糖果送料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位出料的糖果送料機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)向軸，在轉(zhuǎn)向軸的外圓設(shè)有翻轉(zhuǎn)凸塊，沿轉(zhuǎn)向軸的軸向開有導(dǎo)向孔，在導(dǎo)向孔與通孔內(nèi)設(shè)置具有軸向自由度的頂桿，頂桿的兩端部伸出導(dǎo)向孔和通孔，頂桿的一個(gè)端部設(shè)有徑向的通槽，在通槽上設(shè)有兩個(gè)鉸點(diǎn)，鏡像設(shè)置的兩個(gè)呈L形的機(jī)械手臂的內(nèi)端均鉸接在兩個(gè)鉸點(diǎn)上，在轉(zhuǎn)向軸的一端固定有套筒支座，沿套筒支座的徑向開有兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)機(jī)械手臂中部的拐角處具有縱截面為圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)部，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部均鉸接在兩個(gè)安裝孔的孔壁內(nèi)，兩機(jī)械手臂的外端連接有鉗糖手箍，在轉(zhuǎn)向軸的外圓位于翻轉(zhuǎn)凸塊與套筒支座之間空套有定位盤，定位盤上開有定位銷孔。
【專利說明】糖果送料機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝技術(shù)，具體涉及一種糖果送料機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]糖果包裝機(jī)是包裝機(jī)械的一種，通常使用的糖果包裝機(jī)包括打碼機(jī)、直紋中封輪、網(wǎng)紋端封模和觸摸屏。糖果包裝機(jī)的工作過程主要包括送紙、送糖、裹包、剪紙、扭結(jié)和出糖。為了能自動(dòng)連續(xù)送糖，在糖果輸送過程中，通常采用機(jī)械手?，F(xiàn)有用于糖果送料的機(jī)械手，在糖果輸送至指定的位置后，往往無法實(shí)現(xiàn)糖果的轉(zhuǎn)位出料，這對(duì)于一些軸向水平輸送而包裝時(shí)軸向需豎直放置的糖果來說，并不適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種糖果送料機(jī)械手，以解決現(xiàn)有的糖果送料機(jī)械手無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位出料的問題。
[0004]本方案如下:糖果送料機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)向軸，在轉(zhuǎn)向軸的外圓設(shè)有翻轉(zhuǎn)凸塊，沿轉(zhuǎn)向軸的軸向開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的一端設(shè)有中部開通孔的蓋板，在導(dǎo)向孔與通孔內(nèi)設(shè)置具有軸向自由度的頂桿，頂桿外圓位于蓋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈簧座，復(fù)位彈簧一端固定在彈簧座上，復(fù)位彈簧另一端固定在導(dǎo)向孔另一端向內(nèi)彎折的孔壁上，頂桿的兩端部伸出導(dǎo)向孔和通孔，頂桿的一個(gè)端部設(shè)有徑向的通槽，在通槽上設(shè)有兩個(gè)鉸點(diǎn)，鏡像設(shè)置的兩個(gè)呈I形的機(jī)械手臂的內(nèi)端均鉸接在兩個(gè)鉸點(diǎn)上，在轉(zhuǎn)向軸的一端固定有套筒支座，沿套筒支座的徑向開有兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)機(jī)械手臂中部的拐角處具有縱截面為圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)部，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部均鉸接在兩個(gè)安裝孔的孔壁內(nèi)，兩機(jī)械手臂的外端連接有鉗糖手箍，在轉(zhuǎn)向軸的外圓位于翻轉(zhuǎn)凸塊與套筒支座之間空套有定位盤，定位盤上開有可插入固定在鏈條上的定位銷的定位銷孔。
[0005]說明:使用時(shí)，定位盤是通過定位銷連接在鏈條上的，機(jī)架上需設(shè)置阻擋凸塊，以使轉(zhuǎn)向軸翻轉(zhuǎn)。
[0006]本方案工作原理如下:抓取糖果時(shí)，頂桿沿著導(dǎo)向孔與通孔的軸向前進(jìn)，機(jī)械手臂以轉(zhuǎn)動(dòng)部為軸，機(jī)械手臂的內(nèi)端外擺，機(jī)械手臂的外端帶動(dòng)鉗糖手箍張開抓取水平的糖果，抓取過后，在復(fù)位彈簧的作用下，頂桿后退，帶動(dòng)機(jī)械手臂的內(nèi)端內(nèi)擺，此時(shí)機(jī)械手臂的外端帶動(dòng)鉗糖手箍夾緊糖果，此后在復(fù)位彈簧頂緊力作用下，頂桿保持后退的位置，鉗糖手箍始終夾緊糖果。
[0007]糖果夾緊后，由于定位盤是套接在翻轉(zhuǎn)凸塊與套筒支座之間的，定位盤又是通過定位銷與鏈條連接的，因此在鏈條的帶動(dòng)下，定位盤帶著轉(zhuǎn)向軸、套筒支座頂桿、機(jī)械手臂和糖果等一起隨著鏈條運(yùn)動(dòng)，輸送糖果，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定輸送位置后，設(shè)置在機(jī)架上的阻擋塊碰撞翻轉(zhuǎn)凸塊，使轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，糖果翻轉(zhuǎn)直立，然后頂桿前進(jìn)，使鉗糖手箍張開，釋放糖果。
[0008]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)糖果的轉(zhuǎn)位出料，具備實(shí)用性。
[0009]進(jìn)一步，為了夾持糖果時(shí)，增大鉗糖手箍與糖果表面之間的摩擦力，夾持的更穩(wěn)定，鉗糖手箍具有縱截面呈V形的V形槽，在鉗糖手箍的V形槽內(nèi)設(shè)有墊膠層。
