術(shù)的兩個主要反應(yīng)場所，二者有機(jī)配合完成排放煙氣中有害物質(zhì)的吸附，以及活性炭的再生與活化。眾所周知，該工藝技術(shù)是以活性炭作為催化劑，脫除煙氣中的302、從)^等有害氣體，主要包括吸收、解析和回收等三個處理過程。由此，在滿足煙氣排放要求的基礎(chǔ)上，可回收利用高濃度302，同時實(shí)現(xiàn)活性炭的循環(huán)利用。
[0003]具體來說，煙氣經(jīng)增壓風(fēng)機(jī)進(jìn)入吸附塔，吸附塔內(nèi)煙氣中的有害成分在活性炭的作用下發(fā)生物理化學(xué)反應(yīng)，粉塵、二噁英及生成的硫酸鹽等吸附在活性炭的孔隙中，撕^分解成無害的隊(duì)，最終實(shí)現(xiàn)煙氣中等有害氣體的脫除。吸附了有害物質(zhì)的活性炭達(dá)到一定飽和度后，從吸附塔底部排出并經(jīng)輸料機(jī)輸送至解析塔的頂部，注入解析塔后，利用熱介質(zhì)間接加熱解析塔內(nèi)的活性炭，活性炭在高溫區(qū)(320-4901)保持一定的時間，使得所吸附的有害物質(zhì)被排出活性炭，即可恢復(fù)活性炭的吸附功能，實(shí)現(xiàn)活性炭的再生。重獲活性的活性炭通過解析塔底部排出，經(jīng)振動振動篩除去細(xì)小顆粒后，再由輸料機(jī)輸送到吸附塔頂部，重新注入吸附塔內(nèi)進(jìn)行循環(huán)利用。
[0004]請參見圖1，該圖示出了現(xiàn)有技術(shù)中一種典型輸料機(jī)的布置示意圖。
[0005]待再生活性炭自吸附塔10經(jīng)由第二輸料機(jī)20進(jìn)入解析塔30，重獲活性的活性炭自解析塔30經(jīng)由第一輸料機(jī)40進(jìn)入吸附塔10。以所示第一輸料機(jī)40為例，相鄰料斗50上沿501之間搭接處理，以避免接料位置處出現(xiàn)漏料現(xiàn)象，在特定的鏈輪60轉(zhuǎn)彎處，相鄰料斗的搭接會影響到正常料斗轉(zhuǎn)動，具體如圖2所示。因此，在進(jìn)入轉(zhuǎn)彎位置處的相鄰料斗需要進(jìn)行姿態(tài)轉(zhuǎn)變，也即相鄰料斗的上沿應(yīng)當(dāng)變?yōu)榉聪虼罱樱赃m應(yīng)轉(zhuǎn)彎需求。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中，在轉(zhuǎn)彎位置處設(shè)置有料斗姿態(tài)控制結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)位移上游側(cè)的料斗轉(zhuǎn)動一定的角度，而下游側(cè)料斗不動，以便具有搭接關(guān)系的相鄰料斗錯開，從而鏈輪位置處的實(shí)現(xiàn)可靠轉(zhuǎn)動。受該方式自身結(jié)構(gòu)原理的限制，一方面，上游料斗的轉(zhuǎn)動角度比較大，轉(zhuǎn)動操作穩(wěn)定性較低；同時，在轉(zhuǎn)彎處進(jìn)行姿態(tài)控制，制造及維護(hù)成本較高，無法獲得較佳的控制精度。
[0007]應(yīng)當(dāng)理解，上述輸料機(jī)料斗姿態(tài)轉(zhuǎn)變控制的現(xiàn)狀，除存在于煙氣凈化工藝的輸料機(jī)外，在相鄰料斗上沿搭接防漏料且需要轉(zhuǎn)彎操作的其他應(yīng)用領(lǐng)域中也同樣存在，且一直未得以有效解決。
[0008]有鑒于此，亟待另辟蹊徑針對現(xiàn)有輸料機(jī)的料斗姿態(tài)控制技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，在提高操作穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，有效提升其控制精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009](一 )要解決的技術(shù)問題
[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有輸料機(jī)的料斗姿態(tài)轉(zhuǎn)變控制的可操作性及控制精度均較低的缺陷。
[0011](二)技術(shù)方案
[0012]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種輸料機(jī)料斗姿態(tài)控制裝置，用于適應(yīng)轉(zhuǎn)向位置處相鄰料斗之間依次搭接關(guān)系的調(diào)節(jié)；包括:導(dǎo)向軌，固定設(shè)置在所述輸料機(jī)的水平段鏈條的下方，所述導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面配置為與所述料斗上的撥塊相適配，以便所述料斗繞其與鏈條的鉸接軸沿互逆的兩個方向依次偏轉(zhuǎn)后，實(shí)現(xiàn)相鄰所述料斗的上沿之間依次搭接關(guān)系的改變。
