鏟齒式托盤庫(kù)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了鏟齒式托盤庫(kù)裝置，包括機(jī)架、叉齒、叉齒升降機(jī)構(gòu)和叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)，叉齒升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架，并能夠沿豎向運(yùn)動(dòng)，叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于叉齒升降機(jī)構(gòu)，并能夠沿縱向運(yùn)動(dòng)，叉齒固定于叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，既便于托盤庫(kù)的叉取，又有利于托盤庫(kù)的定位。
【專利說(shuō)明】幸產(chǎn)齒式托盤庫(kù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及糧食輸送機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種托盤庫(kù)的裝卸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的托盤庫(kù)往往與相配套的托盤對(duì)應(yīng)設(shè)置,使得托盤庫(kù)應(yīng)用范圍較窄,通用性不強(qiáng)，同時(shí)，托盤庫(kù)的裝卸還會(huì)受到托盤的限制，給托盤庫(kù)的移動(dòng)、擺放位置的定位以及多個(gè)托盤庫(kù)的疊加放置都帶來(lái)不利影響，于是需要一種品種多樣、便于裝卸的托盤庫(kù)裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種鏟齒式托盤庫(kù)裝置，擴(kuò)展了托盤庫(kù)的通用性，并且便于托盤庫(kù)的裝卸。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了鏟齒式托盤庫(kù)裝置，包括機(jī)架、叉齒、叉齒升降機(jī)構(gòu)和叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)，叉齒升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架，并能夠沿豎向運(yùn)動(dòng)，叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于叉齒升降機(jī)構(gòu)，并能夠沿縱向運(yùn)動(dòng)，叉齒固定于叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0005]其有益效果是:啟動(dòng)叉齒升降機(jī)構(gòu)沿豎向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿豎向運(yùn)動(dòng)，從而使叉齒升降，同時(shí)，啟動(dòng)叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿縱向運(yùn)動(dòng)，從而使叉齒前進(jìn)或后退，完成對(duì)托盤庫(kù)的裝卸，由于叉齒可以沿豎向升降、沿縱向進(jìn)給，因此可以通過(guò)調(diào)節(jié)叉齒位置來(lái)叉取任意位置的托盤庫(kù)，既便于托盤庫(kù)的叉取，又有利于托盤庫(kù)的定位。
[0006]在一些實(shí)施方式中，叉齒升降機(jī)構(gòu)包括升降架、第一滑輪、豎向滑槽、第一減速機(jī)和第一鏈傳動(dòng)裝置，第一減速機(jī)與第一鏈傳動(dòng)裝置連接，并均安裝于機(jī)架，機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有豎向滑槽，升降架的兩側(cè)設(shè)有第一滑輪，第一滑輪對(duì)應(yīng)地安裝于豎向滑槽內(nèi)，第一鏈傳動(dòng)裝置與升降架連接，叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于升降架。
[0007]其有益效果是:第一減速機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)第一鏈傳動(dòng)裝置，從而第一鏈傳動(dòng)裝置帶動(dòng)升降架通過(guò)第一滑輪在豎向滑槽內(nèi)豎向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)及叉齒可以沿豎向升降。
[0008]在一些實(shí)施方式中，第一鏈傳動(dòng)裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第一鏈條、第二鏈條和橫向轉(zhuǎn)軸，橫向轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)軸承固定于機(jī)架，橫向轉(zhuǎn)軸上固定有第二鏈輪、第三鏈輪，第一鏈輪與第一減速機(jī)連接，第一鏈條閉合地套于第一鏈輪、第二鏈輪，第二鏈條套于第三鏈輪，第二鏈條的一端通過(guò)升降鏈條固定螺栓安裝于機(jī)架，第二鏈條的另一端通過(guò)升降鏈條固定螺栓安裝于升降架。
