一種自動化管制玻璃瓶檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動化管制玻璃瓶檢測系統(tǒng)。本發(fā)明通過檢測端瓶體運輸裝置進行瓶體的步進傳輸，再通過高度檢測剔除裝置和壁厚檢測剔除裝置對不合格產(chǎn)品進行剔除后，再將合格產(chǎn)品通過分流緩沖裝置運送至退火爐內(nèi)，最后合格產(chǎn)品通過瓶體自動排序系統(tǒng)進行排序，從而模擬人工完成全套玻璃瓶的檢測排序工作。本發(fā)明優(yōu)化了生產(chǎn)工藝流程，減少了人員投入及勞動強度，避免了對產(chǎn)品的二次污染提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品能效比，通過機械化自動化檢測模擬了人工工作，大大的節(jié)約了人力和提高了成品率。
【專利說明】一種自動化管制玻璃瓶檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化管制玻璃瓶檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的傳動工藝流程復雜，主要依靠人工檢驗人工排序其用人多而且需要有一定的技能，工作人員勞動強度大，對產(chǎn)品造成二次污染并且容易出現(xiàn)漏檢造成質(zhì)量問題而退貨。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化管制玻璃瓶檢測系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明包括PLC可編程控制器以及瓶體檢測自動剔除系統(tǒng)；
[0006]所述瓶體檢測自動剔除系統(tǒng)包括檢測系統(tǒng)架體、設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體上的檢測端瓶體運輸裝置、設(shè)置于檢測端瓶體運輸裝置前端的進入軌道、設(shè)置于瓶體運送裝置后端的分流緩沖裝置以及設(shè)置于瓶體運送裝置上的檢測端監(jiān)視攝像頭、高度檢測剔除裝置和壁厚檢測剔除裝置，所述檢測端監(jiān)視攝像頭與所述PLC可編程控制器的相應接口相連接；
[0007]所述檢測端瓶體運輸裝置由固定設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體上的檢測端定片組、設(shè)置于檢測端定片組內(nèi)的排序端動片組以及檢測端動片驅(qū)動裝置，所述檢測端動片驅(qū)動裝置由對稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的檢測端動片主動驅(qū)動裝置和檢測端從片主動驅(qū)動裝置組成，所述檢測端動片主動驅(qū)動裝置包括檢測端傳動桿、檢測端曲軸、檢測端鏈輪以及檢測端軸承座，所述檢測端鏈輪的一端通過檢測端曲軸與檢測端傳動桿鉸連，其另一端通過檢測端軸承座固定設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體上，所述檢測端鏈輪的傳動軸與制瓶機的步進電機的輸出軸同步連接，所述檢測端動片主動驅(qū)動裝置和檢測端從片主動驅(qū)動裝置之間通過設(shè)置于檢測端鏈輪上的檢測端鏈條相連接，所述檢測端定片組上設(shè)置有四個以上的定片檢測端V字形瓶體限位槽以及一個設(shè)置于定片檢測端V字形瓶體限位槽末端的檢測端瓶體滑槽，所述排序端動片組上設(shè)置有比五個以上的動片檢測端V字形瓶體限位槽，所述檢測端曲軸處于水平狀態(tài)時，所述定片檢測端V字形瓶體限位槽均與所述動片檢測端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，
[0008]所述高度檢測剔除裝置由高度檢測裝置以及高度剔除裝置組成，
