一種袋裝物料碼垛輸送方法及其輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種袋裝物料碼垛輸送方法，該方法通過輸送介質的推送平面高度差產(chǎn)生的機械力對袋裝物料進行理料輸送。該方法輸送效率高和輸送平穩(wěn)性高，該輸送方法可實現(xiàn)袋裝物料高速、平穩(wěn)傳送的同時也可實現(xiàn)平整袋中物料的效果。本發(fā)明還提供一種袋裝物料碼垛輸送設備，其包括機架、并列橫跨設置在機架上的輸送介質、用于驅動輸送介質轉動的驅動裝置以及與驅動裝置信號連接的控制器；每條所述輸送介質為長條狀輸送介質且工作時繞轉動軸心轉動，所述長條狀輸送介質在工作時與袋裝物料的接觸平面為推動平面，所述長條狀輸送介質具有至少兩個存在高度差的推動平面。該裝置具有加工和維護成本低、使用壽命長、輸送效率高以及輸送平穩(wěn)性高等特點。
【專利說明】一種袋裝物料碼垛輸送方法及其輸送裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及物料輸送設備【技術領域】，更具體地說，涉及一種袋裝物料碼垛輸送方法及其輸送裝置。

【背景技術】
[0002]如今，使用機器人進行袋裝物料如袋裝飼料等搬運碼垛設備應用越來越廣泛，由于生產(chǎn)的需求，這種搬運碼垛設備大多是24小時不停地生產(chǎn)和作業(yè)，因此，這樣的生產(chǎn)要求就需要碼垛設備輸送線具備更高的可靠性能和傳送性能。
[0003]特別是針對通過碼垛設備對袋裝物料進行搬運過程中，在等待抓取輸送段時，要求輸送裝置上的輸送輥有足夠的動力推動袋裝物料前進?，F(xiàn)階段為了提高輸送輥的輸送動力，通常是采用增加輸送輥與袋裝物料之間的摩擦力來實現(xiàn)的，通常采用下述兩種方式:
[0004]一種方式是采用成本高昂的覆膠輥通過與袋裝物料之間產(chǎn)生摩擦力以實現(xiàn)對袋裝物料進行推送，但是這種方式在通過長時間高負載使用后，覆膠輥的膠層容易受到磨損，需要更換覆膠輥或不得不用扎帶來增加推送阻力，這樣導致設備的維修成本高。
[0005]另一種方式是在輸送輥上進行滾花工藝增加與袋裝物料之間的摩擦力，有些甚至為了增加輸送過程中的摩擦力進而形成更好袋裝物料的推進力，不得不在輸送輥上焊接一些凸點。這樣會導致整個輸送輥加工工藝要求非常高，增加設備的生產(chǎn)成本和加工成本。
[0006]上述的兩種方式均是利用增大輸送輥與袋裝物料之間的摩擦力來進行袋裝物料的輸送，由于袋裝物料具有軟體不易定型的特性，在輸送前均需要工人操作對袋裝物料進行拍實或揉實定型后再進行輸送。但是這種采用人工操作的方式耗時較長和工作效率低下，而且也無法保證經(jīng)過輸送裝置傳送至搬運碼垛設備時袋裝物料是否變形，即袋中的物料是否平整均勻分布，若袋裝物料變形還需要再次通過人工操作對袋裝物料進行拍實或揉實定型。這樣使得工序步驟復雜并大大降低生產(chǎn)效率，也不適宜大規(guī)模的生產(chǎn)使用。
[0007]因此，現(xiàn)需提供一種加工和維護成本低，可對袋裝物料進行高速、平穩(wěn)傳送至碼垛設備的同時，還可實現(xiàn)平整袋中物料的碼垛輸送方法及其輸送裝置，以適應大規(guī)?；a(chǎn)的迫切需要。


