一體式口管非pvc膜全自動制袋灌封的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其包括：機體；膜供給機構；口管供給機構；制袋機，用于將輸送至此的膜材和一體式口管制成在偏于口管一側具有預留口的軟袋；第一環(huán)形傳送組件，配設于所述制袋機，其上設置口管夾具；灌封機，其灌裝位置和封口位置對應于所述軟袋的預留口；第二環(huán)形傳送組件，配設于所述灌封機，其上設置袋體夾具；袋體轉移機構，設于所述第一環(huán)形傳送組件與第二環(huán)形傳送組件之間；以及袋輸出機構。該制袋灌封機采用一體式口管進行制袋，并從偏于口管一側的預留口進行灌裝和封口，不需要高溫加熱口管和封蓋，可有效避免固體顆粒的產生，提高輸液軟袋的質量，降低臨床風險，同時降低生產成本。
【專利說明】一體式口管非膜全自動制袋灌封機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及制藥包裝機械【技術領域】，特別是一種集制袋、灌封功能于一體的非？膜制袋灌封機，適于醫(yī)藥企業(yè)全自動批量生產輸液軟袋。

【背景技術】
[0002]隨著輸液治療的普遍應用，輸液方式經過了從開放式、半開放式到全封閉式的發(fā)展過程，而輸液器隨之由開始的玻璃瓶，到聚氯乙烯軟袋、到聚丙烯、聚乙烯硬塑料瓶，直至目前世界上最為先進、且完全符合環(huán)保的非復合膜軟袋。
[0003]現(xiàn)有的非？膜輸液軟袋全自動制袋灌封機只適于生產常規(guī)輸液軟袋，這種軟袋在焊接成型后從口管灌裝藥液，口管和蓋是分體式結構，在灌裝完畢后需要高溫加熱口管和蓋，使其焊接在一起，設備需要設置兩套上料裝置、一套高溫加熱裝置，不僅增加了生產成本，且設備本身體積龐大、結構復雜、維護困難，并且需要占用較大空間。
[0004]此外，由于灌裝處是通過口管定位的，當口管與灌裝嘴不同心時，在生產中會產生固態(tài)顆粒；高溫加熱口管和蓋，如果口管和蓋對中性不好，會導致輸液時液體殘留量增加，也會產生固態(tài)顆粒，這些固態(tài)顆粒若混入藥液，在臨床中屬于潛在的風險。
[0005]相對于常規(guī)非輸液軟袋，尾部灌裝非膜輸液軟袋具有成本低、生產工藝簡單、不需要高溫加熱封口和固體顆粒物含量低等優(yōu)點，無論對于藥廠的低成本生產還是臨床使用的可靠性，都有非常明顯的好處。
[0006]但是，用于生產尾部灌裝非？7(:膜輸液軟袋的全自動制袋灌封機存在以下不足之處:
[0007]其一，為了從尾部進行灌裝，軟袋在成型之后，需要以口管朝下的方式進入第二環(huán)形傳送組件，以便使尾部的灌裝口朝上，便于灌裝機進行灌裝，由于倒掛后口管朝下，無法通過口管在環(huán)形傳送組件的夾具上進行定位，因此需要在袋體尾部預先加工兩個定位孔，為了加工定位孔，需要在整形撕邊機構之前增設沖孔機構，不僅增加了設備成本，而且導致機構過于復雜。
[0008]其二，在采用沖孔機構在袋體尾部加工定位孔時，容易產生碎肩，存在混入藥液的風險，導致醫(yī)療安全性降低，而且由于定位孔的存在，軟袋尾部的焊接邊尺寸較大，會過多的擠占軟袋的裝藥空間。
[0009]其三，軟袋尾部的定位孔僅在生產過程中起作用，在軟袋使用過程中并無其他用途，軟袋一旦加工完畢便屬于多余的部位，而且影響軟袋的整體外形，容易與軟袋尾部的輸液吊孔相混淆。
[0010]其四，倒掛灌裝的形式，需要袋體轉移機構在轉移袋體時，對口管一端和袋尾一端同時進行固定，只有這樣，才能將軟袋從水平狀態(tài)調整為倒掛狀態(tài)，并順利的進入第二環(huán)形傳送組件，這就需要在袋體轉移機構的翻轉夾具兩端分別設置接口定位裝置和袋尾定位裝置，導致袋體轉移機構結構復雜，調試和維護都比較困難。
[0011]其五，環(huán)形傳送組件上的夾具通過定位銷穿入定位孔懸掛軟袋，夾具動作不夠靈活，功能上有很大的局限性，且夾具與導軌采用V型槽與滾輪的配合方式進行連接，運行不夠穩(wěn)定、可靠。
[0012]因此，如何進一步改進非膜全自動制袋灌封機，以提升其各項性能和輸液軟袋質量，是本領域技術人員需要解決的技術問題。


【發(fā)明內容】

[0013]本發(fā)明的目的是提供一種一體式口管非膜全自動制袋灌封機。該制袋灌封機采用一體式口管進行制袋，并從偏于口管一側的預留口進行灌裝和封口，不需要高溫加熱口管和封蓋，可有效避免固體顆粒的產生，提高輸液軟袋的質量，降低臨床風險，同時降低生產成本。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種一體式口管非？7(:膜全自動制袋灌封機，包括:
[0015]機體；
[0016]膜供給機構，用于向制袋機輸送膜材；
[0017]口管供給機構，用于向制袋機輸送一體式口管；
[0018]制袋機，用于將輸送至此的膜材和一體式口管制成在偏于口管一側具有預留口的軟袋；
[0019]第一環(huán)形傳送組件，配設于所述制袋機，其上設置口管夾具；
[0020]灌封機，用于向輸送至此的軟袋灌裝藥劑并封口，其灌裝位置和封口位置對應于所述軟袋的預留口；
[0021]第二環(huán)形傳送組件，配設于所述灌封機，其上設置袋體夾具；
[0022]袋體轉移機構，設于所述第一環(huán)形傳送組件與第二環(huán)形傳送組件之間，用于將軟袋從所述第一環(huán)形傳送組件轉移至第二環(huán)形傳送組件；
[0023]袋輸出機構，用于從所述第二環(huán)形傳送組件輸出成品軟袋。
[0024]優(yōu)選地，所述膜供給機構設有薄膜分離預壓組件，其包括:
[0025]分膜模具，位于所述膜材邊緣部位的兩層薄膜之間，對應于軟袋的預留口 ；
[0026]壓膜模具，以所述分膜模具為中心對稱布置，其壓膜面與所述分膜模具的分膜面具有能夠相互吻合的形狀；
[0027]驅動機構，帶動所述壓膜模具壓向和脫離所述分膜模具，在壓合狀態(tài)，所述壓膜模具對兩者之間的膜材進行加熱。
[0028]優(yōu)選地，所述分膜模具與膜材接觸的兩側呈開口相對的“V ”字形且棱邊圓滑過渡。
[0029]優(yōu)選地，所述分膜模具的分膜面上設有內凹或外凸的承壓部，所述壓膜模具的壓面膜面上設有能夠與所述承壓部相吻合的模壓部。
[0030]優(yōu)選地，所述制袋機的口管預熱機構包括氣缸支座、氣缸、固定板、加熱裝置；所述氣缸安裝于所述氣缸支座；所述固定板安裝于所述氣缸的伸縮端；所述加熱裝置安裝于所述固定板正面，并對應于所述第一環(huán)形傳送組件的口管夾具所攜帶的口管所在的位置。
[0031]優(yōu)選地，所述加熱裝置為加熱絲或者套筒式加熱圈，其呈圓形或橢圓形。
[0032]優(yōu)選地，所述袋體夾具包括:
[0033]滑塊，與所述第二環(huán)形傳送組件的導軌滑移配合；
[0034]固定座，安裝于所述滑塊之上；
[0035]口管夾，設于所述固定座，其位置對應于軟袋的口管；
[0036]軟袋夾，通過活動塊安裝于所述固定座，其位置對應于軟袋預留口一側的邊緣；
[0037]傳動機構，帶動所述活動塊及其上的軟袋夾一起沿軟袋寬度方向向口管夾一側移動。
[0038]優(yōu)選地，所述活動塊通過第一滑動軸與所述固定座滑動連接，所述第一滑動軸上設有復位彈簧。
[0039]優(yōu)選地，所述傳動機構包括凸輪推板，所述凸輪推板通過第二滑動軸與所述固定座滑動連接，其移動方向垂直于所述活動塊的移動方向，并在移動時通過一側的斜面帶動所述活動塊移動。
[0040]優(yōu)選地，所述活動塊上設有與所述凸輪推板斜面相配合的第一滾動件，所述固定座上設有與所述凸輪推板另一側相配合的第二滾動件。
[0041]優(yōu)選地，所述傳動機構為連桿機構，包括連桿和頂桿；所述連桿平行于所述活動塊的移動方向，其一端與所述活動塊相鉸接，另一端與所述頂桿的一端相鉸接；所述頂桿呈折彎狀且折彎處與所述固定座相鉸接，其直桿部分垂直于所述連桿，彎桿部分的另一端設有便于推動其運動的第三滾動件。
[0042]優(yōu)選地，所述軟袋夾包括:
[0043]夾袋固定塊，連接于所述活動塊；
[0044]夾袋活動塊，位于所述夾袋固定塊上端外側，與所述夾袋固定塊形成縱向且開口向下的夾口，其上半部分向內傾斜，與所述夾袋固定塊在頂部相鉸接；
[0045]彈性部件，設于所述夾袋固定塊與夾袋活動塊之間，用于提供夾緊力；
[0046]第四滾動件，設于所述夾袋活動塊的頂端，以便于帶動所述夾袋活動塊，在夾口開啟狀態(tài)，所述夾袋活動塊繞鉸接處轉動至其底部高于軟袋上沿的位置。
[0047]優(yōu)選地，所述袋體轉移機構包括上袋裝置、平移翻轉裝置、及下袋裝置，其中，所述下袋裝置包括:
[0048]推口管缸，橫設于所述平移翻轉裝置的翻轉夾具后側，其伸縮端的推板對應于所述翻轉夾具所攜帶的軟袋的口管部位及所述第二環(huán)形傳送組件上袋體夾具的口管夾；
[0049]推夾具板，位于所述翻轉夾具的前側，其前端設有用于推動所述袋體夾具的第四滾動件使夾口張開的斜面。
[0050]優(yōu)選地，所述灌封機的灌裝密封機構包括對應于軟袋預留口的灌裝裝置、密封裝置和插偏檢測裝置。
[0051]優(yōu)選地，所述密封裝置位于所述灌裝裝置下方，包括對稱分布于軟袋預留口兩側，由密封氣缸驅動其對合和分離的密封墊；所述密封墊處于對合狀態(tài)時，其中間的夾持空間形狀與所述灌裝裝置的灌裝嘴形狀在橫截面上相吻合，所述灌裝嘴插入軟袋預留口后由所述密封墊從兩側夾緊密封。
[0052]優(yōu)選地，所述插偏檢測裝置包括通過安裝座安裝在所述密封墊內部的彈性導電元件，所述彈性導電元件的伸縮端從所述密封墊的夾持面向外探出一定距離，并與所述灌裝嘴在電路上具有兩種狀態(tài):若所述灌裝嘴插入軟袋中，則兩者由袋膜分隔不能形成回路，電路不導通；若所述灌裝嘴未插入軟袋中，則兩者接觸形成回路，電路導通。
[0053]優(yōu)選地，所述袋輸出機構包括通過固定架安裝于橫向移動單元的推板和夾袋氣爪；所述推板對應于所述袋體夾具的夾袋活動塊，其前端設有推動所述夾袋活動塊使夾口張開的斜面；所述夾袋氣爪對應于所述袋體夾具的口管夾，其上設置用于夾持軟袋口管的左夾手和右夾手。
[0054]本發(fā)明提供的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，與生產尾部灌裝非PVC膜輸液軟袋的全自動制袋灌封機相比，由于采用了從偏于口管一側的預留口進行灌裝的方式，軟袋在成型之后，以口管朝上的方式進入第二環(huán)形傳送組件，軟袋在第一環(huán)形傳送組件和第二環(huán)形傳送組件上都依靠口管進行定位，而不是定位孔定位，因此無需設置沖孔機構，降低了設備成本，簡化了設備結構；而且，在取消沖孔機構之后，不再加工定位孔，避免了因沖孔產生碎肩混入藥液的風險，保證了輸液軟袋的醫(yī)療安全性，軟袋尾部不存在定位孔，軟袋整體外形更加簡潔美觀，袋體轉移機構在轉移袋體時，僅需要對口管一端進行固定，袋體轉移機構的翻轉夾具僅設置接口定位裝置即可，無需復雜的上袋、下袋結構，袋體轉移機構結構簡單。綜上，其不僅解決了現(xiàn)有技術生產過程中容易混入固態(tài)顆粒的問題，同時還具有結構緊湊、運行穩(wěn)定、占用空間小、可明顯降低生產成本等優(yōu)點。