[0013]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軌包括外側(cè)導(dǎo)向軌和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌；其中，所述外側(cè)導(dǎo)向軌與所述料斗上的外側(cè)撥塊相適配，以便所述料斗繞所述鉸接軸的第一方向偏轉(zhuǎn)；所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌與所述料斗上的內(nèi)側(cè)撥塊相適配，以便所述料斗繞所述鉸接軸的第二方向偏轉(zhuǎn)；其中，所述第一方向和第二方向互逆。
[0014]優(yōu)選地，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌和外側(cè)導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面均依次設(shè)置為:偏轉(zhuǎn)斜面、保持平面和復(fù)位斜面。
[0015]本發(fā)明還提供一種輸料機(jī)，包括由主動鏈輪、從動鏈輪和與兩者適配鏈條構(gòu)成的鏈傳送機(jī)構(gòu)，以及由所述鏈條帶動的多個料斗；相鄰所述料斗的上沿依次搭接設(shè)置，沿鏈條位移方向，在所述料斗與下游側(cè)相鄰所述料斗的搭接關(guān)系，限制其后續(xù)轉(zhuǎn)向的水平段所述鏈條的下方，固定設(shè)置有導(dǎo)向軌；所述導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面配置為與所述料斗上的撥塊相適配，以便所述料斗繞其與鏈條的鉸接軸沿互逆的兩個方向依次偏轉(zhuǎn)后，實(shí)現(xiàn)相鄰所述料斗的上沿之間依次搭接關(guān)系的改變。
[0016]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軌包括外側(cè)導(dǎo)向軌和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌；其中，所述外側(cè)導(dǎo)向軌與所述料斗上的外側(cè)撥塊相適配，以便所述料斗繞所述鉸接軸的第一方向偏轉(zhuǎn)；所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌與所述料斗上的內(nèi)側(cè)撥塊相適配，以便所述料斗繞所述鉸接軸的第二方向偏轉(zhuǎn)；其中，所述第一方向和第二方向互逆。
[0017]優(yōu)選地，所述鏈傳送機(jī)構(gòu)整體由上水平段、豎直段和下水平段構(gòu)成“2”字型，在上水平段的上層所述鏈條下方和下水平段的下層所述鏈條下方均設(shè)置有所述導(dǎo)向軌。
[0018]優(yōu)選地，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌和外側(cè)導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面均依次設(shè)置為:偏轉(zhuǎn)斜面、保持平面和復(fù)位斜面。
[0019]優(yōu)選地，位于上水平段的上層所述鏈條上的所述料斗，其上的所述外側(cè)撥塊在所述內(nèi)側(cè)撥塊的下游側(cè)；位于下水平段的下層所述鏈條上的所述料斗，其上的所述外側(cè)撥塊在所述內(nèi)側(cè)撥塊的上游側(cè)；相應(yīng)的所述導(dǎo)向軌均配置為:所述外側(cè)導(dǎo)向軌和所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌依次與相應(yīng)側(cè)撥塊配合，實(shí)現(xiàn)相鄰所述料斗的上沿間依次搭接關(guān)系的改變。
[0020]優(yōu)選地，在與上水平段相適配的所述外側(cè)導(dǎo)向軌的上游側(cè)設(shè)置第一壓軌，所述第一壓軌配置為:所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌的偏轉(zhuǎn)斜面與內(nèi)側(cè)撥塊相抵初始時刻，所述第一壓軌與所述外側(cè)撥塊適配，以限制相應(yīng)所述料斗沿第一方向的轉(zhuǎn)動趨勢。
