一種周轉(zhuǎn)箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種周轉(zhuǎn)箱。周轉(zhuǎn)箱的箱體內(nèi)裝配有機(jī)械爪，這樣在進(jìn)行零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，可通過機(jī)械爪將零部件夾緊在箱體內(nèi)，而且機(jī)械爪的兩個(gè)爪體會(huì)從零部件的相背兩側(cè)施加夾緊力，這就使得機(jī)械爪在箱體內(nèi)對(duì)零部件起到扶持的作用，避免零部件隨箱體顛簸而出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，同時(shí)機(jī)械爪的兩爪體夾緊零部件的操作時(shí)從零部件的外圍通過相對(duì)開合來夾緊，這樣在機(jī)械爪夾緊零部件的過程中，機(jī)械爪的爪體不會(huì)在零部件的表面上摩擦滑動(dòng)，也就不會(huì)劃傷零部件的表面，因此本發(fā)明通過機(jī)械爪的爪體的相對(duì)開合動(dòng)作夾緊零部件，通過爪體對(duì)零部件的扶持作用來放置零部件的傾倒，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中零部件在轉(zhuǎn)運(yùn)過程前后表面容易被掛上或劃傷的問題。
【專利說明】一種周轉(zhuǎn)箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種周轉(zhuǎn)箱。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對(duì)表面設(shè)有涂層或鍍層的零部件進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，通常需要將這些零部件裝入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，同時(shí)為了避免零部件上的涂層或鍍層發(fā)生破損，周轉(zhuǎn)箱內(nèi)裝入的各零部件通常需要被相互間隔的布置在箱體內(nèi)，這就使得周轉(zhuǎn)箱內(nèi)各零部件之間會(huì)出現(xiàn)可晃動(dòng)的間隙，而為了避免零部件晃動(dòng)所造成的磕碰現(xiàn)象，常用的處理方式有以下兩種:
1，將各個(gè)零部件分別可拆固定在周裝箱內(nèi)，比如通過法蘭連接、卡扣連接等方式，但這種方式中零部件不可避免的需要通過緊固件與周轉(zhuǎn)箱連接，在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，隨著周轉(zhuǎn)箱的顛簸，這些緊固件常常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象，使得零部件也會(huì)隨之出現(xiàn)晃動(dòng)，而使相鄰零部件之間出現(xiàn)相互磕碰的現(xiàn)象；
2，先將各個(gè)零部件靠近在一起，再通過繩索將零部件捆綁固定在周轉(zhuǎn)箱中，這種轉(zhuǎn)運(yùn)方式雖然可在一定程度上防止零部件之間的相互磕碰現(xiàn)象，但隨著運(yùn)輸過程中周轉(zhuǎn)箱的不斷顛簸，繩索往往會(huì)出現(xiàn)被拉長(zhǎng)而松弛的現(xiàn)象，以致被繩索捆綁的零部件出現(xiàn)小范圍的相對(duì)移動(dòng)，這樣零部件表面上的涂層或鍍層將會(huì)出現(xiàn)相互剮蹭的現(xiàn)象，以致零部件表面的涂層或鍍層出現(xiàn)被刮傷的情況，影響零部件的外形和整體質(zhì)量；
3，用軟質(zhì)塊體將各零部件之間間隙及外圍的零部件和周轉(zhuǎn)箱的內(nèi)壁面之間的間隙進(jìn)行填充塞實(shí)，這種轉(zhuǎn)運(yùn)方式雖然在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不會(huì)造成零部件之間的剮蹭和磕碰現(xiàn)象，但在向零部件之間塞入填充物時(shí)，填充物會(huì)剮蹭零部件的表面，以致填充物表面的硬質(zhì)部分(如填充物表面粘附的沙粒、膠質(zhì)顆粒等)還是會(huì)剮蹭零部件表面的涂層或鍍層，以致零部件的外觀和整體質(zhì)量出現(xiàn)損傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種周轉(zhuǎn)箱，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中零部件在轉(zhuǎn)運(yùn)過程前后表面容易被掛上或劃傷的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明中周轉(zhuǎn)箱的技術(shù)方案如下:
周轉(zhuǎn)箱，包括箱體，箱體內(nèi)裝配有用于夾緊零部件的機(jī)械爪，機(jī)械爪具有連接或一體設(shè)置在箱體上的基座及用于夾緊在零部件的相背兩側(cè)的兩爪體，兩爪體均鉸接在基座上。
[0005]爪體上連接有用于壓動(dòng)或拉動(dòng)兩爪體相互合攏的夾緊彈簧。
[0006]夾緊彈簧為頂裝在爪體和基座之間。
