一種推車自動(dòng)控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及推車移動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種推車自動(dòng)控制裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)推車的自動(dòng)定位，接料完畢后方便地取走，提高接料效率，其包括底座，底座上安裝推車控制裝置，推車控制裝置包括拉動(dòng)氣缸，拉動(dòng)氣缸的活塞桿上安裝推動(dòng)座，沿拉動(dòng)氣缸的活塞桿活動(dòng)方向底座上安裝推料導(dǎo)軌，推動(dòng)座滑動(dòng)安裝于推料導(dǎo)軌，推動(dòng)座前端安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的推料板，推料板與推動(dòng)座之間通過第一復(fù)位彈簧連接，底座上安裝與推料板對(duì)應(yīng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋料板，擋料板與底座之間通過第二復(fù)位彈簧連接，推動(dòng)座上安裝限位裝置，擋料板包括定位端和限位端，定位端與推料板配合固定推車，限位端與限位裝置配合阻擋擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說明】一種推車自動(dòng)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及推車移動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種推車自動(dòng)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]洗碗機(jī)是現(xiàn)在比較常用的家電之一，洗碗機(jī)生產(chǎn)過程中箱體的加工生產(chǎn)是整個(gè)生產(chǎn)線主要組成部分，其箱體都是由直的箱體板折彎加工而成，箱體板在加工過程中需要經(jīng)過多道工位，在工位之間經(jīng)常需要進(jìn)行輸送，使用推車輸送是比較常見的，但是常見的推車在接收箱體板時(shí)都需要人工推動(dòng)至接料處手動(dòng)固定定位，接料完畢后還需要手動(dòng)解除固定裝置，耗費(fèi)較多人力勞動(dòng)，同時(shí)影響接料效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種推車自動(dòng)控制裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)推車的自動(dòng)定位，接料完畢后方便地取走，提高接料效率。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種推車自動(dòng)控制裝置，其特征在于，其包括底座，所述底座上安裝推車控制裝置，所述推車控制裝置包括拉動(dòng)氣缸，所述拉動(dòng)氣缸的活塞桿上安裝推動(dòng)座，沿所述拉動(dòng)氣缸的活塞桿活動(dòng)方向所述底座上安裝推料導(dǎo)軌，所述推動(dòng)座滑動(dòng)安裝于所述推料導(dǎo)軌，所述推動(dòng)座前端安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的推料板，所述推料板與所述推動(dòng)座之間通過第一復(fù)位彈簧連接，所述底座上安裝與所述推料板對(duì)應(yīng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋料板，所述擋料板與所述底座之間通過第二復(fù)位彈簧連接，所述推動(dòng)座上安裝限位裝置，所述擋料板包括定位端和限位端，所述定位端與所述推料板配合固定推車，所述限位端與所述限位裝置配合阻擋所述擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]其進(jìn)一步特征在于，所述底座包括兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向架，一側(cè)的所述導(dǎo)向架上安裝推車控制裝置；
所述導(dǎo)向架內(nèi)側(cè)均勻安裝導(dǎo)向輪；
所述限位裝置為限位輪，所述擋料板上設(shè)置與所述限位輪配合的弧面；
所述推動(dòng)座前端開有推料板轉(zhuǎn)動(dòng)缺口。
[0006]所采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，拉動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)推動(dòng)座移動(dòng)，推料板帶動(dòng)推車移動(dòng)到位，推料板與擋料板配合固定推車實(shí)現(xiàn)定位，當(dāng)取完料后，拉動(dòng)氣缸推動(dòng)移動(dòng)座使限位裝置與限位端分離，不再阻擋擋料板，拉動(dòng)推車即可取走，實(shí)現(xiàn)推車的自動(dòng)定位，接料完畢后方便地取走，提尚接料效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為推車控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]見圖1，圖2所示，一種推車自動(dòng)控制裝置，其包括底座1，底座I上安裝推車控制裝置2，推車控制裝置2包括拉動(dòng)氣缸3，拉動(dòng)氣缸3的活塞桿上安裝推動(dòng)座4，沿拉動(dòng)氣缸3的活塞桿活動(dòng