一種發(fā)筐的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種發(fā)筐機，用于將整摞藥筐依次進(jìn)行分發(fā)，包括：分筐機械手，用于完成待發(fā)筐和預(yù)發(fā)筐的分離；托筐機構(gòu)，設(shè)置于所述分筐機械手下方，沿豎直方向升降設(shè)置，所述托筐機構(gòu)帶動整摞筐向上運動至所述分筐機械手處進(jìn)行分發(fā)；送筐機構(gòu)，設(shè)置于所述托筐機構(gòu)下方，用于將所述托筐機構(gòu)下降時所托載的預(yù)發(fā)筐發(fā)出；所述藥筐的底部設(shè)置帶有病人信息的芯片或IC卡；讀卡器，設(shè)置于所述送筐機構(gòu)的出筐口處，用于讀取所述芯片或IC卡所記錄的病人信息；采用本發(fā)明所提供的發(fā)筐機，能夠替代人工實現(xiàn)藥筐、藥品和病人信息一一相對應(yīng)、提高取藥效率，且發(fā)筐效率高。
【專利說明】一種發(fā)筐機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域的一種發(fā)筐機，具體的說，是涉及一種用于分發(fā)藥筐的發(fā)筐機。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院越來越多地采用智能化、自動化的醫(yī)療器械來應(yīng)對日益增長的醫(yī)療需求，例如，智能藥房、快速發(fā)藥機、盤點機等。
[0003]目前，醫(yī)生開設(shè)的處方也以電子處方的形式，發(fā)送至藥房，藥房內(nèi)工作人員在根據(jù)電子處方的處方信息進(jìn)行相應(yīng)的配藥。在藥房內(nèi)部，根據(jù)一定的處方配藥的過程中，再將藥品交付到病人手中前，為了避免藥品的混亂，醫(yī)務(wù)人員會將每個病人的藥品按照處方抓好，統(tǒng)一放置到一個藥筐中，再將相對應(yīng)的處方放入藥筐內(nèi)，之后當(dāng)相應(yīng)的病人過來取藥，醫(yī)務(wù)人員根據(jù)處方信息，核對病人與處方信息相同后，最終將該藥筐的藥品全部取出給病人。
[0004]上述抓藥方式，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)處方信息和藥品信息相對應(yīng)，但是均通過人工進(jìn)行，尤其進(jìn)行處方信息和藥品信息的核對很是浪費時間，且耗費人力，取藥效率低，根本無法滿足廣大病人快速取藥的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠替代人工實現(xiàn)藥筐、藥品和病人信息一一相對應(yīng)、提高取藥效率，且發(fā)筐效率高的發(fā)筐機。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種發(fā)筐機，用于將整摞藥筐依次進(jìn)行分發(fā)，包括:
[0007]分筐機械手，用于完成待發(fā)筐和預(yù)發(fā)筐的分離；
[0008]托筐機構(gòu)，設(shè)置于所述分筐機械手下方，沿豎直方向升降設(shè)置，所述托筐機構(gòu)帶動整摞筐向上運動至所述分筐機械手處進(jìn)行分發(fā)；
[0009]送筐機構(gòu)，設(shè)置于所述托筐機構(gòu)下方，用于將所述托筐機構(gòu)下降時所托載的預(yù)發(fā)筐發(fā)出；
[0010]所述藥筐的底部設(shè)置帶有病人信息的芯片或X卡；
[0011]讀卡器，設(shè)置于所述送筐機構(gòu)的出筐口處，用于讀取所述芯片或X卡所記錄的病人信息。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:分筐機械手、托筐機構(gòu)、送筐機構(gòu)以及讀卡器的設(shè)置，使得分筐機械手能夠?qū)⑺幙鹨灰贿M(jìn)行分離，之后給托筐機械手運送至送筐機構(gòu)，送筐機構(gòu)再將藥筐一一發(fā)出出筐口，此時由于藥筐底部設(shè)置有帶有病人信息的芯片或X卡，出筐后讀卡器就能將病人的信息自動讀出，實現(xiàn)藥筐和藥品的對應(yīng)，之后工作人員再將藥筐拿至發(fā)藥機處，發(fā)藥機即根據(jù)藥筐所記載的病人信息進(jìn)行自動配藥，并將所有藥品發(fā)出至藥筐內(nèi)即可，加快了配藥速度，提高了取藥效率，節(jié)省了大量的時間和人力，替代人工實現(xiàn)藥筐、藥品和病人信息一一相對應(yīng)、提高取藥效率，且發(fā)筐效率高。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可作如下改進(jìn):
