一種紙箱自動成型設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，包括傳輸裝置，用于將紙箱沿傳輸方向移動；上料裝置，用于將折疊狀態(tài)紙箱逐一上料；初步成型裝置，用于將折疊狀態(tài)紙箱的一個側(cè)面拉升，使折疊狀態(tài)紙箱變成打開狀態(tài)紙箱；折疊點膠裝置，用于將打開狀態(tài)紙箱的前蓋、后蓋、上蓋和后蓋折疊成型并點膠粘合形成成型紙箱；以及機架和控制裝置；所述上料裝置、初步成型裝置和折疊點膠裝置沿傳輸方向依次設(shè)置在機架上；所述控制裝置分別與上料裝置、初步成型裝置、折疊點膠裝置和傳輸裝置信號連接。該設(shè)備可實現(xiàn)紙箱自動成型，減輕工人的勞動強度，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種紙箱自動成型設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙箱成型設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種紙箱自動成型設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，產(chǎn)品市場的興旺發(fā)展，紙箱被大量應用于物品包裝。為了節(jié)省空間，紙箱作為庫存物料時通常呈折疊狀態(tài)，在使用時才打開形成箱體?，F(xiàn)時紙箱的使用通常由工人按“打開紙箱-折疊紙箱蓋體-封膠紙”的步驟完成。但是這樣的生產(chǎn)模式需要大量的工人，工人勞動強度高，人力成本高，生產(chǎn)時間長，人工操作誤差大，紙箱一致性差，不利于生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的提高。尤其是對于需要以紙箱作為包裝的產(chǎn)品，每個產(chǎn)品都需要進行裝箱的操作，紙箱的生產(chǎn)效率影響著產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0003]因此，急需設(shè)計出一種可實現(xiàn)紙箱自動成型、減輕工人的勞動強度、節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率的紙箱自動成型設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種可實現(xiàn)紙箱自動成型、減輕工人的勞動強度、節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率的紙箱自動成型設(shè)備。本發(fā)明的進一步目的是提供一種控制簡單、具有良好穩(wěn)定性能的紙箱自動成型設(shè)備。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，包括:
[0006]傳輸裝置，用于將紙箱沿傳輸方向移動；
[0007]上料裝置，用于將折疊狀態(tài)紙箱逐一上料；
[0008]初步成型裝置，用于將折疊狀態(tài)紙箱的一個側(cè)面拉升，使折疊狀態(tài)紙箱變成打開狀態(tài)紙箱；
[0009]折疊點膠裝置，用于將打開狀態(tài)紙箱的前蓋、后蓋、上蓋和后蓋折疊成型并點膠粘合形成成型紙箱；
[0010]以及機架和控制裝置；所述上料裝置、初步成型裝置和折疊點膠裝置沿傳輸方向依次設(shè)置在機架上；所述控制裝置分別與上料裝置、初步成型裝置、折疊點膠裝置和傳輸裝置信號連接；
[0011]所述折疊點膠裝置包括設(shè)置在傳輸裝置兩側(cè)的折疊機構(gòu)，以及用于點膠粘合的點膠機構(gòu)；折疊機構(gòu)包括沿傳輸方向依次設(shè)置的后蓋折疊器、前蓋折疊器和上下蓋折疊器；前蓋折疊器固定設(shè)置在機架上；后蓋折疊器通過折疊回旋器設(shè)置在機架上，以實現(xiàn)后蓋折疊器在折疊回旋器靠近傳輸裝置的一側(cè)作回旋移動；上下蓋折疊器包括上下設(shè)置的上蓋折疊桿和下蓋折疊桿；上蓋折疊桿和下蓋折疊桿分別與機架連接；前蓋折疊器、后蓋折疊器、上蓋折疊桿和下蓋折疊桿分別用于與紙箱前蓋、后蓋、上蓋和下蓋相抵，以實現(xiàn)前蓋、后蓋、上蓋和下蓋向內(nèi)折疊成型；所述折疊回旋器與控制裝置信號連接。
[0012]本發(fā)明設(shè)備可實現(xiàn)自動化的“上料-初步成型-折疊粘合”步驟；有效減輕工人的勞動強度，節(jié)省人力成本。紙箱在傳輸過程中被固定設(shè)置的前蓋折疊器折疊前蓋，然后被可回旋移動的后蓋折疊器折疊后蓋，之后被固定設(shè)置的上蓋折疊桿和下蓋折疊桿折疊上蓋和下蓋；可自動折疊紙箱的前蓋、后蓋、上蓋和下蓋，折疊機構(gòu)設(shè)計巧妙，折疊效果好，控制簡單，設(shè)備成本低。
[0013]進一步的方案是，所述前蓋折疊器包括相連接的前蓋折疊定型部和前蓋折疊連接部；前蓋折疊連接部與機架固定連接；前蓋折疊定型部沿傳輸反方向延伸后向外彎曲；前蓋折疊定型部用于與紙箱前蓋相抵以實現(xiàn)前蓋折疊成型；
[0014]所述后蓋折疊器包括相連接的后蓋折疊定型部和后蓋折疊連接部；后蓋折疊連接部與折疊回旋器連接；后蓋折疊定型部沿傳輸方向延伸；后蓋折疊定型部與后蓋折疊連接部的連接處呈弧形；后蓋折疊定型部用于與紙箱后蓋相抵以實現(xiàn)后蓋折疊成型。
