一種無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括支架、轉(zhuǎn)盤電機、轉(zhuǎn)動料盤、裝料工位、內(nèi)徑檢測工位、出料工位和用于控制所述裝料工位、內(nèi)徑檢測工位和出料工位工作的控制器，所述轉(zhuǎn)動料盤帶動位于其上的鎖緊模具轉(zhuǎn)動到裝料工位上，所述裝料工位將待測工件壓入鎖緊模具，所述鎖緊模具轉(zhuǎn)到內(nèi)徑檢測工位上，所述內(nèi)徑檢測工位對壓入鎖緊模具內(nèi)的待測工件進行檢測，檢測后的工件與鎖緊模具一同轉(zhuǎn)到出料工位上，所述出料工位對檢測后的工件進行分組出料。本發(fā)明的自動分組系統(tǒng)，提高了產(chǎn)品的測量精度和產(chǎn)品的合格率，有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量，并降低了成本。
【專利說明】一種無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種無內(nèi)圈滾針軸承內(nèi)徑自動分組系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]軸承是機械行業(yè)中廣泛應(yīng)用的一種重要部件，其質(zhì)量好壞在一定程度上影響整個機械系統(tǒng)的性能。軸承產(chǎn)品精度的高低與性能的好壞是靠儀器、設(shè)備來檢測和判斷的。因此，軸承檢測技術(shù)自身是否先進，將直接影響到軸承產(chǎn)品檢測的準確性和可靠性。
[0003]目前，我國軸承制造企業(yè)廣泛應(yīng)用了自動化程度較高的加工機床，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到了很大的提高，然而，軸承的檢測卻處于半自動化與手工檢測相結(jié)合的靜態(tài)測量階段。靜態(tài)測量是在加工過程完成后進行的，只能反映加工后已形成的幾何參數(shù)，不能反映在加工過程中參數(shù)的動態(tài)變化狀況。傳統(tǒng)的軸承檢測方法是在軸承工件被加工后送去計量室或車間檢查站檢測，若未達到尺寸要求，還要重新安裝工件進行加工，這樣多次裝夾，由于裝夾誤差和溫度等原因造成的精度降低在所難免，因此，產(chǎn)品的合格率極低。
[0004]無內(nèi)圈滾針軸承的內(nèi)徑檢測在軸承檢測中精度要求非常高，且難度很大，無內(nèi)圈滾針軸承是由若干滾針組成的非連續(xù)圓周面，分組測量精度要求高，且在測量時，必須使軸承滾針緊貼軸承外圈的內(nèi)壁，對于手工作業(yè)而言，不同操作者因手勁的差異會影響檢測結(jié)果，同一操作者因疲勞狀態(tài)不同也會影響檢測結(jié)果，大大降低了生產(chǎn)效率，增加了工人的工作量，提高了生產(chǎn)成本。另外，復(fù)雜的內(nèi)徑分配過程增加了操作者的勞動強度，過多的操作步驟容易使操作者精力分散，造成組別混料。
[0005]由于對產(chǎn)品內(nèi)徑精確度要求非常高，為確保大批量精確檢測無內(nèi)圈滾針軸承內(nèi)徑的穩(wěn)定性，在生產(chǎn)流水線上需要大量采用自動測量方法?，F(xiàn)代化生產(chǎn)要求自動控制生產(chǎn)流程、高質(zhì)量和高效率，檢查工序要求在生產(chǎn)過程中進行，隨著現(xiàn)代機械制造技術(shù)向著高效率、高質(zhì)量、高精度、高智能方向發(fā)展，自動測量技術(shù)及測量裝備的研制已日益受到重視。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于如何克服現(xiàn)有的無內(nèi)圈滾針軸承內(nèi)徑的檢測效率低、失誤多、成本大、檢測精度低，且無法高效率、高質(zhì)量、高精度、高智能的實現(xiàn)自動測量并自動檢測的缺陷。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括支架、轉(zhuǎn)盤電機、轉(zhuǎn)動料盤、裝料工位、內(nèi)徑檢測工位、出料工位和用于控制所述裝料工位、內(nèi)徑檢測工位和出料工位工作的控制器，