【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種輸送效率高和輸送平穩(wěn)性高的袋裝物料碼垛輸送方法，該輸送方法可實現(xiàn)袋裝物料高速、平穩(wěn)傳送的同時也可實現(xiàn)平整袋中物料的效果；本發(fā)明的另一個目的在于提供一種加工和維護成本低、使用壽命長、輸送效率高以及輸送平穩(wěn)性高的袋裝物料碼垛輸送裝置，該輸送裝置在輸送過程中也可實現(xiàn)平整袋中物料的理料功能，并有效解決目前因輸送介質表面使用磨損光滑造成輸送力不穩(wěn)定的問題。
[0009]為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術方案予以實現(xiàn):一種袋裝物料碼垛輸送方法，其特征在于:通過輸送介質的推送平面高度差產(chǎn)生的機械力對袋裝物料進行理料輸送；所述推送平面是指袋裝物料與每個輸送介質的接觸平面。
[0010]在上述方案中，本發(fā)明通過推送平面高度差形成的機械力對袋裝物料進行理料并輸送，從而實現(xiàn)袋裝物料高速、平穩(wěn)傳送的同時也可實現(xiàn)平整袋中物料的效果，特別適合機器人自動化碼垛生產(chǎn)線的使用和推廣。
[0011]更具體地說，所述通過輸送介質的推送平面高度差產(chǎn)生的機械力對袋裝物料進行理料輸送是指:輸送介質為若干個并列排列的輸送介質，輸送介質的推送平面高度差以高低點交替變化的形式所產(chǎn)生的機械力形成周期性振動，實現(xiàn)對袋裝物料的理料；并通過機械力推動袋裝物料前行實現(xiàn)輸送。本發(fā)明的若干個并列輸送介質轉動過程中，高低點交替變化形成往前的送進力量撥動袋裝物料的前行，同時也可以利用若干個并列輸送介質轉動過程中高低點交替的變化形成的周期振動將袋裝物料進行再一次的平整、理料，這樣在保證有足夠輸送力量的同時，也可有效避免因磨損造成的輸送介質表面變光滑導致輸送力不夠的缺點。
[0012]所述推送平面的高度差是指:每個輸送介質中，每個推送平面到該輸送介質的轉動軸心之間的距離差值。該設計可簡單的形成輸送過程中的高低點。
[0013]一種采用上述袋裝物料碼垛輸送方法的輸送設備，用于將袋裝物料理料輸送至碼垛設備，其出口處設置在碼垛設備一側；其特征在于:包括機架、并列橫跨設置在機架上的若干條輸送介質、用于驅動輸送介質轉動的驅動裝置以及與驅動裝置信號連接的控制器；每條所述輸送介質為長條狀輸送介質且工作時繞轉動軸心轉動，所述長條狀輸送介質在工作時與袋裝物料的接觸平面為推動平面，所述長條狀輸送介質具有至少兩個存在高度差的推動平面。
[0014]在上述方案中，本發(fā)明通過控制器對傳輸設備進行控制，可實現(xiàn)袋裝物料的傳送和理料的全自動化過程。而本發(fā)明的長條狀輸送介質具有至少兩個存在高度差的推動平面，可實現(xiàn)輸送介質以高低點交替變化形成的機械力對袋裝物料進行理料并輸送。該裝置的輸送介質無需在其表面進行包覆膠質或滾花工藝處理，大大降低了輸送介質的生產(chǎn)成本，而且輸送介質的加工和維護成本低、使用壽命長，并能有效解決目前因輸送介質面使用磨損光滑造成輸送力不穩(wěn)定的問題，從而提高該輸送設備的實用性和降低該設備的生產(chǎn)成本。
[0015]更具體地說，每條所述輸送介質是截面為多邊形的長條狀輸送介質，輸送介質的兩端設置在機架上。本發(fā)明輸送介質的截面為多邊形，則可根據(jù)多邊形的特性使得輸送介質具有至少兩個存在高度差的推送平面，進而實現(xiàn)以高低點交替變化形成的機械力對袋裝物料進行理料并輸送。
[0016]所述輸送介質是指如下結構之一:(一)輸送介質由多邊形空心管體和轉軸連接組成，所述轉軸穿設在管體內且兩端伸出管體轉動設置在機架上；(二)輸送介質為一體成形的多邊形長條狀輸送介質，輸送介質的兩端設有轉軸轉動設置在機架上。