[0015]折疊前，后蓋折疊器設(shè)置在傳輸裝置的外側(cè)；當紙箱移動經(jīng)過前蓋折疊器時，前蓋被前蓋折疊器壓彎；之后后蓋折疊器向靠近傳輸裝置的一側(cè)回旋移動，壓彎后蓋。前蓋折疊器和后蓋折疊器的機械強度高，可快速自動折疊紙箱的前蓋和后蓋。前蓋折疊定型部沿傳輸反方向延伸，可充分與前蓋相抵使前蓋定型平整；同理，后蓋折疊定型部沿傳輸方向延伸，可充分與后蓋相抵使后蓋定型平整。前蓋折疊器與前蓋最初接觸的部分為彎曲設(shè)計，以及后蓋折疊器與后蓋最初接觸的部分為弧形設(shè)計；可有效緩沖對紙箱的沖擊，有效避免刮傷或刺穿紙箱。
[0016]更進一步的方案是，所述上蓋折疊桿包括沿傳輸方向依次連接的上蓋折疊連接部、上蓋折疊定型部和上蓋折疊加固部；上蓋折疊連接部與機架連接；上蓋折疊定型部沿傳輸方向延伸時逐漸向下，同時逐漸靠近傳輸裝置；上蓋折疊定型部和上蓋折疊加固部的連接處呈弧形；上蓋折疊定型部用于與紙箱上蓋的上表面相抵，以實現(xiàn)上蓋折疊成型；
[0017]所述下蓋折疊桿包括沿傳輸方向依次連接的下蓋折疊連接部、下蓋折疊定型部和下蓋折疊加固部；下蓋折疊連接部與機架連接；下蓋折疊定型部沿傳輸方向延伸時逐漸向上，同時逐漸靠近傳輸裝置；下蓋折疊定型部和下蓋折疊加固部的連接處呈弧形；下蓋折疊定型部用于與紙箱下蓋的下表面相抵，以實現(xiàn)下蓋折疊成型；
[0018]點膠機構(gòu)包括點膠頭，點膠頭用于與紙箱的上蓋或下蓋的邊緣位置相對應。
[0019]紙箱移動經(jīng)過上蓋折疊桿和下蓋折疊桿時，上蓋折疊桿和下蓋折疊桿分別逐漸折疊上蓋和下蓋，折疊效果好，避免折疊處爆裂損壞紙箱。上蓋折疊桿和下蓋折疊桿與紙箱最初接觸的部分均為弧形設(shè)計，可有效緩沖對紙箱的沖擊，有效避免刮傷或刺穿紙箱。點膠機構(gòu)可在上蓋和下蓋上點膠，使上蓋和下蓋在折疊后粘合，不再需要使用膠紙進行封箱，生產(chǎn)效率高，紙箱密封性好。
[0020]所述傳輸裝置位于折疊機構(gòu)之間的區(qū)域采用拉動傳輸機構(gòu)；所述拉動傳輸機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的傳輸氣缸和傳輸導軌，以及傳輸基架；傳輸基架滑動設(shè)置在傳輸導軌上，且傳輸基架與傳輸氣缸的活塞連接；
[0021]所述傳輸基架包括上下設(shè)置、相互連接的傳輸頂臺和傳輸?shù)着_；傳輸頂臺和傳輸?shù)着_之間形成用于紙箱傳輸?shù)募埾溥^道；所述傳輸頂臺和傳輸?shù)着_上分別鉸接有若干頂臺定位鉤和底臺定位鉤；頂臺定位鉤和底臺定位鉤的位置相對應；位置相對應的頂臺定位鉤與底臺定位鉤之間的距離<紙箱高度；所述傳輸氣缸與控制裝置信號連接。
[0022]頂臺定位鉤和底臺定位鉤可上下固定紙箱移動，避免紙箱逆行；尤其是紙箱經(jīng)過折疊機構(gòu)時，由于折疊機構(gòu)對紙箱施加折疊力，形成阻擋使紙箱不能正常前移。本發(fā)明的拉動傳輸機構(gòu)可有效將紙箱固定在拉動傳輸機構(gòu)上移動。
[0023]優(yōu)選的方案是，所述底臺定位鉤包括底臺定位鉤上部和底臺定位鉤下部；底臺定位鉤上部的后側(cè)具有斜面；傳輸?shù)着_上設(shè)置有底臺限位板，底臺限位板位于底臺定位鉤下部的前側(cè)；底臺定位鉤下部的重量>底臺定位鉤上部的重量；
[0024]所述頂臺定位鉤包括頂臺定位鉤上部和頂臺定位鉤下部；頂臺定位鉤下部的后側(cè)具有斜面；傳輸頂臺上設(shè)置有頂臺限位板，頂臺限位板位于頂臺定位鉤上部的前側(cè)；頂臺定位鉤下部的重量>頂臺定位鉤上部的重量。
[0025]紙箱需要通過頂臺定位鉤和底臺定位鉤時，紙箱作用于頂臺定位鉤的斜面和底臺定位鉤的斜面，使頂臺定位鉤和底臺定位鉤旋轉(zhuǎn)形成通道使紙箱前移，旋轉(zhuǎn)角度< 90° ;紙箱完全通過頂臺定位鉤和底臺定位鉤后，頂臺定位鉤和底臺定位鉤恢復直立，貼合紙箱的后側(cè)；由于頂臺限位板和底臺限位板的限位作用，頂臺定位鉤和底臺定位鉤保持直立推動紙箱。頂臺定位鉤和底臺定位鉤可有效推動紙箱，同時推動件解決阻擋紙箱的問題，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。底臺定位鉤下部的重量>底臺定位鉤上部的重量，由于重量大的部分會自動下移；因此底臺定位鉤上部和底臺定位鉤下部可自動保持上下位置關(guān)系，不會發(fā)生倒置現(xiàn)象。同理，底臺定位鉤下部和頂臺定位鉤下部也可自動保持上下位置關(guān)系。該設(shè)計可簡化控制方法和控制結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性能。
[0026]所述上料裝置包括設(shè)置在傳輸裝置兩側(cè)的頂升機構(gòu)；傳輸裝置位于頂升機構(gòu)之間的區(qū)域為用于多個折疊狀態(tài)紙箱疊合存放的儲存區(qū)域；
[0027]所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸、頂升臺、頂升件、頂升導向軸承和頂升連桿；所述頂升氣缸固定設(shè)置在機架上，頂升氣缸的活塞與頂升臺連接，以實現(xiàn)頂升臺縱向移動；所述頂升臺包括頂出部，以及與頂出部靠近傳輸裝置的一側(cè)連接的上升部；
[0028]所述頂升件的尾端連接有滾珠軸承；頂升件上套設(shè)有彈簧一和頂升導向軸承，且彈簧一位于滾珠軸承與頂升導向軸承之間；滾珠軸承與頂出部靠近傳輸裝置的一側(cè)貼合；所述頂出部靠近傳輸裝置的一側(cè)具有頂出斜面；以實現(xiàn)頂升件沿傳輸裝置的寬度方向作往復移動；頂升件的頭端與位于儲存區(qū)域的最底紙箱和次底紙箱之間的疊合處相對應；
