旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)林行業(yè)育苗領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對具有一定量變形的杯型物體，尤其是營養(yǎng)缽進(jìn)行轉(zhuǎn)移的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，包括回轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)于回轉(zhuǎn)氣缸上的升降氣缸，升降氣缸上設(shè)有上面板，上面板的左右兩側(cè)分別設(shè)有能夠橫向移動的左、右活動臂，在左、右活動臂的前端各裝有一個剪刀式連桿裝置，連桿一和連桿二、連桿三和連桿四分別通過銷軸相連，連桿一和連桿三的另一端通過下銷軸同時固定在活動臂的前端，連桿二和連桿四還通過銷軸連接在上面板上，前述四個銷軸連線為平行四邊形，連桿二和連桿四的另一端各裝有一個撐桿，結(jié)構(gòu)簡單實用,調(diào)節(jié)方便，配合PLC編程控制技術(shù)使用，自動化程度高，運行平穩(wěn)，安全可靠，有效的提高了營養(yǎng)缽的轉(zhuǎn)移效率。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)林行業(yè)育苗領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對具有一定量變形的杯型物體，尤其是營養(yǎng)缽進(jìn)行轉(zhuǎn)移的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)林行業(yè)的育苗大部分采用營養(yǎng)缽方式，營養(yǎng)缽加工成型后采用成打儲存，需要人工拆分成單個的營養(yǎng)缽，每拆分好一個營養(yǎng)缽需人工轉(zhuǎn)移至裝土和裝種子的工序，由于營養(yǎng)缽的材質(zhì)是較軟的塑膠材料制成，在營養(yǎng)缽轉(zhuǎn)移至裝土工序過程營養(yǎng)缽容易變形，給裝土和裝種子作業(yè)帶來不便，采用人工轉(zhuǎn)移勞動強度大，工作效率低，跟不上機械自動化的步伐。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種連接緊密、運轉(zhuǎn)順暢、安全可靠、自動化程度高、工作效率高的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，實現(xiàn)農(nóng)林行業(yè)育苗中營養(yǎng)缽裝土過程的機械自動化，降低工人勞動強度，提高工作效率。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:
一種旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:包括水平旋轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)裝置上的豎直升降裝置以及設(shè)置于升降裝置上的撐袋裝置；所述撐袋裝置包括設(shè)置于升降裝置上的上面板、設(shè)置于上面板上的活動臂；所述活動臂包括分別設(shè)置于上面板左右兩側(cè)且能夠進(jìn)行橫向移動的左活動臂和右活動臂，所述左活動臂和右活動臂前端的分別相對設(shè)置用于撐袋的撐桿。
[0005]所述撐桿為一直桿，左活動臂和右活動臂的前端通過剪刀式連桿裝置分別安裝有撐桿；所述剪刀式連桿裝置包括通過銷軸一連接在活動臂前端的連桿一和連桿三、分別通過銷軸三和銷軸二連接在連桿一和連桿三另一端的連桿二和連桿四，所述連桿二和連桿四還同時通過銷軸四活動固定在上面板上，且銷軸四位于連桿二和連桿四上非端點位置，所述銷軸一、銷軸二、銷軸三和銷軸四的連線為平行四邊形，所述連桿二和連桿四的末端分別設(shè)置有撐桿。
[0006]所述上面板上設(shè)置有分別與左活動臂和右活動臂相連的氣缸二和氣缸一，所述氣缸二和氣缸一能夠分別帶動與其相連的左活動臂和右活動臂進(jìn)行橫向移動。
[0007]所述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸和設(shè)置于回轉(zhuǎn)氣缸輸出軸上的旋轉(zhuǎn)盤。
[0008]所述回轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有兩個電磁感應(yīng)開關(guān)，分別為電磁感應(yīng)開關(guān)三和電磁感應(yīng)開關(guān)四。
[0009]所述升降裝置為固定安裝于旋轉(zhuǎn)盤上的氣缸三。
[0010]所述氣缸三的上下兩端分別安裝有電磁感應(yīng)開關(guān)一和電磁感應(yīng)開關(guān)二。