[0009]所述高度檢測裝置包括設(shè)激光測距裝置、激光測距裝置定位支架、測距滑塊以及測距檢測汽缸，所述設(shè)激光測距裝置固定設(shè)置于激光測距裝置定位支架上，所述測距滑塊由前端的垂直設(shè)置的限位板以及后端的滑軌組成，所述激光測距裝置上設(shè)置有兩個以上的與所述滑軌相適配的限位塊，所述激光測距裝置的激光窗口與所述限位板平行設(shè)置，測距檢測汽缸的輸出端與所述測距滑塊相連接，所述測距檢測汽缸和所述激光測距裝置分別與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0010]所述高度剔除裝置由高度剔除推桿、設(shè)置于高度剔除推桿后端的高度剔除汽缸以及與高度剔除推桿相適配的高度剔除軌道組成，所述高度剔除軌道固定設(shè)置于所述檢測系統(tǒng)架體上，所述高度剔除汽缸與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0011]所述壁厚檢測剔除裝置由壁厚檢測裝置以及壁厚剔除裝置組成，
[0012]所述壁厚檢測裝置由固定設(shè)置于檢測端定片組一側(cè)的閃光燈、與閃光燈位置相適配的相機以及瓶體旋轉(zhuǎn)裝置組成，所述瓶體旋轉(zhuǎn)裝置由設(shè)置于檢測端定片組一側(cè)的兩個從動滑輪、設(shè)置于檢測端定片組另一側(cè)的主動滑輪、用于驅(qū)動主動滑輪轉(zhuǎn)動的步進電機以及瓶體旋轉(zhuǎn)輪升降裝置組成，所述從動滑輪通過轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置于定片檢測端V字形瓶體限位槽兩端，所述瓶體旋轉(zhuǎn)輪升降裝置由主動滑輪固定架、設(shè)置于包括檢測系統(tǒng)架體上的與所述主動滑輪固定架、設(shè)置于所述主動滑輪固定架下端的定位升降滑桿、設(shè)置于主動滑輪固定架下端的提升轉(zhuǎn)輪以及設(shè)置于所述檢測端傳動桿上的與所述轉(zhuǎn)輪相適配的提升桿組成，所述閃光燈固定設(shè)置于所述從動滑輪下端，所述相機固定設(shè)置于所述主動滑輪固定架上且所述相機的攝像頭與所述閃光燈位置相適配，所述相機、步進電機以及閃光燈分別與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0013]所述壁厚剔除裝置由壁厚剔除推桿、設(shè)置于壁厚剔除推桿后端的壁厚剔除汽缸以及與壁厚剔除推桿相適配的壁厚剔除軌道組成，所述壁厚剔除軌道固定設(shè)置于所述檢測系統(tǒng)架體上，所述壁厚剔除汽缸與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0014]所述分流緩沖裝置由瓶體分流裝置和瓶體緩沖裝置組成，
[0015]所述瓶體分流裝置由斜置滑板、分流汽缸以及設(shè)置于分流汽缸輸出端的分流撥桿組成，所述緩沖斜置滑板的上端與所述檢測端瓶體滑槽的下端相適配，所述分流汽缸與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0016]所述瓶體緩沖裝置包括限位桿以及閘線盒，所述限位桿通過兩端的限位桿轉(zhuǎn)軸與所述檢測系統(tǒng)架體鉸連，所述閘線盒的閘線通過閘線定位板與所述限位桿轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸導向板相連接，所述閘線盒的控制按鈕與所述檢測端曲軸的位置相適配。
[0017]本發(fā)明還包括設(shè)置于高度剔除軌道和壁厚剔除軌道末端的廢品箱。
[0018]所述PLC可編程處理器的型號為松下-FP-X-C40T，所述激光測距裝置的型號為松下-HG-C1050，所述退火裝置的型號為HYSJ-5，所述相機的型號為IS7010-01。
[0019]本發(fā)明的積極效果如下:
[0020]本發(fā)明優(yōu)化了生產(chǎn)工藝流程，減少了人員投入及勞動強度，避免了對產(chǎn)品的二次污染提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品能效比，通過機械化自動化檢測模擬了人工工作，大大的節(jié)約了人力和提聞了成品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]附圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖2為本發(fā)明檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖3為本發(fā)明檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖4為本發(fā)明檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖5為本發(fā)明檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖6為本發(fā)明附圖5的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖7為本發(fā)明排序機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖8為本發(fā)明附圖7的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖9為本發(fā)明附圖7的C部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖10為本發(fā)明附圖7的D部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖11為本發(fā)明附圖7的E部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖12為本發(fā)明排序機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖13為本發(fā)明附圖12的F部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖14為本發(fā)明排序機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖15為本發(fā)明排序機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]附圖16為本發(fā)明排序機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]附圖17為本發(fā)明附圖16的G部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖18為本發(fā)明附圖17的H部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0039]如附圖1-18所示，為本發(fā)明的一個實施例。
[0040]本發(fā)明由PLC可編程控制器、瓶體檢測自動剔除系統(tǒng)、退火裝置以及瓶體自動排序系統(tǒng)組成；
[0041]所述瓶體檢測自動剔除系統(tǒng)包括檢測系統(tǒng)架體1-1、設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體1-1上的檢測端瓶體運輸裝置、設(shè)置于檢測端瓶體運輸裝置前端的進入軌道1-2、設(shè)置于瓶體運送裝置后端的分流緩沖裝置以及設(shè)置于瓶體運送裝置上的檢測端監(jiān)視攝像頭1-5、高度檢測剔除裝置和壁厚檢測剔除裝置，所述檢測端監(jiān)視攝像頭1-5與所述PLC可編程控制器的相應接口相連接；
[0042]所述檢測端瓶體運輸裝置由固定設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體1-1上的檢測端定片組1-3、設(shè)置于檢測端定片組1-3內(nèi)的排序端動片組1-4以及檢測端動片驅(qū)動裝置，所述檢測端動片驅(qū)動裝置由對稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的檢測端動片主動驅(qū)動裝置和檢測端從片主動驅(qū)動裝置組成，所述檢測端動片主動驅(qū)動裝置包括檢測端傳動桿1-24、檢測端曲軸1-25、檢測端鏈輪1-26以及檢測端軸承座1-29，所述檢測端鏈輪1-26的一端通過檢測端曲軸1_25與檢測端傳動桿1-24鉸連，其另一端通過檢測端軸承座1-29固定設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體1-1上，所述檢測端鏈輪1-26的傳動軸與制瓶機的步進電機的輸出軸同步連接，所述檢測端動片主動驅(qū)動裝置和檢測端從片主動驅(qū)動裝置之間通過設(shè)置于檢測端鏈輪1-26上的檢測端鏈條1-27相連接，所述檢測端定片組1-3上設(shè)置有四個以上的定片檢測端V字形瓶體限位槽以及一個設(shè)置于定片檢測端V字形瓶體限位槽末端的檢測端瓶體滑槽，所述排序端動片組1-4上設(shè)置有比五個以上的動片檢測端V字形瓶體限位槽，所述檢測端曲軸1-25處于水平狀態(tài)時，所述定片檢測端V字形瓶體限位槽均與所述動片檢測端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，