[0008]所述轉(zhuǎn)動料盤固定在支架上并與轉(zhuǎn)盤電機相連，所述轉(zhuǎn)盤電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動料盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動料盤上分布有用于夾持待測工件的鎖緊模具，所述裝料工位、內(nèi)徑檢測工位和出料工位分別間隔設(shè)置在所述支架上；
[0009]所述轉(zhuǎn)動料盤帶動鎖緊模具轉(zhuǎn)動到裝料工位上，所述裝料工位將待測工件壓入鎖緊模具，所述鎖緊模具轉(zhuǎn)到內(nèi)徑檢測工位上，所述內(nèi)徑檢測工位對壓入鎖緊模具內(nèi)的待測工件進行檢測，檢測后的工件與鎖緊模具一同轉(zhuǎn)到出料工位上，所述出料工位對檢測后的工件進行分組并送出。
[0010]進一步地，所述裝料工位上設(shè)置有壓入裝置和限位塊，所述壓入裝置和限位塊位于轉(zhuǎn)動料盤的兩側(cè)，所述壓入裝置將待測工件壓入鎖緊模具內(nèi)，所述鎖緊模具在壓入裝置作用下在轉(zhuǎn)動料盤內(nèi)沿軸向移動至與限位塊接觸，并將壓入裝置的壓力通過待測工件直接作用到限位塊上。
[0011]進一步地，所述支架上設(shè)置有加壓裝置，所述內(nèi)徑檢測工位上具有檢測裝置，所述加壓裝置與檢測裝置平行相對設(shè)置，所述加壓裝置通過與其垂直設(shè)置的連接桿與檢測裝置相連，所述檢測裝置能插入待測工件內(nèi)，所述加壓裝置對檢測裝置施加壓力，所述檢測裝置在一定壓力下檢測待測工件的內(nèi)徑。
[0012]進一步地，所述出料工位上設(shè)置有壓出裝置和下料通道，所述壓出裝置和下料通道位于轉(zhuǎn)動料盤的兩側(cè)，所述下料通道與支架成一定角度，所述壓出裝置將待測工件壓出鎖緊模具并沿下料通道滾出。
[0013]進一步地，所述系統(tǒng)還包括分料裝置，所述分料裝置包括分料電機、分料滑軌、分料槽和接料盒組件，所述分料滑軌活動設(shè)置在支架上，所述分料槽固定在分料滑軌上并與下料通道平行設(shè)置，所述接料盒組件包括多個根據(jù)待測工件內(nèi)徑大小分類的接料盒，所述接料盒組件設(shè)置在分料槽下端，所述分料滑軌在分料電機的帶動下在支架上來回運動，所述分料槽接收沿下料通道滾出的待測工件，并在分料滑軌的帶動下根據(jù)待工件的內(nèi)徑大小將所述待測工件運送到相應(yīng)的接料盒內(nèi)。
[0014]其中，所述控制器控制系統(tǒng)中所述工位和與工位配合使用的機器的工作。
[0015]進一步地，所述裝料工位上設(shè)置有多個傳感器，所述傳感器包括感測待測工件是否到達待壓位置的傳感器1、待測工件是否壓入鎖緊模具的傳感器II和壓入裝置是否復(fù)位的傳感器III，復(fù)位后傳感器III將裝料工位復(fù)位完成的信號傳輸給控制器；
[0016]所述內(nèi)徑檢測工位設(shè)置有多個傳感器，所述傳感器包括感測壓力的傳感器IV和檢測裝置是否復(fù)位的傳感器V，當檢測裝置與待測工件之間的壓力達到預(yù)定值時，所述傳感器IV將感測到的壓力信號傳遞給控制器，所述控制器控制檢測裝置在所述壓力下進行檢測，復(fù)位后傳感器V將內(nèi)徑檢測工位復(fù)位完成的信號傳輸給控制器；
[0017]所述出料工位設(shè)置有多個傳感器，所述傳感器包括待測工件是否壓出鎖緊模具的傳感器VI和壓出裝置是否復(fù)位的傳感器VII，復(fù)位后傳感器VII將出料工位復(fù)位完成的信號傳輸給控制器；
[0018]所述控制器接收到各工位復(fù)位完成的信號后，控制轉(zhuǎn)動料盤轉(zhuǎn)動一定角度，所述系統(tǒng)還包括確認轉(zhuǎn)動料盤是否轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置的傳感器VIII，所述傳感器VIII確認到位后，所述控制器控制轉(zhuǎn)動電機停止工作，所有工位在轉(zhuǎn)動料盤的帶動下轉(zhuǎn)動一定角度，使待測工件進入下一工位。
[0019]具體地，所述轉(zhuǎn)動料盤上設(shè)置有N個鎖緊模具，且N >4，所述轉(zhuǎn)動料盤每次轉(zhuǎn)動的角度為360/N。。
