弧形滑板輸送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種弧形滑板輸送線，在機(jī)架上固定有環(huán)形的承載軌道與環(huán)形的導(dǎo)向軌道，承載軌道與導(dǎo)向軌道配合，在機(jī)架上固定有摩擦驅(qū)動裝置，在承載軌道滑動連接有若干個弧形滑板，相鄰兩個弧形滑板之間通過滑板連接裝置相連，弧形滑板與摩擦驅(qū)動裝置配合；工作時，由摩擦驅(qū)動裝置驅(qū)動弧形滑板在導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向下沿著承載軌道運(yùn)行。本發(fā)明的摩擦形式的驅(qū)動單元組成輸送系統(tǒng)，傳動平穩(wěn)，噪音小，可編程度高；系統(tǒng)整體布置柔性化強(qiáng)，投資費(fèi)用少；無需潤滑，是環(huán)保型輸送設(shè)備系統(tǒng)。
【專利說明】弧形滑板輸送線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種物流輸送線，本發(fā)明尤其是涉及一種弧形滑板輸送線。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般普通的地面輸送線，如板鏈線，車體在面板上是直進(jìn)直出的運(yùn)行方式，且這種設(shè)備組合方式有高速時噪音大、低速時容易脈動爬行、鏈條有油污、設(shè)備故障點(diǎn)多等缺陷；又如普通滑板輸送線，兩條平行的線體，需要增加升降機(jī)，旋轉(zhuǎn)臺等其他專機(jī)設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)車體從一線轉(zhuǎn)載到二線上，這樣增加了投資成本和設(shè)備故障點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種承載能力大、工作安全可靠、傳動無污染、使用壽命長、設(shè)備投資費(fèi)用少的。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述弧形滑板輸送線，在機(jī)架上固定有環(huán)形的承載軌道與環(huán)形的導(dǎo)向軌道，承載軌道與導(dǎo)向軌道配合，在機(jī)架上固定有摩擦驅(qū)動裝置，在承載軌道滑動連接有若干個弧形滑板，相鄰兩個弧形滑板之間通過滑板連接裝置相連，弧形滑板與摩擦驅(qū)動裝置配合；工作時，由摩擦驅(qū)動裝置驅(qū)動弧形滑板在導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向下沿著承載軌道運(yùn)行。
[0005]所述摩擦驅(qū)動裝置包括摩擦輪、活動支架、固定支架、電機(jī)減速機(jī)、平鍵與調(diào)節(jié)彈簧；在固定支架上鉸接有活動支架，在活動支架上固定有電機(jī)減速機(jī)，在電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上通過平鍵固定有摩擦輪，該摩擦輪由內(nèi)層芯輪及外層膠輪組成；所述調(diào)節(jié)彈簧的一端安裝在固定支架上，調(diào)節(jié)彈簧的另一端安裝在活動支架上，
所述弧形滑板包括弧形框架、導(dǎo)向輪、第一萬向走輪、第一連桿和導(dǎo)向輪軸；在弧形框架上轉(zhuǎn)動安裝有四個第一萬向走輪，在弧形框架上固定有兩根導(dǎo)向輪軸，在每根導(dǎo)向輪軸上安裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌道配合，第一萬向走輪與承載軌道配合，在兩根導(dǎo)向輪軸上固定有第一連桿。在所述弧形框架的上表面固定有第一蓋板。
[0006]所述滑板連接裝置包括連接框架、第二萬向走輪與第二連桿；在連接框架上轉(zhuǎn)動安裝有四個第二萬向走輪，在相鄰兩個連接框架之間設(shè)有第二連桿。在連接框架的上表面固定有第二蓋板。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、徹底改變了傳統(tǒng)汽車地面輸送的方式；