[0017]在結構(一)中，所述多邊形空心管體為多邊形空心鋼管，所述轉軸為合金鋼熱處理制成的實心鋼軸，管體與轉軸一體成型；所述轉軸穿設在管體內且兩端伸出管體通過軸承座設置在機架上。本發(fā)明的輸送介質通過軸承座安裝在機架上這種可拆卸式的結構方式可提高輸送介質安裝和拆卸的便利性，當輸送介質磨損后，只需通過軸承座的拆卸即可快速更換輸送介質，而不需要整個輸送線的更換，從而提高更換的便利性，降低了設備的維護成本。本發(fā)明的管體厚度采用3_以上的鋼材料，由于鋼管制成的多邊形輸送介質相對于現(xiàn)有的覆膠或滾花工藝處理的輸送介質來說，其厚度比現(xiàn)有輸送介質的表面深度大大提高，因此本發(fā)明的輸送介質使用壽命大大提高，以小成本的改造實現(xiàn)了輸送介質使用壽命的成倍增加，從而進一步降低該輸送設備的使用成本。
[0018]所述長條狀輸送介質具有至少兩個存在高度差的推動平面是指:至少兩個推動平面與輸送介質轉動軸心的距離存在高度差。本發(fā)明采用多邊形的特性使得輸送介質具有至少兩個存在高度差的推動平面。
[0019]每條所述轉軸上分別設置有兩個傳動齒輪，同一轉軸上的兩個傳動齒輪通過雙鏈輪分別和相鄰兩側轉軸上的傳動齒輪傳動連接；所述雙鏈輪與驅動裝置連接，實現(xiàn)相鄰轉軸以雙鏈輪傳動方式相互帶動轉動。本發(fā)明采用雙鏈輪的傳動方式可加強輸送設備對袋裝物料輸送的平穩(wěn)性。
[0020]本發(fā)明還包括用于檢測袋裝物料輸送到位的檢測裝置和用于阻擋袋裝物料輸送的擋板；所述檢測裝置設置在出口處并與控制器信號連接；所述擋板設置在出口處一側；所述機架為螺紋連接的可拆裝結構；所述機架底部設置有用于調節(jié)高度的調節(jié)腳；所述機架上還設置有用于放置線纜的敷線槽。本發(fā)明的檢測裝置可與碼垛設備的抓手配合使用，當袋裝物料在輸送設備輸送過程中到達出口處時，檢測裝置會通過控制器控制碼垛設備的抓手對袋裝物料進行搬運或操作。而擋板的設置可保證袋裝物料輸送至出口處。本發(fā)明的機架采用可拆裝結構，便于輸送設備的安裝、拆卸和運輸。而調節(jié)腳的設計方便輸送設備在各使用場所的安裝、調試和使用。
[0021]本發(fā)明的袋裝物料碼垛輸送設備結構簡單、使用方便，該輸送設備的工作原理是這樣的:根據(jù)輸送介質能克服袋裝物料因并列設置的輸送介質之間間隔下墜造成的輸送阻力要求，本發(fā)明通過改變輸送介質的形狀，即將傳統(tǒng)圓柱形長條輸送介質巧妙設計為具有至少兩個存在高度差的推動平面的輸送介質，即多邊形長條輸送介質，一方面實現(xiàn)可利用多邊形輸送介質轉動過程中高低點交替變化形成往前的送進力量撥動袋裝物料的前行，另一方面也實現(xiàn)可以利用多邊形輸送介質轉動過程中高低點交替的變化形成的周期振動將袋裝物料進行再一次的理料，達到平整袋中物料的效果。這樣既可保證足夠輸送力量的同時，就能有效避免輸送介質因磨損造成其表面變光滑導致輸送力不夠的缺點，從而提高輸送設備的加工和維護成本，提高其使用壽命。
[0022]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0023]1、本發(fā)明的袋裝物料碼垛輸送方法輸送效率高和輸送平穩(wěn)性高，該輸送方法可實現(xiàn)袋裝物料高速、平穩(wěn)傳送的同時也可實現(xiàn)平整袋中物料的效果。
[0024]2、本發(fā)明的袋裝物料碼垛輸送裝置具有加工和維護成本低、使用壽命長、輸送效率高以及輸送平穩(wěn)性高等特點，該輸送裝置在輸送過程中也可實現(xiàn)平整袋中物料的理料功能，并有效解決目前因輸送介質面使用磨損光滑造成輸送力不穩(wěn)定的問題。