[0010]進(jìn)一步，鉗糖手箍與機(jī)械手臂通過螺栓可拆卸連接，方便更換鉗糖手箍。
[0011]進(jìn)一步，頂桿的另一個(gè)端部為球面，在頂桿的側(cè)向設(shè)有可與球面相抵迫使頂桿軸向運(yùn)動(dòng)的凸輪。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:轉(zhuǎn)向軸1、翻轉(zhuǎn)凸塊11、導(dǎo)向孔12、頂桿2、通槽21、彈簧座3、復(fù)位彈簧4、機(jī)械手臂5、轉(zhuǎn)動(dòng)部51、套筒支座6、定位盤7、定位銷孔71、鉗糖手箍8、墊膠層9、糖果10。
[0014]實(shí)施例基本如附圖1所示:沿轉(zhuǎn)向軸1的軸向開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔12的一端設(shè)有中部開通孔的蓋板，在導(dǎo)向孔12與通孔內(nèi)設(shè)置具有軸向自由度的頂桿2，頂桿2的運(yùn)動(dòng)是通過設(shè)置在頂桿的側(cè)向可迫使頂桿軸向運(yùn)動(dòng)的凸輪(圖中未示出)實(shí)現(xiàn)的，頂桿2的兩端部伸出導(dǎo)向孔和通孔，頂桿2的有一個(gè)端部具有球面，凸輪可與球面相抵，為了在抓取糖果和釋放糖果時(shí)頂桿都能軸向運(yùn)動(dòng)，需設(shè)置兩個(gè)位置不同的凸輪。頂桿2外圓位于蓋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈簧座3，復(fù)位彈簧4 一端固定在彈簧座3上，復(fù)位彈簧4另一端固定在導(dǎo)向孔另一端向內(nèi)彎折的孔壁上。
[0015]頂桿2的另一個(gè)端部設(shè)有徑向的通槽21，在通槽21上設(shè)有兩個(gè)鉸點(diǎn)，兩個(gè)機(jī)械手臂5的內(nèi)端均鉸接在兩個(gè)鉸點(diǎn)上，兩個(gè)機(jī)械手臂5均呈I形并鏡像設(shè)置。
[0016]在轉(zhuǎn)向軸1的一端固定有套筒支座6，沿套筒支座6的徑向開有兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)機(jī)械手臂5中部的拐角處具有縱截面為圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)部51，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部51均鉸接在兩個(gè)安裝孔的孔壁內(nèi)。兩機(jī)械手臂5的外端通過螺栓連接有鉗糖手箍8，鉗糖手箍8具有縱截面呈V形的V形槽，在鉗糖手箍8的V形槽內(nèi)設(shè)有墊膠層9，兩墊膠層9之間夾持有糖果10。
[0017]在轉(zhuǎn)向軸1的外圓設(shè)有翻轉(zhuǎn)凸塊11，使用時(shí)，翻轉(zhuǎn)凸塊11與機(jī)架上設(shè)置的阻擋塊(圖中未示出)配合，通過阻擋塊碰撞翻轉(zhuǎn)凸塊11使轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)位出料。在轉(zhuǎn)向軸1的外圓位于翻轉(zhuǎn)凸塊11與套筒支座6之間空套有定位盤7，定位盤7上開有可插入固定在鏈條上的定位銷的定位銷孔71，使用時(shí)，通過定位銷將定位盤7固定在鏈條上，使整個(gè)機(jī)構(gòu)隨著鏈條運(yùn)動(dòng)。
[0018]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.糖果送料機(jī)械手，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向軸，在轉(zhuǎn)向軸的外圓設(shè)有翻轉(zhuǎn)凸塊，沿轉(zhuǎn)向軸的軸向開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的一端設(shè)有中部開通孔的蓋板，在導(dǎo)向孔與通孔內(nèi)設(shè)置具有軸向自由度的頂桿，頂桿外圓位于蓋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈簧座，復(fù)位彈簧一端固定在彈簧座上，復(fù)位彈簧另一端固定在導(dǎo)向孔另一端向內(nèi)彎折的孔壁上，頂桿的兩端部伸出導(dǎo)向孔和通孔，頂桿的一個(gè)端部設(shè)有徑向的通槽，在通槽上設(shè)有兩個(gè)鉸點(diǎn)，鏡像設(shè)置的兩個(gè)呈L形的機(jī)械手臂的內(nèi)端均鉸接在兩個(gè)鉸點(diǎn)上，在轉(zhuǎn)向軸的一端固定有套筒支座，沿套筒支座的徑向開有兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)機(jī)械手臂中部的拐角處具有縱截面為圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)部，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部均鉸接在兩個(gè)安裝孔的孔壁內(nèi)，兩機(jī)械手臂的外端連接有鉗糖手箍，在轉(zhuǎn)向軸的外圓位于翻轉(zhuǎn)凸塊與套筒支座之間空套有定位盤，定位盤上開有可插入固定在鏈條上的定位銷的定位銷孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖果送料機(jī)械手，其特征在于，鉗糖手箍具有縱截面呈U形的U形槽，在鉗糖手箍的U形槽內(nèi)設(shè)有墊膠層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖果送料機(jī)械手，其特征在于，鉗糖手箍與機(jī)械手臂通過螺栓可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖果送料機(jī)械手，其特征在于，頂桿的另一個(gè)端部為球面，在頂桿的側(cè)向設(shè)有可與球面相抵迫使頂桿軸向運(yùn)動(dòng)的凸輪。
【文檔編號(hào)】B65B35/16GK104443517SQ201410674141
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】余家友 申請(qǐng)人:重慶市友軍食品有限公司