電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、與驅(qū)動機構(gòu)相連的移動板、位于移動板下方且與移動板相連的鋁膜取放板，鋁膜取放板下端設(shè)置吸盤，移動板上設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸下端穿過移動板且通過接頭與鋁膜取放板相連，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動板帶動鋁膜取放板水平移動到鋁膜抓取工位或鋁膜投放工位上，第一氣缸驅(qū)動鋁膜取放板上下豎直移動，通過吸盤抓取或投放鋁膜。本發(fā)明實現(xiàn)了電池鋁膜密封包裝過程中軟鋁投放過程的自動化，降低生產(chǎn)成本，避免人工操作具有影響電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)、具有安全隱患等的缺點，延長了電池的使用壽命，減少了電池的不良率，提高了生產(chǎn)效率，能夠適應(yīng)大批量電池的生產(chǎn)規(guī)模。
【專利說明】電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰離子電池鋁膜密封包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池因具有容量大、循環(huán)壽命長、性價比高等優(yōu)點，越來越受各行各業(yè)的關(guān)注，如電動汽車行業(yè)。鋰離子電池通常由正極、負極、隔膜、電解液等構(gòu)成。極片(正負極)用隔膜隔開制成電池芯包，再把電池芯包裝入一個塑料或者金屬外殼中，注入電解液、密封后組成電池。其中，電池芯包裝與外部電路導(dǎo)通是借助與極片連接的極耳與極柱連接的。
[0003]鋰離子電池的鋁塑復(fù)合膜的密封包裝是電池封裝的一道十分重要的工序。目前市場上沒有自動完成該工序的自動化設(shè)備，都是通過人工進行鋁膜封裝。其中電池的鋁膜密封包裝過程中的軟鋁投放過程目前大多依賴人工來實現(xiàn)，而人工操作容易影響電池的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電池使用壽命；另外，人工操作同樣也具有安全隱患、電池的不良率很難控制、影響生產(chǎn)效率成本的增加、不適應(yīng)與大批量的生產(chǎn)等缺點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，利用機械手水平和上下配合移動，以實現(xiàn)電池鋁膜密封包裝過程中的軟鋁投放過程的自動化。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其包括驅(qū)動機構(gòu)、與所述驅(qū)動機構(gòu)相連的移動板、位于所述移動板下方且與所述移動板相連的鋁膜取放板，所述鋁膜取放板下端設(shè)置吸盤，所述移動板上設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸下端穿過所述移動板且通過接頭與所述鋁膜取放板相連，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述移動板帶動所述鋁膜取放板水平移動到鋁膜抓取工位或鋁膜投放工位上，所述第一氣缸驅(qū)動所述鋁膜取放板上下豎直移動，通過所述吸盤抓取或投放鋁膜。
[0006]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸和與所述第二氣缸相連的導(dǎo)桿，所述第二氣缸驅(qū)動所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動，帶動所述移動板沿所述導(dǎo)桿進行水平移動。
[0007]優(yōu)選地，所述第一氣缸下端穿過所述移動板且通過浮動接頭與所述鋁膜取放板相連。
[0008]優(yōu)選地，所述接頭與所述鋁膜取放板之間設(shè)置有緩沖壓簧。
[0009]優(yōu)選地，所述移動板上設(shè)置多個直線軸承。
[0010]優(yōu)選地，所述鋁膜取放板上對應(yīng)所述直線軸承豎直固定設(shè)置有對應(yīng)數(shù)量的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過所述直線軸承，在所述第一氣缸的驅(qū)動下導(dǎo)引所述鋁膜取放板進行上下豎直移動。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有護線鏈，所述護線鏈通過護線鏈支架固定在所述驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述移動板上還安裝有壓力表。
[0013]優(yōu)選地，所述壓力表通過壓力表支架固定在所述移動板上。
[0014]優(yōu)選地，所述移動板上還安裝一真空閥。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實現(xiàn)了電池鋁膜密封包裝過程中軟鋁投放過程的自動化，降低生產(chǎn)成本，避免人工操作具有影響電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)、具有安全隱患等的缺點，延長了電池的使用壽命，減少了電池的不良率，提高了生產(chǎn)效率，能夠適應(yīng)大批量電池的生產(chǎn)規(guī)模。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記:
[0020]100、軟鋁投入機構(gòu):
[0021]101、驅(qū)動機構(gòu)，102、移動板，103、第一氣缸，104、鋁膜取放板，105、第二氣缸，106、導(dǎo)桿，107、接頭，108、緩沖壓簧，109、直線軸承，110、吸盤，111、護線鏈，112、護線鏈支架，113、壓力表，114、真空閥，115、壓力表支架。