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述分筐機械手包括用于夾筐和放筐的第一機械臂和第二機械臂、以及驅(qū)動連接所述第一機械臂和第二機械臂運動的第一驅(qū)動單元，所述第一機械臂和第二機械臂相對設(shè)置，所述第一驅(qū)動單元帶動所述第一機械臂和第二機械臂作相對運動或相反運動完成夾筐和放筐的動作。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，由于其第一機械臂和第二機械臂的設(shè)置，使得能夠進(jìn)行夾筐和分筐兩個動作，再結(jié)合托筐機構(gòu)工作，其托筐部件能夠?qū)⑺械乃幙鹜衅穑徒o分筐機械手進(jìn)行分筐，分筐時，第一機械臂和第二機械臂會將待發(fā)筐夾住，之后托筐部件會帶著預(yù)發(fā)筐下降，最終實現(xiàn)待發(fā)筐和預(yù)發(fā)筐的分離工作；從而對整摞筐進(jìn)行分筐工作，代替了傳統(tǒng)的人工取筐分筐的方式，節(jié)約了取筐分筐的時間，提高了醫(yī)務(wù)人員的配藥效率，縮短了病人的取藥時間。
[0016]作為優(yōu)選的方案，所述第一機械臂和第二機械臂的頂端均對應(yīng)設(shè)置有用于夾筐的第一卡緊單元和第二卡緊單元，所述第一卡緊單元和第二卡緊單元相對設(shè)置。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，第一卡緊單元和第二卡緊單元的設(shè)置，使得在夾筐時，能夠?qū)⒖鹄卫慰ㄗ〔⑶見A緊，筐不易落下；也方便機械臂的定位。
[0018]作為優(yōu)選的方案，所述第一卡緊單元和第二卡緊單元均對應(yīng)設(shè)置有第一卡緊部和第二卡緊部，所述第一卡緊部和第二卡緊部的邊緣和所述筐的外緣形狀相匹配。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，將第一卡緊部和第二卡緊部的邊緣設(shè)置與筐的外緣相匹配，使得在抓筐時，兩卡接部和藥筐之間充分接觸，抓取更充分，抓緊力更強。
[0020]作為優(yōu)選的方案，所述第一卡緊部和第二卡緊部共同形成“ 口”型卡接結(jié)構(gòu)。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，該卡接結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺幙鸬乃慕沁M(jìn)行卡死定位，無論從橫向還是縱向，藥筐都不會發(fā)生偏移。
[0022]作為優(yōu)選的方案，所述第一驅(qū)動單元為兩個，分別驅(qū)動連接所述第一機械臂和第二機械臂；所述第一驅(qū)動單元包括第一電機、第一同步帶和第一絲桿，所述第一機械臂和第二機械臂分別通過導(dǎo)向螺母和所述第一絲桿連接。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，采用上述優(yōu)選的方案，兩個電機一個正轉(zhuǎn)，一個反轉(zhuǎn)，分別通過同步帶驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，之后帶動第一機械臂和第二機械臂的相對運動和相反運動，以實現(xiàn)夾筐和放筐兩個動作，機械手的位移精度更高。
[0024]作為優(yōu)選的方案，托筐機構(gòu)包括對稱設(shè)置的托筐部件和驅(qū)動所述托筐部件上下運動的第二驅(qū)動單元。
[0025]作為優(yōu)選的方案，所述第二驅(qū)動單元包括第二電機、第二同步帶和第二絲桿，所述托筐部件通過導(dǎo)向螺母和所述第二絲桿連接。
[0026]采用上述優(yōu)選的方案，能夠提高托筐部件的上下升降精度，更好的配合分筐機械手的工作。
[0027]作為優(yōu)選的方案，所述送筐機構(gòu)為傳輸皮帶，所述傳輸皮帶上設(shè)置有用于將筐推出的凸起部。
[0028]采用上述優(yōu)選的方案，傳輸皮帶工作時，其凸起部給藥筐增加了一個外側(cè)的推力，能夠?qū)⑺幙痦樌瞥龀隹鹂冢员汜t(yī)務(wù)人員取用，減少送筐時間，提高送筐效率。
[0029]作為優(yōu)選的方案，所述發(fā)筐機還包括用于打印處方的打印機和用于顯示病人或處方信息的顯示屏。
