一種全自動pcb貼標機及實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及貼標設備領域，具體涉及一種全自動PCB貼標機實現(xiàn)方法。包括框架，所述框架內(nèi)設有用于運送PCB板的流道機構，所述框架內(nèi)位于流道機構上設有用于供應標簽料帶并剝離標簽料帶中待貼標簽的標簽供料機構，所述流道機構上位于標簽供料機構的輸出端還設有用于轉(zhuǎn)運并將待貼標簽貼至PCB板對應位置的貼標機械手機構，貼標機械手機構上設有用于識別PCB板待貼標簽位置信息和標簽信息的貼標感應相機。本發(fā)明通過控制柜內(nèi)網(wǎng)絡通訊模塊可以實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場信息與內(nèi)部或外部系統(tǒng)信息網(wǎng)在線同步，不同角度貼在PCB板或元器件表面上，貼標適應范圍廣，通用性強；可以粘貼不同的物料，集成化強，自動化強，無需人工操作，可根據(jù)要求改變貼標順序，貼標力度及頻率。
【專利說明】—種全自動PCB貼標機及實現(xiàn)方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及貼標設備領域，具體涉及一種全自動PCB貼標機實現(xiàn)方法。

【背景技術】
[0002]在表面組裝技術中，為了區(qū)分不同的產(chǎn)品、進行數(shù)據(jù)交流，經(jīng)常會在PCB板上貼條碼、標簽等。目前都是在PCB板加工完成后，由人工進行貼標簽和條碼等，人工的方式存在著人工效率低，影響整體流水線的生產(chǎn)效率，雖然有些設備可以實現(xiàn)自動貼標，但是由于其并不是專用于PCB板貼標的設備，且PCB板上要求貼標精度較高，易出現(xiàn)貼標位置偏離、錯誤和貼標不牢固的問題，因此現(xiàn)有技術中不論是人工貼標還是設備貼標，其品質(zhì)均難以保證，并且不能自動與系統(tǒng)在線聯(lián)網(wǎng)的缺陷。
[0003]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種全自動PCB貼標機實現(xiàn)方法來解決現(xiàn)有技術中人工進行貼標簽和條碼存在效率低以及影響整體流水線的生產(chǎn)效率的問題，采用自動貼標設備易出現(xiàn)貼標位置偏離、錯誤和貼標不牢固的問題且人工貼標機自動貼標機貼標均存在品質(zhì)均難以保證，并且不能自動與系統(tǒng)在線聯(lián)網(wǎng)的缺陷。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種全自動PCB貼標機，包括框架，所述框架內(nèi)設有用于運送PCB板的流道機構，所述框架內(nèi)位于流道機構上設有用于供應標簽料帶并剝離標簽料帶中待貼標簽的標簽供料機構，所述流道機構上位于標簽供料機構的輸出端還設有用于轉(zhuǎn)運并將待貼標簽貼至PCB板對應位置的貼標機械手機構，所述貼標機械手機構包括位于流道機構兩側用于支撐貼標機械手機構的固定支撐件，所述固定支撐件上分別設有橫跨流道機構的X軸軌道，所述X軸軌道上設有沿X軸軌道滑動的Y軸軌道，所述Y軸軌道上設有沿Y軸方向滑動的機械手組件，所述X軸軌道的一端設有驅(qū)動Y軸導軌滑動的X軸步進電機，所述Y軸導軌的一端設有驅(qū)動機械手組件滑動的Y軸步進電機，所述貼標機械手機構上設有用于識別PCB板待貼標簽位置信息和標簽信息的貼標感應相機。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0007]進一步，所述機械手組件包括Z軸導軌，所述Z軸導軌的一端設有驅(qū)動機械手組件沿Z軸滑動的Z軸步進電機，所述Z軸導軌上設有吸頭組件，所述吸頭組件的一側還設有供貼標感應相機滑動的R軸導軌，所述R軸導軌的一端還設有驅(qū)動貼標感應相機組件滑動的R軸驅(qū)動電機；
