玻璃上料機自動取紙方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃上料機自動取紙方法，用玻璃上料機自動取紙機構(gòu)進行取紙，其具體步驟如下由橫向電機帶動支撐臂在橫向?qū)к壣弦苿?，直至紙上方；在橫向電機停止后，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪帶由上至下運動，從而帶動滑桿下行，直至能接觸到紙；在驅(qū)動電機停止后，吸盤部將紙吸起；吸起紙后，驅(qū)動電機反向運動，使滑桿上行至設定位置；橫向電機啟動，將紙送至帶放置位置的上方；待橫向電機停止后，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪帶由上至下運動，從而帶動滑桿下行，直至設定位置；吸盤部將紙放下。本方法通過玻璃上料機自動取紙機構(gòu)進行紙的取放，不僅取放迅速，而且精度高，能一次性放置到位，不會出現(xiàn)偏差或需要工人重新調(diào)整的情況，極大的提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】玻璃上料機自動取紙方法
[0001]

【技術(shù)領域】
[0002]本發(fā)明涉及一種玻璃上料機自動取紙方法。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]在太陽能電池板組裝過程中，需要按序?qū)⒉牧习葱虔B放，其中一步就需要取放紙，目前的取紙方法是通過人工取放或者由上料機取放，但現(xiàn)有的上料機結(jié)構(gòu)復雜，運行緩慢，精度不夠高。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種取放迅速且精度高的玻璃上料機自動取紙方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種玻璃上料機自動取紙方法，用玻璃上料機自動取紙機構(gòu)進行取紙，玻璃上料機自動取紙機構(gòu)包括水平設置的橫向?qū)к墶⒖稍谒鰴M向?qū)к壣弦苿拥幕瑝K、驅(qū)動滑塊移動的橫向電機、與所述滑塊相固定連接的基座、水平設置且垂直于所述橫向?qū)к壍闹伪邸⒒瑒舆B接于所述支撐臂上的滑桿、連接在所述滑桿下端用于將紙吸起的吸盤部，它還包括用于控制所述滑桿上下運動的驅(qū)動部，所述驅(qū)動部包括兩端與所述滑桿的兩端相固定連接的齒輪帶、安裝于所述支撐臂近端的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機的驅(qū)動軸相固定連接且與所述齒輪帶相嚙合的主動齒輪、至少兩個轉(zhuǎn)動連接在所述支撐臂遠端用于將齒輪帶壓緊的壓緊滾輪，所述滑桿位于支撐臂的遠端，所述主動齒輪位于支撐臂的近端且其位于齒輪帶和滑桿圍成的回路內(nèi)，所述壓緊滾輪分為兩組分別位于回路外且將齒輪帶壓緊貼合于滑桿上，其具體步驟如下
(1)、由橫向電機帶動支撐臂在橫向?qū)к壣弦苿?，直至紙上方?br> (2)、在橫向電機停止后，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪帶由上至下運動，從而帶動滑桿下行，直至能接觸到紙；
(3)、在驅(qū)動電機停止后，吸盤部將紙吸起；
(4)、吸起紙后，驅(qū)動電機反向運動，使滑桿上行至設定位置；
(5)、橫向電機啟動，將紙送至帶放置位置的上方；
(6 )、待橫向電機停止后，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪帶由上至下運動，從而帶動滑桿下行，直至設定位置；
(7)、吸盤部將紙放下。
[0008]壓緊滾輪有四個分為兩組，兩組壓緊滾輪各自軸心的連線相交所成角度為120。 -180。。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:本方法通過玻璃上料機自動取紙機構(gòu)進行紙的取放，不僅取放迅速，而且精度高，能一次性放置到位，不會出現(xiàn)偏差或需要工人重新調(diào)整的情況，極大的提高了生產(chǎn)效率。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011 ] 附圖1本發(fā)明的玻璃上料機自動取紙機構(gòu)的主視圖；
附圖中:1、橫向?qū)к墸?、滑塊；3、基座；4、支撐臂；5、滑桿；6、吸盤部；7、驅(qū)動部；71、齒輪帶；73、主動齒輪；74、壓緊滾輪。
[0012]

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作以下詳細描述:
如圖1所示，玻璃上料機自動取紙機構(gòu)包括水平設置的橫向?qū)к?、可在所述橫向?qū)к塈上移動的滑塊2、驅(qū)動滑塊2移動的橫向電機、與所述滑塊2相固定連接的基座3、水平設置且垂直于所述橫向?qū)к塈的支撐臂4、滑動連接于所述支撐臂4上的滑桿5、連接在所述滑桿5下端用于將紙吸起的吸盤部6，它還包括用于控制所述滑桿5上下運動的驅(qū)動部7，所述驅(qū)動部7包括兩端與所述滑桿5的兩端相固定連接的齒輪帶71、安裝于所述支撐臂4近端的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機的驅(qū)動軸相固定連接且與所述齒輪帶71相嚙合的主動齒輪73、至少兩個轉(zhuǎn)動連接在所述支撐臂4遠端用于將齒輪帶71壓緊的壓緊滾輪74，所述滑桿5位于支撐臂4的遠端，所述主動齒輪73位于支撐臂4的近端且其位于齒輪帶71和滑桿5圍成的回路內(nèi)，所述壓緊滾輪74分為兩組分別位于回路外且將齒輪帶71壓緊貼合于滑桿5上，在本實施例中，壓緊滾輪74有四個分為兩組，兩組壓緊滾輪74各自軸心的連線相交所成角度為120° -180。?