[0030]采用上述優(yōu)選的方案，打印機的設(shè)置，可以直接將病人的信息，如處方直接打印出來，放置于藥筐內(nèi)，以便藥筐、藥品和處方信息一一對應(yīng)；顯示屏可以隨時查看整個發(fā)筐機的工作狀態(tài)或者查看顯示出的病人信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031〕 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明一種發(fā)筐機的立體圖；
[0033]圖2為本發(fā)明一種發(fā)筐機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明一種發(fā)筐機中分筐機械手和托筐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明一種發(fā)筐機中分筐機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為圖4中八處的放大圖；
[0037]圖6為本發(fā)明一種發(fā)筐機中送筐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]其中，1、藥筐，2、讀卡器，3、打印機，4、顯示屏，5、機殼本體，51、機架，52、出筐平臺，6、分筐機械手，61、第一機械臂，611、第緊部，612，傳感兀件，62、第二機械臂，621、第二卡緊部，63、第一電機，64、第一同步帶，65、第一絲桿，66、安裝板，67、導(dǎo)向桿，68、滑座，69、定位傳感器，691、觸頭，7、托筐機構(gòu)，71、托筐部件，72、托架本體，73、第二電機，74、第二同步帶，75、第二絲桿，8、送筐機構(gòu)，81、凸起。

【具體實施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0040]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1-2所示，在本發(fā)明一種發(fā)筐機的一些實施方式中，用于將整摞藥筐1依次進(jìn)行分發(fā)，其包括:
[0041]分筐機械手6，用于完成待發(fā)筐和預(yù)發(fā)筐的分離；托筐機構(gòu)7，設(shè)置于分筐機械手6下方，沿豎直方向升降設(shè)置，托筐機構(gòu)7帶動整摞筐向上運動至分筐機械手6處進(jìn)行分發(fā)；送筐機構(gòu)8，設(shè)置于托筐機構(gòu)7下方，用于將托筐機構(gòu)7下降時所托載的預(yù)發(fā)筐發(fā)出；藥筐1的底部設(shè)置帶有病人信息的芯片或X卡，病人信息即相應(yīng)的處方信息；讀卡器2，設(shè)置于送筐機構(gòu)8的出筐口處，用于讀取芯片或X卡所記錄的病人信息。
[0042]發(fā)筐機還包括用于打印處方的打印機3和用于顯示病人或處方信息的顯示屏4。打印機3的設(shè)置，可以直接將病人的信息，如處方直接打印出來，放置于藥筐1內(nèi)，以便藥筐1、藥品和處方信息一一對應(yīng)；顯示屏4可以隨時查看整個發(fā)筐機的工作狀態(tài)或者查看顯示出的病人信息。顯示屏4和讀卡器2信號連接或電連接。
[0043]發(fā)筐機還包括機殼本體5，機殼本體5圍設(shè)在機架51上，出筐口處對應(yīng)設(shè)置出筐平臺52，出筐平臺52處設(shè)置讀卡器2，分筐機械手6、托筐機構(gòu)7以及送筐機構(gòu)8均設(shè)置于機殼本體5內(nèi)部，并與安裝于機架51上，讀卡器2、打印機3和顯示屏4設(shè)置于機殼本體5上表面；上述各部件和發(fā)筐機中的控制裝置電連接，以實現(xiàn)相應(yīng)的動作控制。
[0044]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:分筐機械手6、托筐機構(gòu)7、送筐機構(gòu)8以及讀卡器2的設(shè)置，使得分筐機械手6能夠?qū)⑺幙? 一一進(jìn)行分離，之后給托筐機械手運送至送筐機構(gòu)8，送筐機構(gòu)8再將藥筐1 一一發(fā)出出筐口，此時由于藥筐1底部設(shè)置有帶有病人信息的芯片或冗卡，出筐后讀卡器2就能將病人的信息自動讀出，實現(xiàn)藥筐1和藥品的對應(yīng)，之后工作人員再將藥筐1拿至發(fā)藥機處，發(fā)藥機即根據(jù)藥筐1所記載的病人信息進(jìn)行自動配藥，并將所有藥品發(fā)出至藥筐1內(nèi)即可，加快了配藥速度，提高了取藥效率，節(jié)省了大量的時間和人力，替代人工實現(xiàn)藥筐、藥品和病人信息一一相對應(yīng)、提高取藥效率，且發(fā)筐效率高。
