一種針劑擺藥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針劑擺藥裝置，用于針劑的儲(chǔ)藥和發(fā)藥，其包括機(jī)架，還包括：多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元，其排列設(shè)置于機(jī)架，儲(chǔ)藥倉(cāng)單元內(nèi)設(shè)置有多個(gè)藥格，多個(gè)藥格以周圈形式排列設(shè)置于傳輸帶上，傳輸帶由第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)其行進(jìn)，多個(gè)藥格由傳輸帶帶動(dòng)依次且循環(huán)地行進(jìn)；接藥倉(cāng)，其從傳輸帶的一端接藥，接藥倉(cāng)滑動(dòng)連接于第一滑軌，接藥倉(cāng)由第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)在第一滑軌上來回滑動(dòng)，第一滑軌還滑動(dòng)連接于第二滑軌，第二滑軌的設(shè)置方向垂直于第一滑軌的設(shè)置方向，第一滑軌由第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)接藥倉(cāng)在第二滑軌上來回滑動(dòng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可以針對(duì)針劑進(jìn)行全機(jī)械化地發(fā)藥作業(yè)，從而可以提高對(duì)針劑發(fā)藥的可靠性和效率。
【專利說明】一種針劑擺藥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械領(lǐng)域中的針劑發(fā)藥設(shè)備，具體涉及一種一種針劑擺藥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的醫(yī)院和藥店中，特別是醫(yī)院中，智能藥房已被廣泛地使用，其對(duì)于提高了醫(yī)院的工作效率和現(xiàn)代化程度具有很重要的貢獻(xiàn)作用。而在現(xiàn)在所使用的智能藥房中，發(fā)藥裝置則是其較為關(guān)鍵的部件，其發(fā)藥效果的好壞直接決定了整個(gè)藥房的發(fā)藥效率。
[0003]針劑由于其包裝的特殊性，和藥盒的出藥存在著本質(zhì)的不同，不能使用藥盒的發(fā)藥設(shè)備進(jìn)行發(fā)藥。因此，目前對(duì)于針劑的發(fā)藥是人工借助于已有的分配機(jī)進(jìn)行發(fā)藥，這是由于目前設(shè)備的可靠性所限，但是人工與分配機(jī)結(jié)合發(fā)藥，對(duì)于發(fā)藥效率又有著較大的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種針對(duì)針劑發(fā)藥且可以提高其發(fā)藥可靠性和效率的一種針劑擺藥裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]針劑擺藥裝置，用于針劑的儲(chǔ)藥和發(fā)藥，其包括機(jī)架，還包括:
[0007]多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元，其排列設(shè)置于機(jī)架，儲(chǔ)藥倉(cāng)單元內(nèi)設(shè)置有多個(gè)藥格，多個(gè)藥格以周圖形式排列設(shè)置于傳輸帶上，傳輸帶由第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)其行進(jìn)，多個(gè)藥格由傳輸帶帶動(dòng)依次且循環(huán)地行進(jìn)；
[0008]接藥倉(cāng)，其從傳輸帶的一端接藥，接藥倉(cāng)滑動(dòng)連接于第一滑軌，接藥倉(cāng)由第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)在第一滑軌上來回滑動(dòng)，第一滑軌還滑動(dòng)連接于第二滑軌，第二滑軌的設(shè)置方向垂直于第一滑軌的設(shè)置方向，第一滑軌由第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)接藥倉(cāng)在第二滑軌上來回滑動(dòng)。
[0009]本發(fā)明通過在機(jī)架上設(shè)置多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元和接藥倉(cāng)，接藥倉(cāng)通過第一滑軌和第二滑軌的作用，可以沿著垂直方向和水平方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而可以移動(dòng)到任何一個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元進(jìn)行取藥，儲(chǔ)藥倉(cāng)單元通過第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，傳輸帶帶動(dòng)藥格行進(jìn)，當(dāng)藥格行進(jìn)到接藥倉(cāng)的位置時(shí)，通過轉(zhuǎn)彎，藥格向下轉(zhuǎn)到傳輸帶的底部，藥格內(nèi)的針劑正好可以落入到接藥倉(cāng)內(nèi)，完成一個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元和接藥倉(cāng)的對(duì)接出藥作業(yè)，從而接藥倉(cāng)便可以向外發(fā)藥。
[0010]因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可以針對(duì)針劑進(jìn)行全機(jī)械化地發(fā)藥作業(yè)，從而可以提高對(duì)針劑發(fā)藥的可靠性和效率。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進(jìn):
[0012]作為優(yōu)選的方案，上述的第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于儲(chǔ)藥倉(cāng)單元，其驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步輪與傳輸帶進(jìn)行連接，并帶動(dòng)該傳輸帶行進(jìn)。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，可以從儲(chǔ)藥倉(cāng)單元內(nèi)部直接驅(qū)動(dòng)傳輸帶，并使得每一個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元形成獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)作用。
