一種自動(dòng)化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置進(jìn)行瓶體的步進(jìn)傳輸，再通過(guò)高度檢測(cè)剔除裝置和壁厚檢測(cè)剔除裝置對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除后，再將合格產(chǎn)品通過(guò)分流緩沖裝置運(yùn)送至退火爐內(nèi)，最后合格產(chǎn)品通過(guò)瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)進(jìn)行排序，從而模擬人工完成全套玻璃瓶的檢測(cè)排序工作。本發(fā)明優(yōu)化了生產(chǎn)工藝流程，減少了人員投入及勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了對(duì)產(chǎn)品的二次污染提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品能效比，通過(guò)機(jī)械化自動(dòng)化檢測(cè)模擬了人工工作，大大的節(jié)約了人力和提高了成品率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的傳動(dòng)工藝流程復(fù)雜，主要依靠人工檢驗(yàn)人工排序其用人多而且需要有一定的技能，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)產(chǎn)品造成二次污染并且容易出現(xiàn)漏檢造成質(zhì)量問(wèn)題而退貨。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明包括PLC可編程控制器以及瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)；
[0006]所述瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)由排序系統(tǒng)架體以及設(shè)置于排序系統(tǒng)架體上的并列設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的兩組子瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)組成，所述子瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)包括瓶體緩沖軌道、設(shè)置于瓶體緩沖軌道后端的排序端瓶體運(yùn)輸裝置、設(shè)置于排序端瓶體運(yùn)輸裝置后端的瓶體扶正裝置以及設(shè)置于瓶體扶正裝置后端的瓶體托盤(pán)；
[0007]所述瓶體緩沖軌道包括排序端進(jìn)入軌道、設(shè)置于排序端進(jìn)入軌道后端的V字形待運(yùn)槽以及設(shè)置于V字形待運(yùn)槽上的排序端監(jiān)視攝像頭，
[0008]所述排序端瓶體運(yùn)輸裝置由排序裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置組成，
[0009]所述排序裝置由設(shè)置于排序系統(tǒng)架體上的排序端定片組、設(shè)置于排序端定片組內(nèi)的排序端動(dòng)片組以及排序端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置，所述排序端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的排序端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和排序端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述排序端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括排序端傳動(dòng)桿、排序端曲軸、排序端皮帶輪、排序端軸承座以及排序端步進(jìn)電機(jī)組成，所述排序端皮帶輪的一端通過(guò)排序端曲軸與排序端傳動(dòng)桿鉸連，其另一端通過(guò)排序端軸承座固定設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體上，所述排序端皮帶輪的傳動(dòng)軸與排序端步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連，所述排序端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和排序端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)設(shè)置于排序端皮帶輪上的排序端傳輸帶相連接，所述排序端定片組上設(shè)置有兩個(gè)以上的定片排序端V字形瓶體限位槽以及一個(gè)設(shè)置于定片排序端V字形瓶體限位槽末端的排序端瓶體滑槽，所述排序端動(dòng)片組上設(shè)置有三個(gè)以上的動(dòng)片排序端V字形瓶體限位槽，所述排序端曲軸處于水平狀態(tài)時(shí)，所述定片排序端V字形瓶體限位槽均與所述動(dòng)片排序端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，