[0045]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可作如下改進(jìn):
[0046]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖3-4所示，在本發(fā)明一種發(fā)筐機的另外一些實施方式中，分筐機械手6包括用于夾筐和放筐的第一機械臂61和第二機械臂62、以及驅(qū)動連接第一機械臂61和第二機械臂62運動的第一驅(qū)動單元，第一機械臂61和第二機械臂62相對設(shè)置，第一驅(qū)動單元帶動第一機械臂61和第二機械臂62作相對運動或相反運動完成夾筐和放筐的動作。托筐機構(gòu)7包括對稱設(shè)置的托筐部件71和驅(qū)動托筐部件71上下運動的第二驅(qū)動單元，托筐機構(gòu)7還包括托架本體72，托筐部件71設(shè)置于托架本體上。本實施例中的托筐部件71為托板。能提高和藥筐的接觸面積，藥筐在上升的過程中更穩(wěn)定。其中，分筐機械手6還包括安裝板66，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于安裝板66上。安裝板66上設(shè)置有導(dǎo)向桿67，導(dǎo)向桿67和兩第一驅(qū)動單元的絲桿相平行設(shè)置。導(dǎo)向桿67的設(shè)置，為機械臂的運行提供導(dǎo)向作用，提高了機械臂的運動精度。
[0047]另外，第一機械臂61和第二機械臂62上分別對應(yīng)設(shè)置有滑座68，滑座68固定連接導(dǎo)向螺母，且導(dǎo)向桿67穿設(shè)于滑座68上。通過滑座68和導(dǎo)向螺母實現(xiàn)第一機械臂61和第二機械臂62分別與第一絲桿65和第二絲桿75的移動連接，滑動運行更方便。
[0048]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖4-5所示，在本發(fā)明一種發(fā)筐機的另外一些實施方式中，安裝板66的兩側(cè)均設(shè)置有定位傳感器69。每個機械臂上的定位傳感器69均設(shè)置為兩個，分別對應(yīng)夾筐和放筐的兩個位置，機械臂上有伸出的傳感元件612，當(dāng)兩個傳感元件612運行至定位傳感器69的兩觸頭691位置時，兩機械臂就會停止運動，進(jìn)行精確定位。
[0049]采用上述優(yōu)選的方案，定位傳感器69可以將機械臂的位移位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，不會出現(xiàn)兩機械臂之間的距離過小或過大而引起的夾壞藥筐1或漏抓藥筐1的現(xiàn)象。
[0050]在本實施例中，分筐機械手6設(shè)置為并排的兩個，一起進(jìn)行分筐工作；對應(yīng)托筐機構(gòu)7的托筐部件71也設(shè)置為兩組，上下對應(yīng)分筐機械手6，即兩摞筐同時進(jìn)行發(fā)筐工作；也可以設(shè)置為一個分筐機械手6對應(yīng)一組托筐部件71來進(jìn)行分筐，具體的個數(shù)視具體使用情況而定，可以設(shè)置多組，進(jìn)行多摞筐的分發(fā)工作，如三組、四組等。
[0051]采用上述優(yōu)選的方案，由于其第一機械臂61和第二機械臂62的設(shè)置，使得能夠進(jìn)行夾筐和分筐兩個動作，再結(jié)合托筐機構(gòu)7工作，其托筐部件71能夠?qū)⑺械乃幙?托起，送給分筐機械手6進(jìn)行分筐，分筐時，第一機械臂61和第二機械臂62會將待發(fā)筐夾住，之后托筐部件會帶著預(yù)發(fā)筐下降，最終實現(xiàn)待發(fā)筐和預(yù)發(fā)筐的分離工作；從而對整摞筐進(jìn)行分筐工作，代替了傳統(tǒng)的人工取筐分筐的方式，節(jié)約了取筐分筐的時間，提高了醫(yī)務(wù)人員的配藥效率，縮短了病人的取藥時間。
[0052]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖3-4所示，在本發(fā)明一種發(fā)筐機的另外一些實施方式中，第一機械臂61和第二機械臂62的頂端均對應(yīng)設(shè)置有用于夾筐的第一卡緊單元和第二卡緊單元，第一卡緊單元和第二卡緊單元相對設(shè)置。
[0053]采用上述優(yōu)選的方案，第一卡緊單元和第二卡緊單元的設(shè)置，使得在夾筐時，能夠?qū)⒖鹄卫慰ㄗ〔⑶見A緊，筐不易落下；也方便機械臂的定位。