[0009]其有益效果是:第一減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈輪組成的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向轉(zhuǎn)軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第三鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)鏈傳動(dòng)由第二鏈條拉動(dòng)升降架升降，因此可以實(shí)現(xiàn)升降架沿豎向升降。
[0010]在一些實(shí)施方式中，叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括連接架、叉齒架、第二滑輪、縱向滑槽、第二減速機(jī)和第二鏈傳動(dòng)裝置，連接架安裝于叉齒升降機(jī)構(gòu)，連接架的兩側(cè)設(shè)有縱向滑槽，叉齒架的兩側(cè)設(shè)有第二滑輪，第二滑輪對(duì)應(yīng)地安裝于縱向滑槽內(nèi)，第二減速機(jī)安裝于叉齒架，并與第二鏈傳動(dòng)裝置連接，第二鏈傳動(dòng)裝置與叉齒架連接，叉齒固定于叉齒架。
[0011]其有益效果是:第二減速機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)第二鏈傳動(dòng)裝置，從而第二鏈傳動(dòng)裝置帶動(dòng)叉齒架通過(guò)第二滑輪在縱向滑槽內(nèi)縱向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)叉齒可以沿縱向運(yùn)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)叉齒對(duì)托盤庫(kù)的叉取。
[0012]在一些實(shí)施方式中，第二鏈傳動(dòng)裝置包括第四鏈輪、第五鏈輪和第三鏈條，第四鏈輪與第二減速機(jī)連接，第五鏈輪安裝于叉齒架，第三鏈條套于第四鏈輪、第五鏈輪，第四鏈輪、第五鏈輪位于第三鏈條的不同側(cè)，第三鏈條的一端通過(guò)叉齒鏈條固定螺栓安裝于連接架，第三鏈條的另一端通過(guò)叉齒鏈條固定螺栓安裝于升降架。
[0013]其有益效果是:第四鏈輪、第五鏈輪和第三鏈條組成鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第四鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第三鏈條運(yùn)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)第三鏈條拉動(dòng)叉齒架沿縱向運(yùn)動(dòng)。
[0014]在一些實(shí)施方式中，機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有托盤限位架。
[0015]其有益效果是:托盤限位架用于校正擺放不正的托盤庫(kù)，便于叉齒叉取。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，既便于托盤庫(kù)的叉取，又有利于托盤庫(kù)的定位。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的一實(shí)施方式的鏟齒式托盤庫(kù)裝置立體示意圖之一；
[0018]圖2為本發(fā)明的一實(shí)施方式的鏟齒式托盤庫(kù)裝置立體示意圖之二 ；
[0019]圖3為本發(fā)明的一實(shí)施方式的鏟齒式托盤庫(kù)裝置工作示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]圖1、2示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的鏟齒式托盤庫(kù)裝置。
[0022]如圖1、2所示，該鏟齒式托盤庫(kù)裝置包括機(jī)架1、叉齒2、叉齒升降機(jī)構(gòu)3、叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)4和托盤限位架5。
[0023]叉齒升降機(jī)構(gòu)3包括升降架6、第一滑輪7、豎向滑槽8、第一減速機(jī)9和第一鏈傳動(dòng)裝置10，第一鏈傳動(dòng)裝置10包括第一鏈輪11、第二鏈輪12、第三鏈輪13、第一鏈條14、第二鏈條15和橫向轉(zhuǎn)軸16。