[0021]優(yōu)選地，在與下水平段相適配的所述外側(cè)導(dǎo)向軌的下游側(cè)設(shè)置有第二壓軌，所述第二壓軌配置為:所述外側(cè)導(dǎo)向軌的偏轉(zhuǎn)斜面與外側(cè)撥塊相抵初始時刻，所述第二壓軌與所述內(nèi)側(cè)撥塊適配，以限制相應(yīng)所述料斗沿第二方向的轉(zhuǎn)動趨勢。
[0022](三)有益效果
[0023]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):基于轉(zhuǎn)向位置處相鄰料斗之間依次搭接關(guān)系的調(diào)節(jié)改變需求，將導(dǎo)向軌固定設(shè)置在水平段鏈條的下方，導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面配置為與料斗上的撥塊相適配，以便料斗繞其與鏈條的鉸接軸沿互逆的兩個方向依次偏轉(zhuǎn)后，實(shí)現(xiàn)相鄰料斗的上沿之間依次搭接關(guān)系的改變。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案將姿態(tài)轉(zhuǎn)變設(shè)置于水平段實(shí)現(xiàn)，易于加工、裝配，大大降低了制造維護(hù)成本；同時，可獲得較好的精度，從而為料斗順暢傳送以及整機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性提供了可靠的保障。
[0024]在本發(fā)明的優(yōu)選方案中，增設(shè)有與相應(yīng)導(dǎo)軌適配的壓軌，以限制姿態(tài)轉(zhuǎn)變過程中可能出現(xiàn)的反向轉(zhuǎn)動趨勢，確保每個料斗均能按照預(yù)定的軌跡偏轉(zhuǎn)，能夠完全規(guī)避非常態(tài)反向轉(zhuǎn)動的可能，從而進(jìn)一步提升了料斗姿態(tài)轉(zhuǎn)變的精度控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1示出了現(xiàn)有一種典型輸料機(jī)的布置示意圖；
[0026]圖2為圖1的4部放大示意圖；
[0027]圖3為【具體實(shí)施方式】所述輸料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為圖3的0-0剖視圖；
[0029]圖5為圖3中8處料斗姿態(tài)控制裝置的局部放大示意圖；
[0030]圖6為圖3中8處料斗姿態(tài)轉(zhuǎn)變原理的過程示意圖；
[0031]圖7為圖3中處料斗姿態(tài)控制裝置的局部放大示意圖；
[0032]圖8為圖3中處料斗姿態(tài)轉(zhuǎn)變原理的過程示意圖。
[0033]圖3-圖 8 中:
[0034]鏈傳送機(jī)構(gòu)1、主動鏈輪11、從動鏈輪12、鏈條13、料斗2、外側(cè)撥塊21、內(nèi)側(cè)撥塊22、上沿23、鉸接軸24、導(dǎo)向軌3、外側(cè)導(dǎo)向軌31、內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32、第一壓軌4、導(dǎo)向軌5、外側(cè)導(dǎo)向軌51、內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌52、第二壓軌6、中間連接梁7。

【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0036]不失一般性，本實(shí)施方式以將獲得再生的活性炭，自解析塔下部排料口輸送至吸附塔上部進(jìn)料口的第一輸料機(jī)為主體進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，本申請?zhí)峁┑妮斄蠙C(jī)料斗姿態(tài)控制裝置可用于任何搭接料斗轉(zhuǎn)彎姿態(tài)改變的使用場合，而非局限于自解析塔輸送物料至吸附塔的輸料機(jī)中的應(yīng)用。
[0037]請參見圖3，該圖為本實(shí)施方式所述輸料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]該輸料機(jī)包括鏈傳送機(jī)構(gòu)1和設(shè)置在鏈條13上的料斗2。與現(xiàn)有技術(shù)相同，該鏈傳送機(jī)構(gòu)1由主動鏈輪11、五個從動鏈輪12和與兩者適配的鏈條13構(gòu)成。工作過程中，在驅(qū)動裝置(圖中未示出)的驅(qū)動下，主動鏈輪11帶動鏈條按圖示大體呈“2”字型的循環(huán)軌跡運(yùn)動，由此，通過鏈條13依次帶動各料斗2自右下方的解析塔排料處，輸送物料至左上方的吸附塔進(jìn)料處，以此循環(huán)往復(fù)。