[0055]在一種優(yōu)選方案中，本發(fā)明在膜供給機構中增設有薄膜分離預壓組件，膜材由膜供給機構的分膜板從中間分開之后，在進入制袋機之前，由該預壓組件進行預壓，具體工作方式為，膜材的兩層非PVC膜被分膜模具從中間分開，驅動機構動作，使兩個壓膜模具與分膜模具緊密貼合，在溫度和機械輪廓的作用下，將兩層膜對應于預留口的位置壓出痕跡，防止此處的兩層膜重新緊密貼合在一起，方便后續(xù)開口機構將軟袋預留口處的兩層膜分開，從而提高開口成功率，確保后續(xù)灌裝操作能夠穩(wěn)定、有序進行，避免因開口失敗而影響生產效率和產品質量。
[0056]在另一種優(yōu)選方案中，本發(fā)明針對從偏于口管一側的預留口進行灌裝的方式，重新設計了袋體夾具。該夾具的口管夾用于夾持軟袋的口管，從而將整個軟袋以口管朝上的方式懸掛在袋體夾具上，由于不再依靠定位孔定位，因此能有效減少碎肩的產生，醫(yī)療安全性高，且袋形規(guī)整、美觀；軟袋夾用于夾持軟袋預留口一側的邊緣，其一方面能夠協(xié)同口管夾一起將軟袋可靠的固定在袋體夾具上，另一方面在傳動機構的帶動下，能夠沿軟袋的寬度方向向口管夾一側移動，在開口和灌裝時能夠使袋體的預留口部分收縮，從而適應預留口張開的動作，確保預留口能正常打開，避免薄膜被過分牽拉，待灌裝完畢后，軟袋夾復位，又能使預留口閉合，從而便于灌裝時密封以及灌裝后封口機構進行封口。此外，袋體夾具與導軌的連接方式采用滑塊的方式，相比尾部灌裝采用V型槽與滾輪的配合方式更加穩(wěn)定、可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0057]圖1為本發(fā)明所提供一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機的俯視圖；
[0058]圖2為薄膜分離預壓組件的結構示意圖；
[0059]圖3為圖2的側視圖；
[0060]圖4為圓形口管預熱機構的結構示意圖；
[0061]圖5為一體式口管、預留口灌裝軟袋的結構示意圖；
[0062]圖6為袋體夾具的第一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0063]圖7為圖6的右視圖；
[0064]圖8為圖6的俯視圖；
[0065]圖9為圖6所示袋體夾具夾持軟袋的示意圖；
[0066]圖10為圖7所示袋體夾具夾持軟袋的示意圖；
[0067]圖11為袋體夾具的第二種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0068]圖12為圖11的右視圖；
[0069]圖13為圖11的俯視圖；
[0070]圖14為袋體轉移機構處于上袋工況時的結構示意圖；
[0071]圖15為袋體轉移機構處于下袋工況時的結構示意圖；
[0072]圖16為圖15的局部放大圖；
[0073]圖17為開口機構的結構示意圖；
[0074]圖18為灌封機的結構示意圖；
[0075]圖19為插偏檢測機構的結構示意圖；
[0076]圖20為圖19中A部位的局部放大圖；
[0077]圖21為袋輸出機構的結構示意圖；
[0078]圖22為夾袋氣爪及夾手的俯視圖。
[0079]圖中:
[0080]1.配電柜 2.上膜機構 3.框架組件 4.印刷機構
[0081]5.拉膜機構 5-1.支撐座 5-2.壓膜氣爪 5-3.固定支架 5-4.壓膜模具
5-5.分膜模具 5-6.膜材
[0082]6.預熱機構 6-1.氣缸支座 6-2.氣缸 6_3.固定板 6_4.加熱裝置
[0083]7.制袋機構 8.制袋環(huán)形傳送組件 9.焊接機構 10.整形撕邊機構
[0084]11.袋體轉移機構 11-1.推夾具板 11-2.翻轉夾具 11_3.翻轉軸11_4.推板11-5.推口管缸 11-6.支架 11-7.氣動單元
[0085]12.開口機構 12-1.吸盤 12-2.開袋氣爪 12-3.升降氣缸 12_4頂夾具缸 12-5.夾具頂塊
[0086]13.灌裝密封機構 13-1.藥液管路 13-2.手動閥 13-3.流量計13-4.硅膠管13-5.氣控隔膜閥 13-6.灌裝嘴 13-7.灌裝嘴固定板13-8.拉塊 13-9.拉夾具缸 13-10.推塊 13-11.推夾具缸 13-12.支撐座 13-13.密封墊13-14.密封墊安裝板 13-15.密封氣缸 13-16.安裝座 13-17.彈性導電元件
[0087]14.封口機構 15.易撕膜焊接機構
[0088]16.袋輸出機構 16-1.左夾手 16-2.右夾手 16-3.夾袋氣爪 16-4.尼龍推板 16-5.固定架 16-6.氣動單元 16-7.輸出皮帶
[0089]17.灌封環(huán)形傳送組件
[0090]18.袋體夾具 18-1.滑塊 18-2.口管夾 18-3.固定座 18-4.凸輪推板
18-5.活動塊 18-6.第一滑動軸 18-7.復位彈簧 18-8.第二滑動軸18-11.第一滾動件18-12.第二滾動件 18-13.第三滾動件 18-14.第四滾動件 18-15.夾袋固定塊18-16.夾袋活動塊 18-17.連桿 18-18.頂桿
[0091]19.肩部灌裝軟袋 19-1.口管 19-2.周邊焊接面 19-3.內腔 19-4.吊袋孔19-5.預留口 19-6.封口焊縫 19-7.易撕膜
[0092]20.口管供給機構

【具體實施方式】