[0010]所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置由固定于排序系統(tǒng)架體上的轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸、設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸輸出軸上的轉(zhuǎn)運(yùn)托架以及固定設(shè)置于排序系統(tǒng)架體上的轉(zhuǎn)運(yùn)監(jiān)視攝像頭組成，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托架由轉(zhuǎn)運(yùn)固定架、設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)固定架上的夾持裝置組成，所述夾持裝置由夾持定臂、與夾持定臂鉸連的夾持動(dòng)臂以及與設(shè)置于夾持定臂和夾持動(dòng)臂之間的回位彈簧組成，所述轉(zhuǎn)運(yùn)監(jiān)視攝像頭設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸工作至極限位置時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)托架的上端，
[0011]所述瓶體扶正裝置包括螺旋滑道、設(shè)置于螺旋滑道前端且固定于排序系統(tǒng)架體上的螺旋滑道前軸承座、設(shè)置于螺旋滑道后端且固定于排序系統(tǒng)架體上的螺旋滑道后軸承座、固定于排序系統(tǒng)架體上且繞置于所述螺旋滑道外側(cè)的瓶體運(yùn)送軌道以及旋轉(zhuǎn)滑道步進(jìn)電機(jī)組成，所述瓶體運(yùn)送軌道由緩沖軌道以及設(shè)置于緩沖軌道后端的角度矯正軌道組成，所述緩沖軌道由設(shè)置于螺旋滑道底端的兩根以上的平行設(shè)置的第一瓶壁托軌以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第一瓶壁托軌兩側(cè)的垂直設(shè)置的第一瓶口托板和第一瓶底托板組成，所述角度矯正軌道由繞置于所述螺旋滑道的第二瓶壁托軌以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第二瓶壁托軌兩側(cè)的第二瓶口托板和第二瓶底托板組成，所述第二瓶壁托軌的一端與所述第一瓶壁托軌固定連接，其另一端呈垂直設(shè)置且與所述排序系統(tǒng)架體固定連接，所述第二瓶口托板的一端與所述第一瓶口托板相連接，另一端沿所述螺旋滑道繞置至水平角度后與所述排序系統(tǒng)架體固定連接，所述第二瓶底托板的一端與所述第一瓶底托板相連接，另一端沿所述螺旋滑道繞置至水平角度后與所述排序系統(tǒng)架體固定連接，所述第二瓶底托板與所述第二瓶口托板之間距離保持不變，所述第二瓶口托板、所述第二瓶壁托軌和第二瓶底托板與所述排序系統(tǒng)架體固定連接處設(shè)置有瓶體出口，所述旋轉(zhuǎn)滑道步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)滑道通過(guò)傳輸皮帶同步連接。
[0012]所述瓶體托盤(pán)由瓶體存放架、設(shè)置于瓶體存放架下端的三個(gè)以上的支腿以及設(shè)置于支腿下端的腳輪組成，所述瓶體存放架上設(shè)置有與所述瓶體出口相適配的瓶體進(jìn)口。
[0013]所述排序端進(jìn)入軌道上還設(shè)置有緩沖定位槽。所述轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸為2個(gè)。
[0014]本發(fā)明的積極效果如下:
[0015]本發(fā)明優(yōu)化了生產(chǎn)工藝流程，減少了人員投入及勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了對(duì)產(chǎn)品的二次污染提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品能效比，通過(guò)機(jī)械化自動(dòng)化檢測(cè)模擬了人工工作，大大的節(jié)約了人力和提聞了成品率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖2為本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖3為本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖4為本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖5為本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖6為本發(fā)明附圖5的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖7為本發(fā)明排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖8為本發(fā)明附圖7的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖9為本發(fā)明附圖7的C部