一種智能信息化立體環(huán)保垃圾站的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能信息化立體環(huán)保垃圾站，包括立體構(gòu)架、二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)、機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)、除臭殺菌系統(tǒng)、雨水收集及消防系統(tǒng)、瀝水收集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，立體構(gòu)架的中間具有投放口垃圾箱存儲(chǔ)位及中轉(zhuǎn)垃圾箱位，立體構(gòu)架的左右兩側(cè)具有倉(cāng)儲(chǔ)組，每側(cè)倉(cāng)儲(chǔ)組內(nèi)安裝一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，垃圾站控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸。本發(fā)明實(shí)時(shí)掌握垃圾站存儲(chǔ)量情況，垃圾站內(nèi)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾箱的交換，使用方便衛(wèi)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種智能信息化立體環(huán)保垃圾站

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)保設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種智能信息化立體環(huán)保垃圾站。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程的加快，大街小巷以及農(nóng)村街道普遍地存在垃圾存放不規(guī)范、污水橫流、異味沖天，給整個(gè)城市的衛(wèi)生狀況帶來(lái)負(fù)面影響，尤其是城市中心商業(yè)區(qū)的街道上，時(shí)常看到垃圾箱很快就被塞滿了，但是清潔工人由于沒(méi)有及時(shí)得到各個(gè)垃圾箱內(nèi)垃圾存量信息或者其它原因而沒(méi)有及時(shí)得到清理時(shí)，多余的垃圾就溢出來(lái)，嚴(yán)重影響了市容。申請(qǐng)?zhí)枮椤?00810121025.1”的中國(guó)專(zhuān)利，公開(kāi)了一種智能垃圾回收管理系統(tǒng)，包括用于存放垃圾的智能垃圾箱、箱體中設(shè)有溢滿自動(dòng)報(bào)警裝置和電池，自動(dòng)報(bào)警裝置與無(wú)線發(fā)射裝置相接。主控模塊通過(guò)有效的無(wú)線GPRS通信方式將智能垃圾箱狀態(tài)信息實(shí)時(shí)與控制中心和監(jiān)控平臺(tái)相連接。該專(zhuān)利只做到了及時(shí)了解垃圾箱分布位置、垃圾箱滿空狀態(tài)等信息，而對(duì)垃圾站環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度沒(méi)有減小，無(wú)法實(shí)現(xiàn)垃圾站內(nèi)垃圾箱的自動(dòng)交換，達(dá)不到智能化和信息化要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種實(shí)時(shí)掌握垃圾站存儲(chǔ)量情況、自動(dòng)化程度高、使用方便衛(wèi)生的智能信息化立體環(huán)保垃圾站。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種智能信息化立體環(huán)保垃圾站，包括立體構(gòu)架、二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)、機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)、除臭殺菌系統(tǒng)、雨水收集及消防系統(tǒng)、浙水收集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，立體構(gòu)架的中間具有投放口垃圾箱存儲(chǔ)位及中轉(zhuǎn)垃圾箱位，立體構(gòu)架的左右兩側(cè)具有倉(cāng)儲(chǔ)組；每側(cè)倉(cāng)儲(chǔ)組具有上下雙層垃圾箱位，每層垃圾箱位具有倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)和滑道，倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)安裝在滑道上，倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)沿滑道橫向滑動(dòng)，垃圾箱設(shè)置在倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)上；二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)包括左右兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，每側(cè)倉(cāng)儲(chǔ)組內(nèi)安裝一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)升降機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、卷筒、鋼絲繩，提升電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸安裝在立體構(gòu)架上，提升電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸的兩端裝有卷筒，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鋼絲繩的下端與二層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)II連接，鋼絲繩帶動(dòng)二層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)II升降；立體構(gòu)架的頂部裝有縱向?qū)к墸瑱C(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)包括縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)、橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)，縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