進一步，機構包括流道兩側流道機構定位板，所述機構定位板之間還設有連接桿，所述連接桿上設有支撐PCB板的支撐輪，所述機構定位板的內(nèi)側面還設有通過流道步進電機驅(qū)動用于運送PCB板的同步帶，所述機構定位板上設有用于定位PCB板的阻擋氣缸；
進一步，所述兩塊機構定位板上設有穿過機構定位板的蝸桿軸，所述蝸桿軸的一端連接有轉(zhuǎn)動件，所述流道機構限位板的兩端還均設有流道機構軌道； 進一步，所述標簽供料機構包括供料基板，所述供料基板上設有用于掛料的料盤，所述供料基板上料盤的下方設有用于限位標簽料帶的限位輪，所述供料基板上限位輪的一側設有配合限位輪整平標簽料帶的整平板，所述標簽料帶的輸出端設有壓緊標簽料帶的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的另一端設有剝刀輔道，所述剝刀輔道的上方設有用于檢測標簽的感應器，所述剝刀輔道一側對應所述感應器設有用于將待貼標簽從標簽料帶上剝離的剝刀；
進一步，所述物料基板上位于整平板和剝料輔道的下方還設有余料運送組件，所述余料運送組件包括位于切刀輔道末端用于回收余料的定滑輪，位于整平板或剝料輔道的下方的配合定滑輪的動滑輪，所述動滑輪與剝刀為聯(lián)動設置，所述物料基板上還設有驅(qū)動余料的驅(qū)動輪，所述物料基板上設有驅(qū)動所述驅(qū)動輪的收料驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輪的一側設有壓輪，另一側設有余料卷繞輪，所述感應器位于感應器支架上，所述感應器支架上還連接有用于推動所述感應器支架的感應器移動氣缸，所述供料導軌的底部還設有供料導軌；
進一步，所述流道機構上位于貼標機械手的輸出端還設有用于翻轉(zhuǎn)位于流道機構上的PCB板的翻轉(zhuǎn)機構，所述翻轉(zhuǎn)機構包括流道機構底部的通過頂升氣缸驅(qū)動的頂升支架，所述頂升支架位于流道機構內(nèi)側，所述頂升支架上設有用于吸附PCB板的真空吸嘴，所述流道機構的外側設有對應頂升支架設有翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架頂部相對設有通過位于翻轉(zhuǎn)支架頂部的推進氣缸推動的翻轉(zhuǎn)組件；
進一步，所述翻轉(zhuǎn)組件包括夾具，所述夾具上設有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述夾具上還設有用于夾緊PCB板的夾緊氣缸；
進一步，所述框架上設有殼體，所述殼體上設有用于控制所述貼標機的操作臺，所述操作臺的上方設有操作顯示面板，所述殼體內(nèi)下方還設有用于配合操作臺的控制柜，所述控制柜內(nèi)還設有用于存儲并處理貼標感應相機獲取的標簽信息和PCB板貼標位置信息的處理模塊，所述處理模塊還用于將該標簽信息和PCB板貼標位置信息通過內(nèi)置網(wǎng)絡通訊模塊進行網(wǎng)絡傳輸；
進一步，所述殼體上位于流到機構的輸入端和輸出端分別設有流道入口和流道出口，所述控制柜的一側設有側門，所述殼體上位于貼標機械手機構的兩側還分別設有前門和后門，所述殼體的底部還設有用于移動所述貼標機的萬向輪，所述殼體頂部還設有聲光報警器。
[0008]本發(fā)明還提供一種全自動貼膜的實現(xiàn)方法，通過標簽供料機構供應標簽料帶，并通過剝刀剝離出標簽；