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖10為本發(fā)明附圖7的D部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖11為本發(fā)明附圖7的E部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖12為本發(fā)明排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖13為本發(fā)明附圖12的F部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖14為本發(fā)明排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖15為本發(fā)明排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖16為本發(fā)明排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖17為本發(fā)明附圖16的G部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖18為本發(fā)明附圖17的Η部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]如附圖1-18所示，為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
[0035]本發(fā)明由PLC可編程控制器、瓶體檢測(cè)自動(dòng)剔除系統(tǒng)、退火裝置以及瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)組成；
[0036]所述瓶體檢測(cè)自動(dòng)剔除系統(tǒng)包括檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1、設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1上的檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置、設(shè)置于檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置前端的進(jìn)入軌道1-2、設(shè)置于瓶體運(yùn)送裝置后端的分流緩沖裝置以及設(shè)置于瓶體運(yùn)送裝置上的檢測(cè)端監(jiān)視攝像頭1-5、高度檢測(cè)剔除裝置和壁厚檢測(cè)剔除裝置，所述檢測(cè)端監(jiān)視攝像頭1-5與所述PLC可編程控制器的相應(yīng)接口相連接；
[0037]所述檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置由固定設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1上的檢測(cè)端定片組1-3、設(shè)置于檢測(cè)端定片組1-3內(nèi)的排序端動(dòng)片組1-4以及檢測(cè)端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢測(cè)端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的檢測(cè)端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述檢測(cè)端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括檢測(cè)端傳動(dòng)桿1-24、檢測(cè)端曲軸1-25、檢測(cè)端鏈輪1-26以及檢測(cè)端軸承座1-29，所述檢測(cè)端鏈輪1-26的一端通過(guò)檢測(cè)端曲軸1_25與檢測(cè)端傳動(dòng)桿1-24鉸連，其另一端通過(guò)檢測(cè)端軸承座1-29固定設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1上，所述檢測(cè)端鏈輪1-26的傳動(dòng)軸與制瓶機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同步連接，所述檢測(cè)端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)設(shè)置于檢測(cè)端鏈輪1-26上的檢測(cè)端鏈條1-27相連接，所述檢測(cè)端定片組1-3上設(shè)置有四個(gè)以上的定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽以及一個(gè)設(shè)置于定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽末端的檢測(cè)端瓶體滑槽，所述排序端動(dòng)片組1-4上設(shè)置有比五個(gè)以上的動(dòng)片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽，所述檢測(cè)端曲軸1-25處于水平狀態(tài)時(shí)，所述定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽均與所述動(dòng)片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，