[0014]作為優(yōu)選的方案，上述的第二滑軌設(shè)置為兩條。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，可以使得第一滑軌的兩端都可以形成與第二滑軌的滑動(dòng)連接，從而可以保證第一滑軌運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0016]作為優(yōu)選的方案，上述的第三驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)，其通過同步帶驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步輪通過第一聯(lián)軸器同時(shí)帶動(dòng)呈一直線設(shè)置的兩根桿體轉(zhuǎn)動(dòng)，該桿體還分別通過第二聯(lián)軸器連接兩條第二滑軌，該第二滑軌由桿體帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑軌沿著第二滑軌滑動(dòng)。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，可以通過一臺(tái)電機(jī)形成對(duì)兩根桿體的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以消除因?yàn)閮筛鶙U體獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的第二滑軌的運(yùn)動(dòng)速度等方面的差異，將兩條第二滑軌的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行統(tǒng)一，便可以保持第一滑軌在兩條第二滑軌之間的筆直度，如第一滑軌是垂直設(shè)置，便可以保持其垂直度，從而保證接藥倉(cāng)運(yùn)動(dòng)的精度。
[0018]作為優(yōu)選的方案，上述的儲(chǔ)藥倉(cāng)還設(shè)置有弧形的擋板，其相對(duì)接藥倉(cāng)設(shè)置于傳輸帶的另一端，藥格行進(jìn)到擋板處時(shí)，其進(jìn)入該擋板的內(nèi)凹部分。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，可以防止藥格內(nèi)的針劑在運(yùn)行到傳輸帶的端部時(shí)會(huì)因?yàn)橄蛳碌霓D(zhuǎn)動(dòng)而掉出傳輸帶，弧形的擋板便可以在端部形成對(duì)其的阻擋，從而可以將傳輸帶的一圈的藥格上都放滿針劑，保持針劑可以循環(huán)地向外輸送。
[0020]作為優(yōu)選的方案，上述的藥格為兩片式結(jié)構(gòu)，其圍攏形成U形且可打開的結(jié)構(gòu)。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，在藥格轉(zhuǎn)向傳輸帶的下方時(shí)，藥格可以向下張開，從而對(duì)于一些較大的針劑也可以順利地從藥格內(nèi)出藥，因此藥格便不需要根據(jù)針劑的大小來進(jìn)行調(diào)整，節(jié)省制造成本。
[0022]作為優(yōu)選的方案，上述的傳輸帶上設(shè)置有多個(gè)凸起，各個(gè)凸起設(shè)置于藥格的兩片之間，在藥格運(yùn)行至接藥倉(cāng)處并轉(zhuǎn)彎時(shí)，該凸起進(jìn)入藥格內(nèi)。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，在藥格轉(zhuǎn)向傳輸帶的下方時(shí)，凸起便可以進(jìn)入到藥格內(nèi)，從而可以向外頂出針劑，防止針劑因?yàn)榭ㄗ〉仍蚨荒艹晒Τ鏊帯?br> [0024]作為優(yōu)選的方案，上述的儲(chǔ)藥倉(cāng)單元還以設(shè)定數(shù)量構(gòu)成儲(chǔ)藥倉(cāng)單元組，該儲(chǔ)藥倉(cāng)單元組安裝于框架內(nèi)，該框架以抽屜形式安裝于機(jī)架內(nèi)。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，可以方便講儲(chǔ)藥倉(cāng)單元從機(jī)架內(nèi)抽出，從而可以便于向內(nèi)加藥，加完藥后直接推回機(jī)架內(nèi)即可。
[0026]作為優(yōu)選的方案，上述的儲(chǔ)藥倉(cāng)的出藥處或者接藥倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有計(jì)數(shù)器。
[0027]采用上述優(yōu)選的方案，可以形成對(duì)出藥數(shù)量的計(jì)數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的針劑擺藥裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0029]圖2為本發(fā)明的針劑擺藥裝置的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0030]圖3為本發(fā)明的針劑擺藥裝置在一角度下的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0031]圖4為圖3中A部的放大圖。