[0007]基座鉸接在箱體上，基座相對(duì)于箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與爪體相對(duì)于基座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直布置。
[0008]爪體的用于與零部件接觸的部位定位為夾持部，所述基座相對(duì)于基座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線空間相錯(cuò)設(shè)置在機(jī)械爪相對(duì)于箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的遠(yuǎn)離爪體的夾持部的一側(cè)。
[0009]箱體包括用于隔設(shè)在相鄰零部件之間或零部件和箱壁之間的間隔件，間隔件的端部凸設(shè)有支撐塊，所述基座鉸接在支撐塊上。
[0010]基座上開設(shè)有用于容納支撐塊的孔狀或槽狀的避讓腔，并在避讓腔內(nèi)裝配有跨接在避讓腔的相對(duì)兩側(cè)腔壁上的鉸軸，所述基座通過鉸軸鉸接在支撐塊上。
[0011]基座和箱體上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于在機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)到夾緊零部件的位置時(shí)將基座鎖定在箱體上的定位機(jī)構(gòu)。
[0012]定位機(jī)構(gòu)包括基座和箱體中一個(gè)上裝配的可沿平行于基座轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向彈性伸縮的鎖止件、另一個(gè)上裝配有用于在機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)到位后被鎖止件卡入以將基座卡扣鎖止在箱體上的定位槽或孔。
[0013]兩爪體沿機(jī)械爪相對(duì)的方向逐漸向相背方向傾斜，兩爪體之間具有用于在夾緊零部件的同時(shí)向機(jī)械爪相對(duì)方向頂推零部件的梯形夾緊空間。
[0014]本發(fā)明中周轉(zhuǎn)箱的箱體內(nèi)裝配有機(jī)械爪，這樣在進(jìn)行零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，可通過機(jī)械爪將零部件夾緊在箱體內(nèi)，而且機(jī)械爪的兩個(gè)爪體會(huì)從零部件的相背兩側(cè)施加夾緊力，這就使得機(jī)械爪在箱體內(nèi)對(duì)零部件起到扶持的作用，避免零部件隨箱體顛簸而出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，同時(shí)機(jī)械爪的兩爪體夾緊零部件的操作時(shí)從零部件的外圍通過相對(duì)開合來夾緊，這樣在機(jī)械爪夾緊零部件的過程中，機(jī)械爪的爪體不會(huì)在零部件的表面上摩擦滑動(dòng)，也就不會(huì)劃傷零部件的表面，因此相比現(xiàn)有技術(shù)中零部件要么在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中被劃傷、要么在成箱碼放過程中被劃傷的情況，本發(fā)明通過機(jī)械爪的爪體的相對(duì)開合動(dòng)作夾緊零部件，通過爪體對(duì)零部件的扶持作用來放置零部件的傾倒，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中零部件在轉(zhuǎn)運(yùn)過程前后表面容易被掛上或劃傷的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖2中A處的局部放大圖；
圖4是圖3的B-B向剖視圖；
圖5是圖3的C-C向剖視圖；
圖6是圖3中機(jī)械爪在翻轉(zhuǎn)到立起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖1中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖6的俯視圖；
圖9是圖2中擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖8的左視圖；
圖11是圖3中基座的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖12是圖10的右視圖；
圖13是圖3的拐臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是圖3中夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是圖3中定位機(jī)構(gòu)中鎖止件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明中周轉(zhuǎn)箱的實(shí)施例:如圖1至圖15所示，該周轉(zhuǎn)箱是一種帶防傾倒機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)箱，主要由箱體、機(jī)械爪12和擋板2三部分構(gòu)成。箱體包括處于底部的框架I及其上固設(shè)的自左向右間隔排布的板狀或架狀的間隔件，框架I的邊沿固定有圍擋在各間隔件的外圍的圍板，圍板比間隔件高，并在間隔件的頂部設(shè)有從前向后間隔均布的支撐塊3和卡扣連接在支撐塊3上的擋板2，擋板2的左側(cè)邊沿開設(shè)有四個(gè)與支撐塊3吻合卡扣的安裝卡槽、擋板2的右側(cè)邊沿從間隔件的右側(cè)伸出，而支撐塊3又從擋板2的上側(cè)伸出。