一種精確定位的自動(dòng)上料輥道的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種精確定位的自動(dòng)上料輥道，機(jī)架上部設(shè)置有滾筒；滾筒兩側(cè)均設(shè)置有推料氣缸；直線導(dǎo)軌設(shè)置在下基板上；下基板固定安裝有氣缸安裝座；抬升氣缸固定連接在氣缸安裝座上；抬升氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭與楔塊連接；楔塊固定設(shè)置在滑塊上；直線軸承設(shè)置在下基板上；下基板與上基板通過(guò)基板導(dǎo)向光軸連接；上基板頂端設(shè)置有接近開關(guān)；上基板通過(guò)定位銷和定位支撐固定設(shè)置在機(jī)架內(nèi)頂部上；基板導(dǎo)向光軸與上基板通過(guò)基板導(dǎo)向光軸固定座連接；基板導(dǎo)向光軸曲面上垂直設(shè)置有液壓緩沖器；轉(zhuǎn)軸兩端限位設(shè)置有圓柱滾子軸承；轉(zhuǎn)軸限位在固定座上；固定座連接設(shè)置在上基板下端。本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)化程度高、效率高、制作成本更低；實(shí)現(xiàn)一體化生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】一種精確定位的自動(dòng)上料棍道

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種為關(guān)節(jié)機(jī)器人手爪夾持工件時(shí)實(shí)現(xiàn)精確定位的輥道，具體的涉及一種精確定位的自動(dòng)上料輥道，屬于機(jī)械加工中的機(jī)床輔機(jī)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)定位輥道廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，主要用以完成特定的頂升、粗定位、精確銷孔定位等功能，為關(guān)節(jié)機(jī)器人手爪在動(dòng)力輥道上夾持工件提供精確位置。目前，常見(jiàn)的定位方式都在靜止的平臺(tái)上進(jìn)行，容易實(shí)現(xiàn)功能，但此類機(jī)構(gòu)需要在自動(dòng)運(yùn)行的輥道上實(shí)現(xiàn)工件的精確定位，結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜、成本高，對(duì)設(shè)備安裝精度要求也高。為此，如何提供一種能夠降低成本、可靠穩(wěn)定的精確定位自動(dòng)上料輥道，是本發(fā)明研究的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種精確定位的自動(dòng)上料輥道，低成本、可靠穩(wěn)定、安裝要求低，通過(guò)各個(gè)動(dòng)作位置的傳感器的控制，達(dá)到整個(gè)輥道傳輸工件、精確定位工件的全自動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)接、給手爪提供精確位置的全自動(dòng)。
[0004]—種精確定位的自動(dòng)上料棍道，由機(jī)架、滾筒、基板導(dǎo)向光軸、推料氣缸、氣缸安裝座、浮動(dòng)接頭、接近開關(guān)、滑塊、直線導(dǎo)軌、液壓緩沖器、轉(zhuǎn)軸、固定座、圓柱滾子軸承、楔塊、抬升氣缸、輥道導(dǎo)向光軸、基板導(dǎo)向光軸固定座、直線軸承、上基板、下基板、定位銷和定位支撐構(gòu)成；所述的機(jī)架上部設(shè)置有滾筒；所述的滾筒兩側(cè)均設(shè)置有推料氣缸；所述的滾筒設(shè)置在輥道導(dǎo)向光軸上；所述的直線導(dǎo)軌設(shè)置在下基板上；所述的下基板固定安裝有氣缸安裝座；所述的抬升氣缸固定連接在氣缸安裝座上；所述的抬升氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭與楔塊連接；所述的楔塊固定設(shè)置在滑塊上；所述的直線軸承設(shè)置在下基板上；所述的下基板與上基板通過(guò)導(dǎo)向光軸連接；所述的上基板頂端設(shè)置有接近開關(guān)；所述的上基板通過(guò)定位銷和定位支撐固定設(shè)置在機(jī)架內(nèi)頂部上；所述的基板導(dǎo)向光軸與上基板通過(guò)基板導(dǎo)向光軸固定座連接；所述的基板導(dǎo)向光軸曲面上垂直設(shè)置有液壓緩沖器；所述的轉(zhuǎn)軸兩端限位設(shè)置有圓柱滾子軸承；所述的轉(zhuǎn)軸限位在固定座上；所述的固定座連接設(shè)置在上基板下端。