[0038]所述高度檢測(cè)剔除裝置由高度檢測(cè)裝置以及高度剔除裝置組成，
[0039]所述高度檢測(cè)裝置包括設(shè)激光測(cè)距裝置1-7、激光測(cè)距裝置定位支架1-6、測(cè)距滑塊1-8以及測(cè)距檢測(cè)汽缸，所述設(shè)激光測(cè)距裝置1-7固定設(shè)置于激光測(cè)距裝置定位支架1-6上，所述測(cè)距滑塊1-8由前端的垂直設(shè)置的限位板1-32以及后端的滑軌1-31組成，所述激光測(cè)距裝置1-7上設(shè)置有兩個(gè)以上的與所述滑軌1-31相適配的限位塊1-33，所述激光測(cè)距裝置1-7的激光窗口與所述限位板1-32平行設(shè)置，測(cè)距檢測(cè)汽缸的輸出端與所述測(cè)距滑塊1-8相連接，所述測(cè)距檢測(cè)汽缸和所述激光測(cè)距裝置1-7分別與PLC可編程控制器通過(guò)相應(yīng)接口連接，
[0040]所述高度剔除裝置由高度剔除推桿1-10、設(shè)置于高度剔除推桿1-10后端的高度剔除汽缸1-11以及與高度剔除推桿1-10相適配的高度剔除軌道1-9組成，所述高度剔除軌道1-9固定設(shè)置于所述檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1上，所述高度剔除汽缸1-11與PLC可編程控制器通過(guò)相應(yīng)接口連接，
[0041]所述壁厚檢測(cè)剔除裝置由壁厚檢測(cè)裝置以及壁厚剔除裝置組成，
[0042]所述壁厚檢測(cè)裝置由固定設(shè)置于檢測(cè)端定片組1-3 —側(cè)的閃光燈1-18、與閃光燈1-18位置相適配的相機(jī)1-34以及瓶體旋轉(zhuǎn)裝置組成，所述瓶體旋轉(zhuǎn)裝置由設(shè)置于檢測(cè)端定片組1-3 —側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)滑輪1-28、設(shè)置于檢測(cè)端定片組1-3另一側(cè)的主動(dòng)滑輪1-12、用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑輪1-12轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)1-13以及瓶體旋轉(zhuǎn)輪升降裝置組成，所述從動(dòng)滑輪1-28通過(guò)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置于定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽兩端，所述瓶體旋轉(zhuǎn)輪升降裝置由主動(dòng)滑輪固定架1-14、設(shè)置于包括檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1上的與所述主動(dòng)滑輪固定架1-14、設(shè)置于所述主動(dòng)滑輪固定架1-14下端的定位升降滑桿1-35、設(shè)置于主動(dòng)滑輪固定架1-14下端的提升轉(zhuǎn)輪1-36以及設(shè)置于所述檢測(cè)端傳動(dòng)桿1-24上的與所述轉(zhuǎn)輪1-36相適配的提升桿1-37組成，所述閃光燈1-18固定設(shè)置于所述從動(dòng)滑輪1-28下端，所述相機(jī)1_34固定設(shè)置于所述主動(dòng)滑輪固定架1-14上且所述相機(jī)1-34的攝像頭與所述閃光燈1-18位置相適配，所述相機(jī)1-34、步進(jìn)電機(jī)1-13以及閃光燈1-18分別與PLC可編程控制器通過(guò)相應(yīng)接口連接，
[0043]所述壁厚剔除裝置由壁厚剔除推桿1-15、設(shè)置于壁厚剔除推桿1-15后端的壁厚剔除汽缸1-16以及與壁厚剔除推桿1-15相適配的壁厚剔除軌道1-17組成，所述壁厚剔除軌道1-5固定設(shè)置于所述檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1上，所述壁厚剔除汽缸1-16與PLC可編程控制器通過(guò)相應(yīng)接口連接，
[0044]所述分流緩沖裝置由瓶體分流裝置和瓶體緩沖裝置組成，
[0045]所述瓶體分流裝置由斜置滑板1-22、分流汽缸1-21以及設(shè)置于分流汽缸1_21輸出端的分流撥桿1-23組成，所述緩沖斜置滑板1-22的上端與所述檢測(cè)端瓶體滑槽的下端相適配，所述分流汽缸1-21與PLC可編程控制器通過(guò)相應(yīng)接口連接，
[0046]所述瓶體緩沖裝置包括限位桿1-30以及閘線盒1-38，所述限位桿1_30通過(guò)兩端的限位桿轉(zhuǎn)軸與所述檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1鉸連，所述閘線盒1-38的閘線1-39通過(guò)閘線定位板1-40與所述限位桿轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向板1-41相連接，所述閘線盒1-38的控制按鈕1-42與所述檢測(cè)端曲軸1-25的位置相適配，