[0043]所述高度檢測剔除裝置由高度檢測裝置以及高度剔除裝置組成，
[0044]所述高度檢測裝置包括設(shè)激光測距裝置1-7、激光測距裝置定位支架1-6、測距滑塊1-8以及測距檢測汽缸，所述設(shè)激光測距裝置1-7固定設(shè)置于激光測距裝置定位支架1-6上，所述測距滑塊1-8由前端的垂直設(shè)置的限位板1-32以及后端的滑軌1-31組成，所述激光測距裝置1-7上設(shè)置有兩個以上的與所述滑軌1-31相適配的限位塊1-33，所述激光測距裝置1-7的激光窗口與所述限位板1-32平行設(shè)置，測距檢測汽缸的輸出端與所述測距滑塊1-8相連接，所述測距檢測汽缸和所述激光測距裝置1-7分別與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0045]所述高度剔除裝置由高度剔除推桿1-10、設(shè)置于高度剔除推桿1-10后端的高度剔除汽缸1-11以及與高度剔除推桿1-10相適配的高度剔除軌道1-9組成，所述高度剔除軌道1-9固定設(shè)置于所述檢測系統(tǒng)架體1-1上，所述高度剔除汽缸1-11與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0046]所述壁厚檢測剔除裝置由壁厚檢測裝置以及壁厚剔除裝置組成，
[0047]所述壁厚檢測裝置由固定設(shè)置于檢測端定片組1-3 —側(cè)的閃光燈1-18、與閃光燈1-18位置相適配的相機1-34以及瓶體旋轉(zhuǎn)裝置組成，所述瓶體旋轉(zhuǎn)裝置由設(shè)置于檢測端定片組1-3 —側(cè)的兩個從動滑輪1-28、設(shè)置于檢測端定片組1-3另一側(cè)的主動滑輪1-12、用于驅(qū)動主動滑輪1-12轉(zhuǎn)動的步進電機1-13以及瓶體旋轉(zhuǎn)輪升降裝置組成，所述從動滑輪1-28通過轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置于定片檢測端V字形瓶體限位槽兩端，所述瓶體旋轉(zhuǎn)輪升降裝置由主動滑輪固定架1-14、設(shè)置于包括檢測系統(tǒng)架體1-1上的與所述主動滑輪固定架1-14、設(shè)置于所述主動滑輪固定架1-14下端的定位升降滑桿1-35、設(shè)置于主動滑輪固定架1-14下端的提升轉(zhuǎn)輪1-36以及設(shè)置于所述檢測端傳動桿1-24上的與所述轉(zhuǎn)輪1-36相適配的提升桿1-37組成，所述閃光燈1-18固定設(shè)置于所述從動滑輪1-28下端，所述相機1_34固定設(shè)置于所述主動滑輪固定架1-14上且所述相機1-34的攝像頭與所述閃光燈1-18位置相適配，所述相機1-34、步進電機1-13以及閃光燈1-18分別與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0048]所述壁厚剔除裝置由壁厚剔除推桿1-15、設(shè)置于壁厚剔除推桿1-15后端的壁厚剔除汽缸1-16以及與壁厚剔除推桿1-15相適配的壁厚剔除軌道1-17組成，所述壁厚剔除軌道1-5固定設(shè)置于所述檢測系統(tǒng)架體1-1上，所述壁厚剔除汽缸1-16與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0049]所述分流緩沖裝置由瓶體分流裝置和瓶體緩沖裝置組成，
