全自動m型袋包裝機及包裝方法
【專利摘要】全自動 M 型袋包裝機及包裝方法?，F(xiàn)有的包裝機由于包裝機包裝不嚴密在產品裝箱運輸過程中產生了因為袋子內氣體過多容易破袋、脹包等問題。本發(fā)明組成包括：上袋機構（ 17 ），上袋機構上部安裝有螺旋給料機構（ 2 ），上袋機構下部安裝有移包機構（ 4 ），移包機構上方安裝有蹲包機構（ 3 ），移包機構與振動輸送機構（ 5 ）連接，振動輸送機構與熱合機構（ 18 ）連接，熱合機構上部安裝有袋口整形機構（ 7 ）和熱合封口機構（ 8 ），熱合機構還安裝有熱合機構操作箱（ 6 ）和熱合機構電控箱（ 14 ），上袋機構安裝有上袋機構控制箱（ 1 ），上袋機構內安裝有放袋倉（ 10 ）、真空元件控制箱（ 11 ）、真空取袋機構（ 12 ）。本發(fā)明用于 M 型袋的自動包裝機。
【專利說明】全自動M型袋包裝機及包裝方法
[0001]【技術領域】:
本發(fā)明涉及一種全自動M型袋包裝機及包裝方法。
[0002]【背景技術】:
目前，袋式自動包裝機已經逐步代替了手工包裝，為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實現(xiàn)了包裝自動化，操作人員只要將做好的一個一個的袋子，一次性將幾百個袋子放在設備的取袋部，設備機械爪會自動的取袋、列印日期、開袋、給計量裝置信號計量并落料、封口、輸出。
[0003]現(xiàn)有的包裝機，機構繁雜，操作繁瑣，由于包裝機包裝不嚴密在產品裝箱運輸過程中產生了因為袋子內氣體過多容易破袋、脹包等問題。
[0004]
【發(fā)明內容】
:
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動M型袋包裝機及包裝方法。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
一種全自動M型袋包裝機，其組成包括:上袋機構，所述的上袋機構上部安裝有螺旋給料機構，所述的上袋機構下部安裝有移包機構，所述的移包機構上方安裝有蹲包機構，所述的移包機構與振動輸送機構連接，所述的振動輸送機構與熱合機構連接，所述的熱合機構上部安裝有袋口整形機構和熱合封口機構，所述的熱合機構還安裝有熱合機構操作箱和熱合機構電控箱，所述的上袋機構安裝有上袋機構控制箱。
[0006]所述的上袋機構內安裝有放袋倉、真空元件控制箱、真空取袋機構、伺服撐袋機構、真空拉袋機構。
[0007]所述的全自動M型袋包裝機，所述的放袋倉上裝有控制貯存袋子自動上升的配重塊，所述的放袋倉安裝有根據袋子規(guī)格調整放袋倉大小的絲桿機構，所述的放袋倉安裝有控制放袋倉自動進出的長行程氣缸。
[0008]所述的全自動M型袋包裝機，所述的真空元件控制箱內裝有三組真空過濾器和三組真空用控制閥，每組真空吸盤管路上都裝有所述的過濾器，經由所述的過濾器進入所述的真空控制閥，再由所述的控制閥進入真空發(fā)生器。
[0009]所述的全自動M型袋包裝機，所述的袋口整形機構具有通過氣缸控制的整形叉頭、調整絲桿，所述的熱合封口機構為夾板式熱合，所述的熱合封口機構的兩端熱合塊為齒形熱合塊。
[0010]一種所述的全自動M型袋包裝機的包裝方法，通過真空吸盤吸取袋倉內袋子，通過伺服系統(tǒng)把袋子撐開套到夾袋筒上，通過螺旋供料，袋子內物料達到目標值時，袋子下方接袋托盤自動升起，同時夾袋筒自動松開袋子，接袋托盤落回原位，兩側模具自動把袋子抱住，移入到下一個工位，進入下一個工位后，通過機械手把袋子夾住進行蹲袋整形，整形完成后自動移入到振動輸送機構，讓袋子在輸送過程中實現(xiàn)二次振實，進入熱合機構，通過檢測系統(tǒng)檢測到袋子到制定位置后，通過模具把袋子抱住，進行袋口自動整形，整形結束后，排氣氣缸開始動作，把袋子內多余氣體排出，開始熱合封口，封口完成后通過輸送帶送出熱合機構，一個工作循環(huán)結束。