)安裝在縱向?qū)к壣希瑱M向行走及夾緊機(jī)構(gòu)安裝在縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)的下端；立體構(gòu)架的上方裝有除臭殺菌系統(tǒng)和雨水收集及消防系統(tǒng)，在立體構(gòu)架的底端設(shè)置有浙水收集系統(tǒng)；投放口垃圾箱存儲(chǔ)位上具有垃圾投放口、腳踏板、投放門(mén)，腳踏板通過(guò)傳動(dòng)裝置與投放門(mén)連接，腳踏板帶動(dòng)投放門(mén)移動(dòng)；控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和垃圾站控制系統(tǒng)，垃圾站控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸，垃圾站控制系統(tǒng)與二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)、機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)、除臭殺菌系統(tǒng)、雨水收集及消防系統(tǒng)相連接。
[0005]進(jìn)一步的，立體構(gòu)架的前面裝有LED熒屏，立體構(gòu)架的左右兩側(cè)裝有側(cè)門(mén)。
[0006]進(jìn)一步的,浙水收集系統(tǒng)包括接水盤(pán)、導(dǎo)水盤(pán),接水盤(pán)設(shè)置在倉(cāng)儲(chǔ)組的底部,接水盤(pán)安裝在滑軌上，接水盤(pán)沿滑軌橫向移動(dòng)，導(dǎo)水盤(pán)設(shè)置在立體構(gòu)架的底部中間位置。
[0007]進(jìn)一步的，垃圾站控制系統(tǒng)與信息顯示系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、語(yǔ)音提示系統(tǒng)相連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明由于包括立體構(gòu)架、二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)、機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)、除臭殺菌系統(tǒng)、雨水收集及消防系統(tǒng)、浙水收集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)分為左右兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，通鋼絲繩在卷筒上的纏繞實(shí)現(xiàn)二層垃圾箱組的升降運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)借助檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)本站內(nèi)垃圾箱的交換。投放垃圾時(shí)，用腳輕輕踩腳踏板，投放門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，可將垃圾投擲入內(nèi)，當(dāng)檢測(cè)到投放口垃圾箱存儲(chǔ)位的垃圾箱已投滿時(shí)，垃圾站控制系統(tǒng)自動(dòng)將其調(diào)到中轉(zhuǎn)垃圾箱位，及時(shí)調(diào)入一空垃圾箱到投放口垃圾箱存儲(chǔ)位待用。當(dāng)一層垃圾箱及二層垃圾箱需清運(yùn)時(shí)，垃圾站控制系統(tǒng)將信息傳到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，環(huán)衛(wèi)人員將根據(jù)信息提示前往垃圾站清理垃圾。清運(yùn)時(shí)，將左右兩側(cè)的側(cè)門(mén)打開(kāi)，先將一層滿載垃圾箱的倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)沿著滑道抽出，通過(guò)清運(yùn)車(chē)將一層各垃圾箱的垃圾清理完畢，將一層空倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)回位；然后，啟動(dòng)二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)，將二層的倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)下降到一層空倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)之上，將此時(shí)的二層滿載垃圾箱的倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)沿著二層滑道抽出，將垃圾倒入清運(yùn)車(chē)，垃圾清理完畢后，將空垃圾箱放到二層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)上，啟動(dòng)按鈕二層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)上升到指定位置，再將空垃圾箱放入一層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)上，關(guān)閉兩側(cè)側(cè)門(mén)，完成了本站垃圾的清理工作，使用方便衛(wèi)生。浙水收集系統(tǒng)和除臭殺菌系統(tǒng)保證了衛(wèi)生環(huán)境；雨水收集及消防系統(tǒng)收集雨水，通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到垃圾站內(nèi)部有異常時(shí)自動(dòng)噴水，消除安全隱患。垃圾站采用封閉式存取模式，外觀精美包裝，前方LED熒屏可播放公益及商業(yè)廣告，同時(shí)用于顯示本站內(nèi)的垃圾存量信息及系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。本發(fā)明的垃圾站內(nèi)可存儲(chǔ)多個(gè)垃圾箱，通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握每一垃圾站的存儲(chǔ)量情況，并根據(jù)存儲(chǔ)量的多少而決定是否清運(yùn)垃圾，減少了不必要的垃圾回收造成的車(chē)輛燃油和人工費(fèi)用，減少環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)成本，勞動(dòng)強(qiáng)度低；垃圾站內(nèi)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾箱的交換，自動(dòng)化程度高，清運(yùn)垃圾方便，環(huán)保衛(wèi)生，極大地提高了市容市貌。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的左視圖；
