自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和渦輪減速機(jī)，渦輪減速機(jī)連接在所述電機(jī)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪分割器和固定在所述凸輪分割器上的旋轉(zhuǎn)工作盤；所述渦輪減速機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)所述凸輪分割器；所述夾爪機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠自動(dòng)取料送料，操作方便效率高，避免操作人員直接接觸工件，能保證人員安全。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及壓鑄機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的壓鑄機(jī)需要多人輔助工作才能完成壓鑄，需要的人工較多，效率低下，勞動(dòng)成本較高；而且人工操作不安全，在實(shí)際操作壓鑄機(jī)時(shí)會(huì)使用到熔融液體，完成壓鑄工序后，當(dāng)操作人員直接接觸高溫工件，會(huì)發(fā)生燙傷事件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)取料送料，取件放件位置精確，操作方便效率高，避免操作人員直接接觸工件，能保證人員安全。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和渦輪減速機(jī)，渦輪減速機(jī)連接在所述電機(jī)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪分割器和固定在所述凸輪分割器上的旋轉(zhuǎn)工作盤；所述渦輪減速機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)所述凸輪分割器；所述夾爪機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上。
[0005]優(yōu)選的是，所述渦輪減速機(jī)上設(shè)有輸出軸，輸出軸上固定有同步輪；所述凸輪分割器上設(shè)有入力軸和出力軸；所述入力軸與所述同步輪之間通過(guò)所述同步帶傳動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)工作盤固定在所述凸輪分割器的出力軸上。
[0006]優(yōu)選的是，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、夾爪氣缸和夾爪；所述升降氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上；所述夾爪連接在所述夾爪氣缸上；所述夾爪氣缸與所述升降氣缸固定連接，升降氣缸帶動(dòng)夾爪氣缸升降移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)工作盤上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)有能在直線軸承內(nèi)滑動(dòng)的滑桿，滑桿與所述升降氣缸平行；所述升降氣缸的活塞桿底部固定有升降板，所述滑桿底端固定在所述升降板上；所述夾爪氣缸固定在升降板底面。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠自動(dòng)取料送料，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，保證人員安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、渦輪減速機(jī)；2、同步輪；3、凸輪分割器；4、同步帶；5、旋轉(zhuǎn)工作盤；6、升降氣缸；7、夾爪氣缸；8、夾爪；9、滑桿。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和渦輪減速機(jī)1，所述渦輪減速機(jī)1上設(shè)有輸出軸，輸出軸上固定有同步輪2，電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪減速機(jī)1 ;所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪分割器3和旋轉(zhuǎn)工作盤5 ;凸輪分割器3上設(shè)有入力軸和出力軸；入力軸與所述渦輪減速機(jī)1輸出軸上的同步輪2之間通過(guò)同步帶4傳動(dòng)連接，渦輪減速機(jī)1通過(guò)同步帶4驅(qū)動(dòng)所述凸輪分割器3 ;所述旋轉(zhuǎn)工作盤5固定在所述凸輪分割器3的出力軸上，凸輪分割器3將渦輪減速機(jī)1的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)工作盤5的旋轉(zhuǎn)力；所述夾爪機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤5上；夾爪機(jī)構(gòu)可以為單個(gè)或多個(gè)，根據(jù)實(shí)際操作需要安裝。
[0012]所述夾爪機(jī)構(gòu)包括升降氣缸6、夾爪氣缸7和夾爪8 ;升降氣缸6固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤5上；所述夾爪8連接在所述夾爪氣缸7上；所述旋轉(zhuǎn)工作盤5上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)有能在直線軸承內(nèi)滑動(dòng)的滑桿9，滑桿9與所述升降氣缸6平行；所述升降氣缸6的活塞桿底部固定有升降板，所述滑桿9底端固定在所述升降板上；所述夾爪氣缸7固定在升降板底面。升降氣缸6的活塞桿上下移動(dòng)，帶動(dòng)所述夾爪8的升降，夾爪氣缸7控制夾爪8的開(kāi)合動(dòng)作。
[0013]渦輪減速機(jī)1對(duì)電機(jī)減速后將動(dòng)力通過(guò)同步帶4傳給凸輪分割器3，凸輪分割器3將渦輪減速機(jī)1的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)工作盤5的旋轉(zhuǎn)力，旋轉(zhuǎn)工作盤5帶動(dòng)夾爪8旋轉(zhuǎn)；升降氣缸6控制夾爪8的升降。本發(fā)明能夠代替人工自動(dòng)取料送料，取件放件位置精確，操作方便效率高，降低了人力成本，避免工作人員直接接觸高溫工件，保證人員安全。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和渦輪減速機(jī)，渦輪減速機(jī)連接在所述電機(jī)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪分割器和固定在所述凸輪分割器上的旋轉(zhuǎn)工作盤；所述渦輪減速機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)所述凸輪分割器；所述夾爪機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述渦輪減速機(jī)上設(shè)有輸出軸，輸出軸上固定有同步輪；所述凸輪分割器上設(shè)有入力軸和出力軸；所述入力軸與所述同步輪之間通過(guò)所述同步帶傳動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)工作盤固定在所述凸輪分割器的出力軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、夾爪氣缸和夾爪；所述升降氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上；所述夾爪連接在所述夾爪氣缸上；所述夾爪氣缸與所述升降氣缸固定連接，升降氣缸帶動(dòng)夾爪氣缸升降移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工作盤上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)有能在直線軸承內(nèi)滑動(dòng)的滑桿，滑桿與所述升降氣缸平行；所述升降氣缸的活塞桿底部固定有升降板，所述滑桿底端固定在所述升降板上；所述夾爪氣缸固定在升降板底面。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104386488SQ201410631598
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】李勝權(quán), 張朋 申請(qǐng)人:江蘇本格自動(dòng)化科技有限公司