[0039]需要說明的是，該輸料機(jī)的鏈傳送機(jī)構(gòu)1、料斗2等功能部件，可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如，配置并行的兩條鏈條13以可靠承載料斗2，以及相鄰料斗2的上沿23搭接以防止漏料等，故本文不再贅述。本方案中，鏈條循環(huán)軌跡大體呈“2”字型，應(yīng)當(dāng)理解，這里的大體呈“2”是指，鏈傳送機(jī)構(gòu)1整體由上水平段3、豎直段6和下水平段。構(gòu)成的“2”字型，具體如圖所示。
[0040]本方案提供的輸料機(jī)料斗姿態(tài)控制裝置，用于適應(yīng)轉(zhuǎn)向位置處相鄰料斗之間依次搭接關(guān)系的調(diào)節(jié)，由此將姿態(tài)轉(zhuǎn)變設(shè)置于水平段實(shí)現(xiàn)。具體通過固定設(shè)置在輸料機(jī)的水平段鏈條的下方的導(dǎo)向軌，該導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面配置為與料斗上的撥塊相適配，以便料斗繞其與鏈條的鉸接軸沿互逆的兩個方向依次偏轉(zhuǎn)后，也就是說，隨著鏈條的帶動位移，料斗上的撥塊在導(dǎo)向軌頂部導(dǎo)向面的作用下形成相應(yīng)的擺，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相鄰料斗的上沿之間依次搭接關(guān)系的改變。
[0041]對于圖3所示的料斗輸送軌跡的“2”字型鏈傳送機(jī)構(gòu)1，料斗經(jīng)過每個鏈輪處均發(fā)生軌跡改變。特別是，上水平段3的上層鏈條進(jìn)入主動鏈輪11的8處，以及下水平段0的下層鏈條的下層鏈條進(jìn)入從動鏈輪12的處，需要在進(jìn)入轉(zhuǎn)彎時完成搭接關(guān)系的轉(zhuǎn)變，也就是說，轉(zhuǎn)向前的料斗間搭接關(guān)系限制其轉(zhuǎn)向趨勢的這兩個位置處，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行搭接關(guān)系的轉(zhuǎn)變。因此，基于本發(fā)明的核心設(shè)計構(gòu)思，在上水平段3上層的鏈條13下方和下水平段0下層的鏈條13下方均設(shè)置有導(dǎo)向軌。應(yīng)當(dāng)理解，這里的“鏈條下方”是指高度方向上兩者存在上下方位關(guān)系，并非指代的是位于水平段鏈條的正下方。
[0042]請參見圖4所示的圖3的0-0剖視圖?；诹隙?內(nèi)外兩側(cè)上設(shè)置的外側(cè)撥塊21和內(nèi)側(cè)撥塊22，分別對應(yīng)固定設(shè)置有外側(cè)導(dǎo)向軌31和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32，兩者構(gòu)成導(dǎo)向軌3 ；導(dǎo)向軌的固定設(shè)置位置可以根據(jù)整體安裝空間進(jìn)行總體布置，例如，可如圖4所示將姿態(tài)控制導(dǎo)向軌固定在輸送機(jī)機(jī)體的中間連接梁7上。
[0043]其中，外側(cè)撥塊21和內(nèi)側(cè)撥塊22分別設(shè)置在每個料斗2的外、內(nèi)兩側(cè)，且兩者相對于料斗2的中心左右鏡像設(shè)置；這里，所使用的方位詞“內(nèi)”、“外”是以操作者的視角為基準(zhǔn)定義的，也即，近操作者側(cè)為“外”、遠(yuǎn)離操作側(cè)為“內(nèi)”，應(yīng)當(dāng)理解，本文中上述方位詞的使用對于本申請請求保護(hù)的范圍并不構(gòu)成限制。
[0044]具體請一并參見圖5，該圖示出了圖3中8處料斗姿態(tài)控制裝置的局部放大示意圖，當(dāng)然，圖中所示的料斗姿態(tài)僅為其位移過程中的一個時刻的姿態(tài)。