[0025]3、本發(fā)明的袋裝物料碼垛輸送裝置結構簡單、使用方便，其輸送介質更換方便；而機架采用可拆裝結構，便于輸送設備的安裝、拆卸和運輸；同時，調節(jié)腳的設計方便輸送設備在各使用場所的安裝、調試和使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明袋裝物料碼垛輸送裝置的結構示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明袋裝物料碼垛輸送裝置的俯面示意圖；
[0028]圖3是圖2中A處放大圖；
[0029]圖4是本發(fā)明袋裝物料碼垛輸送裝置的側面示意圖(雙鏈輪和擋板未圖示);
[0030]圖5是本發(fā)明袋裝物料碼垛輸送裝置的輸送輥結構示意圖；
[0031]圖6是本發(fā)明袋裝物料碼垛輸送裝置的輸送輥側面示意圖；
[0032]其中，I為機架、2為輸送輥、3為驅動裝置、4為管體、5為轉軸、6為軸承座、7為傳動齒輪、8為雙鏈輪、9為檢測裝置、10為擋板、11為調節(jié)腳、12為敷線槽。

【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的描述。
[0034]實施例一
[0035]本實施例以輸送介質是截面為多邊形的長條狀輸送輥為例對下面進行說明。
[0036]本發(fā)明的袋裝物料碼垛輸送方法，是通過輸送介質的推送平面高度差產(chǎn)生的機械力對袋裝物料進行理料輸送；其中，推送平面是指袋裝物料與每個輸送介質的接觸平面。
[0037]而通過輸送介質的推送平面高度差產(chǎn)生的機械力對袋裝物料進行理料輸送具體是指:輸送介質為若干個并列排列的輸送輥，輸送輥的推送平面高度差以高低點交替變化的形式所產(chǎn)生的機械力形成周期性振動，實現(xiàn)對袋裝物料的理料；并通過機械力推動袋裝物料前行實現(xiàn)輸送。上述推送平面的高度差是指:每個輸送輥中，每個推送平面到該輸送輥的轉動軸心之間的距離差值。
[0038]如圖1至5所示，本發(fā)明采用上述袋裝物料碼垛輸送方法的輸送設備，是用于將袋裝物料理料輸送至碼垛設備，其出口處設置在碼垛設備一側。該輸送設備包括機架1、并列橫跨設置在機架I上的輸送輥2、用于驅動輸送輥2轉動的驅動裝置3以及與驅動裝置3信號連接的控制器；其中，每條輸送輥2為長條狀輸送輥2且工作時繞轉動軸心轉動，長條狀輸送輥2在工作時與袋裝物料的接觸平面為推動平面，長條狀輸送輥2具有至少兩個存在高度差的推動平面。
[0039]本發(fā)明的輸送輥2由多邊形空心管體4和轉軸5組成，轉軸5穿設在管體4內且兩端伸出管體4通過軸承座6固定設置在機架I上。本發(fā)明的輸送輥2通過軸承座6安裝在機架I上這種可拆卸式的結構方式可提高輸送輥2安裝和拆卸的便利性，當輸送輥2磨損后，只需通過軸承座6的拆卸即可快速更換輸送輥2，而不需要整個輸送線的更換，從而提高更換的便利性，降低了設備的維護成本。
[0040]該方形空心管體4為方形空心鋼管，而轉軸5為合金鋼熱處理制成的實心鋼軸，管體4與轉軸5 —體成型。本發(fā)明的管體4厚度采用3_以上的鋼材料，由于鋼管制成的方形輸送輥2相對于現(xiàn)有的覆膠或滾花工藝處理的輸送輥2來說，其厚度比現(xiàn)有輸送輥2的表面深度大大提高，因此本發(fā)明的輸送輥2使用壽命大大提高，以小成本的改造實現(xiàn)了輸送輥2使用壽命的成倍增加，從而進一步降低該輸送設備的使用成本。而上述每個推動平面之間形成高度差是指:每個輸送輥2中，袋裝物料與該輸送輥2的管體4接觸形成的每個推動平面與轉軸5軸心的距離差值。