[0029]所述頂升導向軸承位于上升部的上方；頂升連桿的一端設(shè)有頂升限位塊，頂升連桿的另一端向上延伸依次穿過機架和上升部與頂升導向軸承連接；頂升連桿分別與上升部和機架活動連接，以實現(xiàn)頂升導向軸承的縱向往復移動；所述頂升連桿上套設(shè)有彈簧二，且彈簧二設(shè)置在頂升限位塊與機架之間；所述頂升氣缸與控制裝置信號連接。
[0030]本發(fā)明設(shè)備的上料裝置的工作原理是:首先頂升氣缸使頂升臺上升，頂升臺的頂出部使頂升件向傳輸裝置的一側(cè)移動，逐漸插入最底紙箱和次底紙箱之間的疊合處；然后頂升臺繼續(xù)上升，頂升臺的上升部抬升頂升導向軸承使頂升件上升，從而實現(xiàn)最底紙箱上方的紙箱整體上升；之后通過傳輸裝置將最底紙箱抽出。上料裝置有效將紙箱逐一上料；控制裝置僅僅需要控制頂升氣缸即可控制上料操作，控制簡單，可降低設(shè)備成本，提高設(shè)備的穩(wěn)定性能。
[0031]所述初步成型裝置包括拉升機構(gòu)；所述拉升機構(gòu)包括拉升氣缸、拉升連接結(jié)構(gòu)和拉升吸盤座；所述拉升氣缸鉸接在機架上；拉升連接結(jié)構(gòu)分別與拉升氣缸的活塞和拉升吸盤座鉸接；拉升吸盤座的下方設(shè)置有若干用于吸附紙箱上表面的拉升吸盤；拉升吸盤位于傳輸裝置的上方。
[0032]本發(fā)明設(shè)備的初步成型裝置的拉升氣缸通過拉升連接結(jié)構(gòu)拉動拉升吸盤座，使連接在拉升吸盤座下方的紙箱上表面上升；可有效使折疊狀態(tài)的紙箱變成打開狀態(tài)的紙箱，控制簡單，可降低設(shè)備成本，提高設(shè)備的穩(wěn)定性能。
[0033]所述拉升連接結(jié)構(gòu)包括拉升連桿一、拉升連桿二和拉升橫桿；所述拉升氣缸的活塞與拉升連桿一鉸接；拉升連桿一和拉升連桿二分別開設(shè)有長孔一和長孔二 ；所述拉升吸盤座分別通過長孔一和長孔二與拉升連桿一和拉升連桿二連接；所述拉升橫桿連接在拉升連桿一和拉升連桿二之間以實現(xiàn)拉升連桿一和拉升連桿二之間相互平行。該設(shè)計的拉升連接結(jié)構(gòu)，可在拉升過程中保持紙箱上表面平衡，使紙箱上表面穩(wěn)定地提升；同時可使拉升吸盤更好地進行吸附，避免拉升吸盤與紙箱分離。長孔一和長孔二的開設(shè)可用于調(diào)節(jié)拉升吸盤座的高度，從而使設(shè)備適用于不同高度的紙箱。
[0034]優(yōu)選的方案是:上述設(shè)備還包括:
[0035]膠件安裝裝置，用于在成型紙箱的開孔上安裝膠件；
[0036]以及充氣裝置，用于向膠件的膠袋充氣；
[0037]所述膠件安裝裝置和充氣裝置沿傳輸方向依次設(shè)置在機架上；膠件安裝裝置位于折疊點膠裝置遠離初步成型裝置的一側(cè)；所述膠件安裝裝置和充氣裝置分別與控制裝置信號連接。本發(fā)明設(shè)備可在紙箱成型后安裝帶有膠袋的膠件，并可對膠袋充氣使膠袋膨脹打開，用于儲存液體等物料；安裝膠件和充氣操作采用自動化技術(shù)，可節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率。
[0038]所述膠件安裝裝置包括安裝導軌、安裝橫向氣缸、安裝縱向氣缸、安裝旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝連接塊一、安裝連接塊二、裝夾頭；所述裝夾頭與安裝縱向氣缸的活塞連接；安裝縱向氣缸通過安裝連接塊一設(shè)置在安裝旋轉(zhuǎn)氣缸上；安裝橫向氣缸和安裝導軌分別沿傳輸裝置的寬度方向設(shè)置；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸通過安裝連接塊二與安裝導軌連接，且安裝連接塊二與安裝橫向氣缸的活塞連接；
[0039]所述充氣裝置包括充氣移動氣缸、充氣頭和端蓋；所述充氣氣缸的活塞通過充氣連接塊與充氣頭連接；充氣頭與端蓋連接；端蓋與膠件位置相對應。
[0040]膠件安裝裝置的工作原理是:裝夾頭抓取膠件，然后安裝縱向氣缸拉動上升，使膠件離開膠件上料區(qū)域，之后通過安裝橫向氣缸和安裝旋轉(zhuǎn)氣缸移動膠件使膠件安裝到紙箱的開孔上。充氣裝置的工作原理是:充氣氣缸推動端蓋覆蓋在膠件的開口處，之后充氣頭連接外部氣源，將外部氣源的氣體充入到膠件的膠袋中使膠袋膨脹展開。膠件安裝裝置和充氣裝置可安裝膠件和充氣，結(jié)構(gòu)簡單可靠，設(shè)備具有良好的穩(wěn)定性能。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0042]1、本發(fā)明設(shè)備可實現(xiàn)自動化的上料、初步成型和折疊粘合等功能；有效減輕工人的勞動強度，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率；
[0043]2、本發(fā)明設(shè)備的傳輸裝置、上料裝置、初步成型裝置和折疊點膠裝置的設(shè)計巧妙，可有效實現(xiàn)上料、初步成型、折疊點膠等功能，控制簡單，降低設(shè)備成本，提高設(shè)備的穩(wěn)定性倉泛;