機(jī)械爪12主要由基座6、拐臂5、夾持塊4和夾緊彈簧8構(gòu)成，其中基座6是由前后兩側(cè)相背設(shè)置的槽鋼臂和橋接在兩槽鋼臂的左端之間的連接橋構(gòu)成的U形架體，基座6間隙卡扣連接在支撐座的頂部于擋板2上方位置處，基座6上設(shè)有用于容納支撐座的U型的避讓槽，而兩槽鋼臂之間橋接有跨接在避讓槽的兩側(cè)槽壁面之間的水平鉸軸9，水平鉸軸9沿前后方向穿裝在支撐座的頂部，以使基座6通過水平鉸軸9繞前后延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在支撐座上，且水平鉸軸9到支撐座右側(cè)面的距離等于水平鉸軸9到槽鋼臂的右端面的距離，這樣在基座6轉(zhuǎn)動(dòng)過程中槽鋼臂不會(huì)從支撐座的右側(cè)伸出，而且在兩槽鋼臂的左端設(shè)有自由向左逐漸相背傾斜的連接耳，在兩槽鋼的右側(cè)的槽底面上凸設(shè)有相背凸起的基座定位凸起13 ;拐臂5是L形的直角拐臂5，拐臂5的彎折部通過豎向延伸的豎向鉸軸10鉸接在基座6的連接耳上，兩拐臂5的一側(cè)臂桿為平行設(shè)置在基座6的相背側(cè)的連接臂桿、另一側(cè)臂桿為在基座6的相背側(cè)向相背懸伸的擺動(dòng)臂桿，擺動(dòng)臂桿上開設(shè)有沿懸伸方向延伸的連接長(zhǎng)孔，連接臂桿朝向基座6的一側(cè)凸設(shè)有與基座定位凸起13相對(duì)設(shè)置的拐臂定位凸起7，夾緊彈簧8的兩端分別套裝在拐臂定位凸起7和基座定位凸起13的外周上，以使夾緊彈簧8為頂裝在基座6和拐臂5之間的壓簧；夾持塊4是固定在拐臂5的懸伸臂桿的懸伸端上的V形擋塊，夾持塊4的一端穿裝在連接長(zhǎng)孔中并通過連接螺釘固定在懸伸臂桿上，而兩夾持塊4的另一端從右向左逐漸相背傾斜，以通過夾持塊4和拐臂5固定連接而形成用于抓緊零部件的爪體，而夾持塊4從拐臂5的左側(cè)伸出的部分形成了該爪體的夾持部，兩爪體的夾持部之間的空間形成了供零部件卡入的梯形夾緊空間，該梯形夾緊空間使得機(jī)械爪12在夾緊零部件的同時(shí)會(huì)向左頂推零部件。
[0017]基座6和箱體上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于在機(jī)械爪12轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位時(shí)將基座6鎖定在箱體上的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括基座6上開設(shè)的定位孔和支撐塊3上裝配的鎖止件，鎖止件裝配在支撐塊3的前側(cè)面上開設(shè)的裝配盲孔中，鎖止件由螺紋連接在裝配盲孔的孔口部位的壓帽112、壓帽112內(nèi)裝配的鎖球111及鎖球111和裝配盲孔封閉端之間頂裝的鎖止彈簧113構(gòu)成，壓帽112為螺紋連接在裝配盲孔的孔壁面上的套管體，壓帽112外端的邊沿上凸設(shè)有擋止在裝配盲孔的孔沿上的外翻的擋止翻沿，壓帽112的外端口為阻止鎖球111從外端口完全脫出的縮口，該縮口的口徑小于鎖球111的直徑。
[0018]本實(shí)施例中擋板2是非金屬件，并在擋板2上與右側(cè)邊沿處標(biāo)記有與零部件擺放位置對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，兩夾持件的相對(duì)側(cè)面上粘接有非金屬材質(zhì)的墊層，以避免在夾持過程中對(duì)零部件的表面造成磕碰損傷。在進(jìn)行該周轉(zhuǎn)箱的裝配時(shí)，先將基座6與支撐塊3通過光孔穿入豎向鉸軸10連接，并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾緊彈簧8插在定位凸起上，將拐臂5基座6通過光孔穿入水平鉸軸9連接，并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，再將夾緊彈簧8另一頭也插在拐臂5上的定位凸起上，夾持塊4穿過拐臂5上的長(zhǎng)孔(可在長(zhǎng)孔內(nèi)滑動(dòng)，來調(diào)整位置)并用螺釘旋緊，彈性件11通過其上的螺紋與支撐塊3上的螺孔緊固連接。
[0019]本實(shí)施例中周轉(zhuǎn)箱的使用原理如下:當(dāng)對(duì)拐臂5向內(nèi)施加壓力時(shí)，會(huì)使拐臂5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊4張開，停止施加壓力拐臂5在夾緊彈簧8的作用下向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊4向內(nèi)收縮。機(jī)械爪12可相對(duì)支撐塊3翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并可在彈性件11的作用下定位。將機(jī)械爪12置于豎直位(在彈性件11的作用下不會(huì)傾倒)，這時(shí)周轉(zhuǎn)箱擋板2與擋板2之間是完全貫通的(放置零部件時(shí)非常方便)，將零部件豎立放置在擋板2畫有標(biāo)記位置的周轉(zhuǎn)箱上，對(duì)拐臂5施加壓力使兩個(gè)夾持塊4張開，并轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置(也就是將兩個(gè)夾持塊4置于零部件兩側(cè))，停止施加壓力后，拐臂5在夾緊彈簧8的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊4向內(nèi)收縮而夾持住零部件，這時(shí)在擋板2及兩個(gè)夾持塊4的作用下零部件穩(wěn)穩(wěn)的被固定住，從而達(dá)到了零部件防傾倒的目的；可根據(jù)零部件尺寸調(diào)整擋板2和夾持塊4的位置以適應(yīng)不同的零部件。