[0011]所述上面板上還設(shè)置有橫向?qū)к?，所述左活動臂和右活動臂上設(shè)置有與橫向?qū)к壪嗥ヅ涞幕瑝K裝置，所述左活動臂和右活動臂通過滑塊裝置活動安裝在橫向?qū)к墐?nèi)。
[0012]所述橫向?qū)к壍幕蹫門型槽，所述滑塊裝置包括外徑與T型槽的寬度呈過渡配合、厚度與T型槽的高度呈間隙配合的軸承，所述軸承通過軸承固定銷固定設(shè)置于活動臂下方。
[0013]所述左活動臂和右活動臂的末端以及上面板上各設(shè)置有一個拉簧固定絲，所述上面板上的拉簧固定絲和左活動臂上的拉簧固定絲、右活動臂上的拉簧固定絲之間各設(shè)置有一個拉簧。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎獨特，簡單實用，調(diào)節(jié)方便，采用對稱的剪刀型連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行撐袋，能夠更好的撐開并轉(zhuǎn)移具有一定量變形的杯型物體，配合PLC編程控制技術(shù)使用，自動化程度高，勞動強度低，各連接處緊密，運行平穩(wěn)，安全可靠，有效的提高了營養(yǎng)缽的轉(zhuǎn)移效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中撐袋裝置未撐袋時的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中撐袋裝置撐袋時的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中剪刀式連桿裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0019]如圖1、2、3、4所示，一種旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，包括水平旋轉(zhuǎn)裝置，固定安裝于水平旋轉(zhuǎn)裝置上的豎直升降裝置和安裝于水平升降裝置上的撐袋裝置；上述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸19和安裝于回轉(zhuǎn)氣缸19輸出軸上的旋轉(zhuǎn)盤16，回轉(zhuǎn)氣缸19上安裝有兩個電磁感應(yīng)開關(guān)，分別為電磁感應(yīng)開關(guān)三17和電磁感應(yīng)開關(guān)四18，上述升降裝置為氣缸三15，氣缸三15通過氣缸固定座固定連接在旋轉(zhuǎn)盤16的中心位置，氣缸三15的上下兩端分別安裝有電磁感應(yīng)開關(guān)一 13和電磁感應(yīng)開關(guān)二 14 ;上述撐袋裝置包括安裝于氣缸三15的活塞桿上的上面板21，在上面板21上安裝有活動臂，活動臂包括分別安裝于上面板左側(cè)的左活動臂10和安裝于上面板右側(cè)的右活動臂12，左活動臂10和右活動臂12是通過橫向?qū)к?3安裝在上面板21上，橫向?qū)к?3上開有一左右方向的T型槽，左活動臂10和右活動臂12上通過軸承固定銷25分別安裝有軸承24，軸承24活動安裝在橫向?qū)к?3的T型槽內(nèi)，T型槽的寬度和軸承外徑呈過渡配合，T型槽的高度與軸承的厚度呈間隙配合，左活動臂10和右活動臂12上通過軸承固定銷各安裝有兩個軸承；在上面板21上還安裝有氣缸一 6、氣缸二11，氣缸一 6的活塞桿與右活動臂12的末端相連，氣缸二 11的活塞桿連接在左活動臂10上靠近其末端的位置，氣缸一 6、氣缸二 11能夠分別帶動右活動臂12和左活動臂10在橫向方向移動；在上面板上還安裝有拉簧固定絲一 7,相應(yīng)的在左活動臂10和右活動臂12上也各安裝有一個彈簧固定絲二 9，拉簧固定絲一 7位于兩個彈簧固定絲二 9之間，且在橫向上拉簧固定絲一 7和兩個彈簧固定絲二 9在同一條直線上，在左活動臂10上的彈簧固定絲二與拉簧固定絲一上安裝有一個拉簧8，在右活動臂12上的彈簧固定絲二與拉簧固定絲一上也安裝有一個拉簧8 ;在左活動臂10和右活動臂12的前端各安裝有一個剪刀式連桿裝置，兩個剪刀式連桿裝置相對，上述剪刀式連桿裝置包括通過銷軸一 27連接在活動臂前端的連桿一 31和連桿三32、分別通過銷軸三29和銷軸二 28連接在連桿一 27和連桿三32另一端的連桿二 34和連桿四33，連桿二 34和連桿四33還同時通過銷軸四30活動固定在上面板21上，且銷軸四30位于連桿二 34和連桿四33上非端點位置，銷軸一 27、銷軸二 28、銷軸三29和銷軸四30的連線為平行四邊形，連桿二 34和連桿四33的末端各安裝有一個撐桿35，連桿二 34和連桿四33上的支撐桿分別與其垂直。
