針劑擺藥倉及包括它的針劑擺藥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針劑擺藥倉，用于針劑的儲藥，其包括多個藥格，該多個藥格以周圖形式排列設置于傳輸帶上，傳輸帶由第一驅動單元驅動其行進，多個藥格由傳輸帶帶動依次且循環(huán)地行進。本發(fā)明還公開了一種包括該針劑擺藥倉的針劑擺藥裝置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其可以針對針劑進行全機械化地發(fā)藥作業(yè)，從而可以提高對針劑發(fā)藥的可靠性和效率。
【專利說明】針劑擺藥倉及包括它的針劑擺藥裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械領域中的針劑發(fā)藥設備，具體涉及一種針劑擺藥倉及包括它的針劑擺藥裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)代的醫(yī)院和藥店中，特別是醫(yī)院中，智能藥房已被廣泛地使用，其對于提高了醫(yī)院的工作效率和現(xiàn)代化程度具有很重要的貢獻作用。而在現(xiàn)在所使用的智能藥房中，發(fā)藥裝置則是其較為關鍵的部件，其發(fā)藥效果的好壞直接決定了整個藥房的發(fā)藥效率。
[0003]針劑由于其包裝的特殊性，和藥盒的出藥存在著本質的不同，不能使用藥盒的發(fā)藥設備進行發(fā)藥。因此，目前對于針劑的發(fā)藥是人工借助于已有的分配機進行發(fā)藥，這是由于目前設備的可靠性所限，但是人工與分配機結合發(fā)藥，對于發(fā)藥效率又有著較大的影響。


【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種針對針劑發(fā)藥且可以提高其發(fā)藥可靠性和效率的針劑擺藥倉及包括它的針劑擺藥裝置。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0006]針劑擺藥倉，用于針劑的儲藥，其包括多個藥格，該多個藥格以周圈形式排列設置于傳輸帶上，傳輸帶由第一驅動單元驅動其行進，多個藥格由傳輸帶帶動依次且循環(huán)地行進。
[0007]本發(fā)明通過具有多個藥格的針劑擺藥倉，將針劑放于該藥格中，隨著第一驅動單元對傳輸帶的驅動，傳輸帶帶動藥格行進，藥格中的針劑也隨著藥格向傳輸帶下方運動時自己從藥格中落出至收藥單元內，完成出藥，從而以此不斷循環(huán)。
[0008]因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其可以針對針劑進行全機械化地發(fā)藥作業(yè)，從而可以提高對針劑發(fā)藥的可靠性和效率。
[0009]在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以作如下改進:
[0010]作為優(yōu)選的方案，上述的儲藥倉還設置有弧形的擋板，其相對接藥倉設置于傳輸帶的另一端，藥格行進到擋板處時，其進入該擋板的內凹部分。
[0011]采用上述優(yōu)選的方案，可以防止藥格內的針劑在運行到傳輸帶的端部時會因為向下的轉動而掉出傳輸帶，弧形的擋板便可以在端部形成對其的阻擋，從而可以將傳輸帶的一圈的藥格上都放滿針劑，保持針劑可以循環(huán)地向外輸送。
[0012]作為優(yōu)選的方案，上述的藥格為兩片式結構，其圍攏形成U形且可打開的結構。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，在藥格轉向傳輸帶的下方時，藥格可以向下張開，從而對于一些較大的針劑也可以順利地從藥格內出藥，因此藥格便不需要根據(jù)針劑的大小來進行調整，節(jié)省制造成本。
[0014]作為優(yōu)選的方案，上述的傳輸帶上設置有多個凸起，各個凸起設置于藥格的兩片之間，在藥格運行至接藥倉處并轉彎時，該凸起進入藥格內。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，在藥格轉向傳輸帶的下方時，凸起便可以進入到藥格內，從而可以向外頂出針劑，防止針劑因為卡住等原因而不能成功出藥。
[0016]針劑擺藥裝置，用于針劑的儲藥和發(fā)藥，其包括機架，還包括多個如上所述的針劑擺藥倉，以及接藥倉，該接藥倉從傳輸帶的一端接藥，接藥倉滑動連接于第一滑軌，接藥倉由第二驅動單元驅動在第一滑軌上來回滑動，第一滑軌還滑動連接于第二滑軌，第二滑軌的設置方向垂直于第一滑軌的設置方向，第一滑軌由第三驅動單元驅動帶動接藥倉在第二滑軌上來回滑動。