[0054]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖3-4所示，在本發(fā)明一種發(fā)筐機的另外一些實施方式中，第一卡緊單元和第二卡緊單元均對應(yīng)設(shè)置有第一卡緊部611和第二卡緊部621，第一卡緊部611和第二卡緊部621的邊緣和筐的外緣形狀相匹配。
[0055]采用上述優(yōu)選的方案，將第一卡緊部611和第二卡緊部621的邊緣設(shè)置與筐的外緣相匹配，使得在抓筐時，兩卡接部和藥筐之間充分接觸，抓取更充分，抓緊力更強。
[0056]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖3-4所示，在本發(fā)明一種發(fā)筐機的另外一些實施方式中，第一卡緊部611和第二卡緊部621共同形成“ 口”型卡接結(jié)構(gòu)。
[0057]采用上述優(yōu)選的方案，該卡接結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺幙鸬乃慕沁M(jìn)行卡死定位，無論從橫向還是縱向，藥筐1都不會發(fā)生偏移。
[0058]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖3-4所示，在本發(fā)明一種發(fā)筐機的另外一些實施方式中，第一驅(qū)動單元為兩個，分別驅(qū)動連接第一機械臂61和第二機械臂62 ；第一驅(qū)動單元包括第一電機63、第一同步帶64和第一絲桿65，第一機械臂61和第二機械臂62分別通過導(dǎo)向螺母和第一絲桿65連接。
[0059]采用上述優(yōu)選的方案，采用上述優(yōu)選的方案，兩個電機一個正轉(zhuǎn)，一個反轉(zhuǎn)，分別通過同步帶驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，之后帶動第一機械臂61和第二機械臂62的相對運動和相反運動，以實現(xiàn)夾筐和放筐兩個動作，機械手的位移精度更高。
[0060]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖3-4所示，在本發(fā)明一種發(fā)筐機的另外一些實施方式中，第二驅(qū)動單元包括第二電機73、第二同步帶74和第二絲桿75，托筐部件71通過托架本體72和導(dǎo)向螺母的連接實現(xiàn)和第二絲桿75的連接。其中，托架本體72滑動連接機架51。
[0061]采用上述優(yōu)選的方案，能夠提高托筐部件的上下升降精度，更好的配合分筐機械手6的工作。
[0062]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖6所示，在本發(fā)明一種發(fā)筐機的另外一些實施方式中，送筐機構(gòu)88為傳輸皮帶，傳輸皮帶上設(shè)置有用于將筐推出的凸起部81。
[0063]采用上述優(yōu)選的方案，傳輸皮帶工作時，其凸起部81給藥筐增加了一個外側(cè)的推力，能夠?qū)⑺幙?順利推出出筐口，以便醫(yī)務(wù)人員取用，減少送筐時間，提高送筐效率。
[0064]一種使用上述發(fā)筐機的出筐方法，具體步驟如下:
[0065]一、托筐:初始時，整摞筐位于托筐部件31上，第二驅(qū)動單元驅(qū)動托筐部件31上升帶動整摞筐運動，直至待發(fā)筐和預(yù)發(fā)筐的交接處位于分筐機械手6處；
[0066]二、分筐:第一機械臂21和第二機械臂22動作，對應(yīng)待發(fā)筐和預(yù)發(fā)筐的交接處，并將待發(fā)筐夾緊；托筐部件31承載預(yù)發(fā)筐一起下降，此時完成待發(fā)筐和預(yù)發(fā)筐的分離；
[0067]三、發(fā)筐:直至預(yù)發(fā)筐的底部落于傳輸裝置上，之后傳輸裝置，即傳輸皮帶4將預(yù)發(fā)筐傳輸至出筐口，完成發(fā)筐工作。
[0068]四、打印處方:讀卡器2工作，讀取藥筐1上的處方信息，之后再將讀出的信息傳送給打印機3，打印機3將會打印出處方，由于打印機3設(shè)置于出筐位置上方，此時處方會自動下落至藥筐1內(nèi)。