[0047]所述退火裝置由退火爐2-3、設(shè)置于退火爐2-3內(nèi)的退火爐傳輸軌道2-1以及用于驅(qū)動(dòng)退火爐傳輸軌道2-1的鏈輪組成，所述退火爐傳輸軌道2-1的前端與所述緩沖斜置滑板1-22下端相適配，
[0048]所述瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)由排序系統(tǒng)架體3-1以及設(shè)置于排序系統(tǒng)架體3-1上的并列設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的兩組子瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)組成，所述子瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)包括瓶體緩沖軌道、設(shè)置于瓶體緩沖軌道后端的排序端瓶體運(yùn)輸裝置、設(shè)置于排序端瓶體運(yùn)輸裝置后端的瓶體扶正裝置以及設(shè)置于瓶體扶正裝置后端的瓶體托盤(pán)；
[0049]所述瓶體緩沖軌道包括與所述退火爐傳輸軌道2-1末端相適配的排序端進(jìn)入軌道3-2、設(shè)置于排序端進(jìn)入軌道3-2后端的V字形待運(yùn)槽3-4以及設(shè)置于V字形待運(yùn)槽3_4上的排序端監(jiān)視攝像頭3-8，
[0050]所述排序端瓶體運(yùn)輸裝置由排序裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置組成，
[0051]所述排序裝置由設(shè)置于排序系統(tǒng)架體3-1上的排序端定片組3-6、設(shè)置于排序端定片組3-6內(nèi)的排序端動(dòng)片組3-5以及排序端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置，所述排序端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的排序端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和排序端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述排序端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括排序端傳動(dòng)桿3-7、排序端曲軸3-8、排序端皮帶輪3-9、排序端軸承座3-11以及排序端步進(jìn)電機(jī)組成，所述排序端皮帶輪3-9的一端通過(guò)排序端曲軸3-8與排序端傳動(dòng)桿3-9鉸連，其另一端通過(guò)排序端軸承座3-11固定設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體3-1上，所述排序端皮帶輪3-9的傳動(dòng)軸與排序端步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連，所述排序端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和排序端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)設(shè)置于排序端皮帶輪3-9上的排序端傳輸帶3-10相連接，所述排序端定片組3-6上設(shè)置有兩個(gè)以上的定片排序端V字形瓶體限位槽以及一個(gè)設(shè)置于定片排序端V字形瓶體限位槽末端的排序端瓶體滑槽，所述排序端動(dòng)片組3-5上設(shè)置有三個(gè)以上的動(dòng)片排序端V字形瓶體限位槽，所述排序端曲軸3-8處于水平狀態(tài)時(shí)，所述定片排序端V字形瓶體限位槽均與所述動(dòng)片排序端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，
[0052]所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置由固定于排序系統(tǒng)架體3-1上的轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸3-20、設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸3-20輸出軸上的轉(zhuǎn)運(yùn)托架3-25以及固定設(shè)置于排序系統(tǒng)架體3-1上的轉(zhuǎn)運(yùn)監(jiān)視攝像頭3-12組成，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托架3-25由轉(zhuǎn)運(yùn)固定架3-25-1、設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)固定架3_25_1上的夾持裝置組成，所述夾持裝置由夾持定臂3-25-2、與夾持定臂3-25-2鉸連的夾持動(dòng)臂3-25-3以及與設(shè)置于夾持定臂3-25-2和夾持動(dòng)臂3-25-3之間的回位彈簧3_25_4組成，所述轉(zhuǎn)運(yùn)監(jiān)視攝像頭3-12設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸3-20工作至極限位置時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)托架3-25的上端，
