一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)，是由視覺(jué)探頭、半球形反光罩、PLC控制器、柱形光源、剔疵噴嘴、被數(shù)顆粒、傳送帶、疵品接斗、拍攝區(qū)域所組成；其中視覺(jué)探頭安裝在半球形反光罩的頂上，PLC控制器安裝在操作臺(tái)上，柱形光源安裝在傳送帶的兩側(cè)，傳送帶由電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行，被數(shù)顆粒隨傳送帶行進(jìn)，剔疵噴嘴安裝在傳送帶一側(cè)的位置，疵品接斗安裝在傳送帶另一側(cè)與剔疵噴嘴相對(duì)應(yīng)的位置，拍攝區(qū)域是由視覺(jué)探頭的取景范圍所形成，該視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)具有排除環(huán)境干擾、自動(dòng)數(shù)粒、質(zhì)量檢驗(yàn)、疵品剔除、數(shù)據(jù)更新、信息顯示等多種功能，能保證數(shù)粒信息的真實(shí)性，為顆粒包裝行業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量、加速生產(chǎn)發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及顆粒產(chǎn)品的自動(dòng)計(jì)數(shù)和包裝的生產(chǎn)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的全自動(dòng)光電數(shù)粒機(jī)，是采用單片機(jī)進(jìn)行控制計(jì)數(shù)，速度慢，效率低。由于機(jī)械振動(dòng)和顆粒間的碰撞和磨擦，致使顆粒破碎而產(chǎn)生粉塵，混濁了光電數(shù)粒的環(huán)境，造成數(shù)粒不準(zhǔn)或頻繁報(bào)警、停機(jī)等現(xiàn)象，中斷了生產(chǎn)的連續(xù)性，降低了生產(chǎn)效率、影響了產(chǎn)品質(zhì)量。有的光電傳感器對(duì)小尺寸(小于2.5mm)的顆粒無(wú)法識(shí)別和檢測(cè)，造成了少數(shù)、漏檢的弊端，給企業(yè)造成了不良后果，極其嚴(yán)重地影響著企業(yè)的信譽(yù)。這種失誤還給企業(yè)帶來(lái)了不少的浪費(fèi)，減少了經(jīng)濟(jì)收入；對(duì)于重疊、破碎顆粒的識(shí)別，現(xiàn)有的光電數(shù)粒機(jī)也存在著無(wú)法識(shí)別顆粒缺陷的功能，不能分辨出重疊、破碎的顆粒，易造成誤檢。另外，目前光電傳感器的響應(yīng)速度也不能滿足高速、大批量數(shù)粒裝瓶的生產(chǎn)需求，需要加以提高。綜上所述，目前的全自動(dòng)光電數(shù)粒機(jī)制約了顆粒自動(dòng)包裝行業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是從上述顆粒自動(dòng)包裝生產(chǎn)中存在的實(shí)際問(wèn)題出發(fā)，設(shè)計(jì)出一種數(shù)粒準(zhǔn)確，能適應(yīng)高速、大批量裝瓶的生產(chǎn)需求的數(shù)粒系統(tǒng)，以滿足顆粒自動(dòng)包裝行業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展，減少浪費(fèi)、降低生產(chǎn)成本。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了設(shè)計(jì)精巧、十分有效、切實(shí)可行、又簡(jiǎn)便易行的技術(shù)方案:一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)是由視覺(jué)探頭、半球形反光罩、PLC控制器、柱形光源、剔疵噴嘴、被數(shù)顆粒、傳送帶、疵品接斗、拍攝區(qū)域等所組成；其中視覺(jué)探頭是安裝在半球形反光罩頂上的，視覺(jué)探頭的取景光圈對(duì)準(zhǔn)被數(shù)顆粒的周?chē)?，將拍攝區(qū)域內(nèi)被數(shù)顆粒的數(shù)量和完好狀況等數(shù)據(jù)通過(guò)饋線傳輸?shù)骄钟蚓W(wǎng)中，被數(shù)顆粒附在傳送帶上，并隨傳送帶行進(jìn)送到裝瓶機(jī)處，在PLC控制器上有饋線把局域網(wǎng)中的信息通過(guò)電子計(jì)算機(jī)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，并公示在顯示屏上，傳送帶兩則的柱形光源把光線照射在拍攝區(qū)域內(nèi)的被數(shù)顆粒上，使被數(shù)顆粒的相關(guān)信息能真實(shí)地被視覺(jué)探頭捕捉到，又通過(guò)安裝在傳送帶側(cè)上的剔疵噴嘴將帶有缺陷的瑕疵顆粒剔除到疵品接斗內(nèi)，又通過(guò)自動(dòng)輸送裝置返回到制粒機(jī)上粉碎、循環(huán)造粒，以減少浪費(fèi)，同時(shí)在數(shù)據(jù)庫(kù)中程序會(huì)自動(dòng)更新實(shí)際數(shù)據(jù)，并在PLC的顯示屏上告知；由于在傳送帶兩側(cè)裝有的柱形光源的光線都照射在被數(shù)顆粒上，通過(guò)半球形反光罩的無(wú)影處理，從而使得被視覺(jué)探頭拍攝到的被數(shù)顆粒無(wú)陰影，不會(huì)使被數(shù)顆粒上存在的瑕疵或缺陷被隱藏起來(lái)，因而獲得的信息更加真實(shí)。