通過貼標機械手機構上的機械手組件吸取標簽，并移動至PCB對應位置；
機械手組件上的貼標感應相機拍取被定位的PCB板的光學影像，并傳入控制柜，由控制柜內(nèi)的處理模塊處理光學影像后將位置信息轉(zhuǎn)換成驅(qū)動信息傳給機械手組件糾正自身位置并對準目標位置后，將標簽貼在PCB上；
機械手組件離開PCB板，調(diào)整到攝像位置，貼標感應相機拍取已貼的標簽的內(nèi)容和位置信息，并與預設于處理模塊內(nèi)的內(nèi)容和位置信息對比和/或上傳給外部系統(tǒng)網(wǎng)絡作對t匕，當標簽的內(nèi)容和/或位置信息與預設值不對應，則判斷貼標不合格，當標簽的內(nèi)容和/或位置信息與預設值對應，則判斷合格；
若判斷為不合格時，系統(tǒng)中斷其余動作，機械手組件吸附PCB板并將其移動到預設的隔離區(qū)放置；若判斷合格時，放行PCB板，繼續(xù)下一組標簽的貼標； 通過翻轉(zhuǎn)機構對貼標后的PCB板進行翻轉(zhuǎn)，進入下一輪貼標。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過可調(diào)流道機構配合具有四軸的機械手可針對(50?500_)不同尺寸和類型的PCB板進行自動貼標和翻轉(zhuǎn)及識別標簽，貼標角度為任意角度。通過貼標感應相機將條碼或標簽信息采集入庫并與客戶的系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交流，本發(fā)明貼標機通過控制柜可以實現(xiàn)在線式或離線式工作，針對不同尺寸的PCB板自動調(diào)整流道寬度，并送入貼標區(qū)域、夾緊定位，標簽供料機構中的剝刀同時剝離標簽，由貼標機械手機構吸貼標簽，保證貼標質(zhì)量。貼標機中控制柜采用了高精度的工業(yè)電腦控制、高精密的線性移動模組、高靈敏度的讀碼系統(tǒng)，確保機器的高精度、高效率和高速度性能。且本發(fā)明貼標機操作簡單，使用方便，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，提高品質(zhì)，同時，通過控制柜內(nèi)網(wǎng)絡通訊模塊可以實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場信息與內(nèi)部或外部系統(tǒng)信息網(wǎng)在線同步。四軸機械手可以使標簽以不同位置，不同角度貼在PCB板或元器件表面上，貼標適應范圍廣；流道機構可以根據(jù)PCB板的大小調(diào)節(jié)流道寬度，通用性強；可以粘貼不同的物料，集成化強；翻轉(zhuǎn)機構可使PCB板自動翻轉(zhuǎn)，自動化強，無需人工操作；有一套完整的控制柜，可根據(jù)要求改變貼標順序，貼標力度及頻率；整個機構由外殼包裹，安全且可靠。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明貼標機的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明貼標機中貼標機械手機構的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明貼標機中流道機構的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明貼標機中翻轉(zhuǎn)機構的結構示意圖；
圖5為本發(fā)明貼標機中標簽供料機構的結構示意圖；
圖6為本發(fā)明貼標機中外殼的結構示意圖。
[0012]附圖中，各標號所代表的部件如下:
1、框架，11、殼體，12、后門，13、前門，14、流道入口，15、流道出口，16、控制柜，17、側門，18、操作臺，19、操作顯示面板，110、聲光報警器，111、萬向輪，2、貼標機械手機構，20、X軸軌道，21、X軸步進電機，22、Y軸軌道，23、Z軸步進電機，24、Y軸步進電機，25、Z軸導軌，26、R軸驅(qū)動電機，27、R軸導軌，28、貼標感應相機，29、吸頭組件，3、流道機構，30、流道機構定位板，31、流道機構軌道，32、支撐輪，33、同步帶，34、轉(zhuǎn)動件，35、PCB板，36、阻擋氣缸，37、蝸桿軸，38、流道步進電機，4、翻轉(zhuǎn)機構，40、頂升氣缸，41、真空吸嘴，42、頂升支架，43、翻轉(zhuǎn)支架，44、推進氣缸，45、旋轉(zhuǎn)電機、46、夾緊氣缸、47、夾具，5、標簽供料機構，51、料盤，52、限位輪，53、整平板，54、壓緊氣缸，55、感應器移動氣缸，56、剝刀輔道，57、感應器，58、剝刀，59、供料導軌，510、定滑輪，511、動滑輪，512、驅(qū)動輪，513、壓輪，514、余料卷繞輪，515、收料驅(qū)動電機。
[0013]

【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0015]圖1是本發(fā)明貼標機的結構示意圖；包括框架1，所述框架內(nèi)設有用于運送PCB板的流道機構3，所述框架內(nèi)位于流道機構上設有用于供應標簽料帶并剝離標簽料帶中待貼標簽的標簽供料機構5，所述流道機構上位于標簽供料機構的輸出端還設有用于轉(zhuǎn)運并將待貼標簽貼至PCB板對應位置的貼標機械手機構2，所述貼標機械手機構包括位于流道機構兩側用于支撐貼標機械手機構的固定支撐件，所述固定支撐件上分別設有橫跨流道機構的X軸軌道20，所述X軸軌道上設有沿X軸軌道滑動的Y軸軌道22，所述Y軸軌道上設有沿Y軸方向滑動的機械手組件，所述X軸軌道的一端設有驅(qū)動Y軸導軌滑動的X軸步進電機21，所述Y軸導軌的一端設有驅(qū)動機械手組件滑動的Y軸步進電機24，所述貼標機械手機構上設有用于識別PCB板待貼標簽位置信息和標簽信息的貼標感應相機28。
[0016]圖2為本發(fā)明貼標機中貼標機械手機構的結構示意圖；所述機械手組件包括Z軸導軌25，所述Z軸導軌的一端設有驅(qū)動機械手組件沿Z軸滑動的Z軸步進電機23，所述Z軸導軌上設有吸頭組件29，所述吸頭組件的一側還設有供貼標感應相機滑動的R軸導軌27，所述R軸導軌的一端還設有驅(qū)動貼標感應相機組件滑動的R軸驅(qū)動電機26。所述吸頭組件包括吸盤和吸頭等通過抽空完成吸附的結構。
[0017]圖3為本發(fā)明貼標機中流道機構的結構示意圖；所述流道機構包括流道兩側流道機構定位板30，所述機構定位板之間還設有連接桿，所述連接桿上設有支撐PCB板的支撐輪32，所述機構定位板的內(nèi)側面還設有通過流道步進電機38驅(qū)動用于運送PCB板的同步帶33，所述機構定位板上設有用于定位PCB板的阻擋氣缸36 ;所述兩塊機構定位板上設有穿過機構定位板的蝸桿軸37，所述蝸桿軸的一端連接有轉(zhuǎn)動件34，所述流道機構限位板的兩端還均設有流道機構軌道31 ;為流道機構定位板，用于支持同步帶，同時可沿導軌滑動。
[0018]其中導軌支撐整個流道機構，可用手輪調(diào)節(jié)流道定位板在導軌上的位置；支撐輪用于支撐PCB板沿流道運動；同步帶通過摩擦帶動PCB板運動；為手輪，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構定位板的位置；阻擋氣缸，用于定位PCB板在流道上的位置；蝸桿軸由手輪帶動旋轉(zhuǎn)，流道機構的寬度；流道驅(qū)動步進電機，通過同步輪帶動同步帶運動。