[0045]工作過程中，料斗2在鏈條13的帶動下由右至左位移，外側(cè)導(dǎo)向軌31與料斗2上的外側(cè)撥塊21相適配，由此可繞其與鏈條13的鉸接軸24的第一方向(逆時針方向)偏轉(zhuǎn)；同樣地，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32與料斗2上的內(nèi)側(cè)撥塊22相適配，以便料斗2繞其鉸接軸24的第二方向(順時針方向)偏轉(zhuǎn)；這里，第一方向和第二方向互逆。至此，完成相鄰料斗2之間上沿23搭接關(guān)系的轉(zhuǎn)變，從而可適應(yīng)后續(xù)轉(zhuǎn)彎位移的需求。顯然，基于導(dǎo)向軌與料斗上撥塊配合，達(dá)成料斗依次完成兩個互逆方向的偏轉(zhuǎn)，不局限于圖中所示的兩個內(nèi)外設(shè)置的導(dǎo)向軌，理論上，還可以采用一個撥塊與一條導(dǎo)向軌適配實(shí)現(xiàn)相同的功能；應(yīng)當(dāng)理解，只要滿足應(yīng)用本申請在水平段設(shè)置導(dǎo)向軌進(jìn)行料斗姿態(tài)改變的控制，均在本申請請求保護(hù)的范圍內(nèi)。
[0046]結(jié)合圖5所示，沿鏈條13的運(yùn)行方向，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32和外側(cè)導(dǎo)向軌31的頂部導(dǎo)向面均依次設(shè)置為:偏轉(zhuǎn)斜面、保持平面和復(fù)位斜面，也即，撥塊沿相應(yīng)頂部導(dǎo)向面移動的先后順序依次為:啟動并完成第一方向或第二方向偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)斜面，使得料斗偏轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度；保持該偏轉(zhuǎn)角度的保持平面，以便與其相鄰料斗的偏轉(zhuǎn)配合達(dá)到改變搭接關(guān)系的條件；和引導(dǎo)料斗恢復(fù)水平姿態(tài)的復(fù)位斜面，避免產(chǎn)生料斗重力復(fù)位沖擊，提高操作穩(wěn)定性。
[0047]本方案中，位于上水平段￡1上層的鏈條13上的料斗2，外側(cè)撥塊21在內(nèi)側(cè)撥塊22的下游側(cè)；相應(yīng)的導(dǎo)向軌3配置為:外側(cè)導(dǎo)向軌31和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32依次與相應(yīng)側(cè)撥塊配合，實(shí)現(xiàn)相鄰料斗2的上沿23間依次搭接關(guān)系的改變。
[0048]下面結(jié)合圖6詳細(xì)說明8處上層鏈條上料斗的姿態(tài)轉(zhuǎn)變工作原理。圖中初始狀態(tài)下，上游側(cè)(左側(cè))料斗的上沿23搭接于下游側(cè)(右側(cè))料斗的上沿23上。這里，“上游”和“下游”是以料斗前進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)定義的，相應(yīng)方位概念的使用對本申請所限定技術(shù)方案并不構(gòu)成限制。
[0049]一、外側(cè)撥塊21在外側(cè)導(dǎo)向軌31偏轉(zhuǎn)斜面的引導(dǎo)下，使得料斗2產(chǎn)生逆時針偏轉(zhuǎn)；
[0050]二、到達(dá)外側(cè)導(dǎo)向軌31保持平面后，料斗2保持偏轉(zhuǎn)角度繼續(xù)平移；
[0051]三、接下來，外側(cè)撥塊21滑動至外側(cè)導(dǎo)向軌31復(fù)位斜面時，料斗2在該斜面的引導(dǎo)下復(fù)位；
[0052]四、內(nèi)側(cè)撥塊22在內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32偏轉(zhuǎn)斜面的引導(dǎo)下，使得料斗2產(chǎn)生順時針偏轉(zhuǎn)，保證料斗2脫離外側(cè)導(dǎo)向軌31后，其上沿快速旋轉(zhuǎn)到上游側(cè)料斗的上沿上方；
[0053]五、到達(dá)內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32保持平面后，料斗2保持偏轉(zhuǎn)角度繼續(xù)平穩(wěn)；
[0054]六、接下來，內(nèi)側(cè)撥塊22滑動至內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32復(fù)位斜面時，料斗2在該斜面的引導(dǎo)下復(fù)位。
[0055]由此，8處上層鏈條13帶動料斗依次經(jīng)由外側(cè)導(dǎo)向軌31、內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32，從而在進(jìn)入主動鏈輪11轉(zhuǎn)彎之前，于鏈條水平段完成相鄰料斗之間搭接關(guān)系的轉(zhuǎn)變。