[0050]所述瓶體分流裝置由斜置滑板1-22、分流汽缸1-21以及設(shè)置于分流汽缸1_21輸出端的分流撥桿1-23組成，所述緩沖斜置滑板1-22的上端與所述檢測端瓶體滑槽的下端相適配，所述分流汽缸1-21與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0051]所述瓶體緩沖裝置包括限位桿1-30以及閘線盒1-38，所述限位桿1_30通過兩端的限位桿轉(zhuǎn)軸與所述檢測系統(tǒng)架體1-1鉸連，所述閘線盒1-38的閘線1-39通過閘線定位板1-40與所述限位桿轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸導向板1-41相連接，所述閘線盒1-38的控制按鈕1-42與所述檢測端曲軸1-25的位置相適配，
[0052]所述退火裝置由退火爐2-3、設(shè)置于退火爐2-3內(nèi)的退火爐傳輸軌道2-1以及用于驅(qū)動退火爐傳輸軌道2-1的鏈輪組成，所述退火爐傳輸軌道2-1的前端與所述緩沖斜置滑板1-22下端相適配，
[0053]所述瓶體自動排序系統(tǒng)由排序系統(tǒng)架體3-1以及設(shè)置于排序系統(tǒng)架體3-1上的并列設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的兩組子瓶體自動排序系統(tǒng)組成，所述子瓶體自動排序系統(tǒng)包括瓶體緩沖軌道、設(shè)置于瓶體緩沖軌道后端的排序端瓶體運輸裝置、設(shè)置于排序端瓶體運輸裝置后端的瓶體扶正裝置以及設(shè)置于瓶體扶正裝置后端的瓶體托盤；
[0054]所述瓶體緩沖軌道包括與所述退火爐傳輸軌道2-1末端相適配的排序端進入軌道3-2、設(shè)置于排序端進入軌道3-2后端的V字形待運槽3-4以及設(shè)置于V字形待運槽3_4上的排序端監(jiān)視攝像頭3-8，
[0055]所述排序端瓶體運輸裝置由排序裝置和轉(zhuǎn)運裝置組成，
[0056]所述排序裝置由設(shè)置于排序系統(tǒng)架體3-1上的排序端定片組3-6、設(shè)置于排序端定片組3-6內(nèi)的排序端動片組3-5以及排序端動片驅(qū)動裝置，所述排序端動片驅(qū)動裝置由對稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的排序端動片主動驅(qū)動裝置和排序端從片主動驅(qū)動裝置組成，所述排序端動片主動驅(qū)動裝置包括排序端傳動桿3-7、排序端曲軸3-8、排序端皮帶輪3-9、排序端軸承座3-11以及排序端步進電機組成，所述排序端皮帶輪3-9的一端通過排序端曲軸3-8與排序端傳動桿3-9鉸連，其另一端通過排序端軸承座3-11固定設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體3-1上，所述排序端皮帶輪3-9的傳動軸與排序端步進電機的輸出軸相連，所述排序端動片主動驅(qū)動裝置和排序端從片主動驅(qū)動裝置之間通過設(shè)置于排序端皮帶輪3-9上的排序端傳輸帶3-10相連接，所述排序端定片組3-6上設(shè)置有兩個以上的定片排序端V字形瓶體限位槽以及一個設(shè)置于定片排序端V字形瓶體限位槽末端的排序端瓶體滑槽，所述排序端動片組3-5上設(shè)置有三個以上的動片排序端V字形瓶體限位槽，所述排序端曲軸3-8處于水平狀態(tài)時，所述定片排序端V字形瓶體限位槽均與所述動片排序端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，
[0057]所述轉(zhuǎn)運裝置由固定于排序系統(tǒng)架體3-1上的轉(zhuǎn)運汽缸3-20、設(shè)置于轉(zhuǎn)運汽缸3-20輸出軸上的轉(zhuǎn)運托架3-25以及固定設(shè)置于排序系統(tǒng)架體3-1上的轉(zhuǎn)運監(jiān)視攝像頭3-12組成，所述轉(zhuǎn)運托架3-25由轉(zhuǎn)運固定架3-25-1、設(shè)置于轉(zhuǎn)運固定架3_25_1上的夾持裝置組成，所述夾持裝置由夾持定臂3-25-2、與夾持定臂3-25-2鉸連的夾持動臂3-25-3以及與設(shè)置于夾持定臂3-25-2和夾持動臂3-25-3之間的回位彈簧3_25_4組成，所述轉(zhuǎn)運監(jiān)視攝像頭3-12設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運汽缸3-20工作至極限位置時所述轉(zhuǎn)運托架3-25的上端，