[0019]圖5為本發(fā)明貼標機中標簽供料機構的結構示意圖；所述標簽供料機構包括供料基板，所述供料基板上設有用于掛料的料盤51，所述供料基板上料盤的下方設有用于限位標簽料帶的限位輪52，所述供料基板上限位輪的一側設有配合限位輪整平標簽料帶的整平板53，所述標簽料帶的輸出端設有壓緊標簽料帶的壓緊氣缸54，所述壓緊氣缸的另一端設有剝刀輔道56，所述剝刀輔道的上方設有用于檢測標簽的感應器57，所述剝刀輔道一側對應所述感應器設有用于將待貼標簽從標簽料帶上剝離的剝刀58。
[0020]所述物料基板上位于整平板和剝料輔道的下方還設有余料運送組件，所述余料運送組件包括位于切刀輔道末端用于回收余料的定滑輪510，位于整平板或剝料輔道的下方的配合定滑輪的動滑輪511，所述動滑輪與剝刀為聯(lián)動設置，所述物料基板上還設有驅(qū)動余料的驅(qū)動輪，所述物料基板上設有驅(qū)動所述驅(qū)動輪的收料驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輪的一側設有壓輪513，另一側設有余料卷繞輪514，所述感應器位于感應器支架上，所述感應器支架上還連接有用于推動所述感應器支架的感應器移動氣缸55，所述供料導軌的底部還設有供料導軌59。
[0021]其中，料盤中的標簽料帶，經(jīng)限位輪繞至整平板上表面，穿過壓緊氣缸壓板下，沿剝刀輔道到剝刀上表面，繞過剝刀刀口，向下沿剝刀下表面到動滑輪，繞滑輪經(jīng)定滑輪返回到驅(qū)動輪下方，經(jīng)驅(qū)動輪與壓輪之間最后到達余料卷繞輪，供料驅(qū)動電機經(jīng)驅(qū)動輪帶動料帶運動。料盤、余料卷繞輪與其主軸之間有摩擦離合器裝置，當扭矩達到或超過設定值后會滑動，剝刀與動滑輪聯(lián)動設置。供料驅(qū)動電機驅(qū)動標簽料帶自料盤向卷繞輪移動，當剝刀上方的感應器檢測到標簽到位信息時，電機停止。驅(qū)動壓緊氣缸下壓，料帶兩端被固定。當剝刀上方吸頭組件下行且吸住標簽，剝刀和動滑輪向后移動一個標簽的距離時，料帶的基帶被剝刀和動滑輪自吸頭組件(如吸盤)向后揭離，剩下的裸標簽完全被吸盤捕獲。機械手移動時，吸盤將帶著剝尚后的裸標簽移動。
[0022]圖4為本發(fā)明貼標機中翻轉(zhuǎn)機構的結構示意圖；所述流道機構上位于貼標機械手的輸出端還設有用于翻轉(zhuǎn)位于流道機構上的PCB板的翻轉(zhuǎn)機構，所述翻轉(zhuǎn)機構包括流道機構底部的通過頂升氣缸驅(qū)動的頂升支架42，所述頂升支架位于流道機構內(nèi)側，所述頂升支架上設有用于吸附PCB板的真空吸嘴41，所述流道機構的外側設有對應頂升支架設有翻轉(zhuǎn)支架43，所述翻轉(zhuǎn)支架頂部相對設有通過位于翻轉(zhuǎn)支架頂部的推進氣缸44推動的翻轉(zhuǎn)組件；所述翻轉(zhuǎn)組件包括夾具47,所述夾具上設有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)電機45,所述夾具上還設有用于夾緊PCB板的夾緊氣缸46。
[0023]其中，頂升氣缸，是PCB板上升的動力；真空吸嘴，在PCB板上升過程中，保證PCB板靜止，便于后續(xù)的翻轉(zhuǎn)；頂升支架，用于支撐PCB板；翻轉(zhuǎn)支架，支撐翻轉(zhuǎn)機構；推進氣缸，使夾具向前運動，便于夾緊定位好的PCB板；旋轉(zhuǎn)電機，是PCB板旋轉(zhuǎn)的動力；夾緊氣缸，是夾緊PCB板的動力。