2、可按工藝需求調(diào)整線體運(yùn)行速度；
3、摩擦形式的驅(qū)動單元組成輸送系統(tǒng)，傳動平穩(wěn)，噪音小，可編程度高；
4、系統(tǒng)整體布置柔性化強(qiáng)，投資費(fèi)用少；
5、無需潤滑，是環(huán)保型輸送設(shè)備系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的平面布置圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的A— A剖視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的B— B剖視圖。
[0011]圖4為本發(fā)明的C一C剖視圖。
[0012]圖5為本發(fā)明中摩擦驅(qū)動的俯視圖。
[0013]圖6為本發(fā)明中軌道系統(tǒng)的俯視圖。
[0014]圖7為本發(fā)明中弧形滑板的主視圖。
[0015]圖8為本發(fā)明中弧形滑板的俯視圖。
[0016]圖9為圖8的D— D剖視圖。
[0017]圖10為本發(fā)明中滑板連接裝置的主視圖。
[0018]圖11為本發(fā)明中滑板連接裝置的俯視圖。
[0019]圖12為圖11的E— E剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0021]該弧形滑板輸送線，在機(jī)架上固定有環(huán)形的承載軌道11與環(huán)形的導(dǎo)向軌道12，承載軌道11與導(dǎo)向軌道12配合，在機(jī)架上固定有摩擦驅(qū)動裝置1，在承載軌道11滑動連接有若干個弧形滑板3，相鄰兩個弧形滑板3之間通過滑板連接裝置4相連，弧形滑板3與摩擦驅(qū)動裝置I配合；工作時，由摩擦驅(qū)動裝置I驅(qū)動弧形滑板3在導(dǎo)向軌道12的導(dǎo)向下沿著承載軌道11運(yùn)行。
[0022]所述摩擦驅(qū)動裝置I包括摩擦輪5、活動支架6、固定支架7、電機(jī)減速機(jī)8、平鍵9與調(diào)節(jié)彈簧10 ;在固定支架7上鉸接有活動支架6，在活動支架6上固定有電機(jī)減速機(jī)8，在電機(jī)減速機(jī)8的輸出軸上通過平鍵9固定有摩擦輪5，該摩擦輪5由內(nèi)層芯輪及外層膠輪組成；所述調(diào)節(jié)彈簧10的一端安裝在固定支架7上，調(diào)節(jié)彈簧10的另一端安裝在活動支架6上，
所述弧形滑板3包括弧形框架13、導(dǎo)向輪14、第一萬向走輪15、第一連桿16和導(dǎo)向輪軸17 ;在弧形框架13上轉(zhuǎn)動安裝有四個第一萬向走輪15，在弧形框架13上固定有兩根導(dǎo)向輪軸17，在每根導(dǎo)向輪軸17上安裝有導(dǎo)向輪14，導(dǎo)向輪14與導(dǎo)向軌道12配合，第一萬向走輪15與承載軌道11配合，在兩根導(dǎo)向輪軸17上固定有第一連桿16。在所述弧形框架13的上表面固定有第一蓋板18。
[0023]所述滑板連接裝置4包括連接框架19、第二萬向走輪20與第二連桿21 ;在連接框架19上轉(zhuǎn)動安裝有四個第二萬向走輪20，在相鄰兩個連接框架19之間設(shè)有第二連桿21。在連接框架19的上表面固定有第二蓋板22。
[0024]摩擦輪I由內(nèi)層芯輪及外層膠輪組成，芯輪通過平鍵9與電機(jī)減速機(jī)8直聯(lián)。活動支架6中彈簧10的彈力產(chǎn)生摩擦驅(qū)動所需的正壓力，在摩擦膠輪磨損而外徑變小時能夠通過調(diào)整調(diào)節(jié)彈簧10的壓縮量，保證摩擦輪I與弧形滑板3間的正壓力不變。
[0025]所述軌道系統(tǒng)分為承載軌道11和導(dǎo)向軌道12，承載軌道11用于承受整條線體重量和弧形滑板3走輪的行走，導(dǎo)向軌道12用于保證弧形滑板3直線行走和轉(zhuǎn)彎時，在特定的軌跡內(nèi)運(yùn)行。
[0026]四個第一萬向走輪15安裝在弧形框架13下方，導(dǎo)向輪軸17穿過連桿16的軸套和導(dǎo)向輪14，螺接固定在弧形框架13的下方，第一連桿16兩頭的軸套分別將前后導(dǎo)向輪14連接在一起。第一蓋板18采用優(yōu)質(zhì)集裝箱板，鋪蓋在弧形框架13的上方，其表面具有較強(qiáng)的耐磨性和強(qiáng)度，能與汽車輪胎直接接觸，另外起到美觀的效果。