[0058]所述瓶體扶正裝置包括螺旋滑道3-14、設(shè)置于螺旋滑道3-14前端且固定于排序系統(tǒng)架體3-1上的螺旋滑道前軸承座3-13、設(shè)置于螺旋滑道3-14后端且固定于排序系統(tǒng)架體3-1上的螺旋滑道后軸承座3-19、固定于排序系統(tǒng)架體3-1上且繞置于所述螺旋滑道3-14外側(cè)的瓶體運送軌道以及旋轉(zhuǎn)滑道步進電機組成，所述瓶體運送軌道由緩沖軌道以及設(shè)置于緩沖軌道后端的角度矯正軌道組成，所述緩沖軌道由設(shè)置于螺旋滑道3-14底端的兩根以上的平行設(shè)置的第一瓶壁托軌3-26以及對稱設(shè)置于第一瓶壁托軌3-26兩側(cè)的垂直設(shè)置的第一瓶口托板3-27和第一瓶底托板3-28組成，所述角度矯正軌道由繞置于所述螺旋滑道3-14的第二瓶壁托軌3-16以及對稱設(shè)置于第二瓶壁托軌3-16兩側(cè)的第二瓶口托板3-15和第二瓶底托板3-17組成，所述第二瓶壁托軌3-16的一端與所述第一瓶壁托軌3-26固定連接，其另一端呈垂直設(shè)置且與所述排序系統(tǒng)架體3-1固定連接，所述第二瓶口托板3-15的一端與所述第一瓶口托板3-27相連接，另一端沿所述螺旋滑道3-14繞置至水平角度后與所述排序系統(tǒng)架體3-1固定連接，所述第二瓶底托板3-17的一端與所述第一瓶底托板3-28相連接，另一端沿所述螺旋滑道3-14繞置至水平角度后與所述排序系統(tǒng)架體3-1固定連接，所述第二瓶底托板3-17與所述第二瓶口托板3-15之間距離保持不變，所述第二瓶口托板3-15、所述第二瓶壁托軌3-16和第二瓶底托板3-17與所述排序系統(tǒng)架體3-1固定連接處設(shè)置有瓶體出口 3-18，所述旋轉(zhuǎn)滑道步進電機的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)滑道3-14通過傳輸皮帶同步連接。
[0059]所述瓶體托盤由瓶體存放架3-22、設(shè)置于瓶體存放架3-22下端的三個以上的支腿3-23以及設(shè)置于支腿3-23下端的腳輪3-24組成，所述瓶體存放架3_22上設(shè)置有與所述瓶體出口 3-18相適配的瓶體進口。排序端進入軌道3-2上還設(shè)置有緩沖定位槽3-3。所述轉(zhuǎn)運汽缸為2個。退火爐傳輸軌道2-1兩側(cè)對稱設(shè)置有防護擋板2-2。所述廢品箱1-19。
[0060]本發(fā)明通過檢測端瓶體運輸裝置進行瓶體的步進傳輸，再通過高度檢測剔除裝置和壁厚檢測剔除裝置對不合格產(chǎn)品進行剔除后，再將合格產(chǎn)品通過分流緩沖裝置運送至退火爐內(nèi)，最后合格產(chǎn)品通過瓶體自動排序系統(tǒng)進行排序,從而模擬人工完成全套玻璃瓶的檢測排序工作。
[0061]高度檢測剔除:
[0062]測長氣缸將被測玻璃瓶壓住，延時0.6秒(其為了穩(wěn)定被測玻璃瓶)激光測距裝置向PLC發(fā)送模擬數(shù)據(jù)，PLC進行加減運算，得出結(jié)果與所設(shè)定值進行比較并顯示在屏幕上，合格時PLC計數(shù)保存進行下一步檢測；不合格時執(zhí)行剔除動作，不合格產(chǎn)品剔除至指定位置，PLC計數(shù)并生成報表保存不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)并為日后可查。
[0063]瓶口外徑邊厚檢測剔除裝置:
[0064]玻璃瓶被送到此處檢測，瓶體旋轉(zhuǎn)裝置將玻璃瓶壓住使玻璃瓶旋轉(zhuǎn)同時光源開啟相機1-34開始工作對玻璃瓶口進行不同位置照相可對瓶口進行1-?8次拍照，然后進行相素分析。(一毫米內(nèi)有多少個相素，精度為0.001毫米)相機1-34將分析結(jié)果以845或232通訊模式發(fā)送至PLC可編程控制器，經(jīng)PLC可編程控制器進行二次加減運算與設(shè)定值進行比較并顯示在屏幕上。合格時PLC可編程控制器計數(shù)保存進入下一工作位，不合格時剔除工作將不合格產(chǎn)品剔除。PLC可編程控制器計數(shù)并生成報表保存不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)并為日后可查看。