[0017]本發(fā)明通過在機架上設置多個針劑擺藥倉和接藥倉，接藥倉通過第一滑軌和第二滑軌的作用，可以沿著垂直方向和水平方向進行運動，從而可以移動到任何一個針劑擺藥倉進行取藥，針劑擺藥倉通過第一驅動單元的驅動，傳輸帶帶動藥格行進，當藥格行進到接藥倉的位置時，通過轉彎，藥格向下轉到傳輸帶的底部，藥格內的針劑正好可以落入到接藥倉內，完成一個針劑擺藥倉和接藥倉的對接出藥作業(yè)，從而接藥倉便可以向外發(fā)藥。
[0018]因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其可以針對針劑進行全機械化地發(fā)藥作業(yè)，從而可以提高對針劑發(fā)藥的可靠性和效率。
[0019]在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以作如下改進:
[0020]作為優(yōu)選的方案，上述的第一驅動單元設置于接藥倉，其驅動第一齒輪的轉動，該第一齒輪設置于接藥倉，該第一齒輪還與設置于針劑擺藥倉的第二齒輪相互嚙合，通過該第二齒輪來帶動傳輸帶的行進。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，可以節(jié)省第一驅動單元的數(shù)量，借助于接藥倉的可移動的特性，僅需要設置一個第一驅動單元，隨著接藥倉的移動并達到某一個針劑擺藥倉時，可以通過第一齒輪和設置于針劑擺藥倉上的第二齒輪的嚙合作用，來帶動傳輸帶的行進。
[0022]作為優(yōu)選的方案，上述的第一齒輪處設置有感應器，用于感應第一齒輪和第二齒輪的嚙合，該第一齒輪和第二齒輪嚙合后，感應器向控制單元發(fā)出信號，控制單元根據(jù)信號啟動第一驅動單元。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，通過感應器和控制單元的配合，可以使得第一驅動單元只在第一齒輪和第二齒輪嚙合時才開始啟動，從而可以保證第一驅動單元不會在接藥倉未到達儲藥倉時即開始啟動，從而引起誤操作。
[0024]作為優(yōu)選的方案，上述的第二滑軌設置為兩條。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，可以使得第一滑軌的兩端都可以形成與第二滑軌的滑動連接，從而可以保證第一滑軌運動的穩(wěn)定性。
[0026]作為優(yōu)選的方案，上述的第三驅動單元為電機，其通過同步帶驅動同步輪轉動，該同步輪通過第一聯(lián)軸器同時帶動呈一直線設置的兩根桿體轉動，該桿體還分別通過第二聯(lián)軸器連接兩條第二滑軌，該第二滑軌由桿體帶動其轉動，從而帶動第一滑軌沿著第二滑軌滑動。
[0027]采用上述優(yōu)選的方案，可以通過一臺電機形成對兩根桿體的轉動，從而可以消除因為兩根桿體獨立運動所導致的第二滑軌的運動速度等方面的差異，將兩條第二滑軌的運動速度進行統(tǒng)一，便可以保持第一滑軌在兩條第二滑軌之間的筆直度，如第一滑軌是垂直設置，便可以保持其垂直度，從而保證接藥倉運動的精度。
[0028]作為優(yōu)選的方案，上述的針劑擺藥倉還以設定數(shù)量構成針劑擺藥倉組，該針劑擺藥倉組安裝于框架內，該框架以抽屜形式安裝于機架內。
[0029]采用上述優(yōu)選的方案，可以方便講針劑擺藥倉從機架內抽出，從而可以便于向內加藥，加完藥后直接推回機架內即可。
[0030]作為優(yōu)選的方案，上述的儲藥倉的出藥處或者接藥倉內設置有計數(shù)器。
[0031]采用上述優(yōu)選的方案，可以形成對出藥數(shù)量的計數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明的針劑擺藥裝置的結構主視圖。
[0033]圖2為本發(fā)明的針劑擺藥裝置的結構左視圖。
[0034]圖3為本發(fā)明的針劑擺藥裝置在一角度下的結構立體圖。
[0035]圖4為本發(fā)明的針劑擺藥裝置在另一角度下的結構立體圖。
[0036]圖5為圖4中A部的放大圖。
[0037]圖6為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的第一驅動單元和接藥倉的結構主視圖。
[0038]圖7為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的第一驅動單元和接藥倉的結構左視圖。
[0039]圖8為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的第一驅動單元和接藥倉在一角度下的結構立體圖。
