直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)、蓋板、頂升機(jī)構(gòu)、分度盤、工件吸盤、直線輸出氣缸、限位板，使用時(shí)，工件從其中一個(gè)工位輸送進(jìn)來(lái)，頂升機(jī)構(gòu)處于最下端，工件吸盤上通過(guò)真空吸嘴吸取工件，然后頂升機(jī)構(gòu)將分度盤朝上頂升，直線輸出氣缸輸出端伸出至最大行程位置，從而帶動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度，工件吸盤也隨著分度盤旋轉(zhuǎn)90度，然后頂升機(jī)構(gòu)下降，吸有工件工位的工件吸盤放下原來(lái)吸住的工件，頂升機(jī)構(gòu)再上升，直線輸出氣缸復(fù)位，分度盤隨之復(fù)位，如此循環(huán)，每循環(huán)一次，工件旋轉(zhuǎn)90度。
【專利說(shuō)明】直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來(lái)的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，很快地被各國(guó)應(yīng)用起來(lái)，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)I旲集成電路，從而使電子廣品向著聞效能低消耗、聞精度、聞穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無(wú)法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提聞廣品的品質(zhì)，增加廣值效益。
[0005]在流水線上，經(jīng)常需要使用到90度分割器，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的90放圓周旋轉(zhuǎn)，但90度分割器成本較高，對(duì)于組裝設(shè)備來(lái)說(shuō)，分割器的使用，可以使一臺(tái)設(shè)備同時(shí)滿足組裝不同產(chǎn)品的需求，滿足加工工藝的各個(gè)環(huán)節(jié)，是一款很實(shí)用的產(chǎn)品，但標(biāo)準(zhǔn)分割器產(chǎn)品價(jià)位較高，采購(gòu)周期較長(zhǎng)，目前還沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便地可以將直線運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化成圓周運(yùn)動(dòng)的可以直接替代90度分割器的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明正是針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便地可以將直線運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化成圓周運(yùn)動(dòng)的可以直接替代90度分割器的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)、蓋板、頂升機(jī)構(gòu)、分度盤、工件吸盤、直線輸出氣缸、限位板，其特征在于頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)中央，頂升機(jī)構(gòu)下端呈I形，頂升機(jī)構(gòu)下端I形外端與直線輸出氣缸連接，頂升機(jī)構(gòu)上連接有分度盤，分度盤上有多個(gè)伸出部分，每個(gè)伸出部分的最外端上設(shè)置一個(gè)工件吸盤，工件吸盤上設(shè)置多個(gè)吸嘴，機(jī)臺(tái)下部設(shè)置有兩個(gè)限位板，分別位于直線輸出氣缸最小行程與最大行程時(shí)的頂升機(jī)構(gòu)下端I形外端的外沿，分度盤上設(shè)置有蓋板，蓋板穿過(guò)分度盤與頂升機(jī)構(gòu)連接。工件吸盤上四角位置設(shè)置真空吸嘴。分度盤上伸出部分為四個(gè)，整體呈十字形結(jié)構(gòu)。直線輸出氣缸與頂升機(jī)構(gòu)底端連接處的最大行程為分度盤旋轉(zhuǎn)90度的距離。
[0008]使用時(shí)，工件從其中一個(gè)工位輸送進(jìn)來(lái)，頂升機(jī)構(gòu)處于最下端，工件吸盤上通過(guò)真空吸嘴吸取工件，然后頂升機(jī)構(gòu)將分度盤朝上頂升，直線輸出氣缸輸出端伸出至最大行程位置，從而帶動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度，工件吸盤也隨著分度盤旋轉(zhuǎn)90度，然后頂升機(jī)構(gòu)下降，吸有工件工位的工件吸盤放下原來(lái)吸住的工件，頂升機(jī)構(gòu)再上升，直線輸出氣缸復(fù)位，分度盤隨之復(fù)位，如此循環(huán)，每循環(huán)一次，工件旋轉(zhuǎn)90度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖中，圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明底部結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
1 一機(jī)臺(tái)，2—蓋板，3—頂升機(jī)構(gòu)，4一分度盤，5—工件吸盤，6—直線輸出氣缸，7—限位板。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)1、蓋板2、頂升機(jī)構(gòu)3、分度盤4、工件吸盤
5、直線輸出氣缸6、限位板7，其特征在于頂升機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)臺(tái)1中央，頂升機(jī)構(gòu)3下端呈I形，頂升機(jī)構(gòu)3下端I形外端與直線輸出氣缸6連接，頂升機(jī)構(gòu)3上連接有分度盤4，分度盤4上有多個(gè)伸出部分，每個(gè)伸出部分的最外端上設(shè)置一個(gè)工件吸盤5，工件吸盤5上設(shè)置多個(gè)吸嘴，機(jī)臺(tái)1下部設(shè)置有兩個(gè)限位板7，分別位于直線輸出氣缸6最小行程與最大行程時(shí)的頂升機(jī)構(gòu)3下端I形外端的外沿，分度盤4上設(shè)置有蓋板2，蓋板2穿過(guò)分度盤4與頂升機(jī)構(gòu)3連接。工件吸盤5上四角位置設(shè)置真空吸嘴。分度盤4上伸出部分為四個(gè)，整體呈十字形結(jié)構(gòu)。直線輸出氣缸6與頂升機(jī)構(gòu)3底端連接處的最大行程為分度盤4旋轉(zhuǎn)90度的距離。
[0012]使用時(shí)，工件從其中一個(gè)工位輸送進(jìn)來(lái)，頂升機(jī)構(gòu)3處于最下端，工件吸盤5上通過(guò)真空吸嘴吸取工件，然后頂升機(jī)構(gòu)3將分度盤4朝上頂升，直線輸出氣缸6輸出端伸出至最大行程位置，從而帶動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)90度，工件吸盤5也隨著分度盤4旋轉(zhuǎn)90度，然后頂升機(jī)構(gòu)3下降，吸有工件工位的工件吸盤5放下原來(lái)吸住的工件，頂升機(jī)構(gòu)3再上升，直線輸出氣缸6復(fù)位，分度盤4隨之復(fù)位，如此循環(huán)，每循環(huán)一次，工件旋轉(zhuǎn)90度。
【權(quán)利要求】
1.直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)、蓋板、頂升機(jī)構(gòu)、分度盤、工件吸盤、直線輸出氣缸、限位板，其特征在于頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)中央，頂升機(jī)構(gòu)下端呈L形，頂升機(jī)構(gòu)下端L形外端與直線輸出氣缸連接，頂升機(jī)構(gòu)上連接有分度盤，分度盤上有多個(gè)伸出部分，每個(gè)伸出部分的最外端上設(shè)置一個(gè)工件吸盤，工件吸盤上設(shè)置多個(gè)吸嘴，機(jī)臺(tái)下部設(shè)置有兩個(gè)限位板，分別位于直線輸出氣缸最小行程與最大行程時(shí)的頂升機(jī)構(gòu)下端L形外端的外沿，分度盤上設(shè)置有蓋板，蓋板穿過(guò)分度盤與頂升機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述工件吸盤上四角位置設(shè)置真空吸嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分度盤上伸出部分為四個(gè)，整體呈十字形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直線輸出氣缸與頂升機(jī)構(gòu)底端連接處的最大行程為分度盤旋轉(zhuǎn)90度的距離。
【文檔編號(hào)】B65G29/00GK104386430SQ201410661473
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】孫豐 申請(qǐng)人:蘇州賽騰精密電子有限公司