[0093]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0094]請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機的俯視圖(這里，由于圖紙空間有限，其中的部分組成機構未詳細繪出，僅以附圖標記的引線指出了大體設置的位置，具體結構參見圖1之外的其他各附圖)。
[0095]在一種【具體實施方式】中，本發(fā)明所提供的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機的機體主要由框架組件3構成，機體一側設置配電柜1，機體上設置有膜供給機構、制袋機、灌封機及袋輸出機構16。
[0096]其中，膜供給機構用于向制袋機輸送膜材，主要由依次串聯(lián)設置的上膜機構2、印刷機構4、拉膜機構5等構成。
[0097]制袋機主要由制袋機預熱機構6、制袋機構7、焊接機構9、整形撕邊機構10等構成，并配置有制袋環(huán)形傳送組件8 (即第一環(huán)形傳送組件)和口管供給機構20，制袋環(huán)形傳送組件8上設置口管夾具。
[0098]灌封機主要由開口機構12、灌裝密封機構13、封口機構14、易撕膜焊接機構15等構成，這些機構按先后順序依次排列分布，灌封機配置有灌封環(huán)形傳送組件17 (即第二環(huán)形傳送組件)，灌封環(huán)形傳送組件17上設置袋體夾具18。
[0099]制袋機和灌封機間設置有袋體轉移機構11，用于將軟袋從制袋環(huán)形傳送組件8轉移至灌封環(huán)形傳送組件17。
[0100]袋輸出機構16用于將軟袋從灌封環(huán)形傳送組件17的袋體夾具上取下，并放置在輸出皮帶16-7上。
[0101]以上是該制袋灌封機的基本結構，為便于理解本發(fā)明，下面按膜材5-6和軟袋19的行進方向介紹其具體工作過程:
[0102]首先，成卷的膜材經過上膜機構2進入印刷機構4 —拉膜機構5為制袋機構7提供需要的定量膜材，拉膜機構5中的薄膜分離預壓組件(見下文)，將對應于袋體偏于口管
19-1 一側的預留口 19-5位置的膜材壓出痕跡一口管供給機構20向制袋環(huán)形傳送組件8提供口管19-1 —口管19-1在預熱機構6進行預加熱，然后進入到制袋機構7中一制袋機構7把口管19-1和膜材5-6焊接成空的軟袋，制袋機構7設置有焊接缺口，使經過制袋機加工的袋子的周邊焊接面在偏于口管19-1 一側形成未焊接的預留口 19-5 —然后軟袋進入焊接機構9對口管19-1和膜材5-6進行進一步焊接一再進入整形撕邊機構10完成廢邊剔除和口管整形一袋體轉移機構11將袋體從制袋口管夾具轉移到袋體夾具18上一然后開口機構12將預留口 19-5處的兩層膜拉開，袋體夾具18的口管夾18-1和軟袋夾并緊，保持開口狀態(tài)一灌裝密封機構13對空袋進行灌裝，并保持灌裝嘴13-5和膜材5-6的密封一封口機構14對預留口 19-5進行封口焊接一易撕膜焊接機構15對口管19-1上部進行焊接易撕膜操作一最后，袋輸出機構16將成品軟袋從袋體夾具18上取下，至此一個生產流程結束。
[0103]下面依次對各工位的具體結構和工作過程作更為詳細的說明。
[0104]請參考圖2、圖3，圖2為薄膜分離預壓組件的結構示意圖；圖3為圖2的側視圖。
[0105]如圖所示，薄膜分離預壓組件主要由支撐座5-1、壓膜氣爪5-2、固定支架5-3、壓膜模具5-4、分膜模具5-5，分膜模具5-5通過門形支架固定在基座上，位于膜材5-6邊緣部位的兩層薄膜之間，對應于軟袋的預留口位置，其上下對稱分布有壓膜模具5-4，壓膜模具5-4通過固定支架5-3固定在壓膜氣爪5-2的兩個氣爪上，壓膜氣爪5-2橫向懸固在支撐座5-1上，壓膜氣爪5-2為平行氣爪，通入壓力氣體后，可帶動兩個壓膜模具5-4上下動作，壓膜模具5-4內部設有加熱棒和熱電偶，以便于對膜材5-6進行加熱。
[0106]分膜模具5-5與膜材5-6接觸的兩側呈開口相對的“V”字形且棱邊圓滑過渡，以便于通過斜面將膜材5-6從中間分開，并避免損傷膜材，分膜模具5-5的分膜面和壓膜模具
5-4的壓膜面能夠上下吻合，從端面上看，分膜模具5-5的形狀類似于唇形，其上、下分膜面的中央設有內凹的弧形承壓部，壓膜模具5-4的壓膜面中央設有外凸的弧形模壓部，承壓部與模壓部能夠相互吻合，兩者構成模具能夠在膜材上壓出痕跡的主要工作區(qū)域。當然，除了弧形，承壓部和模壓部還可以設計成“U”形、“V”形、“W”形、波浪形或者為平面，也可以將承壓部設計為外凸的形狀，模壓部設計為內凹的形狀，甚至不設置承壓部和模壓部，在不設置承壓部和模壓部時，分膜模具5-5的端面形狀可以為單純的菱形。
[0107]工作時，加熱棒對壓膜模具5-4加熱，通過熱電偶反饋，使其升至一定溫度，兩層非PVC膜被分膜模具5-5分開，壓膜氣爪5-2動作，使兩個壓膜模具5-4與分膜模具5_5緊密貼合，在溫度和機械輪廓的作用下，將兩層膜壓出痕跡，防止其重新緊密貼合在一起，方便后續(xù)開口機構12將袋子預留口處的兩層膜分開，便于進行灌裝操作。
[0108]壓膜工位的位置在拉膜機構5的行程內，動作時，拉膜機構5原始位時，壓膜組件動作，將膜材5-6壓出痕跡，壓膜組件回原位，拉膜機構5在電缸驅動下動作，將壓好的膜向前遞進，完成后，拉膜機構5回原位，如此循環(huán)。
[0109]軟袋的口管19-1可以是圓形口管或者單座雙閥硬管或者軟管，當采用圓形口管時，則預熱方式采用圓形口管預熱裝置預熱，當采用單座雙閥硬管或者軟管時，則采用常規(guī)方式預熱。
[0110]請參考圖4，圖4為圓形口管預熱機構的結構示意圖。