[0020]具體地，所述控制器是PLC中央控制系統(tǒng)，所述檢測裝置為錐形塞規(guī)。
[0021]具體地，所述系統(tǒng)還包括振動上料盤、上料通道和上料支架，所述振動上料盤設(shè)置在上料支架上，所述待測工件在振動上料盤的作用下依次進入上料通道并沿上料通道到達裝料工位。
[0022]具體地，所述出料工位上還包括通過自身彈性形變將鎖緊模具軸向復(fù)位以便轉(zhuǎn)動料盤自由轉(zhuǎn)動的復(fù)位彈簧。
[0023]本發(fā)明的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)具有如下有益效果:
[0024]1、采用自動分組系統(tǒng)后，提高了產(chǎn)品的測量精度和產(chǎn)品的合格率，有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量，并降低了成本。
[0025]2、可以實現(xiàn)加工過程中的自動測量，大大減少檢測時間，同時也可以避免由多次裝夾所引起的誤差并降低了產(chǎn)品廢品率。
[0026]3、可與自動化程度較高的生產(chǎn)線相結(jié)合，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化程度，使得勞動生產(chǎn)率得以極大的提高，并大大降低操作人員的勞動強度。
[0027]4、本發(fā)明的自動分組系統(tǒng)實現(xiàn)了無內(nèi)圈滾針軸承的內(nèi)徑自動檢測和自動分組，生產(chǎn)效率極高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0029]圖1是現(xiàn)有的無內(nèi)圈滾針軸承的剖視圖；
[0030]圖2是本發(fā)明實施例中的自動分組系統(tǒng)的主視圖；
[0031]圖3是本發(fā)明實施例中的自動分組系統(tǒng)的俯視圖。
[0032]圖中:1-上料支架，2-支架，3-上料通道，4-轉(zhuǎn)盤電機，5-復(fù)位彈簧，6-控制器，7-壓出裝置，8-傳感器VII，9-傳感器VI，10-接料盒組件，11-鎖緊模具，12-轉(zhuǎn)動料盤，13-分料槽，14-分料滑軌，15-下料通道，16-限位塊，17-分料電機，18-出料工位，19-內(nèi)徑檢測工位，20-裝料工位，21-傳感器IV，22-傳感器VIII，23-加壓裝置，24-傳感器V，25-傳感器I，26-傳感器II，27-傳感器III，28-振動上料盤，29-壓入裝置，30-檢測裝置，31-連接桿。

【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0034]本發(fā)明提供了一種無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括支架2、轉(zhuǎn)盤電機4、轉(zhuǎn)動料盤12、裝料工位20、內(nèi)徑檢測工位19、出料工位18和用于控制所述裝料工位20、內(nèi)徑檢測工位19和出料工位18工作的控制器6，
[0035]所述轉(zhuǎn)動料盤12固定在支架2上并與轉(zhuǎn)盤電機4相連，所述轉(zhuǎn)盤電機4驅(qū)動轉(zhuǎn)動料盤12轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動料盤12上分布有用于夾持待測工件的鎖緊模具11，所述裝料工位20、內(nèi)徑檢測工位19和出料工位18分別間隔設(shè)置在所述支架上；
[0036]所述轉(zhuǎn)動料盤12帶動鎖緊模具11轉(zhuǎn)動到裝料工位20上，所述裝料工位20將待測工件壓入鎖緊模具11，所述鎖緊模具11轉(zhuǎn)到內(nèi)徑檢測工位19上，所述內(nèi)徑檢測工位19對壓入鎖緊模具11內(nèi)的待測工件進行檢測，檢測后的工件與鎖緊模具11 一同轉(zhuǎn)到出料工位18上，所述出料工位18對檢測后的工件進行分組并送出。