[0040]圖9為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的第一驅動單元和接藥倉在另一角度下的結構立體圖。
[0041]圖10為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的針劑擺藥倉組的結構俯視圖。
[0042]圖11為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的針劑擺藥倉組的結構立體圖。
[0043]圖12為本發(fā)明的針劑擺藥倉的結構主視圖。
[0044]圖13為本發(fā)明的針劑擺藥倉的結構俯視圖。
[0045]圖14為本發(fā)明的針劑擺藥倉的結構立體圖。
[0046]圖15為本發(fā)明的針劑擺藥倉中所涉及的藥格的結構示意圖。
[0047]其中，1.機架11.第一滑軌12.第二驅動單元13.第二滑軌14.第三驅動單元15.同步帶16.同步輪17.第一聯(lián)軸器18.第二聯(lián)軸器19.桿體2.針劑擺藥倉21.藥格22.傳輸帶23.第二齒輪24.擋板25.凸起26.框架3.接藥倉31.第一驅動單元32.第一齒輪33.傳感器34.滑軌35.驅動電機36.同步輪。

【具體實施方式】
[0048]下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0049]為了達到本發(fā)明的目的，如圖1-15所示，在本發(fā)明的針劑擺藥倉的其中一些實施方式中，用于針劑的儲藥，其包括多個藥格21，多個藥格21以周圈形式排列設置于傳輸帶22上，傳輸帶22由第一驅動單元31驅動其行進，多個藥格21由傳輸帶22帶動依次且循環(huán)地行進，傳輸帶22的一端還設置有接藥倉3，其從傳輸帶22的一端接藥。
[0050]通過具有多個藥格的針劑擺藥倉，將針劑放于該藥格中，隨著第一驅動單元對傳輸帶的驅動，傳輸帶帶動藥格行進，藥格中的針劑也隨著藥格向傳輸帶下方運動時自己從藥格中落出至收藥單元內，完成出藥，從而以此不斷循環(huán)。因此，本針劑擺藥倉與現(xiàn)有技術相比，其可以針對針劑進行全機械化地發(fā)藥作業(yè)，從而可以提高對針劑發(fā)藥的可靠性和效率。
[0051]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖10-15所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的針劑擺藥倉2還設置有弧形的擋板24，其相對接藥倉3設置于傳輸帶22的另一端，藥格21行進到擋板24處時，其進入該擋板24的內凹部分。采用該實施方式的方案，可以防止藥格內的針劑在運行到傳輸帶的端部時會因為向下的轉動而掉出傳輸帶，弧形的擋板便可以在端部形成對其的阻擋，從而可以將傳輸帶的一圈的藥格上都放滿針劑，保持針劑可以循環(huán)地向外輸送。
[0052]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖15所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的藥格為兩片式結構，其圍攏形成U形且可打開的結構。米用該實施方式的方案，在藥格轉向傳輸帶的下方時，藥格可以向下張開，從而對于一些較大的針劑也可以順利地從藥格內出藥，因此藥格便不需要根據(jù)針劑的大小來進行調整，節(jié)省制造成本。
[0053]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖15所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的傳輸帶22上設置有多個凸起25，各個凸起25設置于藥格21的兩片之間，在藥格21運行至接藥倉3處并轉彎時，該凸起25進入藥格21內。采用該實施方式的方案，在藥格轉向傳輸帶的下方時，凸起便可以進入到藥格內，從而可以向外頂出針劑，防止針劑因為卡住等原因而不能成功出藥。