[0111]如圖所示，制袋機的圓形口管預熱機構主要由氣缸支座6-1、氣缸6-2、固定板
6-3、加熱裝置6-4等構成，氣缸6-2安裝在氣缸支座6-1上，固定板6_3安裝在氣缸6_2的伸縮端，加熱裝置6-4可以是圓形加熱絲或者套筒式加熱圈，安裝在固定板6-3的正面，并對應于制袋環(huán)形傳送組件8的口管夾具所攜帶的口管19-1所在的位置。
[0112]工作時，加熱裝置6-4升至一定溫度，制袋環(huán)形傳送組件8攜帶口管19-1經過預熱機構所在的工位，當口管19-1轉至與加熱裝置6-4同心的位置時，氣缸6-2動作，帶動加熱裝置6-4向口管方向移動，直至包裹口管一段距離，使口管表面呈熔融狀態(tài)，然后氣缸
6-2回位，口管19-1隨制袋環(huán)形傳送組件8進入制袋機構7。
[0113]請參考圖5，圖5為一體式口管、預留口灌裝軟袋的結構示意圖。
[0114]如圖所示，本發(fā)明所生產的軟袋采用一體式口管19-1，口管19-1與密封蓋一體成型，不具有灌裝功能，藥液從偏于口管一側的預留口 19-5灌裝后，由封口焊縫19-6密封，袋體周邊為焊接面19-2，內腔19-3盛裝藥液，下邊沿設吊裝孔19-4，口管19_1頂部焊接有易撕膜19-7。
[0115]針對圖5所示的軟袋結構和灌裝方式，本發(fā)明提供兩種與之相配合的袋體夾具。
[0116]請參考圖6、圖7、圖8，圖6為袋體夾具的第一種【具體實施方式】的結構示意圖；圖7為圖6的右視圖；圖8為圖6的俯視圖。
[0117]如圖所示，第一種袋體夾具18主要由滑塊18-1、口管夾18-2、固定座18_3、軟袋夾、凸輪推板18-4等構成。
[0118]其中，滑塊18-1與灌封環(huán)形傳送組件17的導軌滑移配合，固定座18-3安裝在滑塊18-1之上，口管夾18-2連接于固定座18-3，為板狀結構，在側面上呈倒置的“L”形，其上端向外折彎并設有對應于口管19-1的U形開口槽，以便于容納口管19-1。
[0119]軟袋夾通過活動塊18-5安裝于固定座18-3，其位置對應于軟袋預留口 19_5 —側的邊緣，活動塊18-5通過第一滑動軸18-6 (為雙軸形式)與固定座18-3滑動連接，第一滑動軸18-6上設有復位彈簧18-7，活動塊18-5及其上的軟袋夾一起能夠沿軟袋寬度方向向口管夾18-2 —側移動。
[0120]凸輪推板18-4通過第二滑動軸18-8(也為雙軸形式)與固定座18_3滑動連接，其移動方向垂直于活動塊18-5的移動方向，活動塊18-5上設有與凸輪推板18-4的斜面相配合的第一滾動件18-11，固定座18-3上設有與凸輪推板18-4另一側相配合的第二滾動件18-12，凸輪推板18-4在移動時通過一側的斜面帶動活動塊18-5在固定座18_3上移動，帶動袋體的預留口部分收縮，從而適應預留口 19-5張開的動作，確保預留口 19-5能正常打開，避免薄膜被過分牽拉，待灌裝完畢后，軟袋夾復位，又能使預留口 19-5閉合，從而便于封口機構14進行封口。
[0121]為便于帶動凸輪推板18-4沿箭頭方向移動，凸輪推板18-4的尾部設計成向上折彎的形狀，以便于通過氣缸將其向前推送，或者向后拉回。
[0122]軟袋夾與口管夾并排間隔設置，主要由夾袋固定塊18-15和夾袋活動塊18-16兩部分構成，其中，夾袋固定塊18-15連接于活動塊18-5，夾袋活動塊18-16位于夾袋固定塊18-15上端外側，與夾袋固定塊18-15形成縱向且開口向下的夾口，其上半部分向內傾斜，與夾袋固定塊18-15在頂部相鉸接，兩者的鉸軸上安裝提供夾緊力的扭簧，夾袋活動塊18-16的頂端安裝第四滾動件18-14，以便于推板等部件推動夾袋活動塊18-16將軟袋夾打開，在夾口開啟到位時，夾袋活動塊18-16繞鉸接處轉動至夾袋活動塊底部高于軟袋上沿的位置，不會與軟袋干涉，以便于軟袋進入或退出夾具。
[0123]請參考圖9、圖10，圖9為圖6所示袋體夾具夾持軟袋的示意圖；圖10為圖7所示袋體夾具夾持軟袋的示意圖。
[0124]如圖所示，上述夾具在夾持軟袋時，軟袋的口管19-1沿水平方向進入口管夾18-2的U形開口槽，從而懸掛在袋體夾具18上，軟袋預留口一側的邊緣由軟袋夾夾持，口管夾
18-2和軟袋夾之間為預留口 19-5，其一方面能夠協(xié)同口管夾18-2 —起將軟袋可靠的固定在袋體夾具18上，另一方面能夠沿軟袋的寬度方向向口管夾一側移動，在開口和灌裝時能夠使袋體的預留口部分收縮，從而適應預留口張開的動作，確保預留口 19-5能正常打開，避免薄膜被過分牽拉，待灌裝過程中和灌裝完畢后，軟袋夾復位，又能使預留口 19-5閉合，以便于密封和封口機構進行封口。
[0125]請參考圖11、圖12、圖13，圖11為袋體夾具的第二種【具體實施方式】的結構示意圖；圖12為圖11的右視圖；圖13為圖11的俯視圖。
[0126]如圖所示，第二種袋體夾具與第一種袋體夾具的不同之處在于，其傳動機構由凸輪推板變?yōu)檫B桿機構，其余結構與第一種袋體夾具基本相同，可參考上文的描述。
[0127]具體來講，該連桿機構主要由連桿18-17和頂桿18-18組成，連桿18_17大體平行于活動塊18-5的移動方向，其一端與活動塊18-5相鉸接，另一端與頂桿18-18的一端相鉸接，頂桿18-18呈折彎狀且折彎處與固定座18-3相鉸接，其直桿部分大體垂直于連桿18-17，彎桿部分的另一端設有便于推動其運動的第三滾動件18-13。
[0128]當袋體夾具18在灌封環(huán)形傳送組件17上移動至擋板等部件所在的位置時，在擋板的限位作用下，可通過第三滾動件18-13使頂桿18-18繞鉸軸擺動，進而通過連桿18-17帶動活動塊18-5向口管夾一側運動，使袋體的預留口部分收縮。