圖3為本發(fā)明中機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的主視圖；
圖4為本發(fā)明中機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]從圖1本發(fā)明的主視圖、圖2左視圖看出，本發(fā)明包括立體構(gòu)架1、二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)2、機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)3、除臭殺囷系統(tǒng)4、雨水收集及消防系統(tǒng)6、浙水收集系統(tǒng)5和控制系統(tǒng)。立體構(gòu)架I的中間具有投放口垃圾箱存儲(chǔ)位及中轉(zhuǎn)垃圾箱位，同時(shí)作為機(jī)械手升降通道，立體構(gòu)架I的左右兩側(cè)具有倉(cāng)儲(chǔ)組，每側(cè)的倉(cāng)儲(chǔ)組分為上下二層。投放口垃圾箱存儲(chǔ)位上具有垃圾投放口 7、腳踏板8、投放門(mén)9，腳踏板8通過(guò)傳動(dòng)裝置與投放門(mén)9連接，腳踏板8帶動(dòng)投放門(mén)9沿投放口 7兩側(cè)導(dǎo)軌上下移動(dòng)，從而關(guān)閉或打開(kāi)投放口 7。垃圾投放口 7位于前面中間位置，對(duì)應(yīng)投放口 7處始終有一空垃圾箱I 10待用，投放垃圾時(shí)，用腳輕輕踩腳踏板8，投放門(mén)9自動(dòng)打開(kāi)，可將垃圾投擲入內(nèi)。每側(cè)倉(cāng)儲(chǔ)組具有上下雙層垃圾箱位，每層垃圾箱位具有倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)和滑道，倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)安裝在滑道上，倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)沿滑道橫向滑動(dòng)，垃圾箱設(shè)置在倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)上，一層托盤(pán)外端裝有定位手柄16。二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)2包括左右兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，每側(cè)倉(cāng)儲(chǔ)組內(nèi)安裝一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，分別固定在立體構(gòu)架I兩端。每個(gè)升降機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)20、旋轉(zhuǎn)軸21、卷筒22、鋼絲繩23，提升電機(jī)20和旋轉(zhuǎn)軸21安裝在立體構(gòu)架I上，提升電機(jī)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸21的兩端裝有卷筒22，鋼絲繩23纏繞在卷筒22上，鋼絲繩23的下端與二層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)II 17連接。當(dāng)升降時(shí)，提升電機(jī)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸21旋軸，從而帶動(dòng)卷筒22旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鋼絲繩23在卷筒22上的纏繞實(shí)現(xiàn)二層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)II 17及二層垃圾箱組的升降。
[0011]從圖3本發(fā)明中機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的主視圖和圖4的左視圖可看出，立體構(gòu)架I的頂部裝有縱向?qū)к?2，機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)3包括縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)34、橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)35，縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)34安裝在縱向?qū)к?2上，橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)35安裝在縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)34上的鋼絲繩的下端。機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三方向運(yùn)行及夾緊，借助檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)站內(nèi)垃圾箱的交換。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到投放口的垃圾箱
I10需調(diào)出時(shí)，機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)3開(kāi)始動(dòng)作，首先，機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)3由初始狀態(tài)(初始狀態(tài)時(shí)機(jī)械手夾爪31處于最大開(kāi)口狀態(tài))，沿著縱向?qū)к?2縱向移動(dòng)到縱向?qū)?yīng)位置，然后，沿著橫向?qū)к?3橫向移動(dòng)到垃圾箱I 10的橫向?qū)?yīng)位置，最后，將機(jī)械手夾爪31沿垂直方向調(diào)整到相應(yīng)的高度位置后實(shí)施夾緊動(dòng)作，夾緊垃圾箱I 10后，將其微提升，先將垃圾箱I 10暫放到中轉(zhuǎn)垃圾箱位，再調(diào)空垃圾箱到投放口位置，最后將滿載垃圾箱I 10放到預(yù)定位置，完成了垃圾站內(nèi)空垃圾箱與滿載垃圾箱的調(diào)換。