[0044]3、本發(fā)明設(shè)備還可實現(xiàn)膠件安裝和充氣功能，進一步降低人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1是本發(fā)明設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0046]圖2是本發(fā)明設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0047]圖3是本發(fā)明設(shè)備的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4是本發(fā)明設(shè)備的頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖5是本發(fā)明設(shè)備的拉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖6是本發(fā)明設(shè)備的折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0051]圖7是本發(fā)明設(shè)備的折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0052]圖8是本發(fā)明設(shè)備的拉動傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖9是本發(fā)明設(shè)備的膠件安裝裝置和充氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]其中，1為傳輸裝置、11為拉動傳輸機構(gòu)、111為傳輸氣缸、112為傳輸導軌、113為傳輸頂臺、114為傳輸?shù)着_、115為頂臺定位鉤、116為底臺定位鉤、2為上料裝置、21為頂升機構(gòu)、211為頂升氣缸、212為頂升臺、213為頂升件、214為頂升導向軸承、215為彈簧一、216為滾珠軸承、217為頂升連桿、218為彈簧二、219為頂升限位塊、3為初步成型裝置、31為拉升氣缸、32為拉升橫桿、33為拉升連桿一、331為長孔一、34為拉升連桿二、341為長孔二、35為拉升吸盤座、36為拉升吸盤、4為折疊點膠裝置、41為前蓋折疊器、411為前蓋折疊連接部、412為前蓋折疊定型部、42為后蓋折疊器、421為后蓋折疊連接部、422為后蓋折疊定型部、43為上蓋折疊桿、431為上蓋折疊連接部、432為上蓋折疊定型部、433為上蓋折疊加固部、44為下蓋折疊桿、441為下蓋折疊連接部、442為下蓋折疊定型部、443為下蓋折疊加固部、45為點膠機構(gòu)、5為膠件安裝裝置、51為裝夾頭、52為安裝縱向氣缸、53為安裝旋轉(zhuǎn)氣缸、54為安裝導軌、55為安裝橫向氣缸、6為充氣裝置、61為充氣移動氣缸、62為充氣頭、63為端蓋、7為紙箱、71為膠件、8為機架。

【具體實施方式】
[0055]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的描述。
[0056]實施例一
[0057]本實施例設(shè)備用于紙箱自動成型，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示；其中，圖1為側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為俯視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。設(shè)備包括傳輸裝置1、上料裝置2、初步成型裝置3、折疊點膠裝置4、膠件安裝裝置5、充氣裝置6、機架8和控制裝置。上料裝置2、初步成型裝置3、折疊點膠裝置4、膠件安裝裝置5和充氣裝置6沿傳輸方向依次設(shè)置在機架8上。
[0058]傳輸裝置1用于將紙箱沿傳輸方向移動；上料裝置2用于將折疊狀態(tài)紙箱逐一上料；初步成型裝置3用于將折疊狀態(tài)紙箱的一個側(cè)面拉升，使折疊狀態(tài)紙箱變成打開狀態(tài)紙箱；折疊點膠裝置4用于將打開狀態(tài)紙箱的前蓋、后蓋、上蓋和后蓋折疊成型并點膠粘合形成成型紙箱；膠件安裝裝置5用于在成型紙箱的開孔上安裝膠件；充氣裝置6用于向膠件的膠袋充氣。
[0059]設(shè)備的工作原理是:首先將折疊狀態(tài)的紙箱上料；然后將折疊狀態(tài)紙箱的一個側(cè)面拉升，使折疊狀態(tài)紙箱變成打開狀態(tài)紙箱；之后將打開狀態(tài)紙箱的前蓋、后蓋、上蓋和后蓋折疊成型并點膠粘合形成成型紙箱；最后安裝膠件并向膠件的膠袋充氣使膠袋膨脹成型。本實施例設(shè)備可實現(xiàn)自動化的“上料-初步成型-折疊粘合-膠件安裝-充氣”步驟；有效減輕工人的勞動強度，節(jié)省人力成本。該設(shè)備包括膠件安裝裝置5和充氣裝置6，尤其適用于儲存液體的紙箱的成型制作。
[0060]上料裝置2的結(jié)構(gòu)如圖3所示；包括設(shè)置在傳輸裝置1兩側(cè)的頂升機構(gòu)21 ;傳輸裝置1位于頂升機構(gòu)21之間的區(qū)域為用于多個折疊狀態(tài)紙箱疊合存放的儲存區(qū)域。
[0061]頂升機構(gòu)21包括頂升氣缸211、頂升臺212、頂升件213、頂升導向軸承214和頂升連桿217，如圖4所示。頂升氣缸211固定設(shè)置在機架8上，頂升氣缸211的活塞與頂升臺212連接，以實現(xiàn)頂升臺212縱向移動；頂升臺212包括頂出部，以及與頂出部靠近傳輸裝置1的一側(cè)連接的上升部。