[0129]上述第一滾動件18-11、第二滾動件18-12、第三滾動件18_13、第四滾動件18-14具體可采用滾針軸承或滾輪。
[0130]請參考圖14、圖15、圖16，圖14為袋體轉移機構處于上袋工況時的結構示意圖；圖15為袋體轉移機構處于下袋工況時的結構示意圖；圖16為圖15的局部放大圖。
[0131]如圖所示，制袋機輸出的軟袋為水平狀態(tài)，為便于進行灌裝，需要將其轉變?yōu)樨Q直狀態(tài)，這一功能依靠袋體轉移機構11實現(xiàn)。
[0132]該機構主要由上袋裝置、平移翻轉裝置、及下袋裝置組成，其中，下袋裝置設有推口管缸11-5，推口管缸11-5橫設于平移翻轉裝置的翻轉夾具11-2后側，通過支架11-6安裝在氣動單元11-7上，其伸縮端的推板11-4對應于翻轉夾具11-2所攜帶的軟袋的口管部位，軟袋的口管部位又對應于灌封環(huán)形傳送組件17上袋體夾具的口管夾18-2，推夾具板
11-1位于翻轉夾具11-2的前側，通過連接件固定在支架11-6上，其前端的斜面對應于第四滾動件18-14，以便于推動軟袋夾的夾袋活動塊18-16使夾口張開。
[0133]當空的軟袋傳送至袋體轉移機構11時，呈水平狀態(tài)的軟袋由豎向布置的氣缸向上推入翻轉夾具11-2，轉移機構在第一步向上推出之后，翻轉夾具11-2上對應口管位置設置有彈性部件卡住口管，從而使袋子不會下滑，之后翻轉夾具11-2在氣動單元11-7的驅動下向另一側移動，在移動的過程中，翻轉軸11-3帶動翻轉夾具11-2順時針旋轉90度，將軟袋從水平狀態(tài)翻轉為豎向狀態(tài)，接著推夾具板11-1在氣動單元11-7的帶動下通過其斜面與第四滾動件的配合推開袋體夾具18上軟袋夾的夾袋活動塊18-16，使其與夾袋固定塊
18-15張開一定角度，并高于軟袋上沿，方便袋體的轉移。然后，推口管缸11-5推動連接在其上的推板11-4，推板11-4推動翻轉夾具11-2上的口管19-1，使口管19_1順利轉移到灌封袋體夾具18上的口管夾18-2上。最后，氣動元件11-7帶動與支架11-6相連的零件向相反方向移動，夾袋活動塊18-16和夾袋固定塊18-15在扭簧的作用下將袋體夾緊，完成轉移下袋動作。
[0134]請參考圖17，圖17為開口機構的結構示意圖。
[0135]如圖所示，開口機構12主要由吸盤12-1、開袋氣爪12-2、升降氣缸12_3及頂夾具缸12-4等組成，升降氣缸12-3和開袋氣爪12-2位于袋體夾具18上方，升降氣缸12_3縱向布置，開袋氣爪12-2位于升降氣缸12-3—側，通過支架與升降氣缸12-3的伸縮端連接，開袋氣爪12-2的氣爪上通過連接件安裝相對的吸盤12-1，吸盤12-1對應于軟袋的預留口
19-5，頂夾具缸12-4橫向布置，其上安裝有對應于袋體夾具凸輪推板18-4尾部的夾具頂塊
12-5o
[0136]當袋體夾具18和空袋子傳送到開口機構11時，升降氣缸12-3帶動開袋氣爪12_2向下運動，直至吸盤12-1位于軟袋預留口 19-5兩側，然后開袋氣爪12-2閉合，帶動兩側吸盤12-1與開口處非PVC膜接觸并吸真空，同時，頂夾具缸12-4動作，帶動夾具頂塊12-5將凸輪推板18-4推入，使袋體口管19-1與軟袋預留口 19-5 —側的間距變小，同時開袋氣爪
12-2慢慢回到原位，帶動吸盤12-1將軟袋預留口19-5拉開，由于口管19_1與軟袋預留口
19-5 一側的間距變小，加之凸輪推板的限位，使軟袋保持開口狀態(tài)，頂夾具缸12-4回位，停止吸真空，升降氣缸12-3回位，使開袋氣爪12-2回到初始位置，袋體夾具18帶動已開口的袋體隨環(huán)形帶進入下一工位。
[0137]請參考圖18、圖19、圖20，圖18為灌封機的結構示意圖；圖19為插偏檢測機構的結構示意圖；圖20為圖19中A部位的局部放大圖。
[0138]灌封機的灌裝密封機構13主要由對應于軟袋預留口的灌裝裝置、密封裝置和插偏檢測裝置組成。
[0139]灌裝裝置設置在密封裝置的上部，藥液管路13-1連接外部管道進入設備，然后連接手動閥13-2和流量計13-3，流量計13-3連接硅膠管13_4，硅膠管13_4另一側連接氣動隔膜閥13-5，隔膜閥13-5下方連接有灌裝嘴13-6，灌裝嘴13_6通過灌裝嘴固定板13_7與支撐座13-12連接，其端部橫截面為菱形。
[0140]密封裝置位于灌裝裝置下方，其密封墊13-13對稱分布于軟袋預留口兩側，通過密封墊安裝板13-14與密封氣缸13-15相連接，由密封氣缸13-15驅動其對合和分離，密封墊13-13處于對合狀態(tài)時，其中間形成的夾持空間呈菱形，與灌裝裝置的菱形灌裝嘴13-6相吻合，灌裝嘴13-6插入軟袋預留口后由密封墊13-13從兩側夾緊密封。
[0141]插偏檢測裝置的主要構件為通過安裝座13-16安裝在密封墊13-13內部的彈性導電元件13-17，彈性導電元件13-17的伸縮端從密封墊13-13的夾持面向外探出一定距離，彈性導電元件13-17尾部和灌裝嘴13-6分別連接電路。
[0142]實際操作中，灌裝嘴13-6和彈性導電元件13-17分別連接電路的正、負極，其中灌裝嘴13-6連正極，彈性導電元件13-17連負極，電路中設置有傳感器及光電耦合器或繼電器，由傳感器將反饋信號傳輸至PLC。
[0143]拉夾具缸13-9與推夾具缸13-11上分別連接有拉塊13_8和推塊13_10，對應袋體夾具的凸輪推板18-4。
[0144]這里要說明的是，當采用連桿形式的袋體夾具18時，相應的推動連桿的部件可由氣缸改為擋板等部件。