另外，由于視覺(jué)探頭獲取信息的功能大大強(qiáng)于光電傳感器，它不怕混濁環(huán)境內(nèi)的粉塵影響，仍然能排除粉塵的干擾獲取所需要的真實(shí)信息。因?yàn)镻LC控制器的功能大大優(yōu)于單片機(jī)，在PLC上已設(shè)定所需要的各種程序，傳送帶運(yùn)行的快慢并不影響它獲取信息的速度。還有，剔疵噴嘴的動(dòng)作也是由設(shè)定的程序提供指令的，并且在完成剔疵動(dòng)作后可以立即更新原來(lái)的數(shù)據(jù)，這樣，就保證了數(shù)粒、計(jì)數(shù)的真實(shí)性。
[0005]由上可知，這種視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)具有排除環(huán)境干擾、自動(dòng)數(shù)粒、質(zhì)量檢驗(yàn)、疵品剔除、數(shù)據(jù)更新、信息顯示等多種功能，確實(shí)能保證數(shù)粒信息的真實(shí)性，為精準(zhǔn)生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng)造了有力的條件，為顆粒自動(dòng)包裝行業(yè)的生產(chǎn)快速發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)的示意圖；
[0007]在圖1中:
[0008]1、視覺(jué)探頭2、半球形反光罩3、PLC控制器4、柱形光源5剔疵噴嘴6、被數(shù)顆粒7、傳送帶8、疵品接斗9、拍攝區(qū)域

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]如圖1所示，一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)，其特征是:所述的多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)是由視覺(jué)探頭(I)、半球形反光罩(2)、PLC控制器(3)、柱形光源(4)、剔疵噴嘴(5)、被數(shù)顆粒(6)、傳送帶(7)、疵品接斗(8)所組成；所述的視覺(jué)探頭(I)是安裝在半球形反光罩(2)頂上的，視覺(jué)探頭(I)的取景光圈對(duì)準(zhǔn)在傳送帶(7)上的被數(shù)顆粒(6)的周?chē)?，形成拍攝區(qū)域(9)，并攝取處于拍攝區(qū)域(9)中心位置的被數(shù)顆粒(6)的數(shù)量和完好狀況等數(shù)據(jù)信息，通過(guò)饋線傳輸?shù)骄钟蚓W(wǎng)上的電子計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中；所述的被數(shù)顆粒(6)附在傳送帶(7)上，并隨傳送帶(7)行進(jìn)送到裝瓶機(jī)處；所述的PLC控制器(3)安裝在操作臺(tái)上，在PLC控制器(3)上有饋線把局域網(wǎng)中的獲得的相關(guān)信息通過(guò)電子計(jì)算機(jī)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，并公示在顯示屏上；傳送帶兩則的柱形光源(4)把光線照射在拍攝區(qū)域(9)內(nèi)的被數(shù)顆粒
(6)上，柱形光源⑷安裝在傳送帶(7)的兩側(cè)較高的位置上，光柱向下對(duì)準(zhǔn)被數(shù)顆粒(6)上，半球形反光罩(2)把處在其下部的被數(shù)顆粒(6)反射上來(lái)的光線以漫反射的形式又反射回被數(shù)顆粒(6)上，消除了柱形光源(4)的光束照射在被數(shù)顆粒(6)上所形成的陰影，使被數(shù)顆粒的相關(guān)信息能真實(shí)地被視覺(jué)探頭(I)捕捉到；這種使視覺(jué)探頭(I)能拍攝到被數(shù)顆粒(6)的真實(shí)情形的功能，是一般光電數(shù)粒系統(tǒng)所無(wú)法具備的；由于視覺(jué)探頭(I)獲取信息的功能大大強(qiáng)于光電傳感器，它不怕混濁環(huán)境內(nèi)的粉塵影響，仍然能排除粉塵的干擾獲取所需要的真實(shí)信息。