)方向底座I上安裝推料導(dǎo)軌5，推動(dòng)座4滑動(dòng)安裝于推料導(dǎo)軌5，推動(dòng)座4前端安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的推料板6，推料板6與推動(dòng)座2之間通過第一復(fù)位彈簧7連接，第一復(fù)位彈簧7可以實(shí)現(xiàn)推料板6轉(zhuǎn)動(dòng)后的復(fù)位，底座I上安裝與推料板6對(duì)應(yīng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋料板8，擋料板8與底座I之間通過第二復(fù)位彈簧9連接，推動(dòng)座上安裝限位裝置10，擋料板8包括定位端8-1和限位端8-2，定位端8-1與推料板6配合固定推車，限位端8-2與限位裝置10配合阻擋擋料板8轉(zhuǎn)動(dòng)；底座I包括兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向架11，一側(cè)的導(dǎo)向架11上安裝推車控制裝置2，也可以兩側(cè)都安裝推車控制裝置2，更好地實(shí)現(xiàn)推車的移動(dòng)；導(dǎo)向架11內(nèi)側(cè)均勻安裝導(dǎo)向輪12，進(jìn)一步方便推車的移動(dòng)；限位裝置10為限位輪，擋料板8上設(shè)置與限位輪配合的弧面，限位輪與弧面配合更好地使限位裝置10與限位端8-2接觸配合；推動(dòng)座4前端開有推料板6轉(zhuǎn)動(dòng)缺口 13，方便推料板6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]工作過程如下所述:拉動(dòng)氣缸3的活塞桿伸出，將推車從導(dǎo)向架11 一端推入，推車抵住推料板6使推料板6轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)推車前端進(jìn)入推料板6后，推料板6不再受到推力，第一復(fù)位彈簧7工作，拉動(dòng)推料板6復(fù)位，拉動(dòng)氣缸3的活塞桿縮回，推動(dòng)座4跟著移動(dòng)，推料板6推動(dòng)推車往接料處移動(dòng)，當(dāng)限位裝置10通過擋料板8上的弧面與限位端8-2接觸后，限位裝置10阻擋擋料板8轉(zhuǎn)動(dòng)，第二復(fù)位彈簧9的拉力與限位裝置10的阻力使擋料板8位置固定，推料板6將推車推動(dòng)至與擋料板8接觸后，推料板6與擋料板8的定位端8-1從兩頭夾緊推車，實(shí)現(xiàn)推車的固定定位，開始箱體板的接料，當(dāng)接料完畢后，拉動(dòng)氣缸3的活塞桿伸出，使限位裝置10離開限位端8-2，第二復(fù)位彈簧9的拉力使推料板6復(fù)位，拉動(dòng)推車即可將推車從導(dǎo)向架11另一端取走。
【權(quán)利要求】
1.一種推車自動(dòng)控制裝置，其特征在于，其包括底座，所述底座上安裝推車控制裝置，所述推車控制裝置包括拉動(dòng)氣缸，所述拉動(dòng)氣缸的活塞桿上安裝推動(dòng)座，沿所述拉動(dòng)氣缸的活塞桿活動(dòng)方向所述底座上安裝推料導(dǎo)軌，所述推動(dòng)座滑動(dòng)安裝于所述推料導(dǎo)軌，所述推動(dòng)座前端安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的推料板，所述推料板與所述推動(dòng)座之間通過第一復(fù)位彈簧連接，所述底座上安裝與所述推料板對(duì)應(yīng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋料板，所述擋料板與所述底座之間通過第二復(fù)位彈簧連接，所述推動(dòng)座上安裝限位裝置，所述擋料板包括定位端和限位端，所述定位端與所述推料板配合固定推車，所述限位端與所述限位裝置配合阻擋所述擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推車自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述底座包括兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向架，一側(cè)的所述導(dǎo)向架上安裝推車控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種推車自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向架內(nèi)側(cè)均勻安裝導(dǎo)向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推車自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述限位裝置為限位輪，所述擋料板上設(shè)置與所述限位輪配合的弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推車自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述推動(dòng)座前端開有推料板轉(zhuǎn)動(dòng)缺口。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK104495280SQ201410675033
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】錢冀穎 申請(qǐng)人:無錫奧莫泰克斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司