[0062]頂升件213的尾端連接有滾珠軸承216 ;頂升件213上套設(shè)有彈簧一 215和頂升導向軸承214，且彈簧一 215位于滾珠軸承216與頂升導向軸承214之間；滾珠軸承216與頂出部靠近傳輸裝置1的一側(cè)貼合；頂出部靠近傳輸裝置1的一側(cè)具有頂出斜面；以實現(xiàn)頂升件213沿傳輸裝置1的寬度方向作往復移動；頂升件213的頭端與位于儲存區(qū)域的最底紙箱和次底紙箱之間的疊合處相對應。
[0063]頂升導向軸承214位于上升部的上方；頂升連桿217的一端設(shè)有頂升限位塊219，頂升連桿217的另一端向上延伸依次穿過機架8和上升部與頂升導向軸承214連接；頂升連桿217分別與上升部和機架8活動連接，以實現(xiàn)頂升導向軸承214的縱向往復移動；頂升連桿217上套設(shè)有彈簧二 218，且彈簧二 218設(shè)置在頂升限位塊219與機架8之間；頂升氣缸211與控制裝置信號連接。
[0064]上料裝置2的工作原理是:首先頂升氣缸211使頂升臺212上升，頂升臺212的頂出部使頂升件213向傳輸裝置1的一側(cè)移動，逐漸插入最底紙箱和次底紙箱之間的疊合處；然后頂升臺212繼續(xù)上升，頂升臺212的上升部抬升頂升導向軸承214使頂升件213上升，從而實現(xiàn)最底紙箱上方的紙箱整體上升；之后通過傳輸裝置1將最底紙箱抽出。上料裝置2有效將紙箱逐一上料；控制裝置僅僅需要控制頂升氣缸211即可控制上料操作，控制簡單，可降低設(shè)備成本，提高設(shè)備的穩(wěn)定性能。
[0065]初步成型裝置3包括拉升機構(gòu)，拉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖5所示；拉升機構(gòu)包括拉升氣缸31、拉升連接結(jié)構(gòu)和拉升吸盤座35 ;拉升氣缸31鉸接在機架8上；拉升連接結(jié)構(gòu)分別與拉升氣缸31的活塞和拉升吸盤座35鉸接；拉升吸盤座35的下方設(shè)置有若干用于吸附紙箱上表面的拉升吸盤36 ;拉升吸盤36位于傳輸裝置1的上方。
[0066]具體地說，拉升連接結(jié)構(gòu)包括拉升連桿一 33、拉升連桿二 34和拉升橫桿32 ;拉升氣缸31的活塞與拉升連桿一 33鉸接；拉升連桿一 33和拉升連桿二 34分別開設(shè)有長孔一331和長孔二 341 ;拉升吸盤座35分別通過長孔一 331和長孔二 341與拉升連桿一 33和拉升連桿二 34連接；拉升橫桿32連接在拉升連桿一 33和拉升連桿二 34之間以實現(xiàn)拉升連桿一 33和拉升連桿二 34之間相互平行。
[0067]初步成型裝置3的拉升氣缸31通過拉升連接結(jié)構(gòu)拉動拉升吸盤座35，使連接在拉升吸盤座35下方的紙箱上表面上升；可有效使折疊狀態(tài)的紙箱變成打開狀態(tài)的紙箱，控制簡單，可降低設(shè)備成本，提高設(shè)備的穩(wěn)定性能。該拉升連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計，可在拉升過程中保持紙箱上表面平衡，使紙箱上表面穩(wěn)定地提升；同時可使拉升吸盤36更好地進行吸附，避免拉升吸盤36與紙箱分離。長孔一 331和長孔二 341的開設(shè)可用于調(diào)節(jié)拉升吸盤座35的高度，從而使設(shè)備適用于不同高度的紙箱。
[0068]折疊點膠裝置4包括設(shè)置在傳輸裝置1兩側(cè)的折疊機構(gòu)，以及用于點膠粘合的點膠機構(gòu)45。
[0069]折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖6所示。折疊機構(gòu)包括沿傳輸方向依次設(shè)置的后蓋折疊器42、前蓋折疊器41和上下蓋折疊器。
[0070]前蓋折疊器41包括前蓋折疊定型部412和前蓋折疊連接部411 ;前蓋折疊連接部411與機架8固定連接；前蓋折疊定型部412的一端與前蓋折疊連接部411連接，另一端沿傳輸反方向延伸后向外彎曲，彎曲處呈弧形；前蓋折疊定型部412用于與紙箱前蓋相抵以實現(xiàn)前蓋折疊成型。
[0071]后蓋折疊器42包括相連接的后蓋折疊定型部422和后蓋折疊連接部421 ;后蓋折疊連接部421與折疊回旋器連接；折疊回旋器設(shè)置在機架8上；后蓋折疊器42可在折疊回旋器靠近傳輸裝置1的一側(cè)作回旋移動；后蓋折疊定型部422沿傳輸方向延伸；后蓋折疊定型部422與后蓋折疊連接部421的連接處呈弧形；后蓋折疊定型部422用于與紙箱后蓋相抵以實現(xiàn)后蓋折疊成型。
[0072]折疊前，后蓋折疊器42設(shè)置在傳輸裝置1的外側(cè)；當紙箱移動經(jīng)過前蓋折疊器41時，前蓋被前蓋折疊器41壓彎；之后后蓋折疊器42向靠近傳輸裝置1的一側(cè)回旋移動，壓彎后蓋。前蓋折疊器41和后蓋折疊器42的機械強度高，可快速自動折疊紙箱的前蓋和后蓋。前蓋折疊定型部412沿傳輸反方向延伸，可充分與前蓋相抵使前蓋定型平整；同理，后蓋折疊定型部422沿傳輸方向延伸，可充分與后蓋相抵使后蓋定型平整。前蓋折疊器41與前蓋最初接觸的部分為彎曲設(shè)計，以及后蓋折疊器42與后蓋最初接觸的部分為弧形設(shè)計；可有效緩沖對紙箱的沖擊，有效避免刮傷或刺穿紙箱。
[0073]上下蓋折疊器包括上下設(shè)置的上蓋折疊桿43和下蓋折疊桿44。