[0020]在用本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置對營養(yǎng)缽進(jìn)行轉(zhuǎn)移時，將本發(fā)明裝置于營養(yǎng)缽自動分離裝置安裝在一起，如圖1所示，將本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式移動裝置固定安裝在營養(yǎng)缽自動分離裝置正前方的底板I上，尤其是回轉(zhuǎn)氣缸19固定安裝在底板I上，營養(yǎng)缽自動分離裝置主要包括可以上下移動的營養(yǎng)缽吸附裝置20、安裝在營養(yǎng)缽吸附裝置上的吸盤5和安裝在底板上的營養(yǎng)缽軌道支架2和安裝在營養(yǎng)缽軌道支架上方的營養(yǎng)缽軌道3，其中營養(yǎng)缽吸附裝置20由固定在機架內(nèi)部的氣缸驅(qū)動，可以做上下運動，且在氣缸的最上端和最下端分別安裝有電磁感應(yīng)開關(guān)五和電磁感應(yīng)開關(guān)六。
[0021]工作原理:
當(dāng)本發(fā)明處于通電但不工作的狀態(tài)時，氣缸一 6和氣缸二 11處于伸出狀態(tài)，氣缸三15處于收縮狀態(tài)，電磁感應(yīng)開關(guān)二 14亮，回轉(zhuǎn)氣缸19處于0°狀態(tài)，電磁感應(yīng)開關(guān)三17亮，營養(yǎng)缽自動分離裝置的營養(yǎng)缽吸附裝置22處于最下端，用于驅(qū)動營養(yǎng)缽吸附裝置22的氣缸下端的電磁感應(yīng)開關(guān)六亮；
當(dāng)本發(fā)明處于工作狀態(tài)時，用于驅(qū)動營養(yǎng)缽吸附裝置22的氣缸帶動營養(yǎng)缽吸附裝置20向上運動，當(dāng)用于驅(qū)動營養(yǎng)缽吸附裝置22的氣缸上端的電磁感應(yīng)開關(guān)五亮，使用于驅(qū)動營養(yǎng)缽吸附裝置22的氣缸保持處于最上端延時一定時間，此時吸盤5在另一動力下吸附于營養(yǎng)缽軌道3上的最下面的一個營養(yǎng)缽4的外表面，當(dāng)吸盤5完成吸附動作后，用于驅(qū)動營養(yǎng)缽吸附裝置22的氣缸延時結(jié)束，并帶動營養(yǎng)缽吸附裝置20和吸附于吸盤5上的單個的營養(yǎng)缽4 一起向下運動，當(dāng)用于驅(qū)動營養(yǎng)缽吸附裝置22的氣缸運動至最下端時，電磁感應(yīng)開關(guān)六亮，電磁感應(yīng)開關(guān)六將信號傳遞至氣缸三15，使氣缸三15的活塞桿伸出，帶動其上端的連桿機構(gòu)整體向上運動，當(dāng)氣缸三15的活塞桿伸出至最上端時，電磁感應(yīng)開關(guān)一 13亮，電磁感應(yīng)開關(guān)一 13將信號傳遞至回轉(zhuǎn)氣缸19，使回轉(zhuǎn)氣缸19的輸出端帶動升降裝置和撐袋裝置同時做逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)回轉(zhuǎn)氣缸19轉(zhuǎn)至180°時，電磁感應(yīng)開關(guān)四18亮，此時連桿撐袋機構(gòu)正好轉(zhuǎn)動至營養(yǎng)缽吸附裝置20的正上方，電磁感應(yīng)開關(guān)四18將信號傳遞至氣缸三15，使氣缸三15的活塞桿收縮，帶動連桿機構(gòu)整體向下運動，當(dāng)氣缸三15的活塞桿收縮至最下端時，電磁感應(yīng)開關(guān)二 14亮，使氣缸三15保持收縮延時一段時間，此時，活動臂末端的撐桿35置于營養(yǎng)缽4的內(nèi)部，電磁感應(yīng)開關(guān)二 14將信號傳遞至吸盤5的驅(qū)動動力，使吸盤5停止吸附營養(yǎng)缽4，并與營養(yǎng)缽4分離，同時，電磁感應(yīng)開關(guān)二 14將信號傳遞至氣缸一 6和氣缸二 12，使氣缸一 6和氣缸二 12內(nèi)的壓力釋放，在彈簧8的作用下使左活動臂10和有活動臂12同時向中間運動，帶動連桿一 31、連桿三32和銷軸一 27向中間運動，由于銷軸四30固定連接至上面板21上，所以，連桿一 31和連桿三32的另一端帶動連桿二 34和連桿四33繞銷軸四30轉(zhuǎn)動，使連桿二 34和連桿四33之間的夾角變大，固定在連桿二 34和連桿四33另一端下方的兩撐桿的間距不斷變大，當(dāng)氣缸一 6和氣缸二 11完全收縮時，左側(cè)和右側(cè)的撐桿35構(gòu)成一正方形，且該正方形的對角線大于營養(yǎng)缽4的直徑，此時營養(yǎng)缽4發(fā)生變形，上半部分在撐桿35的作用下呈正方形，下半部分呈錐臺型，氣缸三15延時結(jié)束，氣缸15的活塞桿伸出，帶動連桿結(jié)構(gòu)和撐桿35上的營養(yǎng)缽4 一起向上運動，當(dāng)氣缸三15的活塞桿伸至做上端時，電磁感應(yīng)開關(guān)一 13亮，電磁感應(yīng)開關(guān)將信號傳遞至回轉(zhuǎn)氣缸19，使回轉(zhuǎn)氣缸19的輸出端帶動升降裝置和連桿機構(gòu)以及撐桿35上的營養(yǎng)缽4 