[0145]在袋體夾具18和空袋子傳送到灌裝密封機構13后，袋體保持開口狀態(tài)，灌裝嘴
13-6落下，進入袋體內腔，然后拉夾具缸13-9帶動拉塊13-8將袋體夾具18的凸輪推板18-4向后拉出，袋體夾具18-4的活動塊18-5在復位彈簧作用下將袋體拉直，膜材貼在灌裝嘴13-6外表面，此時密封裝置的密封氣缸13-15動作，密封墊13-13夾住灌裝嘴13_6保持密封，防止藥液外泄。
[0146]若灌裝嘴13-6準確插入袋體中，則灌裝嘴13-6與彈性導電元件13_17之間由薄膜分隔，不能形成回路，電路不導通；若灌裝嘴13-6未插入袋體中，則灌裝嘴13-6必然會與其中一個彈性導電元件13-17接觸，從而形成回路，使電路導通。通過這種反饋可檢測灌裝嘴13-6是否插入袋體中，若未插入則不灌裝，可以減少不必要的浪費。
[0147]灌裝結束后，密封墊13-13回原始位置，拉夾具缸13-9回原位，推夾具缸13_11帶動推塊13-10將袋體夾具18的凸輪推板18-4推入，袋體預留口 19-5重新處于收縮狀態(tài)，此時將灌裝嘴18-6抬起，推夾具缸13-11回原位，拉夾具缸13-9再次帶動拉塊13_8將袋體夾具I8的凸輪推板18-4向后拉出，此時袋體開口處于關閉狀態(tài)，然后進入下一工位。
[0148]請參考圖21、圖22，圖21為袋輸出機構的結構示意圖；圖22為夾袋氣爪的俯視圖。
[0149]如圖所示，袋輸出機構16主要由通過固定架16-5安裝于橫向氣動單元16_6的尼龍推板16-4和夾袋氣爪16-3組成。
[0150]尼龍推板16-4對應于袋體夾具18軟袋夾的夾袋活動塊18-16，其前端的斜面與第四滾動件18-14相配合，以推動夾袋活動塊18-16使夾口張開，夾袋氣爪16-3為旋轉氣爪，在空間上位于尼龍推板16-4下方，其上的左夾手16-1和右夾手16-2對應于軟袋的口管夾持部位。當然，根據口管結構及其夾持位置等的不同，夾袋氣爪16-3也可能與尼龍推板16-4位于同一平面，或者在空間上位于尼龍推板16-4的上方。
[0151]當軟袋在口管19-1上焊接易撕膜19-7之后，被傳送至袋輸出機構16。此時，氣動單元16-6帶動尼龍推板16-4和夾袋氣爪16-3向袋體夾具18方向移動，尼龍推板16_4首先推動袋體夾具18上的夾袋活動塊18-16張開一定角度，待左夾手16-1、右夾手16-2夾住口管19-1后，氣動單元16-6向相反方向移動，將軟袋從袋體夾具18上取下，之后袋體夾具18復位。
[0152]當袋體運動到輸出皮帶16-7上方后，夾袋氣爪16-3動作，將袋體松開，軟袋自然下落至輸出皮帶16-7上。
[0153]本發(fā)明通過新增壓膜組件、灌裝插偏檢測裝置，改進灌封袋體夾具、袋體轉移機構、袋輸出機構，實現(xiàn)了從預留口灌裝非PVC膜輸液軟袋的全自動化生產，特別是解決了現(xiàn)有技術生產過程中容易混入固態(tài)顆粒的問題。同時本發(fā)明還具有結構緊湊、運行穩(wěn)定、占用空間小、可明顯降低生產成本等優(yōu)點。
[0154]當然，上述實施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據實際需要作出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式。例如，袋體夾具的口管夾呈其他形狀，或者軟袋夾與活動塊為一體式結構等等，由于可能實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。
[0155]以上對本發(fā)明所提供的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，包括: 機體； 膜供給機構，用于向制袋機輸送膜材； 口管供給機構，用于向制袋機輸送一體式口管； 制袋機，用于將輸送至此的膜材和一體式口管制成在偏于口管一側具有預留口的軟袋； 第一環(huán)形傳送組件，配設于所述制袋機，其上設置口管夾具； 灌封機，用于向輸送至此的軟袋灌裝藥劑并封口，其灌裝位置和封口位置對應于所述軟袋的預留口； 第二環(huán)形傳送組件，配設于所述灌封機，其上設置袋體夾具； 袋體轉移機構，設于所述第一環(huán)形傳送組件與第二環(huán)形傳送組件之間，用于將軟袋從所述第一環(huán)形傳送組件轉移至第二環(huán)形傳送組件； 袋輸出機構，用于從所述第二環(huán)形傳送組件輸出成品軟袋。
2.根據權利要求1所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述膜供給機構設有薄膜分離預壓組件，其包括: 分膜模具，位于所述膜材邊緣部位的兩層薄膜之間，對應于軟袋的預留口 ； 壓膜模具，以所述分膜模具為中心對稱布置，其壓膜面與所述分膜模具的分膜面具有能夠相互吻合的形狀； 驅動機構，帶動所述壓膜模具壓向和脫離所述分膜模具，在壓合狀態(tài)，所述壓膜模具對兩者之間的膜材進行加熱。
3.根據權利要求2所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述分膜模具與膜材接觸的兩側呈開口相對的“V”字形且棱邊圓滑過渡。
4.根據權利要求3所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述分膜模具的分膜面上設有內凹或外凸的承壓部，所述壓膜模具的壓面膜面上設有能夠與所述承壓部相吻合的模壓部。