[0074]上蓋折疊桿43包括沿傳輸方向依次連接的上蓋折疊連接部431、上蓋折疊定型部432和上蓋折疊加固部433 ;上蓋折疊連接部431與機架8連接；上蓋折疊定型部432沿傳輸方向延伸時逐漸向下，同時逐漸靠近傳輸裝置1 ;上蓋折疊定型部432和上蓋折疊加固部433的連接處呈弧形；上蓋折疊定型部432用于與紙箱上蓋的上表面相抵，以實現(xiàn)上蓋折疊成型。
[0075]下蓋折疊桿44包括沿傳輸方向依次連接的下蓋折疊連接部441、下蓋折疊定型部442和下蓋折疊加固部443 ;下蓋折疊連接部441與機架8連接；下蓋折疊定型部442沿傳輸方向延伸時逐漸向上，同時逐漸靠近傳輸裝置1 ;下蓋折疊定型部442和下蓋折疊加固部443的連接處呈弧形；下蓋折疊定型部442用于與紙箱下蓋的下表面相抵，以實現(xiàn)下蓋折疊成型。
[0076]紙箱移動經(jīng)過上蓋折疊桿43和下蓋折疊桿44時，上蓋折疊桿43和下蓋折疊桿44分別逐漸折疊上蓋和下蓋，折疊效果好，避免折疊處爆裂損壞紙箱。上蓋折疊桿43和下蓋折疊桿44與紙箱最初接觸的部分均為弧形設(shè)計，可有效緩沖對紙箱的沖擊，有效避免刮傷或刺穿紙箱。
[0077]折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以采用如圖6所示的結(jié)構(gòu)，上蓋折疊桿43和下蓋折疊桿44上下相對設(shè)置，用于上蓋和下蓋沒有重疊區(qū)域的紙箱折疊；也可以采用如圖7所示的結(jié)構(gòu)；上蓋折疊桿43和下蓋折疊桿44用于成型的部分不相對，用于上蓋和下蓋有重疊區(qū)域的紙箱折疊，使上蓋和下蓋分別折疊。
[0078]點膠機構(gòu)45包括點膠頭，點膠頭用于與紙箱的上蓋或下蓋的邊緣位置相對應。點膠機構(gòu)45可在上蓋和下蓋上點膠，使上蓋和下蓋在折疊后粘合，不再需要使用膠紙進行封箱，生產(chǎn)效率高，紙箱密封性好。
[0079]傳輸裝置1位于折疊機構(gòu)之間的區(qū)域采用拉動傳輸機構(gòu)11，如圖8所示；拉動傳輸機構(gòu)11包括設(shè)置在機架8上的傳輸氣缸111和傳輸導軌112，以及傳輸基架；傳輸基架滑動設(shè)置在傳輸導軌112上，且傳輸基架與傳輸氣缸111的活塞連接。
[0080]傳輸基架包括上下設(shè)置、相互連接的傳輸頂臺113和傳輸?shù)着_114 ;傳輸頂臺113和傳輸?shù)着_114之間形成用于紙箱傳輸?shù)募埾溥^道；傳輸頂臺113和傳輸?shù)着_114上分別鉸接有若干頂臺定位鉤115和底臺定位鉤116 ;頂臺定位鉤115和底臺定位鉤116的位置相對應；位置相對應的頂臺定位鉤115與底臺定位鉤116之間的距離<紙箱高度；傳輸氣缸111與控制裝置信號連接。
[0081]頂臺定位鉤115和底臺定位鉤116可上下固定紙箱移動，避免紙箱逆行；尤其是紙箱經(jīng)過折疊機構(gòu)時，由于折疊機構(gòu)對紙箱施加折疊力，形成阻擋使紙箱不能正常前移。本實施例的拉動傳輸機構(gòu)11可有效將紙箱固定在拉動傳輸機構(gòu)11上移動。
[0082]優(yōu)選的方案是，底臺定位鉤116包括底臺定位鉤116上部和底臺定位鉤116下部；底臺定位鉤116上部的后側(cè)具有斜面；傳輸?shù)着_114上設(shè)置有底臺限位板，底臺限位板位于底臺定位鉤116下部的前側(cè)；底臺定位鉤116下部的重量>底臺定位鉤116上部的重量；
[0083]頂臺定位鉤115包括頂臺定位鉤115上部和頂臺定位鉤115下部；頂臺定位鉤115下部的后側(cè)具有斜面；傳輸頂臺113上設(shè)置有頂臺限位板，頂臺限位板位于頂臺定位鉤115上部的前側(cè)；頂臺定位鉤115下部的重量>頂臺定位鉤115上部的重量。
[0084]紙箱需要通過頂臺定位鉤115和底臺定位鉤116時，紙箱作用于頂臺定位鉤115的斜面和底臺定位鉤116的斜面，使頂臺定位鉤115和底臺定位鉤116旋轉(zhuǎn)形成通道使紙箱前移，旋轉(zhuǎn)角度< 90° ;紙箱完全通過頂臺定位鉤115和底臺定位鉤116后，頂臺定位鉤115和底臺定位鉤116恢復直立，貼合紙箱的后側(cè)；由于頂臺限位板和底臺限位板的限位作用，頂臺定位鉤115和底臺定位鉤116保持直立推動紙箱。頂臺定位鉤115和底臺定位鉤116可有效推動紙箱，同時推動件解決阻擋紙箱的問題，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。底臺定位鉤116下部的重量>底臺定位鉤116上部的重量，由于重量大的部分會自動下移；因此底臺定位鉤116上部和底臺定位鉤116下部可自動保持上下位置關(guān)系，不會發(fā)生倒置現(xiàn)象。同理，底臺定位鉤116下部和頂臺定位鉤115下部也可自動保持上下位置關(guān)系。該設(shè)計可簡化控制方法和控制結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性能。
[0085]膠件安裝裝置5的結(jié)構(gòu)如圖9所示；包括安裝導軌54、安裝橫向氣缸55、安裝縱向氣缸52、安裝旋轉(zhuǎn)氣缸53、安裝連接塊一、安裝連接塊二、裝夾頭51 ;裝夾頭51與安裝縱向氣缸52的活塞連接；安裝縱向氣缸52通過安裝連接塊一設(shè)置在安裝旋轉(zhuǎn)氣缸53上；安裝橫向氣缸55和安裝導軌54分別沿傳輸裝置1的寬度方向設(shè)置；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸53通過安裝連接塊二與安裝導軌54連接，且安裝連接塊二與安裝橫向氣缸55的活塞連接。
