翻蓋式上下料安全裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種翻蓋式上下料安全裝置，包括機(jī)加工設(shè)備外殼體，在外殼體上開(kāi)設(shè)有進(jìn)出料口，其特征在于：在進(jìn)出料口處設(shè)置有通過(guò)機(jī)架滑動(dòng)支撐的滑臺(tái)，在外殼體內(nèi)的機(jī)架上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)動(dòng)作的滑臺(tái)氣缸，在外殼體內(nèi)的機(jī)架上與進(jìn)出料口對(duì)應(yīng)的位置上還鉸接有翻蓋體，與翻蓋體相配的鉸接設(shè)置有翻蓋氣缸，翻蓋氣缸的另一端鉸接在機(jī)架上，與進(jìn)出料口相配的設(shè)置有透明推拉門，與透明推拉門相配的設(shè)置有推拉門氣缸，上述的滑臺(tái)氣缸、翻蓋氣缸和推拉門氣缸都能夠檢測(cè)自身收縮和伸出的極限位置信號(hào)，并將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，同時(shí)滑臺(tái)氣缸、翻蓋氣缸和推拉門氣缸都通過(guò)控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制。
【專利說(shuō)明】翻蓋式上下料安全裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上下料輔助裝置，特別是一種翻蓋式上下料安全裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)加工設(shè)備進(jìn)行工件的加工或裝配時(shí)，需要操作人員配合機(jī)加工設(shè)備進(jìn)行上料和下料:設(shè)備上的機(jī)械手等運(yùn)送機(jī)構(gòu)將加工完成的工件運(yùn)送到指定位置，操作人員將工件移走，并在指定位置放置待加工的工件。為了防止工人在上述操作過(guò)程中被運(yùn)動(dòng)的設(shè)備或工件碰傷，傳統(tǒng)上會(huì)在上下料的位置上設(shè)置光幕，當(dāng)光幕感應(yīng)到工人的雙手已經(jīng)進(jìn)入自身的有限范圍時(shí)，會(huì)向機(jī)加工設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，機(jī)加工設(shè)備停止工件的運(yùn)送；但這種方式仍然存在一定的安全隱患和風(fēng)險(xiǎn):第一，光幕有可能出現(xiàn)故障，無(wú)法進(jìn)行信號(hào)的傳遞，而使用者則認(rèn)為光幕正在正常工作，被移動(dòng)中的工件或機(jī)械手臂等機(jī)構(gòu)碰傷；第二，即便光幕沒(méi)有故障，光幕檢測(cè)到工人的雙手并將該信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程需要一定的反應(yīng)時(shí)間，也就是說(shuō)利用光幕的方式進(jìn)行檢測(cè)人手是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域是有延遲的，仍然可能會(huì)導(dǎo)致操作人員受傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，從根本上將操作人員與機(jī)加工設(shè)備的內(nèi)部隔絕開(kāi)來(lái)的翻蓋式上下料安全裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種翻蓋式上下料安全裝置，包括機(jī)加工設(shè)備外殼體I，在外殼體I上開(kāi)設(shè)有進(jìn)出料口 2，其特征在于:在進(jìn)出料口 2處設(shè)置有通過(guò)機(jī)架3滑動(dòng)支撐的滑臺(tái)4，在外殼體I內(nèi)的機(jī)架3上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)4動(dòng)作的滑臺(tái)氣缸，在外殼體I內(nèi)的機(jī)架3上與進(jìn)出料口 2對(duì)應(yīng)的位置上還鉸接有翻蓋體5，與翻蓋體5相配的鉸接設(shè)置有翻蓋氣缸6，翻蓋氣缸6的另一端鉸接在機(jī)架3上，與進(jìn)出料口 2相配的設(shè)置有透明推拉門7，與透明推拉門7相配的設(shè)置有推拉門氣缸8，上述的滑臺(tái)氣缸、翻蓋氣缸6和推拉門氣缸8都能夠檢測(cè)自身收縮和伸出的極限位置信號(hào)，并將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，滑臺(tái)4上設(shè)置有傳感器11，滑臺(tái)氣缸、翻蓋氣缸6、推拉門氣缸8和傳感器11都通過(guò)控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制。
[0005]所述的翻蓋體5上設(shè)置有位置傳感器9，與位置傳感器9相配的設(shè)置有感應(yīng)塊10，且位置傳感器9與控制系統(tǒng)相連。
[0006]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本種結(jié)構(gòu)形式的翻蓋式上下料安全裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理。它針對(duì)傳統(tǒng)的上下料安全裝置(光幕結(jié)構(gòu))所存在的種種問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一種能夠利用機(jī)械結(jié)構(gòu)讓機(jī)加工設(shè)備在工作過(guò)程中與操作人員完全隔離的方案，它利用各機(jī)構(gòu)和部件之間的順序動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的上下料操作，且在上下料的全過(guò)程中，操作者與機(jī)加工設(shè)備本身之間始終存在格擋，從根本上杜絕了機(jī)加工設(shè)備對(duì)操作者造成傷害的可能。