[0053]所述瓶體扶正裝置包括螺旋滑道3-14、設(shè)置于螺旋滑道3-14前端且固定于排序系統(tǒng)架體3-1上的螺旋滑道前軸承座3-13、設(shè)置于螺旋滑道3-14后端且固定于排序系統(tǒng)架體3-1上的螺旋滑道后軸承座3-19、固定于排序系統(tǒng)架體3-1上且繞置于所述螺旋滑道3-14外側(cè)的瓶體運(yùn)送軌道以及旋轉(zhuǎn)滑道步進(jìn)電機(jī)組成，所述瓶體運(yùn)送軌道由緩沖軌道以及設(shè)置于緩沖軌道后端的角度矯正軌道組成，所述緩沖軌道由設(shè)置于螺旋滑道3-14底端的兩根以上的平行設(shè)置的第一瓶壁托軌3-26以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第一瓶壁托軌3-26兩側(cè)的垂直設(shè)置的第一瓶口托板3-27和第一瓶底托板3-28組成，所述角度矯正軌道由繞置于所述螺旋滑道3-14的第二瓶壁托軌3-16以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第二瓶壁托軌3-16兩側(cè)的第二瓶口托板3-15和第二瓶底托板3-17組成，所述第二瓶壁托軌3-16的一端與所述第一瓶壁托軌3-26固定連接，其另一端呈垂直設(shè)置且與所述排序系統(tǒng)架體3-1固定連接，所述第二瓶口托板3-15的一端與所述第一瓶口托板3-27相連接，另一端沿所述螺旋滑道3-14繞置至水平角度后與所述排序系統(tǒng)架體3-1固定連接，所述第二瓶底托板3-17的一端與所述第一瓶底托板3-28相連接，另一端沿所述螺旋滑道3-14繞置至水平角度后與所述排序系統(tǒng)架體3-1固定連接，所述第二瓶底托板3-17與所述第二瓶口托板3-15之間距離保持不變，所述第二瓶口托板3-15、所述第二瓶壁托軌3-16和第二瓶底托板3-17與所述排序系統(tǒng)架體3-1固定連接處設(shè)置有瓶體出口 3-18，所述旋轉(zhuǎn)滑道步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)滑道3-14通過(guò)傳輸皮帶同步連接。
[0054]所述瓶體托盤(pán)由瓶體存放架3-22、設(shè)置于瓶體存放架3-22下端的三個(gè)以上的支腿3-23以及設(shè)置于支腿3-23下端的腳輪3-24組成，所述瓶體存放架3_22上設(shè)置有與所述瓶體出口 3-18相適配的瓶體進(jìn)口。排序端進(jìn)入軌道3-2上還設(shè)置有緩沖定位槽3-3。所述轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸為2個(gè)。退火爐傳輸軌道2-1兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有防護(hù)擋板2-2。所述廢品箱1-19。
[0055]本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置進(jìn)行瓶體的步進(jìn)傳輸，再通過(guò)高度檢測(cè)剔除裝置和壁厚檢測(cè)剔除裝置對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除后，再將合格產(chǎn)品通過(guò)分流緩沖裝置運(yùn)送至退火爐內(nèi)，最后合格產(chǎn)品通過(guò)瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)進(jìn)行排序,從而模擬人工完成全套玻璃瓶的檢測(cè)排序工作。
[0056]聞度檢測(cè)副除:
[0057]測(cè)長(zhǎng)氣缸將被測(cè)玻璃瓶壓住，延時(shí)0.6秒(其為了穩(wěn)定被測(cè)玻璃瓶)激光測(cè)距裝置向PLC發(fā)送模擬數(shù)據(jù)，PLC進(jìn)行加減運(yùn)算，得出結(jié)果與所設(shè)定值進(jìn)行比較并顯示在屏幕上，合格時(shí)PLC計(jì)數(shù)保存進(jìn)行下一步檢測(cè)；不合格時(shí)執(zhí)行剔除動(dòng)作，不合格產(chǎn)品剔除至指定位置，PLC計(jì)數(shù)并生成報(bào)表保存不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)并為日后可查。
[0058]瓶口外徑邊厚檢測(cè)剔除裝置:
[0059]玻璃瓶被送到此處檢測(cè)，瓶體旋轉(zhuǎn)裝置將玻璃瓶壓住使玻璃瓶旋轉(zhuǎn)同時(shí)光源開(kāi)啟相機(jī)1-34開(kāi)始工作對(duì)玻璃瓶口進(jìn)行不同位置照相可對(duì)瓶口進(jìn)行1-?8次拍照，然后進(jìn)行相素分析。(一毫米內(nèi)有多少個(gè)相素，精度為0.001毫米)相機(jī)1-34將分析結(jié)果以845或232通訊模式發(fā)送至PLC可編程控制器，經(jīng)PLC可編程控制器進(jìn)行二次加減運(yùn)算與設(shè)定值進(jìn)行比較并顯示在屏幕上。合格時(shí)PLC可編程控制器計(jì)數(shù)保存進(jìn)入下一工作位，不合格時(shí)剔除工作將不合格產(chǎn)品剔除。PLC可編程控制器計(jì)數(shù)并生成報(bào)表保存不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)并為日后可查看。