【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0023]本發(fā)明所揭示的一種電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)100，用于在電池鋁膜密封包裝過程中自動投放軟鋁。結(jié)合圖1?圖3所示，軟鋁投入機構(gòu)100包括驅(qū)動機構(gòu)101、移動板102、第一氣缸103和鋁膜取放板104，驅(qū)動機構(gòu)101驅(qū)動鋁膜取放板104到指定工位上去，如鋁膜抓取工位上，然后第一氣缸103作用，驅(qū)動鋁膜取放板104向下壓到鋁膜抓取工位上，吸起工位上的鋁膜，之后第一氣缸103驅(qū)動鋁膜取放板104上移退回到原來的位置，驅(qū)動機構(gòu)101驅(qū)動鋁膜取放板104到鋁膜投放工位上去，第一氣缸103再驅(qū)動鋁膜取放板104將鋁膜投放到鋁膜投放工位上，依此循環(huán)，實現(xiàn)鋁膜的自動抓取和投放。
[0024]驅(qū)動機構(gòu)101與移動板102相連，用于驅(qū)動移動板102進行水平移動。具體地，第一驅(qū)動機構(gòu)101包括第二氣缸105和與第二氣缸105相連的導(dǎo)桿106,第二氣缸105驅(qū)動導(dǎo)桿106轉(zhuǎn)動，移動板102與導(dǎo)桿106相連，移動板102在第二氣缸105的驅(qū)動下隨著導(dǎo)桿106的轉(zhuǎn)動進行平移。
[0025]第一氣缸103設(shè)置在移動板102上,招膜取放板104則位于移動板102的下方,第一氣缸103的下端穿過移動板102且通過接頭107與鋁膜取放板107相連，用于驅(qū)動鋁膜取放板104進行上下豎直移動。優(yōu)選地，第一氣缸103下端通過浮動接頭107與鋁膜取放板104相連，且浮動接頭107與鋁膜取放板104之間設(shè)置有緩沖壓簧108，對第一氣缸103的驅(qū)動力起緩沖阻尼作用。
[0026]移動板102上設(shè)置多個直線軸承109，鋁膜取放板104上對應(yīng)直線軸承109豎直固定設(shè)置有對應(yīng)數(shù)量的導(dǎo)桿106，導(dǎo)桿106穿過直線軸承109，在第一氣缸103的驅(qū)動下導(dǎo)引鋁膜取放板104進行上下豎直移動。
[0027]鋁膜取放板104的下端設(shè)置有吸盤110，用于在第一氣缸103的作用下吸取鋁膜。
[0028]驅(qū)動機構(gòu)101的一側(cè)還設(shè)置有護線鏈111，用于保護軟鋁投入機構(gòu)100上的線、氣管(圖未示)，護線鏈111通過護線鏈支架112固定在驅(qū)動機構(gòu)101 —側(cè)。
[0029]另外，移動板102上還安裝有壓力表113和真空閥114，壓力表113通過壓力表支架115固定在移動板102上，用于檢測鋁膜是否吸好；真空閥114用于控制真空的啟閉。
[0030]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其特征在于，其包括驅(qū)動機構(gòu)、與所述驅(qū)動機構(gòu)相連的移動板、位于所述移動板下方且與所述移動板相連的鋁膜取放板，所述鋁膜取放板下端設(shè)置吸盤，所述移動板上設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸下端穿過所述移動板且通過接頭與所述鋁膜取放板相連，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述移動板帶動所述鋁膜取放板水平移動到鋁膜抓取工位或鋁膜投放工位上，所述第一氣缸驅(qū)動所述鋁膜取放板上下豎直移動，通過所述吸盤抓取或投放鋁膜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸和與所述第二氣缸相連的導(dǎo)桿，所述第二氣缸驅(qū)動所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動，帶動所述移動板沿所述導(dǎo)桿進行水平移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其特征在于，所述第一氣缸下端穿過所述移動板且通過浮動接頭與所述鋁膜取放板相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其特征在于，所述接頭與所述鋁膜取放板之間設(shè)置有緩沖壓簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其特征在于，所述移動板上設(shè)置多個直線軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其特征在于，所述鋁膜取放板上對應(yīng)所述直線軸承豎直固定設(shè)置有對應(yīng)數(shù)量的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過所述直線軸承，在所述第一氣缸的驅(qū)動下導(dǎo)引所述鋁膜取放板進行上下豎直移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有護線鏈。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其特征在于，所述護線鏈通過護線鏈支架固定在所述驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其特征在于，所述移動板上還安裝有壓力表。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)密封機的軟鋁投入機構(gòu)，其特征在于，所述移動板上還安裝一真空閥。
【文檔編號】B65H5/08GK104370128SQ201410635760
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】龍軍, 司亮亮, 王強 申請人:蘇州三屹晨光工業(yè)設(shè)備有限公司