[0024]圖6為本發(fā)明貼標機中外殼的結構示意圖；所述框架上設有殼體11，所述殼體上設有用于控制所述貼標機的操作臺18，所述操作臺的上方設有操作顯示面板19，所述殼體內(nèi)下方還設有用于配合操作臺的控制柜16，所述控制柜內(nèi)還設有用于存儲并處理貼標感應相機獲取的標簽信息和PCB板貼標位置信息的處理模塊，所述處理模塊還用于將該標簽信息和PCB板貼標位置信息通過內(nèi)置網(wǎng)絡通訊模塊進行網(wǎng)絡傳輸；所述殼體上位于流到機構的輸入端和輸出端分別設有流道入口 14和流道出口 15，所述控制柜的一側設有側門17，所述殼體上位于貼標機械手機構的兩側還分別設有前門13和后門12，所述殼體的底部還設有用于移動所述貼標機的萬向輪111，所述殼體頂部還設有聲光報警器110。
[0025]其中，操作臺用于存放鼠標、鍵盤，是控制柜的輸入系統(tǒng)；操作顯示界面將貼標的實時信息反饋在界面上；前門可用于觀察和調(diào)試整個機構的運行；聲光報警器，當機器出現(xiàn)故障時開始工作，用于發(fā)出警報；后門可用于觀察和調(diào)試整個機構的運行；萬向輪支撐機器且方便機器搬運；側門，開有排氣孔，有利排放電機產(chǎn)生的熱量；控制柜，是整臺機器工作的控制柜。
[0026]本發(fā)明的工作過程如下步驟:1、開機前，將標簽料帶安裝到的料盤上，標簽料帶穿過整個標簽料帶路徑，并料頭卡入余料卷繞輪。
[0027]2、開機后，系統(tǒng)初始化。
[0028]3、供料驅(qū)動電機驅(qū)動標簽料帶自料盤向余料卷繞輪移動，當剝刀上方的感應器檢測到標簽到位信息時，供料驅(qū)動電機停止，驅(qū)動壓緊氣缸下壓，料帶兩端被固定。當剝刀上方吸頭組件下行且吸住標簽，剝刀和動滑輪向后移動一個標簽的距離時，料帶的基帶被剝刀和動滑輪自吸頭組件向后揭離，剩下的裸標簽完全被吸盤捕獲。機械手移動時，吸盤將帶著剝離后的裸標簽移動。
[0029]4、PCB板進入流道入口處，感應器獲得信號。信號啟動供料模塊和機械手等。PCB板沿著流道前進，直至被阻擋氣缸阻擋和夾持定位。
[0030]5、標簽供料機構驅(qū)動料帶，料帶上一對標簽移動到待吸頭組件吸取的位置，等待吸頭組件吸附后剝離；
6、吸頭組件移動到上述標簽供料機構的吸取位置上方，吸盤下移接觸標簽，真空閥啟動吸附，標簽供料機構中剝刀及離型紙基帶退回，標簽剝離基帶，機械手吸住剝離的標簽向目標位置移動。
[0031]7、當機械手組件到達目標位置后，機械手組件上的貼標感應相機攝取被定位的PCB板的光學影像，經(jīng)(XD轉(zhuǎn)換處理成數(shù)碼信息，傳入電腦。電腦處理后將位置信息轉(zhuǎn)換成驅(qū)動信息傳給機械手組件執(zhí)行。機械手糾正自身位置和瞄準目標位置后，將標簽貼在PCB上，真空閥斷開并接通大氣后，標簽脫離吸盤，粘貼在PCB板指定位置。
[0032]8、機械手組件離開PCB板，調(diào)整到攝像位置。照相機拍取剛貼上的標簽的內(nèi)容和位置信息，經(jīng)電腦與預設于電腦內(nèi)的內(nèi)容和位置信息對比分析，判斷和(或)上傳給系統(tǒng)網(wǎng)絡作比較判斷，如標簽的內(nèi)容和/或位置信息與預設值不對應，則判斷貼標不合格，若對應則判斷合格。
[0033]9、當判定不合格時，系統(tǒng)中斷其余動作，機械手吸附PCB并將其移動到流道外的指定隔離區(qū)放置。當判定標簽內(nèi)容符合時，重復下一組標簽的動作，直至貼完正面全數(shù)標簽。
[0034]10、流道阻擋和夾持機構松開，PCB順流道向上游翻板機構移動。到達翻板機阻擋位置，翻板機夾持PCB并頂升后，將PCB翻轉(zhuǎn)180度，然后放下，再經(jīng)流道返回貼標阻擋夾持位置。
[0035]11、繼續(xù)同樣對PCB背面貼標。