[0024]第一減速機(jī)9安裝在機(jī)架I上，第一減速機(jī)9的轉(zhuǎn)軸與第一鏈輪11固定，橫向轉(zhuǎn)軸16的兩端分別通過(guò)滾動(dòng)軸承17固定于機(jī)架1，第二鏈輪12套在橫向轉(zhuǎn)軸16上，并與其固定，第一鏈條14閉合地套于第一鏈輪11、第二鏈輪12，橫向轉(zhuǎn)軸16的兩側(cè)分別套有第三鏈輪13并固定，第三鏈輪13上分別套有第二鏈條15，第二鏈條15的一端通過(guò)升降鏈條固定螺栓安裝于機(jī)架1，第二鏈條15的另一端通過(guò)升降鏈條固定螺栓18安裝于升降架6。機(jī)架I的兩側(cè)設(shè)有豎向滑槽8，升降架6的兩側(cè)設(shè)有第一滑輪7，第一滑輪7對(duì)應(yīng)地安裝于豎向滑槽8內(nèi)，使得升降架6能夠通過(guò)第一滑輪7在豎向滑槽8內(nèi)豎向滑動(dòng)。
[0025]叉齒升降機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作過(guò)程如下:第一減速機(jī)9驅(qū)動(dòng)第一鏈輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第一鏈輪11、第一鏈條14、第二鏈輪12組成的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向轉(zhuǎn)軸16同向轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)第三鏈輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)鏈傳動(dòng)由第二鏈條15拉動(dòng)升降架6上的第一滑輪7在豎向滑槽8內(nèi)沿豎向升降，升降架6進(jìn)而帶動(dòng)叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)4沿豎向升降。
[0026]叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)4包括連接架19、叉齒架20、第二滑輪21、縱向滑槽22、第二減速機(jī)23和第二鏈傳動(dòng)裝置24，第二鏈傳動(dòng)裝置24包括第四鏈輪25、第五鏈輪26和第三鏈條27。
[0027]連接架19與升降架6固定，連接架19的兩側(cè)設(shè)有縱向滑槽22，叉齒架20的兩側(cè)設(shè)有第二滑輪21，第二滑輪21對(duì)應(yīng)地安裝于縱向滑槽22內(nèi)，使得叉齒架20能夠通過(guò)第二滑輪21在縱向滑槽22內(nèi)縱向滑動(dòng)。第二減速機(jī)23安裝于叉齒架20，第二減速機(jī)23的轉(zhuǎn)軸與第四鏈輪25固定，第五鏈輪26安裝于叉齒架20，第三鏈條27套于第四鏈輪25、第五鏈輪26，第四鏈輪25、第五鏈輪26位于第三鏈條27的不同側(cè)，第三鏈條27的一端通過(guò)叉齒鏈條固定螺栓28安裝于連接架19，第三鏈條27的另一端通過(guò)叉齒鏈條固定螺栓28安裝于升降架6。叉齒2固定于叉齒架20。
[0028]叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作過(guò)程如下:第二減速機(jī)23驅(qū)動(dòng)第四鏈輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，第四鏈輪25、第五鏈輪26和第三鏈條27組成鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得第三鏈條27拉動(dòng)叉齒架20，并通過(guò)第二滑輪21在縱向滑槽22內(nèi)沿縱向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)叉齒2沿縱向運(yùn)動(dòng)以完成托盤庫(kù)的叉取及叉取退出過(guò)程。
[0029]該鏟齒式托盤庫(kù)裝置利用叉齒升降機(jī)構(gòu)3的升降調(diào)節(jié)作用，并在托盤限位架5的限位作用下，使得叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)4的叉取及叉取退出過(guò)程定位精準(zhǔn)、裝卸方便。
[0030]如圖3所示，該鏟齒式托盤庫(kù)裝置的工作過(guò)程如下:
[0031](I)等待托盤庫(kù):叉齒升降機(jī)構(gòu)3工作，帶動(dòng)叉齒2升降，同時(shí)叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)叉齒2后退或前進(jìn)，等待第一托盤庫(kù)30到位；
[0032](2)叉取托盤庫(kù):叉齒升降機(jī)構(gòu)3工作，帶動(dòng)叉齒2升降，同時(shí)叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)叉齒2后退或前進(jìn)，直至叉進(jìn)到位第一托盤庫(kù)30 ；
[0033](3)讓位下一托盤庫(kù):叉齒升降機(jī)構(gòu)3工作，帶動(dòng)叉齒2上叉好的托盤庫(kù)升起，給第二托盤庫(kù)29讓位；
[0034](4)疊加托盤庫(kù):第二托盤庫(kù)29到位后，叉齒升降機(jī)構(gòu)3工作，帶動(dòng)叉齒2升降，同時(shí)叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)叉齒2后退或前進(jìn)，將第一托盤庫(kù)30放置于其上。