一起做順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)回轉(zhuǎn)氣缸19轉(zhuǎn)動到移動角度時，營養(yǎng)缽自動分離裝置再次進(jìn)行分離動作，等待下一次旋轉(zhuǎn)移動動作，當(dāng)回轉(zhuǎn)氣缸19的輸出端旋轉(zhuǎn)至0°時，電磁感應(yīng)開關(guān)17亮，電磁感應(yīng)開關(guān)17將信號傳遞至氣缸三15，使氣缸三15的活塞桿帶動連桿機構(gòu)及撐桿35上的營養(yǎng)缽4向下運動，當(dāng)氣缸三15的活塞桿收縮至最下端時，電磁感應(yīng)開關(guān)二 14亮，使氣缸三15延時一定時間，此時，氣缸一 6和氣缸二 11的活塞桿伸出，左活動臂10和右活動臂12同時向外運動，此時，活動臂在銷軸一 27的作用下帶動連桿一 31和連桿三32向外運動，由于銷軸四30固定連接至上面板21上，所以連桿一 31和連桿三32的另一端帶動連桿二 34和連桿四33繞銷軸四30轉(zhuǎn)動，連桿二 34和連桿四33之間的夾角逐漸減小，當(dāng)氣缸一 6和氣缸二 11的活塞桿伸至最大行程時，連桿二 34和連桿四33之間的夾角最小，同時，固定在連桿二 34和連桿四33下方的撐桿35形成了一個對角線小于營養(yǎng)缽4直徑的正方形，營養(yǎng)缽4脫離撐桿35,落至裝土工位上，依此循環(huán)，就完成了營養(yǎng)缽旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:包括水平旋轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)裝置上的豎直升降裝置以及設(shè)置于升降裝置上的撐袋裝置；所述撐袋裝置包括設(shè)置于升降裝置上的上面板、設(shè)置于上面板上的活動臂；所述活動臂包括分別設(shè)置于上面板左右兩側(cè)且能夠進(jìn)行橫向移動的左活動臂和右活動臂，所述左活動臂和右活動臂前端的分別相對設(shè)置用于撐袋的撐桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述撐桿為一直桿，左活動臂和右活動臂的前端通過剪刀式連桿裝置分別設(shè)置有撐桿；所述剪刀式連桿裝置包括通過銷軸一連接在活動臂前端的連桿一和連桿三、分別通過銷軸三和銷軸二連接在連桿一和連桿三另一端的連桿二和連桿四，所述連桿二和連桿四還同時通過銷軸四活動固定在上面板上，且銷軸四位于連桿二和連桿四上非端點位置，所述銷軸一、銷軸二、銷軸三和銷軸四的連線為平行四邊形，所述連桿二和連桿四的末端分別設(shè)置有撐桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述上面板上設(shè)置有分別與左活動臂和右活動臂相連的氣缸二和氣缸一，所述氣缸二和氣缸一能夠分別帶動與其相連的左活動臂和右活動臂進(jìn)行橫向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸和設(shè)置于回轉(zhuǎn)氣缸輸出軸上的旋轉(zhuǎn)盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有兩個電磁感應(yīng)開關(guān)，分別為電磁感應(yīng)開關(guān)三和電磁感應(yīng)開關(guān)四。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述升降裝置為固定安裝于旋轉(zhuǎn)盤上的氣缸三。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述氣缸三的上下兩端分別安裝有電磁感應(yīng)開關(guān)一和電磁感應(yīng)開關(guān)二。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述上面板上還設(shè)置有橫向?qū)к?，所述左活動臂和右活動臂上設(shè)置有與橫向?qū)к壪嗥ヅ涞幕瑝K裝置，所述左活動臂和右活動臂通過滑塊裝置活動安裝在橫向?qū)к墐?nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述橫向?qū)к壍幕蹫門型槽，所述滑塊裝置包括外徑與T型槽的寬度呈過渡配合、厚度與T型槽的高度呈間隙配合的軸承，所述軸承通過軸承固定銷固定設(shè)置于活動臂下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述左活動臂和右活動臂的末端以及上面板上各設(shè)置有一個拉簧固定絲，所述上面板上的拉簧固定絲和左活動臂上的拉簧固定絲、右活動臂上的拉簧固定絲之間各設(shè)置有一個拉簧。
【文檔編號】B65G59/06GK104401747SQ201410666537
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】劉丙炎 申請人:劉丙炎