[0054]為了達到本發(fā)明的目的，如圖1-4所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的其中一些實施方式中，用于針劑的儲藥和發(fā)藥，設置有機架1，以及本發(fā)明的針劑擺藥倉，接藥倉3通過滑塊等部件滑動連接于第一滑軌11，接藥倉3由第二驅動單元12驅動在第一滑軌11上來回滑動，第一滑軌11還通過滑塊等部件滑動連接于第二滑軌13，第二滑軌13的設置方向垂直于第一滑軌11的設置方向，本實施例中第一滑軌11為垂直設置，第二滑軌13為水平設置，當然我們也可以將第一滑軌11設為水平設置，第二滑軌13設為垂直設置，該第一滑軌11由第三驅動單元14驅動帶動接藥倉3在第二滑軌13上來回滑動。其中，第一驅動單元31、第二驅動單元12和第三驅動單元14可以為電機、旋轉氣缸等已知的部件。
[0055]結合圖1-4所示，本裝置通過在機架I上設置多個針劑擺藥倉2和接藥倉3 (接藥倉3為一個)，接藥倉3通過第一滑軌11和第二滑軌13的作用，可以沿著垂直方向和水平方向進行運動，從而可以移動到任何一個針劑擺藥倉2進行取藥，針劑擺藥倉2通過第一驅動單元31的驅動，傳輸帶22帶動藥格21行進，當藥格21行進到接藥倉3的位置時，通過轉彎，藥格21向下轉到傳輸帶22的底部，藥格22內的針劑正好可以落入到接藥倉3內，完成一個針劑擺藥倉2和接藥倉3的對接出藥作業(yè)，從而接藥倉3便可以向外發(fā)藥。因此，本裝置與現(xiàn)有技術相比，其可以針對針劑進行全機械化地發(fā)藥作業(yè)，從而可以提高對針劑發(fā)藥的可靠性和效率。
[0056]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-10所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的第一驅動單元31設置于接藥倉3，其驅動第一齒輪32的轉動，該第一齒輪32設置于接藥倉3，該第一齒輪32還與設置于針劑擺藥倉2的第二齒輪23相互嚙合，通過該第二齒輪23來帶動傳輸帶22的行進。如圖7所示，該第一齒輪32進一步地可以設置為兩個，一個由第一驅動單元31驅動為主動輪，另一個為從動輪；如圖7-8所示，進一步還可以設置用于第一齒輪32對位的滑軌34，該滑軌34由驅動電機35驅動行進，該驅動電機35可以通過同步輪36和同步帶(未示出)的作用來帶動滑軌34的行進。采用該實施方式的方案，可以節(jié)省第一驅動單元的數(shù)量，借助于接藥倉的可移動的特性，僅需要設置一個第一驅動單元，隨著接藥倉的移動并達到某一個針劑擺藥倉時，可以通過第一齒輪和設置于針劑擺藥倉上的第二齒輪的嚙合作用，來帶動傳輸帶的行進。
[0057]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖6-9所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的第一齒輪32處設置有感應器33，用于感應第一齒輪32和第二齒輪23的嚙合，該第一齒輪32和第二齒輪23嚙合后，感應器33向控制單元發(fā)出信號，控制單元根據(jù)信號啟動第一驅動單元31。其中，感應器33可以為光電傳感器，控制單元可以為PLC等已知的控制裝置。采用該實施方式的方案，通過感應器和控制單元的配合，可以使得第一驅動單元只在第一齒輪和第二齒輪嚙合時才開始啟動，從而可以保證第一驅動單元不會在接藥倉未到達儲藥倉時即開始啟動，從而引起誤操作。
[0058]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-4所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的第二滑軌13設置為兩條。采用該實施方式的方案，可以使得第一滑軌的兩端都可以形成與第二滑軌的滑動連接，從而可以保證第一滑軌運動的穩(wěn)定性。
[0059]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-5所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的第三驅動單元14為電機，其通過同步帶15驅動同步輪16轉動，該同步輪16通過第一聯(lián)軸器17同時帶動呈一直線設置的兩根桿體19轉動，該桿體19還分別通過第二聯(lián)軸器18連接兩條第二滑軌13，該第二滑軌13由桿體19帶動其轉動，從而帶動第一滑軌11沿著第二滑軌13滑動。采用該實施方式的方案，可以通過一臺電機形成對兩根桿體的轉動，從而可以消除因為兩根桿體獨立運動所導致的第二滑軌的運動速度等方面的差異，將兩條第二滑軌的運動速度進行統(tǒng)一，便可以保持第一滑軌在兩條第二滑軌之間的筆直度，如第一滑軌是垂直設置，便可以保持其垂直度，從而保證接藥倉運動的精度。