[0037]所述裝料工位20上設(shè)置有壓入裝置29和限位塊16，所述壓入裝置29和限位塊16位于轉(zhuǎn)動料盤12的兩側(cè)，所述壓入裝置29將待測工件壓入鎖緊模具11內(nèi)，所述鎖緊模具11在壓入裝置29作用下在轉(zhuǎn)動料盤12內(nèi)沿軸向移動至與限位塊16接觸，并將壓入裝置29的壓力通過待測工件直接作用到限位塊16上。
[0038]所述支架2上設(shè)置有加壓裝置23，所述內(nèi)徑檢測工位19上具有檢測裝置30，所述加壓裝置23與檢測裝置30平行相對設(shè)置，所述加壓裝置23通過與其垂直設(shè)置的連接桿與檢測裝置30相連，所述檢測裝置30能插入待測工件內(nèi)，所述加壓裝置23對檢測裝置30施加壓力，所述檢測裝置30在一定壓力下檢測待測工件的內(nèi)徑。
[0039]所述出料工位18上設(shè)置有壓出裝置7和下料通道15，所述壓出裝置7和下料通道15位于轉(zhuǎn)動料盤12的兩側(cè)，所述下料通道15與支架2成一定角度，所述壓出裝置7將待測工件壓出鎖緊模具11并沿下料通道15滾出。
[0040]所述系統(tǒng)還包括分料裝置，所述分料裝置包括分料電機17、分料滑軌14、分料槽13和接料盒組件10，所述分料滑軌14活動設(shè)置在支架2上，所述分料槽13固定在分料滑軌14上并與下料通道15平行設(shè)置，所述接料盒組件10包括多個根據(jù)待測工件內(nèi)徑大小分類的接料盒，所述接料盒組件10設(shè)置在分料槽13下端，所述分料滑軌14在分料電機17的帶動下在支架2上來回運動，所述分料槽13接收沿下料通道15滾出的待測工件，并在分料滑軌14的帶動下根據(jù)待工件的內(nèi)徑大小將所述待測工件運送到相應(yīng)的接料盒內(nèi)。
[0041]其中，所述控制器6控制系統(tǒng)中所述工位和與工位配合使用的機器的工作。
[0042]所述裝料工位20上設(shè)置有多個傳感器，所述傳感器包括感測待測工件是否到達待壓位置的傳感器I 25、待測工件是否壓入鎖緊模具11的傳感器II 26和壓入裝置29是否復(fù)位的傳感器III 27，復(fù)位后傳感器III 27將裝料工位20復(fù)位完成的信號傳輸給控制器6 ；
[0043]所述內(nèi)徑檢測工位19設(shè)置多個傳感器，所述傳感器包括感測壓力的傳感器IV 21和檢測裝置30是否復(fù)位的傳感器V 24，當檢測裝置30與待測工件之間的壓力達到預(yù)定值時，所述傳感器IV 21將感測到的壓力信號傳遞給控制器6，所述控制器6控制檢測裝置30在所述壓力下進行檢測，復(fù)位后傳感器V 24將內(nèi)徑檢測工位19復(fù)位完成的信號傳輸給控制器6 ；
[0044]所述出料工位18設(shè)置多個傳感器，所述傳感器包括待測工件是否壓出鎖緊模具11的傳感器VI 9和壓出裝置7是否復(fù)位的傳感器VII 8，復(fù)位后傳感器VII 8將出料工位18復(fù)位完成的信號傳輸給控制器6 ；
[0045]所述控制器6接收到各工位復(fù)位完成的信號后，控制轉(zhuǎn)動料盤12轉(zhuǎn)動一定角度，所述系統(tǒng)還包括確認轉(zhuǎn)動料盤12是否轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置的傳感器VIII 22，所述傳感器VIII22確認到位后，所述控制器6控制轉(zhuǎn)動電機停止工作，所有工位在轉(zhuǎn)動料盤12的帶動下轉(zhuǎn)動一定角度，使待測工件進入下一工位。
[0046]所述轉(zhuǎn)動料盤12上設(shè)置有6個鎖緊模具11，所述轉(zhuǎn)動料盤12每次轉(zhuǎn)動的角度為60。。
[0047]其中，所述控制器6是PLC中央控制系統(tǒng)，所述壓入裝置29、加壓裝置23和壓出裝置7均為氣缸，所述檢測裝置30為錐形塞規(guī)。所述壓入裝置29、加壓裝置23和壓出裝置7還可以為液壓機。
[0048]所述系統(tǒng)還包括振動上料盤28、上料通道3和上料支架1，所述振動上料盤28設(shè)置在上料支架I上，所述待測工件在振動上料盤28的作用下依次進入上料通道3并沿上料通道3到達裝料工位20。
[0049]所述出料工位18上還包括通過自身彈性形變將鎖緊模具11軸向復(fù)位以便轉(zhuǎn)動料盤12自由轉(zhuǎn)動的復(fù)位彈簧5。