[0069]由于筐是一個一個進(jìn)行使用，因此分筐和發(fā)筐時，每次均發(fā)出一個待用。每次托筐機構(gòu)7將整摞筐抬起時，均使底層最后一個筐和倒數(shù)第二個筐的交接處或間隙處位于第一機械臂21和第二機械臂22的位置即可。發(fā)送下一個藥筐時，兩機械臂同時松開，將待發(fā)筐落于托筐機構(gòu)上，此時托筐機構(gòu)上升的距離應(yīng)使兩機械臂正好位于待發(fā)筐和預(yù)發(fā)筐之間，之后兩機械臂再將待發(fā)筐夾緊，預(yù)發(fā)筐則跟隨托筐機構(gòu)7自動下降，完成第二個藥筐的分離，之后通過傳輸裝置8送出，以此類推。
[0070]采用上述優(yōu)選的方案，分發(fā)藥筐時，利用分筐機械手6和托筐機構(gòu)7共同作用，將整摞筐從最底層依次進(jìn)行分發(fā)，并通過傳輸裝置8—一送出出筐口處，代替了傳統(tǒng)的人工取筐分筐的方式，節(jié)約了取筐分筐的時間，提高了醫(yī)務(wù)人員的配藥效率，縮短了病人的取藥時間；另外，由于該發(fā)筐機依次從整摞筐的底層一一分筐和送筐，直接通過托筐機構(gòu)7帶動讓傳輸裝置8送筐，其整個送筐精度和送筐速度都比較快，送筐效率高。
[0071]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)筐機，用于將整摞藥筐依次進(jìn)行分發(fā)，其特征在于，包括: 分筐機械手，用于完成待發(fā)筐和預(yù)發(fā)筐的分離； 托筐機構(gòu)，設(shè)置于所述分筐機械手下方，沿豎直方向升降設(shè)置，所述托筐機構(gòu)帶動整摞筐向上運動至所述分筐機械手處進(jìn)行分發(fā)； 送筐機構(gòu)，設(shè)置于所述托筐機構(gòu)下方，用于將所述托筐機構(gòu)下降時所托載的預(yù)發(fā)筐發(fā)出； 所述藥筐的底部設(shè)置帶有病人信息的芯片或IC卡； 讀卡器，設(shè)置于所述送筐機構(gòu)的出筐口處，用于讀取所述芯片或IC卡所記錄的病人信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述分筐機械手包括用于夾筐和放筐的第一機械臂和第二機械臂、以及驅(qū)動連接所述第一機械臂和第二機械臂運動的第一驅(qū)動單元，所述第一機械臂和第二機械臂相對設(shè)置，所述第一驅(qū)動單元帶動所述第一機械臂和第二機械臂作相對運動或相反運動完成夾筐和放筐的動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述第一機械臂和第二機械臂的頂端均對應(yīng)設(shè)置有用于夾筐的第一卡緊單元和第二卡緊單元，所述第一卡緊單元和第二卡緊單元相對設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述第一卡緊單元和第二卡緊單元均對應(yīng)設(shè)置有第一卡緊部和第二卡緊部，所述第一卡緊部和第二卡緊部的邊緣和所述筐的外緣形狀相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述第一卡緊部和第二卡緊部共同形成“ □”型卡接結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述第一驅(qū)動單元為兩個，分別驅(qū)動連接所述第一機械臂和第二機械臂；所述第一驅(qū)動單元包括第一電機、第一同步帶和第一絲桿，所述第一機械臂和第二機械臂分別通過導(dǎo)向螺母和所述第一絲桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的發(fā)筐機，其特征在于，托筐機構(gòu)包括對稱設(shè)置的托筐部件和驅(qū)動所述托筐部件上下運動的第二驅(qū)動單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述第二驅(qū)動單元包括第二電機、第二同步帶和第二絲桿，所述托筐部件通過導(dǎo)向螺母和所述第二絲桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述送筐機構(gòu)為傳輸皮帶，所述傳輸皮帶上設(shè)置有用于將筐推出的凸起部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述發(fā)筐機還包括用于打印處方的打印機和用于顯示病人或處方信息的顯示屏。
【文檔編號】B65G1/137GK104444021SQ201410674688
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】楊峰, 劉德鑫, 吳華龍, 王小奇 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司