[0086]膠件安裝裝置5的工作原理是:裝夾頭51抓取膠件，然后安裝縱向氣缸52拉動上升，使膠件離開膠件上料區(qū)域，之后通過安裝橫向氣缸55和安裝旋轉(zhuǎn)氣缸53移動膠件使膠件安裝到紙箱的開孔上。
[0087]充氣裝置6的結(jié)構(gòu)如圖9所示；包括充氣移動氣缸61、充氣頭62和端蓋63 ;充氣氣缸的活塞通過充氣連接塊與充氣頭62連接；充氣頭62與端蓋63連接；端蓋63與膠件位置相對應。
[0088]充氣裝置6的工作原理是:充氣氣缸推動端蓋63覆蓋在膠件的開口處，之后充氣頭62連接外部氣源，將外部氣源的氣體充入到膠件的膠袋中使膠袋膨脹展開。膠件安裝裝置5和充氣裝置6可安裝膠件和充氣，結(jié)構(gòu)簡單可靠，設(shè)備具有良好的穩(wěn)定性能。
[0089]實施例二
[0090]本實施例設(shè)備與實施例一的區(qū)別在于:本實施例設(shè)備不包括膠件安裝裝置和充氣裝置；設(shè)備包括傳輸裝置、上料裝置、初步成型裝置、折疊點膠裝置、機架和控制裝置。上料裝置、初步成型裝置和折疊點膠裝置沿傳輸方向依次設(shè)置在機架上?？刂蒲b置分別與上料裝置、初步成型裝置、折疊點膠裝置和傳輸裝置信號連接。
[0091]折疊點膠裝置包括設(shè)置在傳輸裝置兩側(cè)的折疊機構(gòu)，以及用于點膠粘合的點膠機構(gòu)；折疊機構(gòu)包括沿傳輸方向依次設(shè)置的后蓋折疊器、前蓋折疊器和上下蓋折疊器；前蓋折疊器固定設(shè)置在機架上；后蓋折疊器通過折疊回旋器設(shè)置在機架上；后蓋折疊器可在折疊回旋器靠近傳輸裝置的一側(cè)作回旋移動；上下蓋折疊器包括上下設(shè)置的上蓋折疊桿和下蓋折疊桿；上蓋折疊桿和下蓋折疊桿分別與機架連接；前蓋折疊器、后蓋折疊器、上蓋折疊桿和下蓋折疊桿分別與紙箱前蓋、后蓋、上蓋和下蓋相抵，以實現(xiàn)前蓋、后蓋、上蓋和下蓋向內(nèi)折疊成型；折疊回旋器與控制裝置信號連接。
[0092]本實施例設(shè)備可實現(xiàn)自動化的“上料-初步成型-折疊粘合”步驟；有效減輕工人的勞動強度，節(jié)省人力成本。紙箱在傳輸過程中被固定設(shè)置的前蓋折疊器折疊前蓋，然后被可回旋移動的后蓋折疊器折疊后蓋，之后被固定設(shè)置的上蓋折疊桿和下蓋折疊桿折疊上蓋和下蓋；可自動折疊紙箱的前蓋、后蓋、上蓋和下蓋，折疊機構(gòu)設(shè)計巧妙，折疊效果好，控制簡單，設(shè)備成本低。
[0093]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，包括: 傳輸裝置，用于將紙箱沿傳輸方向移動； 上料裝置，用于將折疊狀態(tài)紙箱逐一上料； 初步成型裝置，用于將折疊狀態(tài)紙箱的一個側(cè)面拉升，使折疊狀態(tài)紙箱變成打開狀態(tài)紙箱； 折疊點膠裝置，用于將打開狀態(tài)紙箱的前蓋、后蓋、上蓋和后蓋折疊成型并點膠粘合形成成型紙箱； 以及機架和控制裝置；所述上料裝置、初步成型裝置和折疊點膠裝置沿傳輸方向依次設(shè)置在機架上；所述控制裝置分別與上料裝置、初步成型裝置、折疊點膠裝置和傳輸裝置信號連接； 所述折疊點膠裝置包括設(shè)置在傳輸裝置兩側(cè)的折疊機構(gòu)，以及用于點膠粘合的點膠機構(gòu)；折疊機構(gòu)包括沿傳輸方向依次設(shè)置的后蓋折疊器、前蓋折疊器和上下蓋折疊器；前蓋折疊器固定設(shè)置在機架上；后蓋折疊器通過折疊回旋器設(shè)置在機架上，以實現(xiàn)后蓋折疊器在折疊回旋器靠近傳輸裝置的一側(cè)作回旋移動；上下蓋折疊器包括上下設(shè)置的上蓋折疊桿和下蓋折疊桿；上蓋折疊桿和下蓋折疊桿分別與機架連接；前蓋折疊器、后蓋折疊器、上蓋折疊桿和下蓋折疊桿分別用于與紙箱前蓋、后蓋、上蓋和下蓋相抵，以實現(xiàn)前蓋、后蓋、上蓋和下蓋向內(nèi)折疊成型；所述折疊回旋器與控制裝置信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，所述前蓋折疊器包括相連接的前蓋折疊定型部和前蓋折疊連接部；前蓋折疊連接部與機架固定連接；前蓋折疊定型部沿傳輸反方向延伸后向外彎曲；前蓋折疊定型部用于與紙箱前蓋相抵以實現(xiàn)前蓋折疊成型； 所述后蓋折疊器包括相連接的后蓋折疊定型部和后蓋折疊連接部；后蓋折疊連接部與折疊回旋器連接；后蓋折疊定型部沿傳輸方向延伸；后蓋折疊定型部與后蓋折疊連接部的連接處呈弧形；后蓋折疊定型部用于與紙箱后蓋相抵以實現(xiàn)后蓋折疊成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，所述上蓋折疊桿包括沿傳輸方向依次連接的上蓋折疊連接部、上蓋折疊定型部和上蓋折疊加固部；上蓋折疊連接部與機架連接；上蓋折疊定型部沿傳輸方向延伸時逐漸向下，同時逐漸靠近傳輸裝置；上蓋折疊定型部和上蓋折疊加固部的連接處呈弧形；上蓋折疊定型部用于與紙箱上蓋的上表面相抵，以實現(xiàn)上蓋折疊成型； 所述下蓋折疊桿包括沿傳輸方向依次連接的下蓋折疊連接部、下蓋折疊定型部和下蓋折疊加固部；下蓋折疊連接部與機架連接；下蓋折疊定型部沿傳輸方向延伸時逐漸向上，同時逐漸靠近傳輸裝置；下蓋折疊定型部和下蓋折疊加固部的連接處呈弧形；下蓋折疊定型部用于與紙箱下蓋的下表面相抵，以實現(xiàn)下蓋折疊成型； 點膠機構(gòu)包括點膠頭，點膠頭用于與紙箱的上蓋或下蓋的邊緣位置相對應。