[0050]所述自動分組系統(tǒng)的具體工作過程為:
[0051]所述無內(nèi)圈滾針軸承在振動上料盤28的作用下依次進入上料通道3，待測工件沿著上料通道3到達裝料工位20。
[0052]所述裝料工位20的傳感器I 25感受到工件到位信號，信號輸入到PLC中央控制系統(tǒng)，PLC中央控制系統(tǒng)指令壓入裝置29啟動，將待測工件壓入鎖緊模具11內(nèi)，在此過程中，鎖緊模具11在壓入裝置29推力作用下在轉(zhuǎn)動料盤12內(nèi)沿軸向移動至與限位塊16接觸，并將壓入裝置29的壓力通過待測工件直接作用到限位塊16上，從而避免了轉(zhuǎn)動料盤12承受過大的推力。所述待測工件到達指定位置后，傳感器II 26感受到工件到位信號，PLC中央控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器II 26的信號，PLC中央控制系統(tǒng)指令壓入裝置29回到初始位置。傳感器III 27確認壓入裝置29是否復(fù)位，傳感器V 24確認加壓裝置23是否復(fù)位，傳感器VII 8確認壓出裝置7是否復(fù)位，PLC中央控制系統(tǒng)確認所述壓入裝置29、加壓裝置23和壓出裝置7全部復(fù)位后，PLC中央控制系統(tǒng)指令轉(zhuǎn)盤電機4轉(zhuǎn)動，并帶動料盤轉(zhuǎn)動60°，當傳感器VIII 22確認轉(zhuǎn)動料盤12轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置后，PLC中央控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)動電機停止工作，此時所有的工位在轉(zhuǎn)動料盤12的帶動下轉(zhuǎn)動了 60°，然后進入下一工位，即內(nèi)徑檢測工位19。
[0053]所述待測工件進入內(nèi)徑檢測工位19后，所述內(nèi)徑檢測工位19的加壓裝置23啟動，錐形塞規(guī)沿著轉(zhuǎn)動料盤12的軸向進入待測工件內(nèi)，到達一定位置后，錐形塞規(guī)的外徑和待測工件的滾針充分接觸，并產(chǎn)生一定的相互作用力，當這一作用力到達預(yù)定值時，傳感器IV 21將壓力信號傳遞給PLC中央控制系統(tǒng)，PLC中央控制系統(tǒng)控制加壓裝置23停止運動，通過對比設(shè)定標準對工件進行分組，然后按照設(shè)定的組號，輸出分選結(jié)果。加壓裝置23復(fù)位，錐形塞規(guī)從待測工件內(nèi)推出，PLC中央控制系統(tǒng)確認所述壓入裝置29、加壓裝置23和壓出裝置7全部復(fù)位后，指令轉(zhuǎn)盤電機4轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動料盤12轉(zhuǎn)動60 °，待測工件進入下一工位，即出料工位18。
[0054]所述待測工件進入出料工位18后，所述出料工位18的壓出裝置7啟動，將待測工件推出鎖緊模具11，所述待測工件沿下料通道15滾出，分料電機17根據(jù)PLC中央控制系統(tǒng)指令，通過分料滑軌14將分料槽13運送到相應(yīng)的接料盒上，所述待測工件沿分料槽13進入接料筐。所述傳感器VI 9確認待測工件推出后，發(fā)出復(fù)位信號，則壓出裝置7復(fù)位，PLC中央控制系統(tǒng)確認所述壓入裝置29、加壓裝置23和壓出裝置7全部復(fù)位后，指令轉(zhuǎn)盤電機4轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動料盤12轉(zhuǎn)動60°。
[0055]本發(fā)明的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)具有如下有益效果:
[0056]1、采用自動分組系統(tǒng)后，提高了產(chǎn)品的測量精度和產(chǎn)品的合格率，有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量，并降低了成本。