[0032]圖5為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的接藥倉(cāng)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0033]圖6為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的接藥倉(cāng)的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0034]圖7為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的接藥倉(cāng)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0035]圖8為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的儲(chǔ)藥倉(cāng)單元組的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0036]圖9為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的儲(chǔ)藥倉(cāng)單元組的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0037]圖10為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的儲(chǔ)藥倉(cāng)單元的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0038]圖11為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的儲(chǔ)藥倉(cāng)單元的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0039]圖12為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的儲(chǔ)藥倉(cāng)單元的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0040]圖13為本發(fā)明的針劑擺藥裝置中所涉及的藥格的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]其中，1.機(jī)架11.第一滑軌12.第二驅(qū)動(dòng)單元13.第二滑軌14.第三驅(qū)動(dòng)單元15.同步帶16.同步輪17.第一聯(lián)軸器18.第二聯(lián)軸器19.桿體2.儲(chǔ)藥倉(cāng)單元21.藥格22.傳輸帶24.擋板25.凸起26.框架3.接藥倉(cāng)31.第一驅(qū)動(dòng)單元32.同步輪。

【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0043]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1-9所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的其中一些實(shí)施方式中，用于針劑的儲(chǔ)藥和發(fā)藥，設(shè)置有機(jī)架1，該機(jī)架I上排列設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2，該儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2內(nèi)設(shè)置有多個(gè)藥格21，多個(gè)藥格21以周圖形式排列設(shè)置于傳輸帶22上，傳輸帶22由第一驅(qū)動(dòng)單元31驅(qū)動(dòng)其行進(jìn)，多個(gè)藥格21由傳輸帶22帶動(dòng)依次且循環(huán)地行進(jìn)，傳輸帶22的一端還設(shè)置有接藥倉(cāng)3，其從傳輸帶22的一端接藥，接藥倉(cāng)3通過滑塊等部件滑動(dòng)連接于第一滑軌11，接藥倉(cāng)3由第二驅(qū)動(dòng)單元12驅(qū)動(dòng)在第一滑軌11上來回滑動(dòng)，第一滑軌11還通過滑塊等部件滑動(dòng)連接于第二滑軌13，第二滑軌13的設(shè)置方向垂直于第一滑軌11的設(shè)置方向，本實(shí)施例中第一滑軌11為垂直設(shè)置，第二滑軌13為水平設(shè)置，當(dāng)然我們也可以將第一滑軌11設(shè)為水平設(shè)置，第二滑軌13設(shè)為垂直設(shè)置，該第一滑軌11由第三驅(qū)動(dòng)單元14驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)接藥倉(cāng)3在第二滑軌13上來回滑動(dòng)。其中，第一驅(qū)動(dòng)單元31、第二驅(qū)動(dòng)單元12和第三驅(qū)動(dòng)單元14可以為電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸等已知的部件。
[0044]結(jié)合圖1-4所示，本裝置通過在機(jī)架I上設(shè)置多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2和接藥倉(cāng)3 (接藥倉(cāng)3為一個(gè))，接藥倉(cāng)3通過第一滑軌11和第二滑軌13的作用，可以沿著垂直方向和水平方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而可以移動(dòng)到任何一個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2進(jìn)行取藥，儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2通過第一驅(qū)動(dòng)單元31的驅(qū)動(dòng)，傳輸帶22帶動(dòng)藥格21行進(jìn)，當(dāng)藥格21行進(jìn)到接藥倉(cāng)3的位置時(shí)，通過轉(zhuǎn)彎，藥格21向下轉(zhuǎn)到傳輸帶22的底部，藥格22內(nèi)的針劑正好可以落入到接藥倉(cāng)3內(nèi)，完成一個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2和接藥倉(cāng)3的對(duì)接出藥作業(yè)，從而接藥倉(cāng)3便可以向外發(fā)藥。因此，本裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可以針對(duì)針劑進(jìn)行全機(jī)械化地發(fā)藥作業(yè)，從而可以提高對(duì)針劑發(fā)藥的可靠性和效率。