[0005]所述的滑塊與直線導(dǎo)軌組成滑動(dòng)副。
[0006]所述的導(dǎo)向光軸通過(guò)基板導(dǎo)向光軸固定座連接在上基板下端并與直線軸承組成滑動(dòng)副。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:自動(dòng)化程度高、效率高、制作成本更低，利用自動(dòng)上料輥道的精確定位特性，輔助并有效的完成了關(guān)節(jié)機(jī)器人的上料過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)機(jī)器人與定位輥道的一體化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的整體示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的抬升、銷孔精定位示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的局部放大立體圖。
[0011]圖4為本發(fā)明的局部放大主視圖。
[0012]其中:機(jī)架1、滾筒2、基板導(dǎo)向光軸3、推料氣缸4、氣缸安裝座5、浮動(dòng)接頭6、接近開關(guān)7、滑塊8、直線導(dǎo)軌9、液壓緩沖器10、轉(zhuǎn)軸11、固定座12、圓柱滾子軸承13、楔塊14、抬升氣缸15、棍道導(dǎo)向光軸16、基板導(dǎo)向光軸固定座17、直線軸承18、上基板19、下基板20、定位銷21、定位支撐22。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步分析:一種精確定位的自動(dòng)上料輥道，由機(jī)架1、滾筒2、基板導(dǎo)向光軸3、推料氣缸4、氣缸安裝座5、浮動(dòng)接頭6、接近開關(guān)7、滑塊8、直線導(dǎo)軌9、液壓緩沖器10、轉(zhuǎn)軸11、固定座12、圓柱滾子軸承13、楔塊14、抬升氣缸15、輥道導(dǎo)向光軸16、基板導(dǎo)向光軸固定座17、直線軸承18、上基板19、下基板20、定位銷21和定位支撐22構(gòu)成；機(jī)架I上部設(shè)置有滾筒2 ;滾筒2兩側(cè)均設(shè)置有推料氣缸4 ;滾筒2設(shè)置在輥道導(dǎo)向光軸16上；直線導(dǎo)軌9設(shè)置在下基板20上；下基板20固定安裝有氣缸安裝座5 ;抬升氣缸15固定連接在氣缸安裝座5上；抬升氣缸15通過(guò)浮動(dòng)接頭6與楔塊14連接；楔塊14固定設(shè)置在滑塊8上；直線軸承18設(shè)置在下基板20上；下基板20與上基板19通過(guò)基板導(dǎo)向光軸3連接；上基板19頂端設(shè)置有接近開關(guān)7 ;上基板19通過(guò)定位銷21和定位支撐22固定設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)頂部；基板導(dǎo)向光軸3與上基板19通過(guò)基板導(dǎo)向光軸固定座17連接；基板導(dǎo)向光軸3曲面上垂直設(shè)置有液壓緩沖器10 ;轉(zhuǎn)軸11兩端限位設(shè)置有圓柱滾子軸承13 ;轉(zhuǎn)軸11限位在固定座12上；固定座12連接設(shè)置在上基板19下端。滑塊8與直線導(dǎo)軌9組成滑動(dòng)副?；鍖?dǎo)向光軸3通過(guò)基板導(dǎo)向光軸固定座17連接在上基板19下端并與直線軸承18組成滑動(dòng)副。
[0014]本發(fā)明工作包括三個(gè)部分:1.到位靜止動(dòng)作、2.粗定位動(dòng)作、3.抬升、銷孔精定位動(dòng)作。
[0015]1.到位靜止動(dòng)作是通過(guò)輥道的輥道導(dǎo)向光軸16使在自動(dòng)輥道上運(yùn)行的工件到達(dá)機(jī)械手夾取位置，兩組接近開關(guān)7檢測(cè)到工件到位后，發(fā)出信號(hào)使得自動(dòng)運(yùn)行的輥道停止，從而工件處于靜止?fàn)顟B(tài)，并且給粗定位動(dòng)作信號(hào)。