[0057]2、可以實現(xiàn)加工過程中的自動測量，大大減少檢測時間，同時也可以避免由多次裝夾所引起的誤差并降低了產(chǎn)品廢品率。
[0058]3、可與自動化程度較高的生產(chǎn)線相結(jié)合，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化程度，使得勞動生產(chǎn)率得以極大的提高，并大大降低操作人員的勞動強度。
[0059]4、本發(fā)明的自動分組系統(tǒng)實現(xiàn)了無內(nèi)圈滾針軸承的內(nèi)徑自動檢測和自
[0060]動分組，生產(chǎn)效率極高。
[0061]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，其特征在于，包括支架(2).轉(zhuǎn)盤電機(幻、轉(zhuǎn)動料盤(12)、裝料工位(20)、內(nèi)徑檢測工位(19)、出料工位(18)和用于控制所述裝料工位(20)、內(nèi)徑檢測工位(19)和出料工位(18)工作的控制器(6)， 所述轉(zhuǎn)動料盤(12)固定在支架(2)上并與轉(zhuǎn)盤電機(4)相連，所述轉(zhuǎn)盤電機(4)驅(qū)動轉(zhuǎn)動料盤(12)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動料盤(12)上均勻分布有多個用于夾持待測工件的鎖緊模具(11),所述裝料工位(20)、內(nèi)徑檢測工位(19)和出料工位(18)設(shè)置在支架上，依次對應(yīng)轉(zhuǎn)動料盤(14)轉(zhuǎn)動方向上的三個鎖緊模具(13)位置； 所述轉(zhuǎn)動料盤(12)帶動鎖緊模具(11)轉(zhuǎn)動到裝料工位(20)上，所述裝料工位(20)將待測工件壓入鎖緊模具(11),所述鎖緊模具(11)轉(zhuǎn)到內(nèi)徑檢測工位(19)上，所述內(nèi)徑檢測工位(19)對壓入鎖緊模具(11)內(nèi)的待測工件進行檢測，所述控制器(8)根據(jù)檢測后工件的內(nèi)徑對工件進行分組判定，裝有工件的鎖緊模具(11)在轉(zhuǎn)動料盤(12)的帶動下轉(zhuǎn)動到出料工位(18)上，所述出料工位(18)進行分組出料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，其特征在于，所述裝料工位(20)上設(shè)置有壓入裝置(29)和限位塊(16),所述壓入裝置(29)和限位塊(16)位于轉(zhuǎn)動料盤(12)的兩側(cè)，所述壓入裝置將待測工件壓入鎖緊模具(11)內(nèi)，所述鎖緊模具(11)在壓入裝置(29)作用下在轉(zhuǎn)動料盤(12)內(nèi)沿軸向移動至與限位塊(16)接觸，并將壓入裝置(29)的壓力通過待測工件直接作用到限位塊(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，其特征在于，所述支架⑵上設(shè)置有加壓裝置(23),所述內(nèi)徑檢測工位(19)上具有檢測裝置(30),所述加壓裝置(23)與檢測裝置(30)平行相對設(shè)置，所述加壓裝置(23)通過與其垂直設(shè)置的連接桿與檢測裝置(30)相連，所述檢測裝置(30)能插入待測工件內(nèi)， 所述加壓裝置(23)對檢測裝置(30)施加壓力，所述檢測裝置(30)在一定壓力下檢測待測工件的內(nèi)徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，其特征在于，所述出料工位(18)上設(shè)置有壓出裝置(7)和下料通道(15),所述壓出裝置(7)和下料通道(15)位于轉(zhuǎn)動料盤(12)的兩側(cè)，所述下料通道(15)與支架(2)成一定角度，所述壓出裝置(7)將待測工件壓出鎖緊模具(11)并沿下料通道(15)滾出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括分料裝置，所述分料裝置包括分料電機(17)、分料滑軌(14)、分料槽(13)和接料盒組件(10),所述分料滑軌(14)活動設(shè)置在支架(2)上，所述分料槽(13)固定在分料滑軌(14)上并與下料通道(15)平行設(shè)置，所述