[0035]重復(fù)上述⑵?(4)步驟，完成托盤庫(kù)的裝卸過(guò)程。
[0036]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.鏟齒式托盤庫(kù)裝置，其特征在于，包括機(jī)架(I)、叉齒(2)、叉齒升降機(jī)構(gòu)(3)和叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)，所述叉齒升降機(jī)構(gòu)(3)安裝于機(jī)架(1)，并能夠沿豎向運(yùn)動(dòng)，所述叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)安裝于叉齒升降機(jī)構(gòu)(3)，并能夠沿縱向運(yùn)動(dòng)，所述叉齒(2)固定于叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟齒式托盤庫(kù)裝置，其特征在于，所述叉齒升降機(jī)構(gòu)(3)包括升降架￠)、第一滑輪(7)、豎向滑槽(8)、第一減速機(jī)(9)和第一鏈傳動(dòng)裝置(10)，所述第一減速機(jī)(9)與所述第一鏈傳動(dòng)裝置(10)連接，并均安裝于機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)的兩側(cè)設(shè)有豎向滑槽(8)，所述升降架￠)的兩側(cè)設(shè)有第一滑輪(7)，所述第一滑輪(7)對(duì)應(yīng)地安裝于所述豎向滑槽(8)內(nèi)，所述第一鏈傳動(dòng)裝置(10)與所述升降架(6)連接，所述叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)⑷安裝于升降架(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏟齒式托盤庫(kù)裝置，其特征在于，所述第一鏈傳動(dòng)裝置(10)包括第一鏈輪(11)、第二鏈輪(12)、第三鏈輪(13)、第一鏈條(14)、第二鏈條(15)和橫向轉(zhuǎn)軸(16),所述橫向轉(zhuǎn)軸(16)的兩端分別通過(guò)軸承固定于機(jī)架(I)，所述橫向轉(zhuǎn)軸(16)上固定有第二鏈輪(12)、第三鏈輪(13)，所述第一鏈輪(11)與所述第一減速機(jī)(9)連接，所述第一鏈條(14)閉合地套于第一鏈輪(11)、第二鏈輪(12)，所述第二鏈條(15)套于第三鏈輪(13)，所述第二鏈條(15)的一端通過(guò)升降鏈條固定螺栓安裝于機(jī)架(I)，所述第二鏈條(15)的另一端通過(guò)升降鏈條固定螺栓(18)安裝于升降架(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟齒式托盤庫(kù)裝置，其特征在于，所述叉齒進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)包括連接架(19)、叉齒架(20)、第二滑輪(21)、縱向滑槽(22)、第二減速機(jī)(23)和第二鏈傳動(dòng)裝置(24)，所述連接架(19)安裝于叉齒升降機(jī)構(gòu)(3)，所述連接架(19)的兩側(cè)設(shè)有縱向滑槽(22)，所述叉齒架(20)的兩側(cè)設(shè)有第二滑輪(21)，所述第二滑輪(21)對(duì)應(yīng)地安裝于所述縱向滑槽(22)內(nèi)，所述第二減速機(jī)(23)安裝于叉齒架(20)，并與第二鏈傳動(dòng)裝置(24)連接，所述第二鏈傳動(dòng)裝置(24)與所述叉齒架(20)連接，所述叉齒(2)固定于叉齒架(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏟齒式托盤庫(kù)裝置，其特征在于，所述第二鏈傳動(dòng)裝置(24)包括第四鏈輪(25)、第五鏈輪(26)和第三鏈條(27)，所述第四鏈輪(25)與所述第二減速機(jī)(23)連接，所述第五鏈輪(26)安裝于叉齒架(20)，所述第三鏈條(27)套于第四鏈輪(25)、第五鏈輪(26)，所述第四鏈輪(25)、第五鏈輪(26)位于第三鏈條(27)的不同側(cè)，所述第三鏈條(27)的一端通過(guò)叉齒鏈條固定螺栓(28)安裝于連接架(19)，所述第三鏈條(27)的另一端通過(guò)叉齒鏈條固定螺栓(28)安裝于升降架(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟齒式托盤庫(kù)裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)的兩側(cè)設(shè)有托盤限位架(5)。
【文檔編號(hào)】B65G1/127GK104444010SQ201410626244
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】孔祥勝 申請(qǐng)人:無(wú)錫市開(kāi)維物流裝備有限責(zé)任公司