[0027]四個第二萬向走輪20安裝在連接框架19下方，第二連桿21也螺接固定在框架19的下方，第二連桿21兩頭的軸套分別與相鄰的弧形滑板3的前后導(dǎo)向輪14連接在一起。第二蓋板22采用優(yōu)質(zhì)集裝箱板，鋪蓋在連接框架19的上方，起到美觀的效果。
[0028]本發(fā)明的工作原理及工作過程:
工件從空中輸送線，由升降機(jī)轉(zhuǎn)載到地面上的隨行側(cè)頂機(jī)上等待，摩擦驅(qū)動裝置I上的電機(jī)減速機(jī)8 —直處于運(yùn)行狀態(tài)，頭尾間隔相鄰的弧形滑板3和滑板連接裝置4，根據(jù)工藝速度的設(shè)定，保持勻速運(yùn)行，當(dāng)一弧形滑板3運(yùn)行至隨行側(cè)頂機(jī)的轉(zhuǎn)載設(shè)定位置時，弧形滑板3上的發(fā)號板觸發(fā)開關(guān)，隨行側(cè)頂機(jī)接收信號后，開始隨行追趕，將工件平穩(wěn)的放在弧形滑板3的正中間，然后隨行側(cè)頂機(jī)返回，復(fù)位，完成工件的轉(zhuǎn)載，隨后等待升降機(jī)將下一工件轉(zhuǎn)載到隨行側(cè)頂機(jī)上，進(jìn)行下一個動作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種弧形滑板輸送線，其特征是:在機(jī)架上固定有環(huán)形的承載軌道(11)與環(huán)形的導(dǎo)向軌道(12 )，承載軌道(11)與導(dǎo)向軌道(12 )配合，在機(jī)架上固定有摩擦驅(qū)動裝置(I)，在承載軌道(11)滑動連接有若干個弧形滑板(3 )，相鄰兩個弧形滑板(3 )之間通過滑板連接裝置(4)相連，弧形滑板(3)與摩擦驅(qū)動裝置(I)配合；工作時，由摩擦驅(qū)動裝置(I)驅(qū)動弧形滑板(3 )在導(dǎo)向軌道(12 )的導(dǎo)向下沿著承載軌道(11)運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的弧形滑板輸送線，其特征是:所述摩擦驅(qū)動裝置(I)包括摩擦輪(5)、活動支架(6)、固定支架(7)、電機(jī)減速機(jī)(8)、平鍵(9)與調(diào)節(jié)彈簧(10);在固定支架(7 )上鉸接有活動支架(6 )，在活動支架(6 )上固定有電機(jī)減速機(jī)(8 )，在電機(jī)減速機(jī)(8 )的輸出軸上通過平鍵(9)固定有摩擦輪(5)，該摩擦輪(5)由內(nèi)層芯輪及外層膠輪組成；所述調(diào)節(jié)彈簧(10)的一端安裝在固定支架(7)上，調(diào)節(jié)彈簧(10)的另一端安裝在活動支架(6)上。
3.如權(quán)利要求1所述的弧形滑板輸送線，其特征是:所述弧形滑板(3)包括弧形框架(13)、導(dǎo)向輪(14)、第一萬向走輪(15)、第一連桿(16)和導(dǎo)向輪軸(17);在弧形框架(13)上轉(zhuǎn)動安裝有四個第一萬向走輪(15)，在弧形框架(13)上固定有兩根導(dǎo)向輪軸(17)，在每根導(dǎo)向輪軸(17)上安裝有導(dǎo)向輪(14)，導(dǎo)向輪(14)與導(dǎo)向軌道(12)配合，萬向走輪(15)與承載軌道(11)配合，在兩根導(dǎo)向輪軸(17)上固定有第一連桿(16)。
4.如權(quán)利要求3所述的弧形滑板輸送線，其特征是:在所述弧形框架(13)的上表面固定有第一蓋板(18)。
5.如權(quán)利要求1所述的弧形滑板輸送線，其特征是:所述滑板連接裝置(4)包括連接框架(19)、第二萬向走輪(20)與第二連桿(21);在連接框架(19)上轉(zhuǎn)動安裝有四個第二萬向走輪(20)，在相鄰兩個連接框架(19)之間設(shè)有第二連桿(21)。
6.如權(quán)利要求5所述的弧形滑板輸送線，其特征是:在連接框架(19)的上表面固定有第二蓋板(22)。
【文檔編號】B65G35/00GK104444174SQ201410714962
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】楊雷, 金良品, 朱凱華 申請人:天奇自動化工程股份有限公司