所述的剔疵噴嘴(5)安裝在傳送帶(7)兩側(cè)稍高的位置上，噴嘴口中心的高度與被數(shù)顆粒￠)的中心基本平齊，接受由數(shù)據(jù)處理中心發(fā)來(lái)的指令，使用高壓空氣把存在瑕疵的被數(shù)顆粒吹到對(duì)面的疵品接斗(8)中，然后再通過(guò)自動(dòng)輸送裝置返回到制粒機(jī)上粉碎、循環(huán)造粒，這樣一方面可以提高正品率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，另一方面又減少了浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)成本；又因?yàn)镻LC控制器的功能大大優(yōu)于單片機(jī)，在PLC上已設(shè)定所需要的各種程序，程序能及時(shí)地自動(dòng)修正、更新被數(shù)顆粒的真實(shí)數(shù)據(jù)，并且在PLC控制器(3)的顯示屏上公布出來(lái)。這種視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)切實(shí)地保證了數(shù)粒信息的真實(shí)性，具有排除環(huán)境干擾、自動(dòng)數(shù)粒、質(zhì)量檢驗(yàn)、疵品剔除、數(shù)據(jù)更新、信息顯示、節(jié)約原料等多種功能，為精準(zhǔn)生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng)造了有力的條件，為顆粒自動(dòng)包裝行業(yè)提高生產(chǎn)速度、加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。是名符其實(shí)的綠色環(huán)保新技術(shù)，完全符合國(guó)家節(jié)能環(huán)保的要求和低碳經(jīng)濟(jì)的宗旨。這種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)的面世，必然會(huì)受到顆粒生產(chǎn)廠家的歡迎和推崇，開(kāi)創(chuàng)了視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)在顆粒生產(chǎn)應(yīng)用中的先河。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)，其特征是:所述的多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)是由視覺(jué)探頭(1)、半球形反光罩(2)、PLC控制器(3)、柱形光源(4)、剔疵噴嘴(5)、被數(shù)顆粒(6)、傳送帶(7)、疵品接斗(8)所組成；所述的視覺(jué)探頭(I)安裝在半球形反光罩(2)的頂上，所述的PLC控制器(3)安裝在操作臺(tái)上，通過(guò)饋線與視覺(jué)探頭(I)連接，柱形光源(4)安裝在傳送帶(7)的兩則較高的位置上，光柱向下照射在拍攝區(qū)域(9)內(nèi)的被數(shù)顆粒(6)上，被數(shù)顆粒(6)附在傳送帶(7)上，并隨傳送帶(7)行進(jìn)送到裝瓶機(jī)處，所述的剔疵噴嘴(5)安裝在傳送帶(7)的一側(cè)稍上部位，所述的疵品接斗(8)安裝在傳送帶(7)的另一側(cè)面，與剔疵噴嘴(5)相對(duì)應(yīng)的地方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)，其特征是:所述的視覺(jué)探頭(I)的取景光圈對(duì)準(zhǔn)附在傳送帶(7)上的被數(shù)顆?！?的周?chē)?，形成拍攝區(qū)域(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)，其特征是:所述的視覺(jué)探頭(I)能排除混濁環(huán)境內(nèi)粉塵的干擾而獲取到所需要的真實(shí)信息，把從拍攝區(qū)域(9)中心位置收集到的被數(shù)顆?！?的相關(guān)資料，通過(guò)饋線傳輸?shù)骄钟蚓W(wǎng)上的電子計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行計(jì)算處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)，其特征是:所述的PLC控制器(3)上有饋線把局域網(wǎng)中的信息通過(guò)電子計(jì)算機(jī)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算的結(jié)果公示在顯示屏上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)，其特征是:所述的半球形反光罩(2)具有漫反射的功能，可以消除柱形光源(4)的光束照射在被數(shù)顆粒(6)上所形成的陰影，使被數(shù)顆粒的相關(guān)信息能真實(shí)地被視覺(jué)探頭(I)捕捉到。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能視覺(jué)數(shù)粒系統(tǒng)，其特征是:所述的剔疵噴嘴(5)是使用高壓空氣把存在瑕疵的被數(shù)顆粒吹到對(duì)面的疵品接斗(8)中。
【文檔編號(hào)】B65B57/14GK104386317SQ201410706044
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】李璽, 彭啟文, 林世鴻 申請(qǐng)人:林芝