一種對稱式可調夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種對稱式可調夾持裝置，包括固定基板、設置在固定基板上的滑軌、以及設置在滑軌一側的絲桿支撐側，所述絲桿支撐側上設置有絲桿，所述絲桿上設有兩個絲桿方螺母和一個把手，所述絲桿方螺母和滑軌上設有氣缸固定板，所述氣缸固定板上設有夾持氣缸和小導軌，所述夾持氣缸和小導軌上設有連接塊，所述連接塊上設有夾持塊，所述夾持塊上連接有夾持桿。采用本發(fā)明技術方案，代替了一般的電機配同步帶輪形式，通過絲桿、滑軌的組合結構來改變氣缸夾持范圍，并且結構簡單，成本低，夾持范圍易調節(jié)。
【專利說明】一種對稱式可調夾持裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及傳送貼膜領域，具體涉及一種對稱式可調夾持裝置。

【背景技術】
[0002]在傳送料片時，由于在傳送過程中存在沖擊震動會導致所傳送的料片偏離中心位置，從而造成抓取手臂無法抓取到料片或者雖抓取到料片但放置在載臺上時，偏離中心位置導致無法加工。傳統(tǒng)夾持機構一般采用電機配同步帶輪形式，這種結構雖然傳輸效率高，但是容易導致機構復雜，成本偏高，夾持范圍不易調節(jié)的問題，采用本裝置的絲杠導軌氣缸結構可解決上述問題。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種對稱式可調夾持裝置。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現:
一種對稱式可調夾持裝置，包括固定基板、設置在固定基板上的滑軌、以及設置在滑軌一側的絲桿支撐側，所述絲桿支撐側上設置有絲桿，所述絲桿上設有兩個絲桿方螺母和一個把手，所述絲桿方螺母和滑軌上設有氣缸固定板，所述氣缸固定板上設有夾持氣缸和小導軌，所述夾持氣缸和小導軌上設有連接塊，所述連接塊上設有夾持塊，所述夾持塊上連接有夾持桿。
[0005]進一步的，所述絲桿位置與滑軌平行。
[0006]進一步的，所述把手設置在絲桿的一端。
[0007]進一步的，每個所述絲桿方螺母和對應的滑軌上設有一套夾持氣缸和夾持桿構成的夾持組件，兩個夾持組件構成一對夾持裝置。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
采用本發(fā)明技術方案，代替了一般的電機配同步帶輪形式，通過絲桿、滑軌的組合結構來改變氣缸夾持范圍，并且結構簡單，成本低，夾持范圍易調節(jié)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的立體結構圖(偏右視向)；
圖2為本發(fā)明的立體結構圖(偏左視向)。
[0010]圖中標號說明:1、固定基板，2、滑軌，3、絲桿支撐側，4、絲桿，5、絲桿方螺母，6、氣缸固定板，7、夾持氣缸，8、小導軌，9、連接塊，10、夾持塊，11、夾持桿，12、把手。

【具體實施方式】
[0011]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發(fā)明。
[0012]參照圖1所示，一種對稱式可調夾持裝置，包括固定基板1、設置在固定基板I上的滑軌2、以及設置在滑軌2 —側的絲桿支撐側3，所述絲桿支撐側3上設置有絲桿4，所述絲桿4上設有兩個絲桿方螺母5和一個把手12，所述絲桿方螺母5和滑軌2上設有氣缸固定板6，所述氣缸固定板6上設有夾持氣缸7和小導軌8，所述夾持氣缸7和小導軌8上設有連接塊9，所述連接塊9上設有夾持塊10，所述夾持塊10上連接有夾持桿11。
[0013]所述絲桿4位置與滑軌2平行，使得氣缸固定板6在絲桿方螺母5的帶動下能沿滑軌2滑動。
[0014]所述把手12設置在絲桿4的一端，用于旋轉絲桿4。
[0015]每個所述絲桿方螺母5和對應的滑軌2上設有一套夾持氣缸7和夾持桿11構成的夾持組件，兩個夾持組件構成一對夾持裝置。
[0016]本發(fā)明原理:
在料片傳送到指定位置時接收到信號動作信號時，夾持氣缸7動作將料片持至中心，抓取手臂將物料抓取，若料片尺寸變大時或變小時通過絲桿4的轉動來驅動絲桿方螺母5的直線運動，從而調節(jié)氣缸固定板6位置，來改變夾持氣缸7位置，使得夾持范圍改變。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種對稱式可調夾持裝置，其特征在于，包括固定基板〔0、設置在固定基板(1)上的滑軌口)、以及設置在滑軌(2 ) —側的絲桿支撐側(3),所述絲桿支撐側(3 )上設置有絲桿(4),所述絲桿(4 )上設有兩個絲桿方螺母(5 )和一個把手(12),所述絲桿方螺母(5 )和滑軌(2)上設有氣缸固定板(6),所述氣缸固定板(6)上設有夾持氣缸(7)和小導軌(8)，所述夾持氣缸(7)和小導軌(8)上設有連接塊(9),所述連接塊(9)上設有夾持塊(10),所述夾持塊(10 )上連接有夾持桿〔10。
2.根據權利要求1所述的對稱式可調夾持裝置，其特征在于，所述絲桿(4)位置與滑軌(2)平行。
3.根據權利要求1所述的對稱式可調夾持裝置，其特征在于，所述把手(12)設置在絲桿(4)的一端。
4.根據權利要求1所述的對稱式可調夾持裝置，其特征在于，每個所述絲桿方螺母(5)和對應的滑軌(2)上設有一套夾持氣缸(7)和夾持桿(11)構成的夾持組件，兩個夾持組件構成一對夾持裝置。
【文檔編號】B65B41/04GK104494922SQ201410638342
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權日:2014年11月13日
【發(fā)明者】陳福明, 何春明 申請人:蘇州經貿職業(yè)技術學院