[0056]進(jìn)一步如圖5所示，在內(nèi)側(cè)撥塊22與內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32偏轉(zhuǎn)斜面配合的初始時刻，料斗2存在繞其鉸接軸24再次逆時針偏轉(zhuǎn)的可能，為避免該現(xiàn)象的發(fā)生，可以作進(jìn)一步的優(yōu)化，具體如圖5所示，在與上水平段3相適配的外側(cè)導(dǎo)向軌31的上游側(cè)設(shè)置第一壓軌4，第一壓軌4配置為:內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32的偏轉(zhuǎn)斜面與內(nèi)側(cè)撥塊22相抵初始時刻，第一壓軌4與外側(cè)撥塊21適配，以限制相應(yīng)料斗2沿第一方向(逆時針方向)的轉(zhuǎn)動趨勢，確保內(nèi)側(cè)撥塊22可靠地在內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32的引導(dǎo)下，實(shí)現(xiàn)料斗2的順時針轉(zhuǎn)動。為了進(jìn)一步確保搭接關(guān)系的改變得以可靠進(jìn)行，下游側(cè)的料斗即將脫離外側(cè)導(dǎo)向軌31的保持平面時，要保證此刻與其相鄰的上游側(cè)的料斗在內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32的保持平面上，而且還有一段時間才能脫離保持平面。待下游側(cè)的料斗上沿23偏轉(zhuǎn)至其上游側(cè)的料斗上沿23之上時，上游側(cè)的料斗才可以進(jìn)入內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌32的復(fù)位斜面。
[0057]請參見圖7，該圖為圖3中處料斗姿態(tài)控制裝置的局部放大示意圖。同樣，圖中所示的料斗姿態(tài)也僅為其位移過程中的一個時刻的姿態(tài)。
[0058]與料斗的外側(cè)撥塊21和內(nèi)側(cè)撥塊22對應(yīng)的，導(dǎo)向軌5設(shè)置為外側(cè)導(dǎo)向軌51和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌52。工作過程中，料斗2在鏈條13的帶動下由左至右位移，外側(cè)導(dǎo)向軌51與料斗2上的外側(cè)撥塊21相適配，由此可繞其與鏈條13的鉸接軸24的第一方向(逆時針方向)偏轉(zhuǎn)；同樣地，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌52與料斗2上的內(nèi)側(cè)撥塊22相適配，以便料斗2繞其鉸接軸24的第二方向(順時針方向)偏轉(zhuǎn)；至此，完成相鄰料斗2之間上沿21搭接關(guān)系的轉(zhuǎn)變，從而可適應(yīng)后續(xù)轉(zhuǎn)彎位移的需求。
[0059]本方案中，位于下水平段0下層鏈條13上的料斗2，外側(cè)撥塊21在內(nèi)側(cè)撥塊22的上游側(cè)；相應(yīng)的導(dǎo)向軌5也配置為:外側(cè)導(dǎo)向軌51和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌52依次與相應(yīng)側(cè)撥塊配合，實(shí)現(xiàn)相鄰料斗2的上沿23間依次搭接關(guān)系的改變。
[0060]下面結(jié)合圖8詳細(xì)說明處下層鏈條上料斗的姿態(tài)轉(zhuǎn)變工作原理。圖中初始狀態(tài)下，下游側(cè)(左側(cè))料斗的上沿21搭接于上游側(cè)(右側(cè))料斗的上沿23上。
[0061]—、外側(cè)撥塊21在外側(cè)導(dǎo)向軌51偏轉(zhuǎn)斜面的引導(dǎo)下，使得料斗2產(chǎn)生逆時針偏轉(zhuǎn)；
[0062]二、到達(dá)外側(cè)導(dǎo)向軌51保持平面后，料斗2保持偏轉(zhuǎn)角度繼續(xù)平移；
[0063]三、接下來，外側(cè)撥塊21滑動至外側(cè)導(dǎo)向軌51復(fù)位斜面時，料斗2在該斜面的引導(dǎo)下復(fù)位；與此同時，內(nèi)側(cè)撥塊22在內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌52偏轉(zhuǎn)斜面的引導(dǎo)下，逐漸使得料斗2產(chǎn)生順時針偏轉(zhuǎn)；保證料斗2脫離外側(cè)導(dǎo)向軌51后，其上沿快速旋轉(zhuǎn)到上游側(cè)料斗的上沿上方；
[0064]四、到達(dá)內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌52保持平面后，料斗2保持偏轉(zhuǎn)角度繼續(xù)平穩(wěn)；