[0041]每條轉軸5上分別設置有兩個傳動齒輪7，為了加強輸送設備對袋裝物料輸送的平穩(wěn)性，同一轉軸5上的兩個傳動齒輪7通過雙鏈輪8分別和相鄰兩側轉軸5上的傳動齒輪7傳動連接，雙鏈輪8與驅動裝置3連接，實現(xiàn)相鄰轉軸5以雙鏈輪8傳動方式相互帶動轉動，從而達到輸送設備快速、平穩(wěn)地對袋裝物料進行輸送。
[0042]為了提高該輸送設備的自動化功能，本發(fā)明還包括用于檢測袋裝物料輸送到位的檢測裝置9和用于阻擋袋裝物料輸送的擋板10 ;其中，檢測裝置9設置在出口處并與控制器信號連接，擋板10設置在出口處一側。本發(fā)明的檢測裝置9可與碼垛設備的抓手配合使用，當袋裝物料在輸送設備輸送過程中到達出口處時，檢測裝置9會通過控制器控制碼垛設備的抓手對袋裝物料進行搬運或操作。而擋板10的設置可保證袋裝物料輸送至出口處。
[0043]本發(fā)明的機架I為螺紋連接的可拆裝結構，機架I底部設置有用于調節(jié)高度的調節(jié)腳11，而機架I上還設置有用于放置線纜的敷線槽12。本發(fā)明的機架I采用可拆裝結構，便于輸送設備的安裝、拆卸和運輸，而調節(jié)腳11的設計方便輸送設備在各使用場所的安裝、調試和使用。
[0044]本發(fā)明的袋裝物料碼垛輸送設備結構簡單、使用方便，該輸送設備的工作原理是這樣的:根據(jù)輸送輥2能克服袋裝物料產(chǎn)因并列設置的輸送輥2之間間隔下墜造成的輸送阻力要求，本發(fā)明通過改變輸送輥2的形狀，即將傳統(tǒng)圓柱形輸送輥2巧妙設計為具有至少兩個存在高度差的推動平面的輸送輥2，即多邊形長條輸送輥2，一方面實現(xiàn)可利用方形輸送輥2轉動過程中高低點交替變化形成往前的送進力量撥動袋裝物料的前行，另一方面也實現(xiàn)可以利用方形輸送輥2轉動過程中高低點交替的變化形成的周期振動將袋裝物料進行再一次的理料，達到平整袋中物料的效果。這樣既可保證足夠輸送力量的同時，就能有效避免輸送輥2因磨損造成其表面變光滑導致輸送力不夠的缺點，從而提高輸送設備的加工和維護成本，提高其使用壽命。
[0045]實施例二
[0046]本實施例與實施例一不同之處僅在于:輸送輥可采用三邊形、五邊形或六邊形等多邊形截面的輸送棍，本實施例的其它結構與實施例致。
[0047]本實施例可根據(jù)生產(chǎn)需求、輸送設備輸送效率的設定、輸送輥產(chǎn)生機械力形成的振動頻率的設置以及袋裝物料的種類等等生產(chǎn)要素，將輸送輥設置為多邊形，通過具有至少兩個存在高度差的推動平面，即高低點交替變化形成的機械力對袋裝物料進行理料并輸送，從而實現(xiàn)袋裝物料高速、平穩(wěn)傳送的同時也可實現(xiàn)平整袋中物料的效果。
[0048]實施例三
[0049]本實施例與實施例一不同之處僅在于:輸送輥可采用非正多邊形截面的輸送輥，或采用截面為弧形與直線結合的輸送輥，本實施例的其它結構與實施例一一致。
[0050]本實施例可根據(jù)生產(chǎn)需求、輸送設備輸送效率的設定、輸送輥產(chǎn)生機械力形成的振動頻率的設置以及袋裝物料的種類等等生產(chǎn)要素，將輸送輥設置為非正多邊形截面或弧形與直線結合的截面，通過具有至少兩個存在高度差的推動平面，即高低點交替變化形成的機械力對袋裝物料進行理料并輸送，從而實現(xiàn)袋裝物料高速、平穩(wěn)傳送的同時也可實現(xiàn)平整袋中物料的效果。
[0051]實施例四