[0065]本發(fā)明激光測距裝置1-7通過PLC可編程控制器的COM2接口相連接，測距檢測汽缸通過PLC可編程控制器的Y9接口相連接，高度剔除汽缸1-11通過PLC可編程控制器的YC接口相連接，閃光燈1-18通過PLC可編程控制器的YA接口相連接，相機1-34通過PLC可編程控制器的A21接口相連接，相機1-34觸發(fā)通過PLC可編程控制器的YF接口相連接，步進電機1-13通過PLC可編程控制器的YE接口相連接，壁厚剔除汽缸1-16通過PLC可編程控制器的YD接口相連接，分流氣缸1-21通過PLC可編程控制器的YB接口相連接，檢測端監(jiān)視攝像頭1-5通過PLC可編程控制器的X6接口相連接，檢測位置通過PLC可編程控制器的X5接口相連接，轉(zhuǎn)運汽缸3-20通過PLC可編程控制器的Y8YB接口相連接，轉(zhuǎn)運監(jiān)視攝像頭3-12通過PLC可編程控制器的XlXB接口相連接。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化管制玻璃瓶檢測系統(tǒng)，其特征在于其包括PLC可編程控制器以及瓶體檢測自動副除系統(tǒng)； 所述瓶體檢測自動剔除系統(tǒng)包括檢測系統(tǒng)架體(1-1)、設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體(1-1)上的檢測端瓶體運輸裝置、設(shè)置于檢測端瓶體運輸裝置前端的進入軌道(1-2)、設(shè)置于瓶體運送裝置后端的分流緩沖裝置以及設(shè)置于瓶體運送裝置上的檢測端監(jiān)視攝像頭(1-5)、高度檢測剔除裝置和壁厚檢測剔除裝置，所述檢測端監(jiān)視攝像頭(1-5)與所述PLC可編程控制器的相應接口相連接； 所述檢測端瓶體運輸裝置由固定設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體(1-1)上的檢測端定片組(1-3)、設(shè)置于檢測端定片組(1-3)內(nèi)的排序端動片組(1-4)以及檢測端動片驅(qū)動裝置，所述檢測端動片驅(qū)動裝置由對稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的檢測端動片主動驅(qū)動裝置和檢測端從片主動驅(qū)動裝置組成，所述檢測端動片主動驅(qū)動裝置包括檢測端傳動桿(1-24)、檢測端曲軸(1-25)、檢測端鏈輪(1-26)以及檢測端軸承座(1-29)，所述檢測端鏈輪(1_26)的一端通過檢測端曲軸(1-25)與檢測端傳動桿(1-24)鉸連，其另一端通過檢測端軸承座(1-29)固定設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體(1-1)上，所述檢測端鏈輪(1-26)的傳動軸與制瓶機的步進電機的輸出軸同步連接，所述檢測端動片主動驅(qū)動裝置和檢測端從片主動驅(qū)動裝置之間通過設(shè)置于檢測端鏈輪(1-26)上的檢測端鏈條(1-27)相連接，所述檢測端定片組(1-3)上設(shè)置有四個以上的定片檢測端V字形瓶體限位槽以及一個設(shè)置于定片檢測端V字形瓶體限位槽末端的檢測端瓶體滑槽，所述排序端動片組(1-4)上設(shè)置有比五個以上的動片檢測端V字形瓶體限位槽，所述檢測端曲軸(1-25)處于水平狀態(tài)時，所述定片檢測端V字形瓶體限位槽均與所述動片檢測端V字形瓶體限位槽水平位置相重合， 所述高度檢測剔除裝置由高度檢測裝置以及高度剔除裝置組成， 所述高度檢測裝置包括設(shè)激光測距裝置(1-7)、激光測距裝置定位支架(1-6)、測距滑塊(1-8)以及測距檢測汽缸，所述設(shè)激光測距裝置(1-7)固定設(shè)置于激光測距裝置定位支架(1-6)上，所述測距滑塊(1-8)由前端的垂直設(shè)置的限位板(1-32)以及后端的滑軌(1-31)組成，所述激光測距裝置(1-7)上設(shè)置有兩個以上的與所述滑軌(1-31)相適配的限位塊(1-33)，所述激光測距裝置(1-7)的激光窗口與所述限位板(1-32)平行設(shè)置，測距檢測汽缸的輸出端與所述測距滑塊(1-8)相連接，所述測距檢測汽缸和所述激光測距裝置(1-7)分別與PLC可編程控制器通過相應接口連接， 