[0065]五、接下來，內(nèi)側(cè)撥塊22滑動至內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌52復(fù)位斜面時，料斗2在該斜面的引導(dǎo)下復(fù)位。
[0066]由此，8處上層鏈條13帶動料斗依次經(jīng)由外側(cè)導(dǎo)向軌51、內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌52，從而在進(jìn)入從動鏈輪12轉(zhuǎn)彎之前，于鏈條水平段完成相鄰料斗之間搭接關(guān)系的轉(zhuǎn)變。
[0067]顯然地，如圖7所示，在外側(cè)撥塊21與外側(cè)導(dǎo)向軌51偏轉(zhuǎn)斜面配合的初始時刻，料斗2存在繞其鉸接軸24順時針偏轉(zhuǎn)的可能，為避免該現(xiàn)象的發(fā)生對下游側(cè)料斗產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)動，影響運(yùn)行穩(wěn)定性，可以作進(jìn)一步的優(yōu)化，具體如圖7所示，在與下水平段^相適配的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌51的下游側(cè)設(shè)置第二壓軌6，第二壓軌6配置為:外側(cè)導(dǎo)向軌51的偏轉(zhuǎn)斜面與外側(cè)撥塊21相抵初始時刻，第二壓軌6與內(nèi)側(cè)撥塊22適配，以限制相應(yīng)所述料斗沿第二方向(順時針方向)的轉(zhuǎn)動趨勢，確保外側(cè)撥塊21可靠地在外側(cè)導(dǎo)向軌51的引導(dǎo)下，實(shí)現(xiàn)料斗2的逆時針轉(zhuǎn)動。同理，下游側(cè)的料斗即將脫離外側(cè)導(dǎo)向軌51的保持平面時，要保證此刻與其相鄰的上游側(cè)的料斗在內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌52的保持平面上，待下游側(cè)的料斗上沿23偏轉(zhuǎn)至其上游側(cè)的料斗上沿23之下時，上游側(cè)的料斗才可以進(jìn)入內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌52的復(fù)位斜面。
[0068]特別說明的是，本方案中與導(dǎo)軌適配的設(shè)置于料斗2上的外側(cè)撥塊21和內(nèi)側(cè)撥塊22，可以利用料斗卸料用限位塊，也可以獨(dú)立設(shè)置。如前所述，還可以采用一個撥塊與一條導(dǎo)向軌適配實(shí)現(xiàn)相同的功能。這里，外側(cè)撥塊21和內(nèi)側(cè)撥塊22優(yōu)選位于:以料斗2鉸接軸24為圓心的圓弧上，以有效控制整個裝置的設(shè)計成本及制造成本。
[0069]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輸料機(jī)料斗姿態(tài)控制裝置，用于適應(yīng)轉(zhuǎn)向位置處相鄰料斗之間依次搭接關(guān)系的調(diào)節(jié)；其特征在于，包括: 導(dǎo)向軌，固定設(shè)置在所述輸料機(jī)的水平段鏈條的下方，所述導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面配置為與所述料斗上的撥塊相適配，以便所述料斗繞其與鏈條的鉸接軸沿互逆的兩個方向依次偏轉(zhuǎn)后，實(shí)現(xiàn)相鄰所述料斗的上沿之間依次搭接關(guān)系的改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸料機(jī)料斗姿態(tài)控制裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軌包括: 外側(cè)導(dǎo)向軌，與所述料斗上的外側(cè)撥塊相適配，以便所述料斗繞所述鉸接軸的第一方向偏轉(zhuǎn)；和 內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌，與所述料斗上的內(nèi)側(cè)撥塊相適配，以便所述料斗繞所述鉸接軸的第二方向偏轉(zhuǎn)；其中， 所述第一方向和第二方向互逆。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸料機(jī)料斗姿態(tài)控制裝置，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌和外側(cè)導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面均依次設(shè)置為:偏轉(zhuǎn)斜面、保持平面和復(fù)位斜面。