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，所述傳輸裝置位于折疊機構(gòu)之間的區(qū)域米用拉動傳輸機構(gòu)；所述拉動傳輸機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的傳輸氣缸和傳輸導軌，以及傳輸基架；傳輸基架滑動設(shè)置在傳輸導軌上，且傳輸基架與傳輸氣缸的活塞連接; 所述傳輸基架包括上下設(shè)置、相互連接的傳輸頂臺和傳輸?shù)着_；傳輸頂臺和傳輸?shù)着_之間形成用于紙箱傳輸?shù)募埾溥^道；所述傳輸頂臺和傳輸?shù)着_上分別鉸接有若干頂臺定位鉤和底臺定位鉤；頂臺定位鉤和底臺定位鉤的位置相對應；位置相對應的頂臺定位鉤與底臺定位鉤之間的距離 ? 紙箱高度；所述傳輸氣缸與控制裝置信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，所述底臺定位鉤包括底臺定位鉤上部和底臺定位鉤下部；底臺定位鉤上部的后側(cè)具有斜面；傳輸?shù)着_上設(shè)置有底臺限位板，底臺限位板位于底臺定位鉤下部的前側(cè)；底臺定位鉤下部的重量?底臺定位鉤上部的重量； 所述頂臺定位鉤包括頂臺定位鉤上部和頂臺定位鉤下部；頂臺定位鉤下部的后側(cè)具有斜面；傳輸頂臺上設(shè)置有頂臺限位板，頂臺限位板位于頂臺定位鉤上部的前側(cè)；頂臺定位鉤下部的重量 ? 頂臺定位鉤上部的重量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置包括設(shè)置在傳輸裝置兩側(cè)的頂升機構(gòu)；傳輸裝置位于頂升機構(gòu)之間的區(qū)域為用于多個折疊狀態(tài)紙箱疊合存放的儲存區(qū)域； 所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸、頂升臺、頂升件、頂升導向軸承和頂升連桿；所述頂升氣缸固定設(shè)置在機架上，頂升氣缸的活塞與頂升臺連接，以實現(xiàn)頂升臺縱向移動；所述頂升臺包括頂出部，以及與頂出部靠近傳輸裝置的一側(cè)連接的上升部； 所述頂升件的尾端連接有滾珠軸承；頂升件上套設(shè)有彈簧一和頂升導向軸承，且彈簧一位于滾珠軸承與頂升導向軸承之間；滾珠軸承與頂出部靠近傳輸裝置的一側(cè)貼合；所述頂出部靠近傳輸裝置的一側(cè)具有頂出斜面；以實現(xiàn)頂升件沿傳輸裝置的寬度方向作往復移動；頂升件的頭端與位于儲存區(qū)域的最底紙箱和次底紙箱之間的疊合處相對應； 所述頂升導向軸承位于上升部的上方；頂升連桿的一端設(shè)有頂升限位塊，頂升連桿的另一端向上延伸依次穿過機架和上升部與頂升導向軸承連接；頂升連桿分別與上升部和機架活動連接，以實現(xiàn)頂升導向軸承的縱向往復移動；所述頂升連桿上套設(shè)有彈簧二，且彈簧二設(shè)置在頂升限位塊與機架之間；所述頂升氣缸與控制裝置信號連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，所述初步成型裝置包括拉升機構(gòu)；所述拉升機構(gòu)包括拉升氣缸、拉升連接結(jié)構(gòu)和拉升吸盤座；所述拉升氣缸鉸接在機架上；拉升連接結(jié)構(gòu)分別與拉升氣缸的活塞和拉升吸盤座鉸接；拉升吸盤座的下方設(shè)置有若干用于吸附紙箱上表面的拉升吸盤；拉升吸盤位于傳輸裝置的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，所述拉升連接結(jié)構(gòu)包括拉升連桿一、拉升連桿二和拉升橫桿；所述拉升氣缸的活塞與拉升連桿一鉸接；拉升連桿一和拉升連桿二分別開設(shè)有長孔一和長孔二；所述拉升吸盤座分別通過長孔一和長孔二與拉升連桿一和拉升連桿二連接；所述拉升橫桿連接在拉升連桿一和拉升連桿二之間以實現(xiàn)拉升連桿一和拉升連桿二之間相互平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，還包括: 膠件安裝裝置，用于在成型紙箱的開孔上安裝膠件； 以及充氣裝置，用于向膠件的膠袋充氣； 所述膠件安裝裝置和充氣裝置沿傳輸方向依次設(shè)置在機架上；膠件安裝裝置位于折疊點膠裝置遠離初步成型裝置的一側(cè)；所述膠件安裝裝置和充氣裝置分別與控制裝置信號連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙箱自動成型設(shè)備，其特征在于，所述膠件安裝裝置包括安裝導軌、安裝橫向氣缸、安裝縱向氣缸、安裝旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝連接塊一、安裝連接塊二、裝夾頭；所述裝夾頭與安裝縱向氣缸的活塞連接；安裝縱向氣缸通過安裝連接塊一設(shè)置在安裝旋轉(zhuǎn)氣缸上；安裝橫向氣缸和安裝導軌分別沿傳輸裝置的寬度方向設(shè)置；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸通過安裝連接塊二與安裝導軌連接，且安裝連接塊二與安裝橫向氣缸的活塞連接； 所述充氣裝置包括充氣移動氣缸、充氣頭和端蓋；所述充氣氣缸的活塞通過充氣連接塊與充氣頭連接；充氣頭與端蓋連接；端蓋與膠件位置相對應。
【文檔編號】B65B43/26GK104401544SQ201410706077
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】劉銀庭 申請人:劉銀庭