[0060]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-11所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的針劑擺藥倉2還以設定數(shù)量構成針劑擺藥倉組，該針劑擺藥倉組安裝于框架26內，該框架26以抽屜形式安裝于機架內。采用該實施方式的方案，可以方便講針劑擺藥倉從機架內抽出，從而可以便于向內加藥，加完藥后直接推回機架內即可。
[0061]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的儲藥倉的出藥處或者接藥倉內設置有計數(shù)器(未示出)。采用該實施方式的方案，可以形成對出藥數(shù)量的計數(shù)。
[0062]下面介紹本發(fā)明的工作過程:結合圖1-15所示，需要從某一個針劑擺藥倉2出藥時，接藥倉3通過第一滑軌11和第二滑軌13的作用移動到該針劑擺藥倉2處，此時接藥倉3上的第一齒輪32和針劑擺藥倉2上的第二齒輪23進行嚙合，并通過第一驅動單元31的驅動帶動傳輸帶22進行運轉，藥格21隨即被帶動行進，當進行到位于傳輸帶22 —端的接藥倉3時，藥格21隨著其向傳輸帶22的下方的轉入，其內的針劑便落入到接藥倉內，完成一次出藥，后面的藥格21的針劑也就相繼地進行出藥，完成一個針劑擺藥倉2向接藥倉3的出藥作業(yè)。其他針劑擺藥倉2的出藥與該流程一致。
[0063]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.針劑擺藥倉，用于針劑的儲藥，其特征在于，包括多個藥格，所述多個藥格以周圈形式排列設置于傳輸帶上，所述傳輸帶由第一驅動單元驅動其行進，所述多個藥格由所述傳輸帶帶動依次且循環(huán)地行進。
2.根據(jù)權利要求1所述的針劑擺藥倉，其特征在于，還包括弧形的擋板，其相對所述接藥倉設置于所述傳輸帶的另一端，所述藥格行進到所述擋板處時，其進入所述擋板的內凹部分。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的針劑擺藥倉，其特征在于，所述藥格為兩片式結構，其圍攏形成U形且可打開的結構。
4.根據(jù)權利要求3所述的針劑擺藥倉，其特征在于，所述傳輸帶上設置有多個凸起，各個所述凸起設置于所述藥格的兩片之間，在所述藥格運行至所述接藥倉處并轉彎時，所述凸起進入所述藥格內。
5.針劑擺藥裝置，用于針劑的儲藥和發(fā)藥，其包括機架，其特征在于，還包括多個權利要求1-4任一所述的針劑擺藥倉，以及接藥倉，所述接藥倉從所述傳輸帶的一端接藥，所述接藥倉滑動連接于第一滑軌，所述接藥倉由第二驅動單元驅動在所述第一滑軌上來回滑動，所述第一滑軌還滑動連接于第二滑軌，所述第二滑軌的設置方向垂直于所述第一滑軌的設置方向，所述第一滑軌由第三驅動單元驅動帶動所述接藥倉在所述第二滑軌上來回滑動。
6.根據(jù)權利要求5所述的針劑擺藥裝置，其特征在于，所述第一驅動單元設置于所述接藥倉，其驅動第一齒輪的轉動，所述第一齒輪設置于所述接藥倉，所述第一齒輪還與設置于所述針劑擺藥倉的第二齒輪相互嚙合，通過所述第二齒輪來帶動所述傳輸帶的行進。
7.根據(jù)權利要求6所述的針劑擺藥裝置，其特征在于，所述第一齒輪處設置有感應器，用于感應所述第一齒輪和第二齒輪的嚙合，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合后，所述感應器向控制單元發(fā)出信號，所述控制單元根據(jù)所述信號啟動所述第一驅動單元。
8.根據(jù)權利要求5或6所述的針劑擺藥裝置，其特征在于，所述第二滑軌設置為兩條。
9.根據(jù)權利要求8所述的針劑擺藥裝置，其特征在于，所述第三驅動單元為電機，其通過同步帶驅動同步輪轉動，所述同步輪通過第一聯(lián)軸器同時帶動呈一直線設置的兩根桿體轉動，所述桿體還分別通過第二聯(lián)軸器連接兩條所述第二滑軌，所述第二滑軌由所述桿體帶動其轉動，從而帶動所述第一滑軌沿著所述第二滑軌滑動。
10.根據(jù)權利要求5所述的針劑擺藥裝置，其特征在于，所述針劑擺藥倉還以設定數(shù)量構成針劑擺藥倉組，所述針劑擺藥倉組安裝于框架內，所述框架以抽屜形式安裝于所述機架內。
【文檔編號】B65G1/04GK104495177SQ201410674658
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權日:2014年11月21日
【發(fā)明者】趙亮, 顏長軍, 李 杰, 楊峰, 薛金明 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司