因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中，其市場(chǎng)前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明實(shí)施例狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明實(shí)施例狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。如圖1、圖2所示:一種翻蓋式上下料安全裝置，包括機(jī)加工設(shè)備外殼體1，外殼體I內(nèi)是機(jī)加工設(shè)備的操作空間，操作人員都位于外殼體I外部，在外殼體I上開(kāi)設(shè)有進(jìn)出料口 2，在進(jìn)出料口 2處設(shè)置有通過(guò)機(jī)架3滑動(dòng)支撐的滑臺(tái)4，在滑臺(tái)4上設(shè)置有能夠檢測(cè)工件是否到位的傳感器11，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)4運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)氣缸設(shè)置在機(jī)架3上，在外殼體I內(nèi)部的機(jī)架3上還設(shè)置有與進(jìn)出料口 2相對(duì)應(yīng)的翻蓋體5，這個(gè)翻蓋體5鉸接在機(jī)架3上并能夠在翻蓋氣缸6的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)，而翻蓋氣缸6的兩端則分別與機(jī)架3和翻蓋體5相鉸接；在進(jìn)出料口 2上相配的設(shè)置有透明推拉門7，這個(gè)透明推拉門7通過(guò)推拉門氣缸8進(jìn)行控制，并且上述的滑臺(tái)氣缸、翻蓋氣缸6和推拉門氣缸8都能夠檢測(cè)其自身的收縮和伸出的極限位置，并將是否達(dá)到極限位置的信號(hào)傳送給機(jī)加工設(shè)備的控制系統(tǒng)，并且上述的滑臺(tái)氣缸、翻蓋氣缸6和推拉門氣缸8也都通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制；同時(shí)在翻蓋體5上還設(shè)置有位置傳感器9，與位置傳感器9相配的設(shè)置有感應(yīng)塊10，而位置傳感器9也同樣與控制系統(tǒng)相連。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的翻蓋式上下料安全裝置的工作過(guò)程如下:機(jī)加工設(shè)備對(duì)工件加工或裝配完成后，利用機(jī)械手臂等執(zhí)行機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到翻蓋體5上方，此時(shí)滑臺(tái)氣缸和翻蓋氣缸6處于完全回收狀態(tài)，翻蓋體5打開(kāi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將工件放置到滑臺(tái)4上，傳感器11檢測(cè)到工件到位后，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)控制翻蓋氣缸6工作，翻蓋氣缸6驅(qū)動(dòng)翻蓋體5轉(zhuǎn)動(dòng)，直至扣合在工件上方，此時(shí)工件與機(jī)加工設(shè)備之間通過(guò)翻蓋體5完全隔離，同時(shí)設(shè)置在翻蓋體5上的位置傳感器9也會(huì)檢測(cè)是否與感應(yīng)塊10相配，如到位則說(shuō)明翻蓋體5確實(shí)已經(jīng)將工件完全蓋住，此時(shí)控制系統(tǒng)才會(huì)推拉門氣缸8工作，透明推拉門8開(kāi)啟，然后控制滑臺(tái)氣缸工作，將滑臺(tái)4從進(jìn)出料口 2中推出到外殼體I外部，當(dāng)滑臺(tái)氣缸伸出到極限位置后，操作者便可從滑臺(tái)4上將工件取走，并更換待加工的工件放置到滑臺(tái)4上，上述動(dòng)作反向運(yùn)行，滑臺(tái)4將待加工的工件運(yùn)送到機(jī)加工設(shè)備的外殼體I內(nèi)部，并將工件取走進(jìn)行加工。
【權(quán)利要求】
1.一種翻蓋式上下料安全裝置，包括機(jī)加工設(shè)備外殼體(1),在外殼體(1)上開(kāi)設(shè)有進(jìn)出料口(2),其特征在于:在進(jìn)出料口(2)處設(shè)置有通過(guò)機(jī)架(3)滑動(dòng)支撐的滑臺(tái)(4),在外殼體(1)內(nèi)的機(jī)架(3)上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(4)動(dòng)作的滑臺(tái)氣缸，在外殼體(1)內(nèi)的機(jī)架(3)上與進(jìn)出料口(2)對(duì)應(yīng)的位置上還鉸接有翻蓋體(5),與翻蓋體(5)相配的鉸接設(shè)置有翻蓋氣缸(6),翻蓋氣缸(6)的另一端鉸接在機(jī)架(3)上，與進(jìn)出料口(2)相配的設(shè)置有透明推拉門(7),與透明推拉門(7)相配的設(shè)置有推拉門氣缸(8),上述的滑臺(tái)氣缸、翻蓋氣缸(6)和推拉門氣缸(8)都能夠檢測(cè)自身收縮和伸出的極限位置信號(hào)，并將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，滑臺(tái)(4)上設(shè)置有傳感器(11),滑臺(tái)氣缸、翻蓋氣缸“)、推拉門氣缸(8)和傳感器(11)都通過(guò)控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻蓋式上下料安全裝置，其特征在于:所述的翻蓋體(5)上設(shè)置有位置傳感器(9),與位置傳感器(9)相配的設(shè)置有感應(yīng)塊(10),且位置傳感器(9)與控制系統(tǒng)相連。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK104477602SQ201410670959
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】丁厚永, 劉云飛, 王璇, 呂明波 申請(qǐng)人:大連豪森設(shè)備制造有限公司