[0016]2.粗定位動(dòng)作是采用兩個(gè)推料氣缸4先后推送工件兩側(cè)面，使得工件處于夾緊狀態(tài)，然后推料氣缸4松開，工作處于粗定位狀態(tài)，并且給抬升動(dòng)作信號(hào)。
[0017]3.抬升、銷孔精定位動(dòng)作主要包括:楔塊14固定在滑塊8上，滑塊8與直線導(dǎo)軌9組成滑動(dòng)副，直線導(dǎo)軌9固定于下基板20上。下基板20設(shè)置有氣缸安裝座5，抬升氣缸15連接在氣缸安裝座5上，通過(guò)浮動(dòng)接頭6將抬升氣缸15與楔塊14連接起來(lái)，從而使抬升氣缸15提供的動(dòng)力能夠作用于楔塊14上。四個(gè)直線軸承18通過(guò)安裝孔安裝于下基板20上，四根基板導(dǎo)向光軸3通過(guò)四個(gè)基板導(dǎo)向光軸固定座17連接在上基板19下端并與四個(gè)直線軸承18組成滑動(dòng)副。兩圓柱滾子軸承13通過(guò)兩個(gè)軸用卡簧限位在一根轉(zhuǎn)軸11上，轉(zhuǎn)軸11通過(guò)兩厚墊片限位在固定座12上，固定座12連接在上基板19上。通過(guò)基板導(dǎo)向光軸3與直線軸承18的配合，基板及固定在基板上的所有零部件只有一個(gè)自由度，即只能沿基板法向運(yùn)動(dòng)；通過(guò)抬升氣缸15推動(dòng)楔塊14的滑動(dòng)，使得楔塊14接觸的圓柱滾子軸承13及其組件沿確定的方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到抬升的效果，從而使得定位銷精確的進(jìn)入到工件的銷孔， 使工件抬升到一定的高度，如此則完成輥道上的精確定位過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.一種精確定位的自動(dòng)上料輥道，其特征在于:由機(jī)架、滾筒、基板導(dǎo)向光軸、推料氣缸、氣缸安裝座、浮動(dòng)接頭、接近開關(guān)、滑塊、直線導(dǎo)軌、液壓緩沖器、轉(zhuǎn)軸、固定座、圓柱滾子軸承、楔塊、抬升氣缸、輥道導(dǎo)向光軸、基板導(dǎo)向光軸固定座、直線軸承、上基板、下基板、定位銷和定位支撐構(gòu)成；所述的機(jī)架上部設(shè)置有滾筒；所述的滾筒兩側(cè)均設(shè)置有推料氣缸；所述的滾筒設(shè)置在輥道導(dǎo)向光軸上；所述的直線導(dǎo)軌設(shè)置在下基板上；所述的下基板固定安裝有氣缸安裝座；所述的抬升氣缸固定連接在氣缸安裝座上；所述的抬升氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭與楔塊連接；所述的楔塊固定設(shè)置在滑塊上；所述的直線軸承設(shè)置在下基板上；所述的下基板與上基板通過(guò)基板導(dǎo)向光軸連接；所述的上基板頂端設(shè)置有接近開關(guān)；所述的上基板通過(guò)定位銷和定位支撐固定設(shè)置在機(jī)架內(nèi)頂部上；所述的基板導(dǎo)向光軸與上基板通過(guò)基板導(dǎo)向光軸固定座連接；所述的基板導(dǎo)向光軸曲面上垂直設(shè)置有液壓緩沖器；所述的轉(zhuǎn)軸兩端限位設(shè)置有圓柱滾子軸承；所述的轉(zhuǎn)軸限位在固定座上；所述的固定座連接設(shè)置在上基板下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的自動(dòng)上料輥道，其特征在于:所述的滑塊與直線導(dǎo)軌組成滑動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的自動(dòng)上料輥道，其特征在于:所述的基板導(dǎo)向光軸通過(guò)基板導(dǎo)向光軸固定座連接在上基板下端并與直線軸承組成滑動(dòng)副。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK104444342SQ201410711458
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】王寶國(guó), 趙亞寧 申請(qǐng)人:寧夏共享機(jī)床輔機(jī)有限公司