4.一種輸料機(jī)，包括: 鏈傳送機(jī)構(gòu)，由主動鏈輪、從動鏈輪和與兩者適配的鏈條構(gòu)成； 由所述鏈條帶動的多個料斗，相鄰所述料斗的上沿依次搭接設(shè)置；其特征在于，沿鏈條位移方向，在所述料斗與下游側(cè)相鄰所述料斗的搭接關(guān)系，限制其后續(xù)轉(zhuǎn)向的水平段所述鏈條的下方，固定設(shè)置有導(dǎo)向軌；所述導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面配置為與所述料斗上的撥塊相適配，以便所述料斗繞其與鏈條的鉸接軸沿互逆的兩個方向依次偏轉(zhuǎn)后，實(shí)現(xiàn)相鄰所述料斗的上沿之間依次搭接關(guān)系的改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸料機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌包括: 外側(cè)導(dǎo)向軌，與所述料斗上的外側(cè)撥塊相適配，以便所述料斗繞所述鉸接軸的第一方向偏轉(zhuǎn)；和 內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌，與所述料斗上的內(nèi)側(cè)撥塊相適配，以便所述料斗繞所述鉸接軸的第二方向偏轉(zhuǎn)；其中， 所述第一方向和第二方向互逆。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸料機(jī)，其特征在于，所述鏈傳送機(jī)構(gòu)整體由上水平段、豎直段和下水平段構(gòu)成“Z”字型，在上水平段的上層所述鏈條下方和下水平段的下層所述鏈條下方均設(shè)置有所述導(dǎo)向軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的輸料機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌和外側(cè)導(dǎo)向軌的頂部導(dǎo)向面均依次設(shè)置為:偏轉(zhuǎn)斜面、保持平面和復(fù)位斜面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸料機(jī)，其特征在于，位于上水平段的上層所述鏈條上的所述料斗，其上的所述外側(cè)撥塊在所述內(nèi)側(cè)撥塊的下游側(cè)；位于下水平段的下層所述鏈條上的所述料斗，其上的所述外側(cè)撥塊在所述內(nèi)側(cè)撥塊的上游側(cè)； 相應(yīng)的所述導(dǎo)向軌均配置為:所述外側(cè)導(dǎo)向軌和所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌依次與相應(yīng)側(cè)撥塊配合，實(shí)現(xiàn)相鄰所述料斗的上沿間依次搭接關(guān)系的改變。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸料機(jī)，其特征在于，在與上水平段相適配的所述外側(cè)導(dǎo)向軌的上游側(cè)設(shè)置第一壓軌，所述第一壓軌配置為:所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌的偏轉(zhuǎn)斜面與內(nèi)側(cè)撥塊相抵初始時刻，所述第一壓軌與所述外側(cè)撥塊適配，以限制相應(yīng)所述料斗沿第一方向的轉(zhuǎn)動趨勢。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸料機(jī)，其特征在于，在與下水平段相適配的所述外側(cè)導(dǎo)向軌的下游側(cè)設(shè)置有第二壓軌，所述第二壓軌配置為:所述外側(cè)導(dǎo)向軌的偏轉(zhuǎn)斜面與外側(cè)撥塊相抵初始時刻，所述第二壓軌與所述內(nèi)側(cè)撥塊適配，以限制相應(yīng)所述料斗沿第二方向的轉(zhuǎn)動趨勢。
【文檔編號】B65G17/38GK104444219SQ201410624089
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】鄭艷妮, 肖中元, 譚敏, 葉恒棣 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司