[0011]所述的全自動M型袋包裝機進行包裝的方法，所述的移包機構的動作通過移動機構氣動元件箱控制，所述的移包機構具有兩套夾袋筒，所述的夾袋筒移動到左邊工位時，左側的夾袋筒正對螺旋給料機構的出料口，右側的夾袋筒正對蹲包機構，所述的夾袋筒移動到右邊工位時，右側的夾袋筒與振動輸送機構連接，所述的夾袋筒由兩個夾子組成，當夾子張開時，袋子會掉落到振動輸送機構上。
[0012]有益效果:
1.本發(fā)明是采用螺旋給料、自動上袋及自動供料機構，占地面積小，該機器采用了最新的電子計量技術，實現(xiàn)了自動充填、自動檢斤、自動計袋的要求、自動化程度較高。
[0013]本發(fā)明結構新穎，不噴粉，不需復稱，能自動夾袋、接袋、輸送，操作簡便，勞動強度低，一臺設備實現(xiàn)了多種包裝規(guī)格尺寸袋子以及包裝多種重量規(guī)格。
[0014]本發(fā)明包裝的袋子內排氣效果好，解決了目前市場存在產品裝箱運輸過程中因為袋子內氣體過多容易破袋、脹包等問題。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0016]附圖2是本發(fā)明的左視圖。
[0017]附圖3是本發(fā)明的俯視圖。
[0018]附圖4是本發(fā)明的運作過程流程圖。
[0019]【具體實施方式】:
實施例1:
一種全自動M型袋包裝機，其組成包括:上袋機構17，所述的上袋機構上部安裝有螺旋給料機構2，所述的上袋機構下部安裝有移包機構4，所述的移包機構上方安裝有蹲包機構3，所述的移包機構與振動輸送機構5連接，所述的振動輸送機構與熱合機構18連接，所述的熱合機構上部安裝有袋口整形機構7和熱合封口機構8，所述的熱合機構還安裝有熱合機構操作箱6和熱合機構電控箱14，所述的上袋機構安裝有上袋機構控制箱I，所述的上袋機構內安裝有放袋倉10、真空元件控制箱11、真空取袋機構12、伺服撐袋機構13、真空拉袋機構16。
[0020]實施例2:
根據實施例1所述的全自動M型袋包裝機，所述的放袋倉上裝有控制貯存袋子自動上升的配重塊，所述的放袋倉安裝有根據袋子規(guī)格調整放袋倉大小的絲桿機構，所述的放袋倉安裝有控制放袋倉自動進出的長行程氣缸。
[0021]實施例4:
根據實施例1或2或3所述的全自動M型袋包裝機,所述的真空元件控制箱內裝有三組真空過濾器和三組真空用控制閥，每組真空吸盤管路上都裝有所述的過濾器，經由所述的過濾器進入所述的真空控制閥，再由所述的控制閥進入真空發(fā)生器9。
[0022]實施例5:
根據實施例1或2或3或4所述的全自動M型袋包裝機，所述的袋口整形機構具有通過氣缸控制的整形叉頭、調整絲桿，所述的熱合封口機構為夾板式熱合，所述的熱合封口機構的兩端熱合塊為齒形熱合塊。
[0023]實施例6:
上述的全自動M型袋包裝機的包裝方法，通過真空吸盤吸取袋倉內袋子，通過伺服系統(tǒng)把袋子撐開套到夾袋筒上，通過螺旋供料，袋子內物料達到目標值時，袋子下方接袋托盤自動升起，同時夾袋筒自動松開袋子，接袋托盤落回原位，兩側模具自動把袋子抱住，移入到下一個工位，進入下一個工位后，通過機械手把袋子夾住進行蹲袋整形，整形完成后自動移入到振動輸送機構，讓袋子在輸送過程中實現(xiàn)二次振實，進入熱合機構，通過檢測系統(tǒng)檢測到袋子到制定位置后，通過模具把袋子抱住，進行袋口自動整形，整形結束后，排氣氣缸開始動作，把袋子內多余氣體排出，開始熱合封口，封口完成后通過輸送帶送出熱合機構，一個工作循環(huán)結束。
[0024]實施例7:
所述的全自動M型袋包裝機，上袋機構放袋倉:是利用長行程氣缸控制放袋倉自動進出，放袋倉上裝有配重塊，可根據袋子數量自動上升，放袋倉是利用絲桿機構，可根據袋子規(guī)格調整放袋倉大小。
[0025]真空元件控制箱:控制箱內裝有三組真空過濾器和三組真空用控制閥，為了防止在生產過程中粉塵從真空吸盤內進入真空系統(tǒng)內，我們采用每組真空吸盤管路上裝都裝有過濾器，經由過濾器進入真空控制閥，在由控制閥進入真空發(fā)生器。
[0026]移包機構:移包機構上裝有一套夾袋筒，袋子自動套到夾袋筒后自動下料，達到目標值后，下方托盤自動升起接袋，夾袋筒自動松袋，托盤下落，然后通過兩側模具把袋子抱住移入下一工位，蹲袋整形機構把袋口夾住，然后兩側模具移回原來下料位置，此時另外一組模具抱住袋子進行蹲袋整形，蹲袋整形過程中同時夾袋筒也在下料灌裝。蹲袋整形完成后自動移入輸送機構，整套機構均采用氣缸控制。