5.根據權利要求1所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述制袋機的口管預熱機構包括氣缸支座、氣缸、固定板、加熱裝置；所述氣缸安裝于所述氣缸支座；所述固定板安裝于所述氣缸的伸縮端；所述加熱裝置安裝于所述固定板正面，并對應于所述第一環(huán)形傳送組件的口管夾具所攜帶的口管所在的位置。
6.根據權利要求5所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述加熱裝置為加熱絲或者套筒式加熱圈，其呈圓形或橢圓形。
7.根據權利要求1所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述袋體夾具包括: 滑塊，與所述第二環(huán)形傳送組件的導軌滑移配合； 固定座，安裝于所述滑塊之上； 口管夾，設于所述固定座，其位置對應于軟袋的口管； 軟袋夾，通過活動塊安裝于所述固定座，其位置對應于軟袋預留口 一側的邊緣； 傳動機構，帶動所述活動塊及其上的軟袋夾一起沿軟袋寬度方向向口管夾一側移動。
8.根據權利要求7所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述活動塊通過第一滑動軸與所述固定座滑動連接，所述第一滑動軸上設有復位彈簧。
9.根據權利要求8所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述傳動機構包括凸輪推板，所述凸輪推板通過第二滑動軸與所述固定座滑動連接，其移動方向垂直于所述活動塊的移動方向，并在移動時通過一側的斜面帶動所述活動塊移動。
10.根據權利要求9所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述活動塊上設有與所述凸輪推板斜面相配合的第一滾動件，所述固定座上設有與所述凸輪推板另一側相配合的第二滾動件。
11.根據權利要求8所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述傳動機構為連桿機構，包括連桿和頂桿；所述連桿平行于所述活動塊的移動方向，其一端與所述活動塊相鉸接，另一端與所述頂桿的一端相鉸接；所述頂桿呈折彎狀且折彎處與所述固定座相鉸接，其直桿部分垂直于所述連桿，彎桿部分的另一端設有便于推動其運動的第三滾動件。
12.根據權利要求7至11任一項所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述軟袋夾包括: 夾袋固定塊，連接于所述活動塊； 夾袋活動塊，位于所述夾袋固定塊上端外側，與所述夾袋固定塊形成縱向且開口向下的夾口，其上半部分向內傾斜，與所述夾袋固定塊在頂部相鉸接； 彈性部件，設于所述夾袋固定塊與夾袋活動塊之間，用于提供夾緊力； 第四滾動件，設于所述夾袋活動塊的頂端，以便于帶動所述夾袋活動塊，在夾口開啟狀態(tài)，所述夾袋活動塊繞鉸接處轉動至其底部高于軟袋上沿的位置。
13.根據權利要求12所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述袋體轉移機構包括上袋裝置、平移翻轉裝置、及下袋裝置，其中，所述下袋裝置包括: 推口管缸，橫設于所述平移翻轉裝置的翻轉夾具后側，其伸縮端的推板對應于所述翻轉夾具所攜帶的軟袋的口管部位及所述第二環(huán)形傳送組件上袋體夾具的口管夾； 推夾具板，位于所述翻轉夾具的前側，其前端的斜面對應于第四滾動件，以便于推動所述軟袋夾的夾袋活動塊使夾口張開。
14.根據權利要求1所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述灌封機的灌裝密封機構包括對應于軟袋預留口的灌裝裝置、密封裝置和插偏檢測裝置。
15.根據權利要求14所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述密封裝置位于所述灌裝裝置下方，包括對稱分布于軟袋預留口兩側，由密封氣缸驅動其對合和分離的密封墊；所述密封墊處于對合狀態(tài)時，其中間的夾持空間形狀與所述灌裝裝置的灌裝嘴形狀在橫截面上相吻合，所述灌裝嘴插入軟袋預留口后由所述密封墊從兩側夾緊密封。
16.根據權利要求15所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述插偏檢測裝置包括通過安裝座安裝在所述密封墊內部的彈性導電元件，所述彈性導電元件的伸縮端從所述密封墊的夾持面向外探出一定距離，并與所述灌裝嘴在電路上具有兩種狀態(tài):若所述灌裝嘴插入軟袋中，則兩者由袋膜分隔不能形成回路，電路不導通；若所述灌裝嘴未插入軟袋中，則兩者接觸形成回路，電路導通。
17.根據權利要求12所述的一體式口管非PVC膜全自動制袋灌封機，其特征在于，所述袋輸出機構包括通過固定架安裝于橫向移動單元的推板和夾袋氣爪；所述推板對應于所述袋體夾具的夾袋活動塊，其前端設有推動所述夾袋活動塊使夾口張開的斜面；所述夾袋氣爪對應于所述袋體夾具的口管夾，其上設置用于夾持軟袋口管的左夾手和右夾手。
【文檔編號】B67C7/00GK104495733SQ201410715310
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權日:2014年11月28日
【發(fā)明者】高帥, 薛德波, 張士璽, 馮國威 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司