[0036]12、貼完全部標簽后，PCB經(jīng)出口流出。
[0037]回到第3步驟。周而復始，循環(huán)往復。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種全自動PCB貼標機，包括框架，所述框架內(nèi)設有用于運送PCB板的流道機構，所述框架內(nèi)位于流道機構上設有用于供應標簽料帶并剝離標簽料帶中待貼標簽的標簽供料機構，所述流道機構上位于標簽供料機構的輸出端還設有用于轉(zhuǎn)運并將待貼標簽貼至PCB板對應位置的貼標機械手機構，其特征在于:所述貼標機械手機構包括位于流道機構兩側用于支撐貼標機械手機構的固定支撐件，所述固定支撐件上分別設有橫跨流道機構的X軸軌道，所述X軸軌道上設有沿X軸軌道滑動的Y軸軌道，所述Y軸軌道上設有沿Y軸方向滑動的機械手組件，所述X軸軌道的一端設有驅(qū)動Y軸導軌滑動的X軸步進電機，所述Y軸導軌的一端設有驅(qū)動機械手組件滑動的Y軸步進電機，所述貼標機械手機構上設有用于識別PCB板待貼標簽位置信息和標簽信息的貼標感應相機。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動PCB貼標機，其特征在于:所述機械手組件還包括Z軸導軌，所述Z軸導軌的一端設有驅(qū)動機械手組件沿Z軸滑動的Z軸步進電機，所述Z軸導軌上設有吸頭組件，所述吸頭組件的一側還設有供貼標感應相機滑動的R軸導軌，所述R軸導軌的一端還設有驅(qū)動貼標感應相機組件滑動的R軸驅(qū)動電機。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動PCB貼標機，其特征在于:所述流道機構為寬度可調(diào)流道機構，所述流道機構包括流道兩側流道機構定位板，所述機構定位板之間還設有連接桿，所述連接桿上設有支撐PCB板的支撐輪，所述機構定位板的內(nèi)側面還設有通過流道步進電機驅(qū)動用于運送PCB板的同步帶，所述機構定位板上設有用于定位PCB板的阻擋氣缸，所述兩塊機構定位板上設有穿過機構定位板的蝸桿軸，所述蝸桿軸的一端連接有轉(zhuǎn)動件，所述流道機構限位板的兩端還均設有流道機構軌道。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動PCB貼標機，其特征在于:所述標簽供料機構包括供料基板，所述供料基板上設有用于掛料的料盤，所述供料基板上料盤的下方設有用于限位標簽料帶的限位輪，所述供料基板上限位輪的一側設有配合限位輪整平標簽料帶的整平板，所述標簽料帶的輸出端設有壓緊標簽料帶的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的另一端設有剝刀輔道，所述剝刀輔道的上方設有用于檢測標簽的感應器，所述剝刀輔道一側對應所述感應器設有用于將待貼標簽從標簽料帶上剝離的剝刀。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種全自動PCB貼標機，其特征在于:所述物料基板上位于整平板和剝料輔道的下方還設有余料運送組件，所述余料運送組件包括位于切刀輔道末端用于回收余料的定滑輪，位于整平板或剝料輔道的下方的配合定滑輪的動滑輪，所述動滑輪與剝刀為聯(lián)動設置，所述物料基板上還設有驅(qū)動余料的驅(qū)動輪，所述物料基板上設有驅(qū)動所述驅(qū)動輪的收料驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輪的一側設有壓輪，另一側設有余料卷繞輪，所述感應器位于感應器支架上，所述感應器支架上還連接有用于推動所述感應器支架的感應器移動氣缸，所述供料導軌的底部還設有供料導軌。