[0027]袋口整形和熱合封口機構:袋口整形是通過氣缸來控制的，根據袋口形狀和規(guī)格通過絲桿調整，袋子在進入整形機構后，整個機構自動下落，讓整形叉頭進入袋口內，通過氣缸控制把袋子撐到標準形狀，撐好形后，通過兩邊夾板把袋口形夾住，然后進行熱合封口。目前我們使用的熱合封口為夾板式熱合，兩端熱合塊為齒形熱合塊，這樣可以使封口牢固，外形美觀。
[0028]所述的全自動M型袋包裝機的包裝方法,所述的移包機構的動作通過移動機構氣動元件箱15控制，所述的移包機構具有兩套夾袋筒，所述的夾袋筒移動到左邊工位時，左側的夾袋筒正對螺旋給料機構的出料口，右側的夾袋筒正對蹲包機構，所述的夾袋筒移動到右邊工位時，右側的夾袋筒與振動輸送機構連接，所述的夾袋筒由兩個夾子組成，當夾子張開時，袋子會掉落到振動輸送機構上。
【權利要求】
1.一種全自動M型袋包裝機，其組成包括:上袋機構，其特征是:所述的上袋機構上部安裝有螺旋給料機構，所述的上袋機構下部安裝有移包機構，所述的移包機構上方安裝有蹲包機構，所述的移包機構與振動輸送機構連接，所述的振動輸送機構與熱合機構連接，所述的熱合機構上部安裝有袋口整形機構和熱合封口機構，所述的熱合機構還安裝有熱合機構操作箱和熱合機構電控箱，所述的上袋機構安裝有上袋機構控制箱。
2.根據權利要求1所述的全自動M型袋包裝機，其特征是:所述的上袋機構內安裝有放袋倉、真空元件控制箱、真空取袋機構、伺服撐袋機構、真空拉袋機構。
3.根據權利要求2所述的全自動M型袋包裝機，其特征是:所述的放袋倉上裝有控制貯存袋子自動上升的配重塊，所述的放袋倉安裝有根據袋子規(guī)格調整放袋倉大小的絲桿機構，所述的放袋倉安裝有控制放袋倉自動進出的長行程氣缸。
4.根據權利要求2或3所述的全自動M型袋包裝機，其特征是:所述的真空元件控制箱內裝有三組真空過濾器和三組真空用控制閥，每組真空吸盤管路上都裝有所述的過濾器，經由所述的過濾器進入所述的真空控制閥，再由所述的控制閥進入真空發(fā)生器。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的全自動M型袋包裝機，其特征是:所述的袋口整形機構具有通過氣缸控制的整形叉頭、調整絲桿，所述的熱合封口機構為夾板式熱合，所述的熱合封口機構的兩端熱合塊為齒形熱合塊。
6.一種利用權利要求1-5之一所述的全自動M型袋包裝機的進行包裝的方法，其特征是:通過真空吸盤吸取袋倉內袋子，通過伺服系統(tǒng)把袋子撐開套到夾袋筒上，通過螺旋供料，袋子內物料達到目標值時，袋子下方接袋托盤自動升起，同時夾袋筒自動松開袋子，接袋托盤落回原位，兩側模具自動把袋子抱住，移入到下一個工位，進入下一個工位后，通過機械手把袋子夾住進行蹲袋整形，整形完成后自動移入到振動輸送機構，讓袋子在輸送過程中實現(xiàn)二次振實，進入熱合機構，通過檢測系統(tǒng)檢測到袋子到制定位置后，通過模具把袋子抱住，進行袋口自動整形，整形結束后，排氣氣缸開始動作，把袋子內多余氣體排出，開始熱合封口，封口完成后通過輸送帶送出熱合機構，一個工作循環(huán)結束。
7.根據權利要求6所述的全自動M型袋包裝機的進行包裝的方法，其特征是:所述的移包機構的動作通過移動機構氣動元件箱控制，所述的移包機構具有兩套夾袋筒，所述的夾袋筒移動到左邊工位時，左側的夾袋筒正對螺旋給料機構的出料口，右側的夾袋筒正對蹲包機構，所述的夾袋筒移動到右邊工位時，右側的夾袋筒與振動輸送機構連接，所述的夾袋筒由兩個夾子組成，當夾子張開時，袋子會掉落到振動輸送機構上。
【文檔編號】B65B61/00GK104443458SQ201410702776
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月29日 優(yōu)先權日:2014年11月29日
【發(fā)明者】王彥軍, 隋會光, 周廣林, 姜權, 徐春雷, 張鵬, 王強, 裴春雷, 楊慧 申請人:哈爾濱聯(lián)科包裝機械有限公司