所述高度剔除裝置由高度剔除推桿(1-10)、設(shè)置于高度剔除推桿(1-10)后端的高度剔除汽缸(1-11)以及與高度剔除推桿(1-10)相適配的高度剔除軌道(1-9)組成，所述高度剔除軌道(1-9)固定設(shè)置于所述檢測系統(tǒng)架體(1-1)上，所述高度剔除汽缸(1-11)與PLC可編程控制器通過相應接口連接， 所述壁厚檢測剔除裝置由壁厚檢測裝置以及壁厚剔除裝置組成， 所述壁厚檢測裝置由固定設(shè)置于檢測端定片組(1-3) —側(cè)的閃光燈(1-18)、與閃光燈(1-18)位置相適配的相機(1-34)以及瓶體旋轉(zhuǎn)裝置組成，所述瓶體旋轉(zhuǎn)裝置由設(shè)置于檢測端定片組(1-3) —側(cè)的兩個從動滑輪(1-28)、設(shè)置于檢測端定片組(1-3)另一側(cè)的主動滑輪(1-12)、用于驅(qū)動主動滑輪(1-12)轉(zhuǎn)動的步進電機(1-13)以及瓶體旋轉(zhuǎn)輪升降裝置組成，所述從動滑輪(1-28)通過轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置于定片檢測端V字形瓶體限位槽兩端，所述瓶體旋轉(zhuǎn)輪升降裝置由主動滑輪固定架(1-14)、設(shè)置于包括檢測系統(tǒng)架體(1-1)上的與所述主動滑輪固定架(1-14)、設(shè)置于所述主動滑輪固定架(1-14)下端的定位升降滑桿(1-35)、設(shè)置于主動滑輪固定架(1-14)下端的提升轉(zhuǎn)輪(1-36)以及設(shè)置于所述檢測端傳動桿(1-24)上的與所述轉(zhuǎn)輪(1-36)相適配的提升桿(1-37)組成，所述閃光燈(1-18)固定設(shè)置于所述從動滑輪(1-28)下端，所述相機(1-34)固定設(shè)置于所述主動滑輪固定架(1-14)上且所述相機(1-34)的攝像頭與所述閃光燈(1-18)位置相適配，所述相機(1-34)、步進電機(1-13)以及閃光燈(1-18)分別與PLC可編程控制器通過相應接口連接，所述壁厚剔除裝置由壁厚剔除推桿(1-15)、設(shè)置于壁厚剔除推桿(1-15)后端的壁厚剔除汽缸(1-16)以及與壁厚剔除推桿(1-15)相適配的壁厚剔除軌道(1-17)組成，所述壁厚剔除軌道(1-5)固定設(shè)置于所述檢測系統(tǒng)架體(1-1)上，所述壁厚剔除汽缸(1-16)與PLC可編程控制器通過相應接口連接， 所述分流緩沖裝置由瓶體分流裝置和瓶體緩沖裝置組成， 所述瓶體分流裝置由斜置滑板(1-22)、分流汽缸(1-21)以及設(shè)置于分流汽缸(1-21)輸出端的分流撥桿(1-23)組成，所述緩沖斜置滑板(1-22)的上端與所述檢測端瓶體滑槽的下端相適配，所述分流汽缸(1-21)與PLC可編程控制器通過相應接口連接， 所述瓶體緩沖裝置包括限位桿(1-30)以及閘線盒(1-38)，所述限位桿(1-30)通過兩端的限位桿轉(zhuǎn)軸與所述檢測系統(tǒng)架體(1-1)鉸連，所述閘線盒(1-38)的閘線(1-39)通過閘線定位板(1-40)與所述限位桿轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸導向板(1-41)相連接，所述閘線盒(1-38)的控制按鈕(1-42)與所述檢測端曲軸(1-25)的位置相適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化管制玻璃瓶檢測系統(tǒng)，其特征在于還包括設(shè)置于高度剔除軌道(1-9)和壁厚剔除軌道(1-17)末端的廢品箱(1-19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動化管制玻璃瓶檢測系統(tǒng)，其特征在于所述PLC可編程處理器的型號為松下-FP-X-C40T，所述激光測距裝置(1-7)的型號為松下-HG-C1050，所述退火裝置的型號為HYSJ-5，所述相機(1_34)的型號為IS7010-01。
【文檔編號】B65G47/256GK104386468SQ201410636037
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】劉智玉, 吳國朋, 劉廣宏 申請人:劉智玉