[0045]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖8-9所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第一驅(qū)動(dòng)單元31設(shè)置于儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2，其驅(qū)動(dòng)同步輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步輪32與傳輸帶22進(jìn)行連接，并帶動(dòng)該傳輸帶22行進(jìn)。采用該實(shí)施方式的方案，可以從儲(chǔ)藥倉(cāng)單元內(nèi)部直接驅(qū)動(dòng)傳輸帶，并使得每一個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元形成獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)作用。
[0046]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第二滑軌13設(shè)置為兩條。采用該實(shí)施方式的方案，可以使得第一滑軌的兩端都可以形成與第二滑軌的滑動(dòng)連接，從而可以保證第一滑軌運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0047]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-5所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第三驅(qū)動(dòng)單元14為電機(jī)，其通過同步帶15驅(qū)動(dòng)同步輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步輪16通過第一聯(lián)軸器17同時(shí)帶動(dòng)呈一直線設(shè)置的兩根桿體19轉(zhuǎn)動(dòng)，該桿體19還分別通過第二聯(lián)軸器18連接兩條第二滑軌13，該第二滑軌13由桿體19帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑軌11沿著第二滑軌13滑動(dòng)。采用該實(shí)施方式的方案，可以通過一臺(tái)電機(jī)形成對(duì)兩根桿體的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以消除因?yàn)閮筛鶙U體獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的第二滑軌的運(yùn)動(dòng)速度等方面的差異，將兩條第二滑軌的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行統(tǒng)一，便可以保持第一滑軌在兩條第二滑軌之間的筆直度，如第一滑軌是垂直設(shè)置，便可以保持其垂直度，從而保證接藥倉(cāng)運(yùn)動(dòng)的精度。
[0048]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖8-13所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2還設(shè)置有弧形的擋板24，其相對(duì)接藥倉(cāng)3設(shè)置于傳輸帶22的另一端，藥格21行進(jìn)到擋板24處時(shí)，其進(jìn)入該擋板24的內(nèi)凹部分。采用該實(shí)施方式的方案，可以防止藥格內(nèi)的針劑在運(yùn)行到傳輸帶的端部時(shí)會(huì)因?yàn)橄蛳碌霓D(zhuǎn)動(dòng)而掉出傳輸帶，弧形的擋板便可以在端部形成對(duì)其的阻擋，從而可以將傳輸帶的一圈的藥格上都放滿針劑，保持針劑可以循環(huán)地向外輸送。
[0049]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖13所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的藥格為兩片式結(jié)構(gòu)，其圍攏形成U形且可打開的結(jié)構(gòu)。米用該實(shí)施方式的方案，在藥格轉(zhuǎn)向傳輸帶的下方時(shí)，藥格可以向下張開，從而對(duì)于一些較大的針劑也可以順利地從藥格內(nèi)出藥，因此藥格便不需要根據(jù)針劑的大小來進(jìn)行調(diào)整，節(jié)省制造成本。
[0050]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖13所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的傳輸帶22上設(shè)置有多個(gè)凸起25，各個(gè)凸起25設(shè)置于藥格21的兩片之間，在藥格21運(yùn)行至接藥倉(cāng)3處并轉(zhuǎn)彎時(shí)，該凸起25進(jìn)入藥格21內(nèi)。采用該實(shí)施方式的方案，在藥格轉(zhuǎn)向傳輸帶的下方時(shí)，凸起便可以進(jìn)入到藥格內(nèi)，從而可以向外頂出針劑，防止針劑因?yàn)榭ㄗ〉仍蚨荒艹晒Τ鏊帯?br> [0051]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-9所示，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2還以設(shè)定數(shù)量構(gòu)成儲(chǔ)藥倉(cāng)單元組，該儲(chǔ)藥倉(cāng)單元組安裝于框架26內(nèi)，該框架26以抽屜形式安裝于機(jī)架內(nèi)。采用該實(shí)施方式的方案，可以方便講儲(chǔ)藥倉(cāng)單元從機(jī)架內(nèi)抽出，從而可以便于向內(nèi)加藥，加完藥后直接推回機(jī)架內(nèi)即可。
[0052]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的針劑擺藥裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的儲(chǔ)藥倉(cāng)的出藥處或者接藥倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有計(jì)數(shù)器(未示出)。采用該實(shí)施方式的方案，可以形成對(duì)出藥數(shù)量的計(jì)數(shù)。