[0012]立體構(gòu)架I的上方裝有除臭殺菌系統(tǒng)4和雨水收集及消防系統(tǒng)6，除臭殺菌系統(tǒng)4通過(guò)站內(nèi)專(zhuān)設(shè)風(fēng)道可實(shí)現(xiàn)除臭，通過(guò)站內(nèi)專(zhuān)設(shè)噴淋嘴43不定期噴淋殺菌劑,從而實(shí)現(xiàn)殺菌作用。雨水收集及消防系統(tǒng)6設(shè)置消防專(zhuān)用水箱及雨水收集箱，通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到有異常時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)始噴水，水箱內(nèi)設(shè)置水位傳感器，當(dāng)水箱內(nèi)水位低于警介線時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)向環(huán)衛(wèi)中心發(fā)送信息，環(huán)衛(wèi)工人可及時(shí)補(bǔ)水。在立體構(gòu)架I的底端設(shè)置有浙水收集系統(tǒng)5，浙水收集系統(tǒng)5包括接水盤(pán)51、導(dǎo)水盤(pán)52,接水盤(pán)51設(shè)置在倉(cāng)儲(chǔ)組的底部,接水盤(pán)51安裝在滑軌53上，接水盤(pán)51沿滑軌53橫向移動(dòng)抽出，實(shí)現(xiàn)不定期清理存水。導(dǎo)水盤(pán)52設(shè)置在立體構(gòu)架I的底部中間位置，收集全部浙水或噴淋時(shí)的下水，在底端可設(shè)置浙水收集箱，收集的浙水可用于周邊草木的澆灌，實(shí)現(xiàn)垃圾站周邊環(huán)境的清潔。
[0013]控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和垃圾站控制系統(tǒng)，垃圾站控制系統(tǒng)裝有控制t旲塊，與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸。垃圾站控制系統(tǒng)與二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)2、機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)
3、除臭殺菌系統(tǒng)4、雨水收集及消防系統(tǒng)6相連接，通過(guò)垃圾站控制系統(tǒng)控制二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)2、機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)3、除臭殺菌系統(tǒng)4、雨水收集及消防系統(tǒng)6。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與環(huán)衛(wèi)處的工作人員手機(jī)直接連接，當(dāng)垃圾站所收集垃圾量達(dá)到清運(yùn)要求時(shí)，向環(huán)衛(wèi)處發(fā)送存量信息，以便及時(shí)清理。同時(shí)，當(dāng)垃圾站運(yùn)轉(zhuǎn)情況出現(xiàn)異常時(shí)，隨時(shí)向環(huán)衛(wèi)處發(fā)送信息以及時(shí)修理。垃圾站控制系統(tǒng)與信息顯示系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、語(yǔ)音提示系統(tǒng)相連接，信息顯示系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、語(yǔ)音提示系統(tǒng)作為智能信息系統(tǒng)，當(dāng)踩下腳踏板8時(shí)，語(yǔ)音提示系統(tǒng)將播放設(shè)定語(yǔ)音，當(dāng)垃圾站出現(xiàn)設(shè)備故障時(shí)，信息顯示系統(tǒng)及語(yǔ)音提示系統(tǒng)將會(huì)提示用戶，配合視頻監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)個(gè)別不文明行為。本發(fā)明的四周封閉，外觀精美包裝，立體構(gòu)架I的前面裝有LED熒屏和控制面板，LED熒屏可播放公益及商業(yè)廣告，同時(shí)用于顯示本站內(nèi)的垃圾存量信息及系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，控制面板操作垃圾站控制系統(tǒng)。立體構(gòu)架I的左右兩側(cè)裝有側(cè)門(mén)13，從兩側(cè)便于清運(yùn)，立體構(gòu)架I的后面采用板材密封，底部防止老鼠及流浪貓的進(jìn)入。
[0014]投放口垃圾箱存儲(chǔ)位裝有檢測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)到本位置垃圾箱I 10已投滿時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將其調(diào)到中轉(zhuǎn)垃圾箱位，及時(shí)調(diào)入一空垃圾箱到本位置待用。已裝滿垃圾的垃圾箱
I10可放到一層或二層的任一位置。當(dāng)一層垃圾箱II 11及二層垃圾箱III12需清運(yùn)時(shí)，系統(tǒng)將信息傳到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，環(huán)衛(wèi)人員將根據(jù)信息提示前往垃圾站清理垃圾。清運(yùn)時(shí)，將左右兩側(cè)的側(cè)門(mén)13打開(kāi)，先將一層托盤(pán)定位手柄16旋轉(zhuǎn)90度，解除定位后，一層滿載垃圾箱的倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)I 14沿著滑道I 15抽出，通過(guò)清運(yùn)車(chē)將一層各垃圾箱II 11的垃圾清理完畢，將一層空倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)I 14回位。然后，啟動(dòng)二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)2，將二層的倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)
II17下降到一層空倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)I 14之上，將此時(shí)的二層滿載垃圾箱的倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)II 17沿著二層滑道II 18抽出，將垃圾倒入清運(yùn)車(chē)，垃圾清理完畢后，將空垃圾箱放到二層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)