[0020]在上述實(shí)施例中，機(jī)械爪的爪體通過手動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)開合，在其他實(shí)施例中，爪體也可以通過氣缸、油缸、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)開合。
[0021]在上述實(shí)施例中，機(jī)械爪翻轉(zhuǎn)裝配在箱體中的支撐座上，以避讓零部件在箱體內(nèi)安裝的位置，在其他實(shí)施例中，機(jī)械爪也可以固定在箱體上，以通過機(jī)械爪的爪體打開來避讓零部件的安裝位置。
【權(quán)利要求】
1.周轉(zhuǎn)箱，包括箱體，其特征在于，箱體內(nèi)裝配有用于夾緊零部件的機(jī)械爪，機(jī)械爪具有連接或一體設(shè)置在箱體上的基座及用于夾緊在零部件的相背兩側(cè)的兩爪體，兩爪體均鉸接在基座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱，其特征在于，爪體上連接有用于壓動(dòng)或拉動(dòng)兩爪體相互合攏的夾緊彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的周轉(zhuǎn)箱，其特征在于，夾緊彈簧為頂裝在爪體和基座之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的周轉(zhuǎn)箱，其特征在于，基座鉸接在箱體上，基座相對(duì)于箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與爪體相對(duì)于基座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的周轉(zhuǎn)箱，其特征在于，爪體的用于與零部件接觸的部位定位為夾持部，所述基座相對(duì)于基座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線空間相錯(cuò)設(shè)置在機(jī)械爪相對(duì)于箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的遠(yuǎn)離爪體的夾持部的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的周轉(zhuǎn)箱，其特征在于，箱體包括用于隔設(shè)在相鄰零部件之間或零部件和箱壁之間的間隔件，間隔件的端部凸設(shè)有支撐塊，所述基座鉸接在支撐塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的周轉(zhuǎn)箱，其特征在于，基座上開設(shè)有用于容納支撐塊的孔狀或槽狀的避讓腔，并在避讓腔內(nèi)裝配有跨接在避讓腔的相對(duì)兩側(cè)腔壁上的鉸軸，所述基座通過鉸軸鉸接在支撐塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的周轉(zhuǎn)箱，其特征在于，基座和箱體上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于在機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)到夾緊零部件的位置時(shí)將基座鎖定在箱體上的定位機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的周轉(zhuǎn)箱，其特征在于，定位機(jī)構(gòu)包括基座和箱體中一個(gè)上裝配的可沿平行于基座轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向彈性伸縮的鎖止件、另一個(gè)上裝配有用于在機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)到位后被鎖止件卡入以將基座卡扣鎖止在箱體上的定位槽或孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的周轉(zhuǎn)箱，其特征在于，兩爪體沿機(jī)械爪相對(duì)的方向逐漸向相背方向傾斜，兩爪體之間具有用于在夾緊零部件的同時(shí)向機(jī)械爪相對(duì)方向頂推零部件的梯形夾緊空間。
【文檔編號(hào)】B65D25/04GK104495031SQ201410651343
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】張子明, 高偉, 翟志偉, 段沖, 李偉奇, 楊帆, 唐小蘭, 時(shí)小廣 申請(qǐng)人:河南平高電氣股份有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 平高集團(tuán)有限公司