[0053]下面介紹本發(fā)明的工作過程:結(jié)合圖1-13所示，需要從某一個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2出藥時(shí)，接藥倉(cāng)3通過第一滑軌11和第二滑軌13的作用移動(dòng)到該儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2處，此時(shí)通過第一驅(qū)動(dòng)單元31的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)傳輸帶22進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，藥格21隨即被帶動(dòng)行進(jìn)，當(dāng)進(jìn)行到位于傳輸帶22 —端的接藥倉(cāng)3時(shí)，藥格21隨著其向傳輸帶22的下方的轉(zhuǎn)入，其內(nèi)的針劑便落入到接藥倉(cāng)內(nèi)，完成一次出藥，后面的藥格21的針劑也就相繼地進(jìn)行出藥，完成一個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2向接藥倉(cāng)3的出藥作業(yè)。其他儲(chǔ)藥倉(cāng)單元2的出藥與該流程一致。
[0054]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種針劑擺藥裝置，用于針劑的儲(chǔ)藥和發(fā)藥，其包括機(jī)架，其特征在于，還包括: 多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)單元，其排列設(shè)置于所述機(jī)架，所述儲(chǔ)藥倉(cāng)單元內(nèi)設(shè)置有多個(gè)藥格，所述多個(gè)藥格以周圈形式排列設(shè)置于傳輸帶上，所述傳輸帶由第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)其行進(jìn)，所述多個(gè)藥格由所述傳輸帶帶動(dòng)依次且循環(huán)地行進(jìn)； 接藥倉(cāng)，其從所述傳輸帶的一端接藥，所述接藥倉(cāng)滑動(dòng)連接于第一滑軌，所述接藥倉(cāng)由第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)在所述第一滑軌上來回滑動(dòng)，所述第一滑軌還滑動(dòng)連接于第二滑軌，所述第二滑軌的設(shè)置方向垂直于所述第一滑軌的設(shè)置方向，所述第一滑軌由第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述接藥倉(cāng)在所述第二滑軌上來回滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針劑擺藥裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述儲(chǔ)藥倉(cāng)單元，其驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步輪與所述傳輸帶進(jìn)行連接，并帶動(dòng)所述傳輸帶行進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種針劑擺藥裝置，其特征在于，所述第二滑軌設(shè)置為兩條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種針劑擺藥裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)，其通過同步帶驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步輪通過第一聯(lián)軸器同時(shí)帶動(dòng)呈一直線設(shè)置的兩根桿體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述桿體還分別通過第二聯(lián)軸器連接兩條所述第二滑軌，所述第二滑軌由所述桿體帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一滑軌沿著所述第二滑軌滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針劑擺藥裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)藥倉(cāng)還設(shè)置有弧形的擋板，其相對(duì)所述接藥倉(cāng)設(shè)置于所述傳輸帶的另一端，所述藥格行進(jìn)到所述擋板處時(shí)，其進(jìn)入所述擋板的內(nèi)凹部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種針劑擺藥裝置，其特征在于，所述藥格為兩片式結(jié)構(gòu)，其圍攏形成U形且可打開的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種針劑擺藥裝置，其特征在于，所述傳輸帶上設(shè)置有多個(gè)凸起，各個(gè)所述凸起設(shè)置于所述藥格的兩片之間，在所述藥格運(yùn)行至所述接藥倉(cāng)處并轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述凸起進(jìn)入所述藥格內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針劑擺藥裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)藥倉(cāng)單元還以設(shè)定數(shù)量構(gòu)成儲(chǔ)藥倉(cāng)單元組，所述儲(chǔ)藥倉(cāng)單元組安裝于框架內(nèi)，所述框架以抽屜形式安裝于所述機(jī)架內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針劑擺藥裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)藥倉(cāng)的出藥處或者所述接藥倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有計(jì)數(shù)器。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK104495178SQ201410674659
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】趙亮, 劉歡歡, 劉浩, 王成, 孫穎孜 申請(qǐng)人:蘇州艾隆科技股份有限公司