II17上，啟動(dòng)按鈕二層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)II 17上升到指定位置，再將空垃圾箱II 11放入一層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)I 14上，關(guān)閉兩側(cè)側(cè)門(mén)13，完成了本站垃圾的清理工作。
【權(quán)利要求】
1.一種智能信息化立體環(huán)保垃圾站，其特征是:包括立體構(gòu)架(1)、二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)(2)、機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)(3)、除臭殺菌系統(tǒng)(4)、雨水收集及消防系統(tǒng)(6)、浙水收集系統(tǒng)(5)和控制系統(tǒng)；所述立體構(gòu)架(1)的中間具有投放口垃圾箱存儲(chǔ)位及中轉(zhuǎn)垃圾箱位，立體構(gòu)架(1)的左右兩側(cè)具有倉(cāng)儲(chǔ)組；每側(cè)倉(cāng)儲(chǔ)組具有上下雙層垃圾箱位，每層垃圾箱位具有倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)和滑道，倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)安裝在滑道上，倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)沿滑道橫向滑動(dòng)，垃圾箱設(shè)置在倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)上；二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)(2)包括左右兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，每側(cè)倉(cāng)儲(chǔ)組內(nèi)安裝一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)升降機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)(20)、旋轉(zhuǎn)軸(21)、卷筒(22)、鋼絲繩(23)，提升電機(jī)(20)和旋轉(zhuǎn)軸(21)安裝在立體構(gòu)架(1)上，提升電機(jī)(20)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(21)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸(21)的兩端裝有卷筒(22)，鋼絲繩(23)纏繞在卷筒(22)上，鋼絲繩(23)的下端與二層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)II (17)連接，鋼絲繩(23)帶動(dòng)二層倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)II (17)升降；立體構(gòu)架(1)的頂部裝有縱向?qū)к?32)，機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)(3)包括縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)(34)、橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)(35)，縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)(34)安裝在縱向?qū)к?32)上，橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)(35)安裝在縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)(34)的下端；立體構(gòu)架(1)的上方裝有除臭殺菌系統(tǒng)(4)和雨水收集及消防系統(tǒng)(6)，在立體構(gòu)架(1)的底端設(shè)置有浙水收集系統(tǒng)(5);所述投放口垃圾箱存儲(chǔ)位上具有垃圾投放口(7)、腳踏板(8)、投放門(mén)(9)，腳踏板(8)通過(guò)傳動(dòng)裝置與投放門(mén)(9)連接，腳踏板(8)帶動(dòng)投放門(mén)(9)移動(dòng)；所述控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和垃圾站控制系統(tǒng)，垃圾站控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸，垃圾站控制系統(tǒng)與二層倉(cāng)儲(chǔ)組自動(dòng)升降系統(tǒng)(2)、機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)(3)、除臭殺菌系統(tǒng)(4)、雨水收集及消防系統(tǒng)(6)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能信息化立體環(huán)保垃圾站，其特征是:所述立體構(gòu)架(1)的前面裝有LED熒屏，立體構(gòu)架(1)的左右兩側(cè)裝有側(cè)門(mén)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能信息化立體環(huán)保垃圾站，其特征是:所述浙水收集系統(tǒng)(5)包括接水盤(pán)(51)、導(dǎo)水盤(pán)(52),接水盤(pán)(51)設(shè)置在倉(cāng)儲(chǔ)組的底部,接水盤(pán)(51)安裝在滑軌(53 )上，接水盤(pán)(51)沿滑軌(53 )橫向移動(dòng)，導(dǎo)水盤(pán)(52 )設(shè)置在立體構(gòu)架(1)的底部中間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能信息化立體環(huán)保垃圾站，其特征是:所述垃圾站控制系統(tǒng)與信息顯示系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、語(yǔ)音提示系統(tǒng)相連接。
【文檔編號(hào)】B65F9/00GK104401630SQ201410666352
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】姚文濤, 公紅軍, 趙德正, 李清爽 申請(qǐng)人:山東沃爾重工科技有限公司