[0052]本實施例與實施例一不同之處僅在于:輸送棍為一體成形的多邊形長條狀輸送輥，輸送輥的兩端設有轉軸轉動設置在機架上，本實施例的其它結構與實施例一一致。
[0053]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種袋裝物料碼垛輸送方法，其特征在于:通過輸送介質的推送平面高度差產(chǎn)生的機械力對袋裝物料進行理料輸送；所述推送平面是指袋裝物料與每個輸送介質的接觸平面。
2.根據(jù)權利要求1所述的袋裝物料碼垛輸送方法，其特征在于:所述通過輸送介質的推送平面高度差產(chǎn)生的機械力對袋裝物料進行理料輸送是指:輸送介質為若干個并列排列的輸送介質，輸送介質的推送平面高度差以高低點交替變化的形式所產(chǎn)生的機械力形成周期性振動，實現(xiàn)對袋裝物料的理料；并通過機械力推動袋裝物料前行實現(xiàn)輸送。
3.根據(jù)權利要求1所述的袋裝物料碼垛輸送方法，其特征在于:所述推送平面的高度差是指:每個輸送介質中，每個推送平面到該輸送介質的轉動軸心之間的距離差值。
4.一種采用權利要求1至3中任一項所述的袋裝物料碼垛輸送方法的輸送設備，用于將袋裝物料理料輸送至碼垛設備，其出口處設置在碼垛設備一側；其特征在于:包括機架、并列橫跨設置在機架上的若干條輸送介質、用于驅動輸送介質轉動的驅動裝置以及與驅動裝置信號連接的控制器；每條所述輸送介質為長條狀輸送介質且工作時繞轉動軸心轉動，所述長條狀輸送介質在工作時與袋裝物料的接觸平面為推動平面，所述長條狀輸送介質具有至少兩個存在高度差的推動平面。
5.根據(jù)權利要求4所述的袋裝物料碼垛輸送設備，其特征在于:每條所述輸送介質是截面為多邊形的長條狀輸送介質，輸送介質的兩端設置在機架上。
6.根據(jù)權利要求5所述的袋裝物料碼垛輸送設備，其特征在于:所述輸送介質是指如下結構之一:(一)輸送介質由多邊形空心管體和轉軸連接組成，所述轉軸穿設在管體內且兩端伸出管體轉動設置在機架上；(二)輸送介質為一體成形的多邊形長條狀輸送介質，輸送介質的兩端設有轉軸轉動設置在機架上。
7.根據(jù)權利要求6所述的袋裝物料碼垛輸送設備，其特征在于:在結構(一)中，所述多邊形空心管體為多邊形空心鋼管，所述轉軸為合金鋼熱處理制成的實心鋼軸，管體與轉軸一體成型；所述轉軸穿設在管體內且兩端伸出管體通過軸承座設置在機架上。
8.根據(jù)權利要求4所述的袋裝物料碼垛輸送設備，其特征在于:所述長條狀輸送介質具有至少兩個存在高度差的推動平面是指:至少兩個推動平面與輸送介質轉動軸心的距離存在高度差。
9.根據(jù)權利要求6所述的袋裝物料碼垛輸送設備，其特征在于:每條所述轉軸上分別設置有兩個傳動齒輪，同一轉軸上的兩個傳動齒輪通過雙鏈輪分別和相鄰兩側轉軸上的傳動齒輪傳動連接；所述雙鏈輪與驅動裝置連接，實現(xiàn)相鄰轉軸以雙鏈輪傳動方式相互帶動轉動。
10.根據(jù)權利要求4所述的袋裝物料碼垛輸送設備，其特征在于:還包括用于檢測袋裝物料輸送到位的檢測裝置和用于阻擋袋裝物料輸送的擋板；所述檢測裝置設置在出口處并與控制器信號連接；所述擋板設置在出口處一側；所述機架為螺紋連接的可拆裝結構；所述機架底部設置有用于調節(jié)高度的調節(jié)腳；所述機架上還設置有用于放置線纜的敷線槽。
【文檔編號】B65G39/02GK104495272SQ201410708995
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權日:2014年11月28日
【發(fā)明者】盧新建, 盧家煒 申請人:佛山市泰格威德機器人科技有限公司