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動PCB貼標機，其特征在于:所述流道機構上位于貼標機械手機構的輸出端還設有用于翻轉(zhuǎn)位于流道機構上的PCB板的翻轉(zhuǎn)機構，所述翻轉(zhuǎn)機構包括流道機構底部的通過頂升氣缸驅(qū)動的頂升支架，所述頂升支架位于流道機構內(nèi)偵牝所述頂升支架上設有用于吸附PCB板的真空吸嘴，所述流道機構的外側設有對應頂升支架設有翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架頂部相對設有通過位于翻轉(zhuǎn)支架頂部的推進氣缸推動的翻轉(zhuǎn)組件。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種全自動PCB貼標機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)組件包括夾具，所述夾具上設有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述夾具上還設有用于夾緊PCB板的夾緊氣缸。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的一種全自動PCB貼標機，其特征在于:所述框架上設有殼體，所述殼體上設有用于控制所述貼標機的操作臺，所述操作臺的上方設有操作顯示面板，所述殼體內(nèi)下方還設有用于配合操作臺的控制柜，所述控制柜內(nèi)還設有用于存儲并處理貼標感應相機獲取的標簽信息和PCB板貼標位置信息的處理模塊，所述處理模塊還用于將該標簽信息和PCB板貼標位置信息通過內(nèi)置網(wǎng)絡通訊模塊進行網(wǎng)絡傳輸。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種全自動PCB貼標機，其特征在于:所述殼體上位于流到機構的輸入端和輸出端分別設有流道入口和流道出口，所述控制柜的一側設有側門，所述殼體上位于貼標機械手機構的兩側還分別設有前門和后門，所述殼體的底部還設有用于移動所述貼標機的萬向輪，所述殼體頂部還設有聲光報警器。
10.一種全自動貼標的實現(xiàn)方法，其特征在于: 通過標簽供料機構供應標簽料帶，并通過剝刀剝離出標簽； 通過貼標機械手機構上的機械手組件吸取標簽，并移動至PCB對應位置； 機械手組件上的貼標感應相機拍取被定位的PCB板的光學影像，并傳入控制柜，由控制柜內(nèi)的處理模塊處理光學影像后將位置信息轉(zhuǎn)換成驅(qū)動信息傳給機械手組件糾正自身位置并對準目標位置后，將標簽貼在PCB上； 機械手組件離開PCB板，調(diào)整到攝像位置，貼標感應相機拍取已貼的標簽的內(nèi)容和位置信息，并與預設于處理模塊內(nèi)的內(nèi)容和位置信息對比和/或上傳給外部系統(tǒng)網(wǎng)絡作對t匕，當標簽的內(nèi)容和/或位置信息與預設值不對應，則判斷貼標不合格，當標簽的內(nèi)容和/或位置信息與預設值不對應，則判斷合格； 若判斷為不合格時，系統(tǒng)中斷其余動作，機械手組件吸附PCB板并將其移動到預設的隔離區(qū)放置；若判斷合格時，繼續(xù)下一組標簽的貼標； 通過翻轉(zhuǎn)機構對貼標后的PCB板進行翻轉(zhuǎn)，進入下一輪貼標。
【文檔編號】B65C9/18GK104386329SQ201410661244
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權日:2014年11月19日
【發(fā)明者】鄭鴻彪 申請人:鄭鴻彪