[0014]玻璃上料機自動取紙方法，用玻璃上料機自動取紙機構(gòu)進行取紙。其具體步驟如下
1、由橫向電機帶動支撐臂在橫向?qū)к塈上移動，直至紙上方；
2、在橫向電機停止后，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪帶71由上至下運動，從而帶動滑桿5下行，直至能接觸到紙；
3、在驅(qū)動電機停止后，吸盤部6將紙吸起；
4、吸起紙后，驅(qū)動電機反向運動，使滑桿5上行至設定位置；
5、橫向電機啟動，將紙送至帶放置位置的上方；
6、待橫向電機停止后，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪帶71由上至下運動，從而帶動滑桿5下行，直至設定位置；
7、吸盤部6將紙放下。
[0015]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃上料機自動取紙方法，其特征在于:用玻璃上料機自動取紙機構(gòu)進行取紙，玻璃上料機自動取紙機構(gòu)包括水平設置的橫向?qū)к?1)、可在所述橫向?qū)к?1)上移動的滑塊(2 )、驅(qū)動滑塊(2 )移動的橫向電機、與所述滑塊(2 )相固定連接的基座(3 )、水平設置且垂直于所述橫向?qū)к?1)的支撐臂(4)、滑動連接于所述支撐臂(4)上的滑桿(5)、連接在所述滑桿(5)下端用于將紙吸起的吸盤部(6)，其特征在于:它還包括用于控制所述滑桿(5 )上下運動的驅(qū)動部(7 )，所述驅(qū)動部(7 )包括兩端與所述滑桿(5 )的兩端相固定連接的齒輪帶(71)、安裝于所述支撐臂(4)近端的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機的驅(qū)動軸相固定連接且與所述齒輪帶(71)相嚙合的主動齒輪(73)、至少兩個轉(zhuǎn)動連接在所述支撐臂(4)遠端用于將齒輪帶(71)壓緊的壓緊滾輪(74)，所述滑桿(5)位于支撐臂(4)的遠端，所述主動齒輪(73)位于支撐臂(4)的近端且其位于齒輪帶(71)和滑桿(5)圍成的回路內(nèi)，所述壓緊滾輪(74)分為兩組分別位于回路外且將齒輪帶(71)壓緊貼合于滑桿(5)上，其具體步驟如下 (1)、由橫向電機帶動支撐臂在橫向?qū)к?1)上移動，直至紙上方； (2)、在橫向電機停止后，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪帶(71)由上至下運動，從而帶動滑桿(5)下行，直至能接觸到紙； (3 )、在驅(qū)動電機停止后，吸盤部(6 )將紙吸起； (4 )、吸起紙后，驅(qū)動電機反向運動，使滑桿(5 )上行至設定位置； (5)、橫向電機啟動，將紙送至帶放置位置的上方； (6)、待橫向電機停止后，驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪帶(71)由上至下運動，從而帶動滑桿(5)下行，直至設定位置； (7)、吸盤部(6)將紙放下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃上料機自動取紙方法，其特征在于:壓緊滾輪(74)有四個分為兩組，兩組壓緊滾輪(74)各自軸心的連線相交所成角度為120° -180°。
【文檔編號】B65H5/08GK104495436SQ201410708776
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】胡學進, 丁少武, 楊明星 申請人:蘇州晟成光伏設備有限公司