接料盒組件(10)包括多個根據(jù)待測工件內(nèi)徑大小分類的接料盒，所述接料盒組件(10)設(shè)置在分料槽(13)下端，所述分料滑軌(14)在分料電機(17)的帶動下在支架(2)上來回運動，所述分料槽(13)接收沿下料通道(15)滾出的待測工件，并在分料滑軌(14)的帶動下根據(jù)待工件的內(nèi)徑大小將所述待測工件運送到相應(yīng)的接料盒內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，其特征在于，所述裝料工位(20)上設(shè)置有多個傳感器，所述傳感器包括感測待測工件是否到達待壓位置的傳感器1(25)、待測工件是否壓入鎖緊模具的傳感器11(26)和壓入裝置是否復(fù)位的傳感器III (27),復(fù)位后傳感器III (27)將裝料工位(20)復(fù)位完成的信號傳輸給控制器(6)； 所述內(nèi)徑檢測工位(19)設(shè)置有多個傳感器，所述傳感器包括感測壓力的傳感器IV(21)和檢測裝置是否復(fù)位的傳感器V(24)，所述控制器(6)控制檢測裝置在加壓裝置(23)的壓力下檢測待測工件的內(nèi)徑，當檢測裝置與待測工件之間的壓力達到預(yù)定值時，所述傳感器IV(21)將感測到的壓力信號傳遞給控制器￠)，復(fù)位后傳感器V(24)將內(nèi)徑檢測工位(19)復(fù)位完成的信號傳輸給控制器(6)； 所述出料工位(18)設(shè)置有多個傳感器，所述傳感器包括待測工件是否壓出鎖緊模具的傳感器VI (9)和壓出裝置(7)是否復(fù)位的傳感器VII (8)，復(fù)位后傳感器VII (8)將出料工位(18)復(fù)位完成的信號傳輸給控制器(6)； 所述控制器(6)接收到各工位復(fù)位完成的信號后，控制轉(zhuǎn)動料盤(12)轉(zhuǎn)動一定角度，所述系統(tǒng)還包括確認轉(zhuǎn)動料盤(12)是否轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置的傳感器VIII (22)，所述傳感器VIII (22)確認到位后，所述控制器(6)控制轉(zhuǎn)動電機停止工作，所有工位在轉(zhuǎn)動料盤(12)的帶動下轉(zhuǎn)動一定角度，使待測工件進入下一工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項權(quán)利要求所述的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動料盤(12)上設(shè)置有N個鎖緊模具(11)，且N34，所述轉(zhuǎn)動料盤(12)每次轉(zhuǎn)動的角度為360/N。。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-5任意一項權(quán)利要求所述的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(6)是PLC中央控制系統(tǒng)，所述檢測裝置(30)為錐形塞規(guī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項權(quán)利要求所述的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括上料支架(I)、振動上料盤(28)和上料通道(3)，所述振動上料盤(28)設(shè)置在上料支架(I)上，所述待測工件在振動上料盤(28)的作用下依次進入上料通道(3)并沿上料通道(3)到達裝料工位(20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無內(nèi)圈滾針軸承自動分組系統(tǒng)，其特征在于，所述出料工位(18)上還包括通過自身彈性形變將鎖緊模具(11)軸向復(fù)位以便轉(zhuǎn)動料盤(12)自由轉(zhuǎn)動的復(fù)位彈簧(5)。
【文檔編號】B65G29/00GK104355069SQ201410631071
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】崔維軍 申請人:蘇州新豪軸承有限公司