[0060]本發(fā)明激光測(cè)距裝置1-7通過(guò)PLC可編程控制器的COM2接口相連接，測(cè)距檢測(cè)汽缸通過(guò)PLC可編程控制器的Y9接口相連接，高度剔除汽缸1-11通過(guò)PLC可編程控制器的YC接口相連接，閃光燈1-18通過(guò)PLC可編程控制器的YA接口相連接，相機(jī)1-34通過(guò)PLC可編程控制器的A21接口相連接，相機(jī)1-34觸發(fā)通過(guò)PLC可編程控制器的YF接口相連接，步進(jìn)電機(jī)1-13通過(guò)PLC可編程控制器的YE接口相連接，壁厚剔除汽缸1-16通過(guò)PLC可編程控制器的YD接口相連接，分流氣缸1-21通過(guò)PLC可編程控制器的YB接口相連接，檢測(cè)端監(jiān)視攝像頭1-5通過(guò)PLC可編程控制器的X6接口相連接，檢測(cè)位置通過(guò)PLC可編程控制器的X5接口相連接，轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸3-20通過(guò)PLC可編程控制器的Y8YB接口相連接，轉(zhuǎn)運(yùn)監(jiān)視攝像頭3-12通過(guò)PLC可編程控制器的X1XB接口相連接。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)，其特征在于其包括PLC可編程控制器以及瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)； 所述瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)由排序系統(tǒng)架體(3-1)以及設(shè)置于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的并列設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的兩組子瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)組成，所述子瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)包括瓶體緩沖軌道、設(shè)置于瓶體緩沖軌道后端的排序端瓶體運(yùn)輸裝置、設(shè)置于排序端瓶體運(yùn)輸裝置后端的瓶體扶正裝置以及設(shè)置于瓶體扶正裝置后端的瓶體托盤(pán)； 所述瓶體緩沖軌道包括排序端進(jìn)入軌道(3-2)、設(shè)置于排序端進(jìn)入軌道(3-2)后端的V字形待運(yùn)槽(3-4)以及設(shè)置于V字形待運(yùn)槽(3-4)上的排序端監(jiān)視攝像頭(3-8)， 所述排序端瓶體運(yùn)輸裝置由排序裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置組成， 所述排序裝置由設(shè)置于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的排序端定片組(3-6)、設(shè)置于排序端定片組(3-6)內(nèi)的排序端動(dòng)片組(3-5)以及排序端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置，所述排序端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的排序端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和排序端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述排序端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括排序端傳動(dòng)桿(3-7)、排序端曲軸(3-8)、排序端皮帶輪(3-9)、排序端軸承座(3-11)以及排序端步進(jìn)電機(jī)組成，所述排序端皮帶輪(3-9)的一端通過(guò)排序端曲軸(3-8)與排序端傳動(dòng)桿(3-9)鉸連，其另一端通過(guò)排序端軸承座(3-11)固定設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體(3-1)上，所述排序端皮帶輪(3-9)的傳動(dòng)軸與排序端步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連，所述排序端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和排序端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)設(shè)置于排序端皮帶輪(3-9)上的排序端傳輸帶(3-10)相連接，所述排序端定片組(3-6)上設(shè)置有兩個(gè)以上的定片排序端V字形瓶體限位槽以及一個(gè)設(shè)置于定片排序端V字形瓶體限位槽末端的排序端瓶體滑槽，所述排序端動(dòng)片組(3-5)上設(shè)置有三個(gè)以上的動(dòng)片排序端V字形瓶體限位槽，所述排序端曲軸(3-8)處于水平狀態(tài)時(shí)，所述定片排序端V字形瓶體限位槽均與所述動(dòng)片排序端V字形瓶體限位槽水平位置相重合， 所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置由固定于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸(3-20)、設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸(3-20)輸出軸上的轉(zhuǎn)運(yùn)托架(3-25)以及固定設(shè)置于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的轉(zhuǎn)運(yùn)監(jiān)視攝像頭(3-12)組成，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托架(3-25)由轉(zhuǎn)運(yùn)固定架(3-25-1)、設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)固定架(3-25-1)上的夾持裝置組成，所述夾持裝置由夾持定臂(3-25-2)、與夾持定臂(3_25_2)鉸連的夾持動(dòng)臂(3-25-3)以及與設(shè)置于夾持定臂(3-25-2)和夾持動(dòng)臂(3_25_3)之間的回位彈簧(3-25-4)組成，所述轉(zhuǎn)運(yùn)監(jiān)視攝像頭(3-12)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸(3-20)工作至極限位置時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)托架(3-25)的上端， 所述瓶體扶正裝置包括螺旋滑道(3-14)、設(shè)置于螺旋滑道(3-14)前端且固定于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的螺旋滑道前軸承座(3-13)、設(shè)置于螺旋滑道(3-14)后端且固定于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的螺旋滑道后軸承座(3-19)、固定于排序系統(tǒng)架體(3-1)上且繞置于所述螺旋滑道(3-14)外側(cè)的瓶體運(yùn)送軌道以及旋轉(zhuǎn)滑道步進(jìn)電機(jī)組成，所述瓶體運(yùn)送軌道由緩沖軌道以及設(shè)置于緩沖軌道后端的角度矯正軌道組成，所述緩沖軌道由設(shè)置于螺旋滑道(3-14)底端的兩根以上的平行設(shè)置的第一瓶壁托軌(3-26)以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第一瓶壁托軌(3-26)兩側(cè)的垂直設(shè)置的第一瓶口托板(3-27)和第一瓶底托板(3-28)組成，所述角度矯正軌道由繞置于所述螺旋滑道(3-14)的第二瓶壁托軌(3-16)以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第二瓶壁托軌(3-16)兩側(cè)的第二瓶口托板(3-15)和第二瓶底托板(3-17)組成，所述第二瓶壁托軌(3-16)的一端與所述第一瓶壁托軌(3-26)固定連接，其另一端呈垂直設(shè)置且與所述排序系統(tǒng)架體(3-1)固定連接，所述第二瓶口托板(3-15)的一端與所述第一瓶口托板(3-27)相連接，另一端沿所述螺旋滑道(3-14)繞置至水平角度后與所述排序系統(tǒng)架體(3-1)固定連接，所述第二瓶底托板(3-17)的一端與所述第一瓶底托板(3-28)相連接，另一端沿所述螺旋滑道(3-14)繞置至水平角度后與所述排序系統(tǒng)架體(3-1)固定連接，所述第二瓶底托板(3-17)與所述第二瓶口托板(3-15)之間距離保持不變，所述第二瓶口托板(3-15)、所述第二瓶壁托軌(3-16)和第二瓶底托板(3-17)與所述排序系統(tǒng)架體(3-1)固定連接處設(shè)置有瓶體出口(3-18)，所述旋轉(zhuǎn)滑道步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)滑道(3-14)通過(guò)傳輸皮帶同步連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)，其特征在于所述瓶體托盤(pán)由瓶體存放架(3-22)、設(shè)置于瓶體存放架(3-22)下端的三個(gè)以上的支腿(3-23)以及設(shè)置于支腿(3-23)下端的腳輪(3-24)組成，所述瓶體存放架(3-22)上設(shè)置有與所述瓶體出口(3-18)相適配的瓶體進(jìn)口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)，其特征在于所述排序端進(jìn)入軌道(3-2)上還設(shè)置有緩沖定位槽(3-3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運(yùn)汽缸為2個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)化管制玻璃瓶排序系統(tǒng),其特征在于所述PLC可編程處理器的型號(hào)為松下-FP-X-C40T。
【文檔編號(hào)】B65G47/26GK104326255SQ201410636036
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】劉智玉, 吳國(guó)朋, 劉廣宏 申請(qǐng)人:劉智玉